CN103708323A - 双轿厢逃生装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双轿厢逃生装置，其包括：钢丝绳(1)、垂直导轨(2)、钢丝绳驱动轮(3、4)、上滑靴(7)、轿厢(8)、下滑靴(9)、对重轮(12)、对重支架(13)、上导向块（14）、对重（15）、下导向块（16）和垂直导向滑道（17）,两个轿厢(8)由钢丝绳(1)悬挂和牵引于钢丝绳(1)两端，该钢丝绳(1)环绕在两钢丝绳驱动轮(3、4)上，并平行于两垂直导轨，两轿厢(8)通过上滑靴(7)和下滑靴(9)紧贴在两垂直导轨(2)上滑行，两钢丝绳驱动轮(3、4)分别与各自的永磁同步电机联轴驱动，两钢丝绳驱动轮(3、4)之间的钢丝绳(1)环绕在对重轮(12)上，对重轮(12)通过对重支架(13)固定在对重(15)顶端，对重(15)通过安装在其上的上导向块(14)和下导向块(15)在垂直导向滑道(17)上滑行。该装置配合现有智能控制***和电梯群控协调功能，可以实现双轿厢运行，高效接送乘客。
Description
技术领域
本发明涉及一种双轿厢逃生装置，属于机电一体化***工程及其自动智能控制***等技术领域。
背景技术
人们对生活中的传统电梯的安全问题提出值疑，从而提出了一种双轿厢电梯，目前美国和德国正在对这种电梯进行试验，他们采用双层轿厢式的双轿厢电梯运行方式。图2为三种电梯结构原理对比图，图2中(a)为传统电梯，(b)为美国和德国双轿厢电梯，(c)为双轿厢逃生装置。传统电梯图2(a)缺点在于效率低下，每工作运送一趟乘客，轿厢还得空载返回后才能进行下一趟运送工作。图2(b)所示的美国德国提出的双轿厢电梯，在一个垂直导轨上两个轿厢为上下两层格局，为两台传统电梯叠加，它的缺点是运行不流畅。
发明内容
为了克服上述两种电梯的缺点，提出了一种双轿厢电梯，如图2（c）所示。这款双轿厢电梯将单个电梯演变成集群控制的高效双轿厢电梯，速度和效率是传统电梯的两倍，将这样的双轿厢电梯可以用于高楼消防和逃生，成为一种双轿厢逃生装置。
该双轿厢逃生装置，其包括：钢丝绳(1)、垂直导轨(2)、钢丝绳驱动轮(3、4)、上滑靴(7)、轿厢(8)、下滑靴(9)、对重轮(12)、对重支架(13)、上导向块（14）、对重（15）、下导向块（16）和垂直导向滑道（17）,两个轿厢(8)由钢丝绳(1)悬挂和牵引于钢丝绳(1)两端，该钢丝绳(1)环绕在两钢丝绳驱动轮(3、4)上，并平行于两垂直导轨，两轿厢(8)通过上滑靴(7)和下滑靴(9)紧贴在两垂直导轨(2)上滑行，两钢丝绳驱动轮(3、4)分别与各自的永磁同步电机联轴驱动，两钢丝绳驱动轮(3、4)之间的钢丝绳(1)环绕在对重轮(12)上，对重轮(12)通过对重支架(13)固定在对重(15)顶端，对重(15)通过安装在其上的上导向块(14)和下导向块(15)在垂直导向滑道(17)上滑行。
该双轿厢逃生装置可以采用缠绕比为2:1的驱动结构，如图1（a）所示；也可以采用缠绕比为1:1的驱动结构，如图1（b）所示。当缠绕比为2:1时，该逃生装置还包括导向轮(5、10)和支架(6、11)，导向轮（10、12）分别通过支架(6、11)固定在两轿厢(8)的顶端，钢丝绳(1)两端分别环绕在导向轮（10、12）上，并固定在井道顶端。
通过这样的钢丝绳缠绕方式，配合现有智能控制***和电梯群控协调功能，可以实现双骄厢的运行，接送乘客成为双轿厢同步运行的连续载人的高效装置。两个轿厢(8)由环绕在钢丝绳驱动轮(3、4)以同一运转方向合力驱动的方式运行，只有当两轿厢到达垂直导轨(2)的端点后，两钢丝绳驱动轮(3、4)才换向运行，钢丝绳驱动轮(3、4)无论是正向运转或者反向运转，无论是两驱动轮同一方向合力驱动还是单一驱动轮驱动，完全取决于轿厢运行走向；同时张紧装置将钢丝绳牵引轿厢往复运行和牵引轿厢滑行的距离差演变为钢丝绳长度的伸缩量，通过对重（15）的重力作用和在垂直导向滑道(17)滑行的吸纳方式加以修正，使钢丝绳(1)两端紧拴着轿厢(8)顶端或者通过导向轮(10)和导向轮(5)以环绕的方式连接， 使两轿厢(8)接送乘客更灵活便捷的装置。
附图说明
图1为双轿厢逃生装置传动路线展开图，图1中的（a）为永磁同步电机与钢丝绳的速比为2：1的结构，图1中的（b）为永磁同步电机与钢丝绳的速比为1：1的结构；
图2三种电梯结构原理对比图，图2中(a)为传统电梯，(b)为美国和德国双轿厢电梯，(c)为双轿厢逃生装置。
具体实施方式
本发明为一种双轿厢逃生装置，其包括：钢丝绳1、垂直导轨2、钢丝绳驱动轮3、4、上滑靴7、轿厢8、下滑靴9、对重轮12、对重支架13、上导向块14、对重15、下导向块16和垂直导向滑道17。如图1所示，两个轿厢8由钢丝绳1悬挂和牵引于钢丝绳1两端，该钢丝绳1环绕在两钢丝绳驱动轮3、4上，并平行于两垂直导轨，两轿厢8通过上滑靴7和下滑靴9紧贴在两垂直导轨2上滑行，两钢丝绳驱动轮3、4分别与各自的永磁同步电机联轴驱动，两钢丝绳驱动轮3、4之间的钢丝绳1环绕在对重轮12上，对重轮12通过对重支架13固定在对重15顶端，对重15通过安装在其上的上导向块14和下导向块15在垂直导向滑道17上滑行。
通过这样的结构，两轿厢犹如智能吊舱，一个上行，一个下行，各行其道，同步滑行和同步平层（平层：指轿厢内的底面与楼层地平面在停靠时两平面误差≤5mm称为平层，同步平层为一次停靠两轿厢分别平层），以最短的距离和时间通过垂直导轨2搜寻不同楼层不同方向呼梯的乘客，实现楼层间的停靠和接送的装置。装置配合现有智能控制***和电梯群控协调功能实现双骄厢的运行，接送乘客成为双轿厢同步运行的连续载人的高效装置。
所述图1(a)或（b）所示的两个轿厢的滑轮组合装置，两个轿厢8由环绕在钢丝绳驱动轮3和4上的钢丝绳1的两端分别牵引，且在两垂直导轨2上滑行，实现两轿厢8的同步滑行与同步平层；左边的钢丝绳驱动轮3所对应左边垂直导轨2上的轿厢的滑行与平层，右边的钢丝绳驱动轮4所对应右边垂直导轨2上的轿厢的滑行与平层，两钢丝绳驱动轮3和4通过钢丝绳的连接成为一个运行的整体，以同一运转方向合力驱动的方式运行，只有当两轿厢到达垂直导轨2的端点后，两钢丝绳驱动轮3和4才换向运行，钢丝绳驱动轮3和4无论是正向运转或者反向运转，无论是两驱动轮同一方向合力驱动还是单一驱动轮驱动，完全取决于轿厢运行走向；倘若两钢丝绳驱动轮3和4的运转方向相同，那么这两个独立的钢丝绳驱动轮就完全等效一个定滑轮装置，倘若是一个定滑轮的话，就不可能实现两轿厢的同步平层，因为钢丝绳是一个有伸缩性的弹性物体，它随时随地可能因为轿厢载荷量的变化而长度发生变化，由于有了这样的两个钢丝绳驱动轮装置和能吸纳钢丝绳伸缩量的张紧装置，将随时利用两个钢丝绳驱动轮当中的任何一个钢丝绳驱动轮进行修正其所对应的垂直导轨2上牵引轿厢的钢丝绳伸缩量，即便为辅助运行方式，辅助运行方式其作用为吸纳和修正其牵引轿厢钢丝绳的伸缩量，并实现两轿厢的同步滑行和同步平层；两个轿厢的运行采用的是一上一下（一个轿厢上行，另一轿厢下行且同时进行）的运行方式；同时，当一个钢丝绳驱动轮因对应的一轿厢平层而停止运转，而另一钢丝绳驱动轮对应的另一轿厢未能平层则需单独运行的辅助运行方式，采用这种辅助运行方式来帮助另一轿厢的运行微调与平层。在实际运行中，这种运行微调与平层是不可或缺的，当钢丝绳驱动轮3或4在运转方向相同时，当两轿厢一上一下同时运行的过程中，必定有一轿厢先行到达自身需要平层的停靠点，那么还未能到达停靠点的轿厢所对应的钢丝绳驱动轮就必须继续运转并找到要这一轿厢平层的停靠点，所以钢丝绳驱动轮3或4运转方向和运行时间，完全取决于所对应垂直导轨2上的轿厢的运行方向与平层，以及轿厢所在的位置与呼梯乘客相对位置，因此如果有一钢丝绳驱动轮3或4进入刹车状态，则表示该钢丝绳驱动轮所对应垂直导轨2上的轿厢已经进入平层结束运行而刹车停靠，则另一轿厢的钢丝绳驱动轮3或4还需要继续独立运行来完成轿厢未能到达平层楼层的轨道2距离，实现钢丝绳驱动轮所对应垂直导轨2上的轿厢的平层。由于运行中的钢丝绳的伸缩和楼层间距差别的存在，就产生了运行中的距离差，这个距离差将由张紧装置来完成，张紧装置包括：对重轮12，对重支架13，上导向块14，对重15，下导向块16，垂直导向滑道17，张紧装置将两轿厢运行到达各自停靠点的距离差的形成的钢丝绳的长度，通过对重15的重力作用，对重通过上下导向块14,16在垂直导向滑道17上滑行，将钢丝绳牵引轿厢往复运行和牵引轿厢滑行的距离差演变为钢丝绳长度的伸缩量，再通过垂直导向滑道17滑行而吸纳方式加以修正，并且保证纲丝绳有足够的张紧度，使钢丝绳1两端紧拴着轿厢8顶端或者通过导向轮5、10以环绕的方式连接，使两轿厢8接送乘客更灵活便捷的装置。
所述的连续载人和同步运行的装置，取决于钢丝绳驱动轮3、4，以及从动部件钢丝绳1、垂直导轨2、导向轮5,10、支架6,11、上滑靴7、轿厢8、下滑靴9、对重轮12、对重支架13、上导向块14、对重15、下导向块16和垂直导向滑道17等运动构件由钢丝绳1连接和联动，从图1(a)或（b）可以看到它们的运行全部由钢丝绳连接成一体，在图1(a)中，钢丝绳1从两个钢丝绳驱动轮轴心的固定端处固定（即便为钢丝绳头固定端，相当于动滑轮的一个上支撑点）开始到环绕导向轮10，环绕导向轮10后又回绕钢丝绳驱动轮3，环绕钢丝绳驱动轮3后，又环绕对重轮12后回绕钢丝绳驱动轮4，回绕钢丝绳驱动轮4后又回绕导向轮5再回到固定端，或者是图1（b）所示钢丝绳1两端紧拴着轿厢8的顶端，省略了环绕导向轮5、10在运行构件中动滑轮，运行效能完全相同，只是驱动速比不同而已。
Claims (2)
1.该双轿厢逃生装置，其包括：钢丝绳(1)、垂直导轨(2)、钢丝绳驱动轮(3、4)、上滑靴(7)、轿厢(8)、下滑靴(9)、对重轮(12)、对重支架(13)、上导向块（14）、对重（15）、下导向块（16）和垂直导向滑道（17）,两个轿厢(8)由钢丝绳(1)悬挂和牵引于钢丝绳(1)两端，该钢丝绳(1)环绕在两钢丝绳驱动轮(3、4)上，并平行于两垂直导轨，两轿厢(8)通过上滑靴(7)和下滑靴(9)紧贴在两垂直导轨(2)上滑行，两钢丝绳驱动轮(3、4)分别与各自的永磁同步电机联轴驱动，两钢丝绳驱动轮(3、4)之间的钢丝绳(1)环绕在对重轮(12)上，对重轮(12)通过对重支架(13)固定在对重(15)顶端，对重(15)通过安装在其上的上导向块(14)和下导向块(15)在垂直导向滑道(17)上滑行。
2.如权利要求1所述的双轿厢逃生装置，还包括导向轮(5、10)和支架(6、11)，导向轮（10、12）分别通过支架(6、11)固定在两轿厢(8)的顶端，钢丝绳(1)两端分别环绕在导向轮（10、12）上，并固定在井道顶端。
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