CN103727226B - 双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法 - Google Patents

双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103727226B
CN103727226B CN201410036452.5A CN201410036452A CN103727226B CN 103727226 B CN103727226 B CN 103727226B CN 201410036452 A CN201410036452 A CN 201410036452A CN 103727226 B CN103727226 B CN 103727226B
Authority
CN
China
Prior art keywords
torsion
motor
moment
clean moment
setting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410036452.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103727226A (zh
Inventor
徐瑞雪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201410036452.5A priority Critical patent/CN103727226B/zh
Publication of CN103727226A publication Critical patent/CN103727226A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103727226B publication Critical patent/CN103727226B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/141—Inputs being a function of torque or torque demand of rate of change of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0293—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being purely mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/147—Transmission input torque, e.g. measured or estimated engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F16H2059/183—Rate of change of accelerator position, i.e. pedal or throttle change gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0474—Smoothing ratio shift by smoothing engagement or release of positive clutches; Methods or means for shock free engagement of dog clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/20—Start-up or shut-down
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2710/00—Control devices for speed-change mechanisms, the speed change control is dependent on function parameters of the gearing
    • F16H2710/04—Control dependent on speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2710/00—Control devices for speed-change mechanisms, the speed change control is dependent on function parameters of the gearing
    • F16H2710/24—Control dependent on torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法，其包括：获取油门踏板开度、制动踏板开度和车速；根据油门踏板开度、制动踏板开度和车速，判断是否进入大脚模式起步控制模式；如果是，则获取当前的挡位；当所述当前的挡位为1挡时，对第一离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围；当所述当前的挡位是2挡或R挡时，对第二离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与所述目标转速之差满足所述误差范围。本发明的双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法，通过控制第一离合器或第二离合器传递的扭矩，使得在同时存在一定的制动踏板开度和油门踏板开度的情况下，整车能够安全平稳快速地起步。

Description

双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法
技术领域
本发明涉及汽车变速器技术领域，尤其涉及一种双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法。
背景技术
典型的湿式双离合器自动变速箱具有内外两个离合器。外离合器和外输入轴相连，控制着奇数挡位，外离合器又称为第一离合器；内离合器和内输入轴相连，控制着偶数挡位和倒挡挡位（即R挡挡位），内离合器又称为第二离合器。利用电液控制，驱动电磁阀实现挡位变化和离合器的交替工作，最终实现换挡自动化。
目前湿式双离合器自动变速箱没有大脚模式起步控制的功能，而在大脚模式起步过程中，整车有时会同时存在制动踏板开度（即刹车压力）和油门踏板开度的情况，出现上述情况的原因主要有两种：其一是由于驾驶员误操作，同时踩了制动踏板和油门踏板起步；其二由于驾驶员操作非常迅速，在极短的时间完成了松制动踏板和踩油门踏板，或者松油门踏板和踩制动踏板，导致在踩油门踏板的时候，依然存在一定的刹车压力或踩制动踏板的时候，依然存在一定的油门踏板开度。由于现有技术中尚没有一种湿式双离合器自动变速箱大脚模式起步控制功能，所以很有可能导致在大脚模式起步过程中出现整车起步不平顺的现象，从而降低了整车的安全性和驾乘的舒适性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法，其包括：
获取油门踏板开度、制动踏板开度和车速；
根据所述油门踏板开度、制动踏板开度和车速，判断是否进入大脚模式起步控制模式；
如果是，则获取当前的挡位；
当所述当前的挡位为1挡时，对第一离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围；
当所述当前的挡位是2挡或R挡时，对第二离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与所述设定的目标转速之差满足所述设定的误差范围。
优选的是，所述根据所述油门踏板开度、制动踏板开度和车速，判断是否进入大脚模式起步控制模式包括：
判断所述油门踏板开度是否大于设定的油门踏板开度阈值，所述制动踏板开度是否大于设定的制动踏板开度阈值，并且所述车速是否在设定的车速范围内；
如果是，则确定进入大脚模式起步控制模式。
优选的是，所述油门踏板开度阈值为5%，所述制动踏板开度阈值为5%，所述车速范围为大于-1km/h且小于1km/h。
优选的是，所述对第一离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围包括：
步骤a1：获取发动机的转速，并根据所述油门踏板开度查表获取发动机的目标转速；计算所述发动机的转速和目标转速之差，得到发动机的转速差；
步骤a2：根据所述发动机的转速差查表获得比例系数和积分系数；
对所述发动机的转速差进行比例调节，并将所述比例调节的输出量作为第一输出值；
对所述发动机的转速差进行积分调节，并将所述积分调节的输出量作为第二输出值；
获取发动机的净扭矩，并将所述发动机的净扭矩的绝对值作为第三输出值；
计算所述第一输出值、第二输出值和第三输出值的和，得到所述第一离合器的期望扭矩；
步骤a3：根据所述第一离合器的期望扭矩驱动所述第一离合器；
步骤a4：循环执行步骤a1～步骤a3，直到所述发动机的转速差满足所述误差范围为止。
优选的是，所述步骤a2还包括：对所述发动机的净扭矩进行调整，所述对所述发动机的净扭矩进行调整包括：
当进入所述大脚模式起步控制模式时，调整所述净扭矩为设定的净扭矩参考值；
在设定的时间段后，每隔设定的时间间隔判断是否仍处于大脚模式起步控制模式，如果是，则使当前的净扭矩参考值自减一设定的第一偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值小于等于0时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整；
如果否，则使当前的净扭矩参考值自增一设定的第二偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值大于不计外界影响的发动机扭矩时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整。
优选的是，所述对所述发动机的净扭矩进行调整还包括：
在进入所述大脚模式起步控制模式后的所述时间段内，每隔设定的时间间隔判断是否仍处于大脚模式起步控制模式，如果否，则使当前的净扭矩参考值自增所述第二偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值大于所述不计外界影响的发动机扭矩时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整。
优选的是，所述对第二离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围包括：
步骤b1：获取发动机的转速，并根据所述油门踏板开度查表获取发动机的目标转速；计算所述发动机的转速和目标转速之差，得到发动机的转速差；
步骤b2：根据所述发动机的转速差查表获得比例系数和积分系数；
对所述发动机的转速差进行比例调节，并将所述比例调节的输出量作为第一输出值；
对所述发动机的转速差进行积分调节，并将所述积分调节的输出量作为第二输出值；
获取发动机的净扭矩，并将所述发动机的净扭矩作为第三输出值；
计算所述第一输出值、第二输出值和第三输出值的和，得到所述第二离合器的期望扭矩；
步骤b3：根据所述第二离合器的期望扭矩驱动所述第二离合器；
步骤b4：循环执行步骤b1～步骤b3，直到所述发动机的转速差满足所述误差范围为止。
优选的是，所述步骤b2还包括：对所述发动机的净扭矩进行调整，所述对所述发动机的净扭矩进行调整包括：
当进入所述大脚模式起步控制模式时，调整所述净扭矩为设定的净扭矩参考值；
在设定的时间段后，每隔设定的时间间隔判断是否仍处于大脚模式起步控制模式，如果是，则使当前的净扭矩参考值自减一设定的第一偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值小于等于0时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整；
如果否，则使当前的净扭矩参考值自增一设定的第二偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值大于不计外界影响的发动机扭矩时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整。
优选的是，所述对所述发动机的净扭矩进行调整还包括：
在进入所述大脚模式起步控制模式后的所述时间段内，每隔设定的时间间隔判断是否仍处于大脚模式起步控制模式，如果否，则使当前的净扭矩参考值自增所述第二偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值大于所述不计外界影响的发动机扭矩时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整。
优选的是，所述设定的净扭矩参考值为50nm；所述设定的时间阈值为3s；所述设定的时间间隔为10ms；所述设定的第一偏移量为0.3nm；所述设定的第二偏移量为2nm。
本发明的有益效果在于，本发明所述的双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法，通过控制第一离合器或第二离合器传递的扭矩，使得在同时存在一定的制动踏板开度和油门踏板开度的情况下，整车能够安全平稳快速地起步。
附图说明
图1示出了本发明实施例双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法的流程图；
图2示出了本发明实施例中对第一离合器进行扭矩控制的原理图；
图3示出了本发明实施例中对第二离合器进行扭矩控制的原理图；
图4示出了本发明实施例中对所述发动机的净扭矩进行调整的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明所述的双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法，通过控制第一离合器或第二离合器传递的扭矩，使得在同时存在一定的制动踏板开度和油门踏板开度的情况下，整车能够安全平稳快速地起步。
如图1所示，是本发明实施例双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法的流程图，所述双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法，包括以下步骤：
步骤101：获取油门踏板开度、制动踏板开度和车速。
具体地，所述油门踏板开度和制动踏板开度均可通过位置传感器获得，车辆的车速可通过车速传感器获得。
步骤102：根据所述油门踏板开度、制动踏板开度和车速，判断是否进入大脚模式起步控制模式。
具体地，所述判断是否进入大脚模式起步控制模式的方法为：判断所述油门踏板开度是否大于设定的油门踏板开度阈值，所述制动踏板开度是否大于设定的制动踏板开度阈值，并且所述车速是否在设定的车速范围内；如果是，则确定进入大脚模式起步控制模式。特别地，所述油门踏板开度阈值优选为5%，所述制动踏板开度阈值优选为5%，所述车速范围为大于-1km/h（即车速范围为(-1km/h,1km/h)，这里车速小于零代表车辆倒车的速度）且小于1km/h。
所述步骤102中的方法，利用监测整车是否不是起步模式、是否制动踏板开度和油门踏板开度均大于相应的阈值作为进入大脚模式起步控制模式的触发条件，具有数据便于采集，可操作性强的优点。
步骤103：如果是，则获取当前的挡位。
具体地，对于自动挡汽车，其挡位状态可从变速箱控制器中读取到，读取到的挡位意味着车辆是以该挡位进行起步的。
步骤104：当所述当前的挡位为1挡时，对第一离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围。
具体地，由于1挡属于奇数挡，对应双离合器中的第一离合器，因此***需要对第一离合器进行扭矩控制，具体的控制方法将在下文中结合图2进行详细地说明。
步骤105：当所述当前的挡位为2挡或R挡时，对第二离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与所述设定的目标转速之差满足所述设定的误差范围。
具体地，由于2挡和R挡都属于偶数挡，对应双离合器中的第二离合器，因此***需要对第二离合器进行扭矩控制，具体的控制方法将在下文中结合图3进行说明。
另外，所述步骤104和步骤105中的方法，通过检测是1挡起步还是2/R挡起步，判定是进行第一离合器的扭矩控制还是第二离合器的扭矩控制，具有算法实现简单，便于应用的优点。
如图2所示，是本发明实施例中对第一离合器进行扭矩控制的原理图，所述对第一离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围，包括以下步骤：
步骤a1：获取发动机的转速，并根据所述油门踏板开度查表获取发动机的目标转速；计算所述发动机的转速和目标转速之差，得到发动机的转速差。
步骤a2：根据所述发动机的转速差查表获得比例系数和积分系数；
对所述发动机的转速差进行比例调节，并将所述比例调节的输出量作为第一输出值T1；
对所述发动机的转速差进行积分调节，并将所述积分调节的输出量作为第二输出值T2；
获取发动机的净扭矩，并将所述发动机的净扭矩的绝对值作为第三输出值T3；
计算所述第一输出值T1、第二输出值T2和第三输出值T3的和，得到所述第一离合器的期望扭矩。
具体地，第一，步骤a1和a2中的发动机的目标转速、比例系数和积分系数均由查表获得，这里，对应这三个不同的参量的表均被本领域技术人员所熟知，属公知技术，在本文中不再赘述。
第二，所述比例调节的输出量等于所述比例系数与发动机的转速差的乘积，将得到的比例调节的输出量作为第一输出值T1；
第三，根据对所述发动机的转速差进行积分调节，其中I表示积分调节的输出量，也作为第二输出值T2；i表示通过查表获得的积分系数，initial为积分调节的初始值，该初始值的计算方式为第一离合器的当前扭矩减去所述第一输出值T1后再减去发动机的净扭矩的结果。
步骤a3：根据所述第一离合器的期望扭矩驱动所述第一离合器。
步骤a4：循环执行步骤a1～步骤a3，直到所述发动机的转速差满足所述误差范围为止。
本实施例中提到的第一离合器的扭矩控制，既包括开环控制又包括闭环控制，其中开环控制是基于发动机的净扭矩，闭环控制是基于PI控制（即上述比例控制和积分控制），使得离合器的从动盘转速能够尽快与发动机的转速同步，避免了离合器滑磨率高，整车动力性差、离合器过热的风险；另外，上述闭环控制算法使用PI控制算法，具有算法实现容易，应用灵活和控制精度高的优点。
相应地，本发明所述的方法还包括对第二离合器进行扭矩控制，如图3所示，是本发明实施例中对第二离合器进行扭矩控制的原理图，由于对第二离合器进行扭矩控制的方法与上述对第一离合器进行扭矩控制的方法很相似，只是控制对象的不同，因此下面仅结合图3进行简要说明。
所述对第二离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围包括以下步骤：
步骤b1：获取发动机的转速，并根据所述油门踏板开度查表获取发动机的目标转速；计算所述发动机的转速和目标转速之差，得到发动机的转速差；
步骤b2：根据所述发动机的转速差查表获得比例系数和积分系数；
对所述发动机的转速差进行比例调节，并将所述比例调节的输出量作为第一输出值T1；
对所述发动机的转速差进行积分调节，并将所述积分调节的输出量作为第二输出值T2；
获取发动机的净扭矩，并将所述发动机的净扭矩的绝对值作为第三输出值T3；
计算所述第一输出值T1、第二输出值T2和第三输出值T3的和，得到所述第二离合器的期望扭矩；
步骤b3：根据所述第二离合器的期望扭矩驱动所述第二离合器；
步骤b4：循环执行步骤b1～步骤b3，直到所述发动机的转速差满足所述误差范围为止。
在上述对离合器（第一离合器或第二离合器）的扭矩控制方法中，现有技术中通常从发动机控制器读取该发动机的净扭矩，并且该发动机的净扭矩仅由油门踏板开度决定，针对此方面，本发明还提供了针对大脚模式起步的，对所述发动机的净扭矩进行调整的方法，通过该调整方法可以使整车行驶得更安全平顺。
如图4所示，是本发明实施例中对所述发动机的净扭矩进行调整的流程图，所述对所述发动机的净扭矩进行调整包括以下步骤：
步骤401：当进入所述大脚模式起步控制模式时，调整所述净扭矩为设定的净扭矩参考值。这里，所述设定的净扭矩参考值优选为50nm。
步骤402：在设定的时间段后，每隔设定的时间间隔判断是否仍处于大脚模式起步控制模式；
步骤403：如果是，则使当前的净扭矩参考值自减一设定的第一偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值小于等于0时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整。
具体地，所述设定的时间段优选为3s，在该时间段后，每隔设定的时间间隔（优选为10ms）判断当前是否仍处于大脚模式起步控制模式，并且一旦判断当前仍处在大脚模式起步控制模式（判断的方法详见步骤102中的方法内容），即当前的制动踏板开度和油门踏板开度均已超出相应的阈值，表明当前车辆处于比较危险的情况，需要适当减小发动机的净扭矩，从而可以适当减小离合器的期望扭矩，进而可以适当减小发动机的转速，降低了车辆在起步过程中出现危险的可能性。
另外，发动机的净扭矩是逐渐减小的，本发明将该减小量，即第一偏移量优选地设定为0.3nm，可以推导出发动机的转速也是逐渐减小的，从而实现了既能够保证车辆起步过程中的安全性，也可以保证车辆运行的平顺性，平稳性，提高了驾乘的舒适性。这里，值得注意的是，当发动机的净扭矩逐渐减小到小于等于0时，停止对发动机的净扭矩进行调整，作为所述第三输出值T3的发动机的净扭矩仍是从发动机控制器处读取得来。
步骤404：如果否，则使当前的净扭矩参考值自增一设定的第二偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值大于不计外界影响的发动机扭矩时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整。
具体地，如果在设定的时间段后，每隔设定的时间间隔（优选为10ms）判断当前是否仍处于大脚模式起步控制模式，并且一旦判断当前退出了大脚模式起步控制模式，表明当前车辆处于比较安全的情况，需要适当加大发动机的净扭矩，从而可以适当加大离合器的期望扭矩，进而可以适当发动机的转速，在保证车辆在起步过程中的安全性的基础上保证了一定的输出功率。
另外，发动机的净扭矩是逐渐增加的，本发明将该增加量，即第二偏移量优选地设定为2nm，可以推导出发动机的转速也是逐渐增加的，从而实现了既能够保证车辆起步过程中的安全性，也可以保证车辆运行的平顺性，平稳性，提高了驾乘的舒适性。这里，值得注意的是，当发动机的净扭矩逐渐增加到不计外界影响的发动机的扭矩时，停止对发动机的净扭矩进行调整，作为所述第三输出值T3的发动机的净扭矩仍是从发动机控制器处读取得来。另外，所述不计外界影响的发动机的扭矩也是从发动机控制器处读取到的，此部分内容属于本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。
步骤405：在进入所述大脚模式起步控制模式后的所述时间段（优选为3s）内，每隔设定的时间间隔（优选为10ms）判断是否仍处于大脚模式起步控制模式。
步骤406：如果否，则使当前的净扭矩参考值自增所述第二偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值大于所述不计外界影响的发动机扭矩时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整。
具体地，在进入大脚模式起步控制模式后的3s内，每隔设定的时间间隔（优选为10ms）判断当前是否仍处于大脚模式起步控制模式，并且一旦判断当前退出了大脚模式起步控制模式，表明当前车辆处于比较安全的情况，需要适当加大发动机的净扭矩，从而可以适当加大离合器的期望扭矩，进而可以适当发动机的转速，在保证车辆在起步过程中的安全性的基础上保证了一定的输出功率。
另外，发动机的净扭矩是逐渐增加的，本发明将该增加量，即第二偏移量优选地设定为2nm，可以推导出发动机的转速也是逐渐增加的，从而实现了既能够保证车辆起步过程中的安全性，也可以保证车辆运行的平顺性，平稳性，提高了驾乘的舒适性。这里，值得注意的是，当发动机的净扭矩逐渐增加到不计外界影响的发动机的扭矩时，停止对发动机的净扭矩进行调整，作为所述第三输出值T3的发动机的净扭矩仍是从发动机控制器处读取得来。
综上，采用本发明实施例中所述的调整发动机的净扭矩的方法，使得发动机的净扭矩不完全由油门踏板开度决定，而是综合制动踏板开度、油门踏板开度和车速这三个条件，判断是否需要对发动机的净扭矩进行调整，以及确定要调整时具体的调整方式；另外，对发动机的净扭矩的调整方式属于平滑调整，即使得逐渐增加或逐渐减小，保证了驾驶安全性的同时提高了行驶的平稳性，增加了驾乘的舒适性。
另外，将以上三个条件作为是否对发动机的净扭矩进行调整的判断条件，具有应用性强，易于实现的优点。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法，其特征在于，包括：
获取油门踏板开度、制动踏板开度和车速；
判断所述油门踏板开度是否大于设定的油门踏板开度阈值，所述制动踏板开度是否大于设定的制动踏板开度阈值，并且所述车速是否在设定的车速范围内；
如果是，则确定进入大脚模式起步控制模式；
获取当前的挡位；
当所述当前的挡位为1挡时，对第一离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围；
当所述当前的挡位是2挡或R挡时，对第二离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与所述设定的目标转速之差满足所述设定的误差范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述油门踏板开度阈值为5％，所述制动踏板开度阈值为5％，所述车速范围为大于-1km/h且小于1km/h。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围包括：
步骤a1：获取发动机的转速，并根据所述油门踏板开度查表获取发动机的目标转速；计算所述发动机的转速和目标转速之差，得到发动机的转速差；
步骤a2：根据所述发动机的转速差查表获得比例系数和积分系数；
对所述发动机的转速差进行比例调节，并将所述比例调节的输出量作为第一输出值；
对所述发动机的转速差进行积分调节，并将所述积分调节的输出量作为第二输出值；
获取发动机的净扭矩，并将所述发动机的净扭矩的绝对值作为第三输出值；
计算所述第一输出值、第二输出值和第三输出值的和，得到所述第一离合器的期望扭矩；
步骤a3：根据所述第一离合器的期望扭矩驱动所述第一离合器；
步骤a4：循环执行步骤a1～步骤a3，直到所述发动机的转速差满足所述误差范围为止。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤a2还包括：对所述发动机的净扭矩进行调整，所述对所述发动机的净扭矩进行调整包括：
当进入所述大脚模式起步控制模式时，调整所述净扭矩为设定的净扭矩参考值；
在设定的时间段后，每隔设定的时间间隔判断是否仍处于大脚模式起步控制模式，如果是，则使当前的净扭矩参考值自减一设定的第一偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值小于等于0时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整；
如果否，则使当前的净扭矩参考值自增一设定的第二偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值大于不计外界影响的发动机扭矩时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述发动机的净扭矩进行调整还包括：
在进入所述大脚模式起步控制模式后的所述时间段内，每隔设定的时间间隔判断是否仍处于大脚模式起步控制模式，如果否，则使当前的净扭矩参考值自增所述第二偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值大于所述不计外界影响的发动机扭矩时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第二离合器进行扭矩控制，并使得发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围包括：
步骤b1：获取发动机的转速，并根据所述油门踏板开度查表获取发动机的目标转速；计算所述发动机的转速和目标转速之差，得到发动机的转速差；
步骤b2：根据所述发动机的转速差查表获得比例系数和积分系数；
对所述发动机的转速差进行比例调节，并将所述比例调节的输出量作为第一输出值；
对所述发动机的转速差进行积分调节，并将所述积分调节的输出量作为第二输出值；
获取发动机的净扭矩，并将所述发动机的净扭矩作为第三输出值；
计算所述第一输出值、第二输出值和第三输出值的和，得到所述第二离合器的期望扭矩；
步骤b3：根据所述第二离合器的期望扭矩驱动所述第二离合器；
步骤b4：循环执行步骤b1～步骤b3，直到所述发动机的转速差满足所述误差范围为止。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤b2还包括：对所述发动机的净扭矩进行调整，所述对所述发动机的净扭矩进行调整包括：
当进入所述大脚模式起步控制模式时，调整所述净扭矩为设定的净扭矩参考值；
在设定的时间段后，每隔设定的时间间隔判断是否仍处于大脚模式起步控制模式，如果是，则使当前的净扭矩参考值自减一设定的第一偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值小于等于0时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整；
如果否，则使当前的净扭矩参考值自增一设定的第二偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值大于不计外界影响的发动机扭矩时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述发动机的净扭矩进行调整还包括：
在进入所述大脚模式起步控制模式后的所述时间段内，每隔设定的时间间隔判断是否仍处于大脚模式起步控制模式，如果否，则使当前的净扭矩参考值自增所述第二偏移量，得到更新后的净扭矩参考值，并将所述发动机的净扭矩调整为所述更新后的净扭矩参考值；直到所述更新后的净扭矩参考值大于所述不计外界影响的发动机扭矩时，停止对所述发动机的净扭矩进行调整。
9.根据权利要求4、5、7、8中任一项所述的方法，其特征在于，所述设定的净扭矩参考值为50nm；所述设定的时间间隔为10ms；所述设定的第一偏移量为0.3nm；所述设定的第二偏移量为2nm；所述设定的时间段为3s。
CN201410036452.5A 2014-01-23 2014-01-23 双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法 Active CN103727226B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410036452.5A CN103727226B (zh) 2014-01-23 2014-01-23 双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410036452.5A CN103727226B (zh) 2014-01-23 2014-01-23 双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103727226A CN103727226A (zh) 2014-04-16
CN103727226B true CN103727226B (zh) 2016-03-16

Family

ID=50451442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410036452.5A Active CN103727226B (zh) 2014-01-23 2014-01-23 双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103727226B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103968061B (zh) * 2014-05-19 2016-05-11 安徽江淮汽车股份有限公司 双离合器自动变速器正常起步控制方法
KR101673813B1 (ko) * 2015-10-01 2016-11-16 현대자동차주식회사 건식클러치 탑재 차량의 발진 제어방법
CN105587851B (zh) * 2016-01-15 2017-08-15 上海汽车变速器有限公司 湿式六速双离合式变速器起步控制方法
CN107339417B (zh) * 2016-12-13 2019-05-21 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种双离合变速器起步扭矩控制方法及***
CN106641024B (zh) * 2017-01-25 2018-09-21 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种离合器扭矩压力自适应方法及***
CN109854733A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 长城汽车股份有限公司 变速器的起步控制方法、***及车辆
CN112392945B (zh) * 2020-12-07 2021-09-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 换挡控制方法、装置、设备及存储介质
CN112648308B (zh) * 2020-12-30 2022-04-29 蜂巢传动科技河北有限公司 基于离合器调节同步器两端速差的控制方法、装置及***
CN114623230B (zh) * 2022-03-21 2024-02-20 潍柴动力股份有限公司 一种车辆挡位调节方法、装置、***和存储介质
CN114962623B (zh) * 2022-05-17 2023-09-15 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车辆起步控制的方法、装置、计算机设备和可读存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0503945A2 (en) * 1991-03-13 1992-09-16 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Speed change control method for an automatic transmission for vehicles
EP0972971A2 (en) * 1998-07-17 2000-01-19 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for automatic vehicle transmission with estimation of driving resistance
CN103322163A (zh) * 2013-06-09 2013-09-25 安徽江淮汽车股份有限公司 一种湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法
CN103410959A (zh) * 2013-08-26 2013-11-27 安徽江淮汽车股份有限公司 双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5146919B2 (ja) * 2008-12-02 2013-02-20 株式会社デンソー 動力出力装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0503945A2 (en) * 1991-03-13 1992-09-16 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Speed change control method for an automatic transmission for vehicles
EP0972971A2 (en) * 1998-07-17 2000-01-19 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for automatic vehicle transmission with estimation of driving resistance
CN103322163A (zh) * 2013-06-09 2013-09-25 安徽江淮汽车股份有限公司 一种湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法
CN103410959A (zh) * 2013-08-26 2013-11-27 安徽江淮汽车股份有限公司 双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103727226A (zh) 2014-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103727226B (zh) 双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法
US7578766B2 (en) Apparatus and method for controlling automatic transmission
KR101371461B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진클러치의 토크전달 시작점 학습 제어 방법 및 시스템
CN103758995B (zh) 双离合器自动变速箱刹车降挡控制方法
CN106541938B (zh) 双离合变速器换挡的控制方法及双离合变速器
CN103998830B (zh) 自动变速器的控制装置
CN103807323B (zh) 双离合器自动变速器正常起步控制方法
JP2005500493A5 (zh)
CN103322163B (zh) 一种湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法
CN111981120B (zh) Dct变速器拨叉挂挡控制方法
CN110439994B (zh) 基于累积滑移评估变矩器离合器位置
JP2004516428A (ja) 変速機を備えた自動車並びに該自動車の作動方法
US10221943B2 (en) Control device for vehicle and control method for vehicle
US9056604B2 (en) Feed-forward engine idle speed control
US11345352B2 (en) Method for operating a drivetrain of a motor vehicle, in particular a car
CN109466541A (zh) 用于在混合动力车辆中控制换档阶段的方法和相应的变速器***
DE102015113299A1 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung und Fahrzeugsteuerverfahren
US20120184407A1 (en) Method and means for controlling the downshifting
CN103968061B (zh) 双离合器自动变速器正常起步控制方法
US8556775B2 (en) System and method for regulating torque transmission in a vehicle powertrain and a vehicle powertrain using same
US20150175151A1 (en) Method for operating a hybrid drive device
KR101989352B1 (ko) 스타팅 절차 동안 자동차의 구동 트레인에서 자동식 마찰 클러치를 제어하는 방법
CN110573760B (zh) 用于运行机动车动力传动系的离合器的方法以及具有动力传动系的机动车
EP2833029B1 (en) Automatic transmission and method for controlling same
CN102192793A (zh) 油温的推定装置及油温的推定方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Hefei City, Anhui Province, 230022 East Road No. 176

Patentee after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

Address before: Hefei City, Anhui Province, 230022 East Road No. 176

Patentee before: Anhui Jianghuai Automobile Co., Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 230601 No. 99 Ziyun Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Patentee after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

Address before: 230022 No. 176 Dongliu Road, Hefei City, Anhui Province

Patentee before: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

CP02 Change in the address of a patent holder