CN103723273A - 一种可自动分类型施药的农药喷洒无人机 - Google Patents
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Abstract
一种可自动分类型施药的农药喷洒无人机,在农药喷洒无人机上设置有GPS模块、存储有不同区域施药类型策略的数据库以及装有不同药剂的多个药箱,GPS模块和数据库均连接至单片机,单片机连接有告警模块和显示模块,单片机的输出控制信号通过接口电路控制位于各个药箱施药管道上的电磁阀,本发明能够根据不同的区域对农药的需求类型进行精准施药,从而提高了农药的利用效率,杜绝了浪费现象,避免了施药错误问题的出现。
Description
技术领域
本发明涉及农业现代化技术领域,特别涉及一种可自动分类型施药的农药喷洒无人机。
背景技术
在大型农场、牧场和林场,农药喷洒无人机已经广泛应用,其无需人工操控,施药效率高,范围广,给现代化农业带来了日新月异的发展。但是目前的无人机在施药的过程中,均是无差别施药,其施药类型在每个区域都是相同的,而实际上,可能不同的区域对农药的需求类型并不相同,这就在一定程度上造成施药错误,浪费药液,甚至会对某些区域的作物起到相反的作用,达不到施药效果。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种可自动分类型施药的农药喷洒无人机,具有结构简单使用方便的特点。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种可自动分类型施药的农药喷洒无人机,在农药喷洒无人机上设置有GPS模块、存储有不同区域施药类型策略的数据库以及装有不同药剂的多个药箱,GPS模块和数据库均连接至单片机,单片机连接有告警模块和显示模块,单片机的输出控制信号通过接口电路控制位于各个药箱施药管道上的电磁阀。
与现有技术相比,本发明能够根据不同的区域对农药的需求类型进行精准施药,从而提高了农药的利用效率,杜绝了浪费现象,避免了施药错误问题的出现。
附图说明
附图为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行更详尽的说明。
如图所示,本发明为一种可自动分类型施药的农药喷洒无人机,在农药喷洒无人机上设置有GPS模块、存储有不同区域施药类型策略的数据库以及装有不同药剂的多个药箱,GPS模块和数据库均连接至单片机,单片机连接有告警模块和显示模块,单片机的输出控制信号通过接口电路控制位于各个药箱施药管道上的电磁阀。
其中,根据不同区域作物对农药的需求类型,预先设置好相应程序测量,存储于数据库中供单片机调取,无人机行进过程中,单片机实时接收GPS模块发送的位置信息,根据该信息,选择相应的施药类型,输出控制信号控制施药管道上的电磁阀启闭,选择相应的药剂进行喷洒,实现精准施药。
Claims (1)
1.一种可自动分类型施药的农药喷洒无人机,其特征在于,在农药喷洒无人机上设置有GPS模块、存储有不同区域施药类型策略的数据库以及装有不同药剂的多个药箱,GPS模块和数据库均连接至单片机,单片机连接有告警模块和显示模块,单片机的输出控制信号通过接口电路控制位于各个药箱施药管道上的电磁阀。
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