CN103713589B - 一种基于EtherCAT网络通讯的***的图形化配置方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于EtherCAT网络通讯的***的图形化配置方法，包括：步骤1，建立基于EtherCAT网络通讯的***的图库；步骤2，根据***的结构，从图库中选择图形绘制主站板卡和各个从站板卡的图形以及相互之间的连接关系，生成该主站板卡和各个从站板卡的站名以及参数；步骤3，主站板卡召回各个从站板卡的站名与存储在主站板卡的EEPROM中的组态站名进行对比，完全相同时启动该主站板卡，设置主站板卡与从站板卡通信的报文的参数。本发明提供的一种图形化配置方法，能够自动配置装置中各子站名称及相关报文信息，并且可以修改子站名称及相关报文字节数，用户可以主动设计，可观性和易用性有极大提升。
Description
技术领域
本发明涉及图形化配置方法领域，具体涉及一种基于EtherCAT网络通讯的***的图形化配置方法。
背景技术
EtherCAT是丌放的实时以太网络通讯协议，EtherCAT为***的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。
EtherCAT致力于最大化利用以太网的全双工带宽资源，基于EtherCAT网络通讯的***中，媒介传输控制遵循主从原则，主站控制所有从站发送或接收数据，在一个通信周期中，主站发送数据帧，从站在数据帧经过时读取相关报文中的输出数据。同时，从站的输入数据***到同一数据帧的相关报文中。当该数据帧经过所有从站并完成数据交换后，由***的末端从站将数据帧返回。
因此，在对基于EtherCAT网络通讯的***进行图形化配置时，需要对***中各个子站及主站的信息配置，现有技术中采用手动的方式进行配置，非常的不方便、容易出错，并且不直观。
发明内容
本发明涉及一种基于EtherCAT网络通讯的***的图形化配置方法，包括：
步骤1，建立所述基于EtherCAT网络通讯的***的图库；
步骤2，根据所述***的结构，从所述图库中选择图形绘制主站板卡和各个从站板卡的图形以及相互之间的连接关系，生成所述主站板卡和各个从站板卡的站名以及参数；
步骤3，所述主站板卡召回各个从站板卡的站名，将所述召回的站名与存储在所述主站板卡的EEPROM中的组态站名进行对比，完全相同时启动所述主站板卡，设置所述主站板卡与所述从站板卡通信的报文的参数。
本发明提供的第一优选实施例中：所述步骤1中建立的所述图库中的图形包括：上位机、机箱、通讯管理板、控制保护板、模拟量输入板、开关量输出板、开关量输入板、光信号输出板、光信号输入板、通讯扩展板、网线、光纤、交换机；
所述模拟量输入板包括主／从模式；
所述开关量输出板、开关量输入板、光信号输出板和光信号输入板包括直入直出版和EtherCAT网络版；
所述通讯扩展板包括扇入版／扇出版；
所述光纤包括单根和双根。
本发明提供的第二优选实施例中：所述步骤2中从所述图库中选择图形绘制所述主站和各个从站板卡的图形以及相互之间的连接关系的过程包括：
步骤201，选择所述图库中的上位机和机箱，根据所述***的结构选择所述机箱的大小；
步骤202，将所述***中各个板卡的图形放入机箱中，各个所述板卡放入时均生成站，并完成相应的站中的报文数据大小初始化；
步骤203，绘制所述机箱、网线、光纤以及各个所述板卡之间的连接关系。
本发明提供的第三优选实施例中：所述步骤202中将所述***中各个所述板卡的图形放入所述机箱的规则包括：
所述通讯管理板放在所述机箱的最左侧或者处于中间位置，所述通讯管理板处于中间位置时，其左侧插槽放置与EtherCAT网络无关的板卡；
所述电源板放在所述机箱最右侧的插槽中；
通过EtherCAT互联的板在插槽中按顺序插满，所述通过EtherCAT互联的板包括：通讯管理板、控制保护板、模拟量输入板、EtherCAT网络版开关量输出板、EtherCAT网络版开关量输入板、EtherCAT网络版光信号输出板、EtherCAT网络版光信号输入板和通讯扩展板。
本发明提供的第四优选实施例中：所述步骤2中，从所述图库中选择并将所述板卡放入所述机箱中后，所述板卡会生成站，并完成站中的数据大小初始化功能；
每个所述从站板卡包括7个数据段，每个所述数据段选择设置使能或者不使能，某一所述数据段选择设置为使能后，能够设置修改所述从站板卡的逻辑首地址、物理首地址以及数据传输方向为上传或者下载。
本发明提供的第五优选实施例中：所述步骤2中各种所述从站板卡生成站名的过程包括：生成所述通讯扩展板的站名后，各类所述从站板卡按照模拟量输入板、控制保护板、录波板、EtherCAT网络版开关量输入板、EtherCAT网络版开关量输出板、光EtherCAT网络版信号输入板、EtherCAT网络版光信号输出板和单元控制器的顺序生成站名；
一类所述从站板卡按照个数依次生成站名。
本发明提供的第六优选实施例中：所述步骤2中生成所述主站板卡和各个从站板卡的站名为：
主站板卡的站名为0xAAAA；
通讯扩展板的站名为0x1111；
模拟量输入板的站名为：0x10，0x11，0x12...；
控制保护板的站名为：
LVDS从站：0x20，0x21，0x22...；
光头从站：0x220，0x221，0x222...；
开关量输入板(EtherCAT网络版)的站名为：0x40，0x41，0x42...；
开关量输出板(EtherCAT网络版)的站名为：0x50，0x51，0x52...；
光信号输入板(EtherCAT网络版)的站名为：0x60，0x61，0x62...；
光信号输出板(EtherCAT网络版)的站名为：0x70，0x71，0x72...；
录波板的站名为：
LVDS从站：0x30，0x31，0x32...；
光头从站：0x330，0x331，0x332...；
单元控制器的站名为：
A相谐波模块：0xA01、0xA02、0xA03...；
B相谐波模块：0xB01、0xB02、0xB03...；
C相谐波模块：0xC01、0xC02、0xC03...；
A相基波模块：0xA11、0xA12、0xA13...；
B相基波模块：0xB11、0xB12、0xB13...；
C相基波模块：0xC11、0xC12、0xC13...。
本发明提供的第七优选实施例中：所述步骤3中在所述主站板卡上电后，对所述召回的各个从站板卡的站名与所述组态站名进行对比，如果完全相同时，则启动所述主站板卡；如果不完全相同，则一直等待直至完全相同；
所述主站板卡启动后，将各个所述从站板卡的站名存储在所述从站板卡各自的EEPROM中。
本发明提供的第八优选实施例中：所述设置的报文的参数包括报文的长度和传送周期；
完成所述报文参数设定后，通过参数下载功能，将数据下载到所述主站板卡。
本发明提供的第九优选实施例中：所述步骤3中通过查询站名查询当前配置的站名的情况，修改错误的站名。
本发明提供的一种基于EtherCAT网络通讯的***的图形化配置方法的有益效果包括：
本发明提供的一种基于EtherCAT网络通讯的***的图形化配置方法，能够自动配置装置中各子站名称及相关报文信息，修改子站名称及相关报文字节数，根据配置信息自动识别并合理调整总报文格式及字节数，对不合理配置提出告示；能够轻松读取主站中已配置的网络子站信息，能够方便地实现主站中站名查询及烧写功能，实现报文信息查询及修改下载功能，实现设胃装置脉冲功能参数，并能够对整个配置信息进行保存，用户可以主动设计，可观性和易用性有极大提升。
附图说明
如图1所示为本发明提供的一种基于EtherCAT网络通讯的***的图形化配置方法的流程图；
如图2所示为本发明提供的绘制主站和各个从站板卡的图形以及相互之间的连接的界面的示意图；
如图3所示为本发明提供的从站板卡七个数据段的代表内容显示图；
如图4所示为本发明提供的从站板卡七个数据段的参数设定界面示意图。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
本发明提供一种基于EtherCAT网络通讯的***的图形化配置方法，其方法流程如图1所示，由图1可知，该方法包括：
步骤1，建立基于EtherCAT网络通讯的***的图库。
步骤2，根据***的结构，从图库中选择图形绘制主站板卡和各个从站板卡的图形以及相互之间的连接关系，自动生成该主站板卡和各个从站板卡的站名以及参数。
步骤3，主站板卡召回各个从站板卡的站名与存储在主站板卡的EEPROM中的组态站名进行对比，完全相同时启动该主站板卡，设置主站板卡与从站板卡通信的报文的参数。
步骤1中建立的图库中的图形包括：上位机、机箱、主站板卡(通讯管理板)、控制保护板、模拟量输入板(采集板)、开关量输出板、开关量输入板、光信号输出板、光信号输入板、通讯扩展板(耦合器)、网线、光纤、交换机等，其中，模拟量输入板可以选择主／从模式，开关量输出板、开关量输入板、光信号输出板和光信号输入板可以选择直入直出版／EtherCAT网络版，通讯扩展板可以选择扇入版／扇出版，光纤可以选择单根／双根。
如图2所示为绘制主站和各个从站板卡的图形以及相互之间的连接的界面的示意图，步骤2中从图库中选择图形绘制主站和各个从站板卡的图形以及相互之间的连接关系的过程包括：
步骤201，选择图库中的上位机和机箱，根据***的结构选择机箱的大小。
步骤202，将***中各个板卡的图形放入机箱中，各个板卡放入时均自动生成站，并完成相应的站中的报文数据大小初始化。
放入的规则包括：通讯管理板必须处于EtherCAT网络的最左侧，即通讯管理板可以放在机箱的最左侧或者处于中间位置，通讯管理板处于中间位置时，其左侧插槽放置与EtherCAT网络无关的板卡；电源板只能放在机箱最右侧的插槽中；通过EtherCAT互联的板，在插槽中的位置不固定，但它们之间不能留空的插槽，必须按顺序插满，通过EtherCAT互联的板包括：通讯管理板、控制保护板、模拟量输入板、开关量输出板(EtherCAT网络版)、开关量输入板(EtherCAT网络版)、光信号输出板(EtherCAT网络版)、光信号输入板(EtherCAT网络版)和通讯扩展板。
步骤203，绘制机箱、网线、光纤以及各个板卡之间的连接关系。
步骤2中从图库中选择并将板卡放入机箱中后，该板卡会自动生成站，并完成站中的数据大小初始化功能。每个从站板卡有7个数据段可以设定，如图3和图4所示分别为本发明提供的从站板卡七个数据段的代表内容显示图和参数设定界面示意图，每个数据段可以设置使能或者不使能，某一数据段选择使能后，可以设置修改该从站板卡的逻辑首地址、物理首地址以及数据传输方向为上传或者下载。
各种从站板卡生成站名的过程包括：生成通讯扩展板的站名后，各类从站板卡按照模拟量输入板、控制保护板、录波板、开关量输入板(EtherCAT网络版)、开关量输出板(EtherCAT网络版)、光信号输入板(EtherCAT网络版)、光信号输出板(EtherCAT网络版)和单元控制器的顺序自动生成站名，一类从站板卡按照其个数依次自动生成站名。
具体的，步骤2中生成主站和各个从站板卡的站名可以为：
主站的站名为0xAAAA；
通讯扩展板的站名为0x1111；
模拟量输入板的站名为：0x10，0x11，0x12...；
控制保护板的站名为：
LVDS从站：0x20，0x21，0x22...；
光头从站：0x220，0x221，0x222...；
开关量输入板(EtherCAT网络版)的站名为：0x40，0x41，0x42...；
开关量输出板(EtherCAT网络版)的站名为：0x50，0x51，0x52...；
光信号输入板(EtherCAT网络版)的站名为：0x60，0x61，0x62...；
光信号输出板(EtherCAT网络版)的站名为：0x70，0x71，0x72...；
录波板的站名为：
LVDS从站：0x30，0x31，0x32...；
光头从站：0x330，0x331，0x332...；
单元控制器的站名为：
A相谐波模块：0xA01、0xA02、0xA03...；
B相谐波模块：0xB01、0xB02、0xB03...；
C相谐波模块：0xC01、0xC02、0xC03...；
A相基波模块：0xA11、0xA12、0xA13...；
B相基波模块：0xB11、0xB12、0xB13...；
C相基波模块：0xC11、0xC12、0xC13...；
从站板卡对于自动生成的站名及数据可以手动修改相应数据，并对于修改不合理的数据(例如站名重复等)进行提示，除了通讯扩展板，其他的从站板卡的站名应该都是独一无二的。
步骤3中在主站板卡上电后，对召回的各个从站板卡的站名与组态站名进行对比，如果完全相同时，则启动主站板卡；如果不完全相同，则一直等待直至完全相同。主站板卡启动后，将各个从站板卡的站名存储在从站板卡各自的EEPROM中。
设置的报文的参数包括报文的长度和传送周期等。完成报文参数设定后，可以通过参数下载功能，将数据下载到主站板卡。
步骤3中还可以通过查询站名查询当前配置的站名的情况，如果发现错误可以修改其值。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种基于EtherCAT网络通讯的***的图形化配置方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1，建立所述基于EtherCAT网络通讯的***的图库；
步骤2，根据所述***的结构，从所述图库中选择图形绘制主站板卡和各个从站板卡的图形以及相互之间的连接关系，生成所述主站板卡和各个从站板卡的站名以及参数；
步骤3，所述主站板卡召回各个从站板卡的站名，将召回的站名与存储在所述主站板卡的EEPROM中的组态站名进行对比，完全相同时启动所述主站板卡，设置所述主站板卡与所述从站板卡通信的报文的参数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中建立的所述图库中的图形包括：上位机、机箱、通讯管理板、控制保护板、模拟量输入板、开关量输出板、开关量输入板、光信号输出板、光信号输入板、通讯扩展板、网线、光纤、交换机；
所述模拟量输入板包括主/从模式；
所述开关量输出板、开关量输入板、光信号输出板和光信号输入板包括直入直出版和EtherCAT网络版；
所述通讯扩展板包括扇入版/扇出版；
所述光纤包括单根和双根。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2的过程包括：
步骤201，选择所述图库中的上位机和机箱，根据所述***的结构选择所述机箱的大小；
步骤202，将所述***中各个板卡的图形放入机箱中，各个所述板卡放入时均生成站，并完成相应的站中的报文数据大小初始化；
步骤203，绘制所述机箱、网线、光纤以及各个所述板卡之间的连接关系。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤202中将所述***中各个所述板卡的图形放入所述机箱的规则包括：
所述通讯管理板放在所述机箱的最左侧或者处于中间位置，所述通讯管理板处于中间位置时，其左侧插槽放置与EtherCAT网络无关的板卡；
电源板放在所述机箱最右侧的插槽中；
通过EtherCAT互联的板在插槽中按顺序插满，所述通过EtherCAT互联的板包括：通讯管理板、控制保护板、模拟量输入板、EtherCAT网络版开关量输出板、EtherCAT网络版开关量输入板、EtherCAT网络版光信号输出板、EtherCAT网络版光信号输入板和通讯扩展板。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2中，从所述图库中选择并将所述板卡放入机箱中后，所述板卡会生成站，并完成站中的数据大小初始化功能；
每个所述从站板卡包括7个数据段，每个所述数据段选择设置使能或者不使能，某一所述数据段选择设置为使能后，能够设置修改所述从站板卡的逻辑首地址、物理首地址以及数据传输方向为上传或者下载。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2中各种所述从站板卡生成站名的过程包括：生成所述通讯扩展板的站名后，各类所述从站板卡按照模拟量输入板、控制保护板、录波板、EtherCAT网络版开关量输入板、EtherCAT网络版开关量输出板、EtherCAT网络版光信号输入板、EtherCAT网络版光信号输出板和单元控制器的顺序生成站名；
一类所述从站板卡按照个数依次生成站名。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤2中生成所述主站板卡和各个从站板卡的站名为：
主站板卡的站名为0xAAAA；
通讯扩展板的站名为0x1111；
模拟量输入板的站名为：0x10，0x11，0x12…；
控制保护板的站名为：
LVDS从站：0x20，0x21，0x22…；
光头从站：0x220，0x221，0x222…；
EtherCAT网络版开关量输入板的站名为：0x40，0x41，0x42…；
EtherCAT网络版开关量输出板的站名为：0x50，0x51，0x52…；
EtherCAT网络版光信号输入板的站名为：0x60，0x61，0x62…；
EtherCAT网络版光信号输出板的站名为：0x70，0x71，0x72…；
录波板的站名为：
LVDS从站：0x30，0x31，0x32…；
光头从站：0x330，0x331，0x332…；
单元控制器的站名为：
A相谐波模块：0xA01、0xA02、0xA03…；
B相谐波模块：0xB01、0xB02、0xB03…；
C相谐波模块：0xC01、0xC02、0xC03…；
A相基波模块：0xA11、0xA12、0xA13…；
B相基波模块：0xB11、0xB12、0xB13…；
C相基波模块：0xC11、0xC12、0xC13…。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3中在所述主站板卡上电后，对所述召回的各个从站板卡的站名与所述组态站名进行对比，如果完全相同时，则启动所述主站板卡；如果不完全相同，则一直等待直至完全相同；
所述主站板卡启动后，将各个所述从站板卡的站名存储在所述从站板卡各自的EEPROM中。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，设置的报文的参数包括报文的长度和传送周期；
完成报文参数设定后，通过参数下载功能，将数据下载到所述主站板卡。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3中通过查询站名查询当前配置的站名的情况，修改错误的站名。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |