CN103718845B - 一种果树修剪车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种果树修剪车，车体，所述车体分为上车体和下车体1，所述上车体和下车体侧面设置有至少一组可折叠升降梯，所述上车体与所述可折叠升降梯枢接，所述下车体下设置有滚轮；支架结构，其设置在所述上车体上，所述支架结构包括至少两个竖杆和一个横杆，所述横杆水平固设在所述两个竖杆之间，所述竖杆与所述上车体的车面垂直设置；修剪装置，其包括可伸缩的机械臂和修剪刀，所述机械臂一端与所述支架结构上端枢接，所述机械臂另一端与所述修剪刀可拆卸的连接；驱动电机。本发明结构较简单，操作灵活，使用方便，一车多能。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种果树修剪车。
背景技术
因果树树冠随树龄增长而扩大，枝叶过多，势必造成外密内空、树势早衰、大小年严重和产量、质量降低等后果。合理的修剪可以在整形的基础上，调整树冠各部分的枝叶疏密、分布方向和叶面积系数，使树冠的有效光合面积达到最大限度。
目前大多数果树修剪器为手持式修剪器，手持式果树修剪机一般由手柄、电机、圆盘锯片和电源线组成，所述的手柄一端通过电机外壳与电机连接，另一端设有电源线，手柄外侧设有控制开关，这样的结构不能对高出维护人员臂长范围内的枝干进行修剪，需要借用爬梯来完成，增强了劳动的强度，而且需要电源线来供电，使用空间有局限，而且电源线容易被损坏，导致安全性差。
发明内容
本发明的目的提供一种多功能果树修剪车，用于解决修剪人员高度不够，操作不方便的问题。本发明由修剪人员通过控制器的控制面板控制机械手臂工作，不需要消耗修剪人员的体力，只需按动控制按钮，省时省力。
本发明公开了一种多功能果树修剪车，其特征在于，包括：
车体，所述车体分为上车体和下车体，所述上车体和下车体侧面设置有至少一组可折叠升降梯，所述上车体与所述可折叠升降梯枢接，所述上车体可随可折叠升降梯的伸缩而上升或者下降，所述可折叠升降梯下端固设在所述下车体一侧，所述下车体下设置有滚轮；
支架结构，其设置在所述上车体上，所述支架结构包括至少两个竖杆和一个横杆，所述横杆水平固设在所述两个竖杆之间，所述竖杆与所述上车体的车面垂直设置；
修剪装置，其包括可伸缩的机械臂和修剪刀，所述机械臂一端与所述支架结构上端枢接，所述机械臂另一端与所述修剪刀可拆卸的连接。
优选的是，所述可折叠升降梯与所述车体的车面垂直设置。
优选的是，所述修剪刀垂直上方还设置有夹枝钳，所述修剪刀与所述夹枝钳平行间隔开设置。
优选的是，所述的果树修剪车还包括，
至少一个凹槽，其开口朝下，所述凹槽设置在所述下车体下面，所述凹槽的径向与所述车体的行车方向平行，所述凹槽与牵引轨道配合控制车体的行车方向。
优选的是，所述的果树修剪车还包括，
至少两个卡口，其开口朝下，所述两个卡口水平间隔开固定设置在所述下车体下面，所述两个卡口的径向方向处在同一直线上并与所述车体的行车方向平行，所述卡口与牵引轨道配合控制车体的行车方向。
优选的是，所述的果树修剪车所述凹槽或者所述卡口的开口长度小于所述凹槽或者所述卡口的1/2内弧长优选的是，所述凹槽或者所述卡口内壁嵌有钢珠。
优选的是，所述牵引轨道为不锈钢丝或者粗绳索。
优选的是，所述的果树修剪车还包括，
驱动电机，其与所述车体的驱动机构电连接；
蓄电池；
控制器，其包括单片机、控制电路和控制面板，所述控制器设置在上车体上，所述控制器与所述车体驱动电机、所述修剪装置的驱动装置和所述蓄电池电连接；
太阳能电池板，其枢接在所述支架结构上，其与所述竖杆的夹角为30～60度，太阳能电池板与所述蓄电池和所述控制器电连接；
护栏，其设置在上车体的上端面的车体四周。
本发明的有益效果是车体的上下车体设置，可以使修剪人员方便的通过控制可折叠升降梯伸缩来控制上车体的上升或者下降，从而可以带动站立在上车体上的修剪人员到达所期望的高度，方便修剪枝条；所述下车体下设置有滚轮，可以方便的移动到需要修剪的果树旁边；修剪装置，其包括可伸缩的机械臂和修剪刀，通过可伸缩的机械臂可以调整修剪角度和高度，将修剪刀伸到需要修剪的枝条旁边，并且可以通过夹枝钳夹紧需要修剪的枝条的上部，给修剪刀提供用力支点，使修剪人员更方便的修剪枝条，并且可将修剪下来的枝条通过机械臂和夹枝钳收集和摆放，不用后期再整理，节省人力，而且也不会使修剪下来的枝条随意的掉落在地上，对在地上作业的人员造成危险。所述机械臂一端与所述支架结构上端枢接和所述修剪刀与所述机械手臂另一端枢接设置为，使机械臂和修剪刀可以全方位旋转，方便调整修剪角度。凹槽或者卡口，可以与牵引轨道配合控制车体的行车方向，使修剪人员可以在牵引轨道预定的方向上行走，只需要控制车体前行或者停止即可，不用担心行进方向，所述凹槽或者所述卡口内壁嵌有钢珠，可以减小其与牵引轨道摩擦，延长使用寿命。本发明所述多功能果树修剪车可以将机械臂连通修剪装置一同拆下，车体用做果树采摘或者果树药液喷洒等用途，实现了一车多用。总之，本发明结构较简单，操作灵活，使用方便，一车多能。
附图说明
图1为本发明所述多功能果树修剪车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，一种果树修剪车，其特征在于，包括：
车体，所述车体分为上车体2和下车体1，所述上车体2和下车体1侧面设置有至少一组可折叠升降梯3，所述上车体2与所述可折叠升降梯3枢接，所述上车体2可随可折叠升降梯3的伸缩而上升或者下降，所述可折叠升降梯3下端固设在所述下车体1一侧，所述可折叠升降梯3与所述车体的车面垂直设置，所述下车体1下设置有滚轮15；
支架结构，其设置在所述上车体2上，所述支架结构包括至少两个竖杆5和一个横杆，所述横杆7水平固设在所述两个竖杆5之间，所述竖杆5与所述上车体2的车面垂直设置；
修剪装置，其包括可伸缩的机械臂9和修剪刀10，所述机械臂9一端与所述支架结构上端枢接，所述机械臂9另一端与所述修剪刀可拆卸的连接，所述修剪刀10垂直上方还设置有夹枝钳11，所述修剪刀10与所述夹枝钳11平行间隔开设置。
至少两个卡口16，其开口朝下，所述两个卡口水平间隔开固定设置在所述下车体1下面，所述两个卡口16的径向方向处在同一直线上并与所述车体的行车方向平行，所述卡口16与牵引轨道14配合控制车体的行车方向。或者这里设置为至少一个凹槽，其开口朝下，所述凹槽设置在所述下车体1下面，所述凹槽的径向与所述车体的行车方向平行，所述凹槽与牵引轨道配合控制车体的行车方向。
所述凹槽或者所述卡口的开口长度小于所述凹槽或者所述卡口的1/2内弧长。所述凹槽或者所述卡口内壁嵌有钢珠。所述牵引轨道为不锈钢丝或者粗绳索。驱动电机13，其与所述车体的驱动机构电连接；蓄电池4；控制器8，其包括单片机、控制电路和控制面板，所述控制器8设置在上车体2上，所述控制器8与所述车体驱动电机、所述修剪装置的驱动装置和所述蓄电池4电连接；太阳能电池板6，其枢接在所述支架结构上，其与所述竖杆5的夹角为30～60度，太阳能电池板6与所述蓄电池4和所述控制器8电连接；护栏12，其设置在上车体2的上端面的车体四周。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种果树修剪车，其特征在于，包括：
车体，所述车体分为上车体和下车体，所述上车体和下车体侧面设置有至少一组可折叠升降梯，所述上车体与所述可折叠升降梯枢接，所述上车体可随可折叠升降梯的伸缩而上升或者下降，所述可折叠升降梯下端固设在所述下车体一侧，所述下车体下设置有滚轮；
支架结构，其设置在所述上车体上，所述支架结构包括至少两个竖杆和一个横杆，所述横杆水平固设在所述两个竖杆之间，所述竖杆与所述上车体的车面垂直设置；
修剪装置，其包括可伸缩的机械臂和修剪刀，所述机械臂一端与所述支架结构上端枢接，所述机械臂另一端与所述修剪刀可拆卸的连接；
驱动电机，其与所述车体的驱动机构电连接；
蓄电池；
控制器，其包括单片机、控制电路和控制面板，所述控制器设置在上车体上，所述控制器与所述车体驱动电机、所述修剪装置的驱动装置和所述蓄电池电连接；
太阳能电池板，其枢接在所述支架结构上，其与所述竖杆的夹角为30～60度，太阳能电池板与所述蓄电池和所述控制器电连接；
护栏，其设置在上车体的上端面的车体四周。
2.如权利要求1所述的果树修剪车，其特征在于，所述可折叠升降梯与所述车体的车面垂直设置。
3.如权利要求2所述的果树修剪车，其特征在于，所述修剪刀垂直上方还设置有夹枝钳，所述修剪刀与所述夹枝钳平行间隔开设置。
4.如权利要求3所述的果树修剪车，其特征在于，还包括，
至少一个凹槽，其开口朝下，所述凹槽设置在所述下车体下面，所述凹槽的径向与所述车体的行车方向平行，所述凹槽与牵引轨道配合控制车体的行车方向。
5.如权利要求3所述的果树修剪车，其特征在于，还包括，
至少两个卡口，其开口朝下，所述两个卡口水平间隔开固定设置在所述下车体下面，所述两个卡口的径向方向处在同一直线上并与所述车体的行车方向平行，所述卡口与牵引轨道配合控制车体的行车方向。
6.如权利要求4所述的果树修剪车，其特征在于，所述凹槽的开口长度小于所述凹槽的1/2内弧长。
7.如权利要求5所述的果树修剪车，其特征在于，所述卡口的开口长度小于所述卡口的1/2内弧长。
8.如权利要求4所述的果树修剪车，其特征在于，所述凹槽内壁嵌有钢珠。
9.如权利要求5所述的果树修剪车，其特征在于，所述卡口内壁嵌有钢珠。
10.如权利要求4或5中任一项所述的果树修剪车，其特征在于，所述牵引轨道为不锈钢丝或者粗绳索。
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