CN103708306A - 一种施工升降机可编程电气控制***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种施工升降机可编程电气控制***及其控制方法,利用可编程逻辑控制器来控制笼箱的升降,并在上升和下降的过程中,利用可编程逻辑控制器对刹车进行延时控制。本发明把可编程逻辑控制器和工频控制***结合起来,大大的提高了原有工频控制施工升降机的舒适性,且成本大大低于变频控制的施工升降机。
Description
技术领域
本发明涉及一种施工升降机可编程电气控制***及其控制方法。
背景技术
目前,施工升降机大多数是工频控制,有小部分是变频控制。变频控制的施工升降机有很多优点:1、乘坐舒适;2、对机械机构冲击小;3节能。所以变频控制的施工升降机已广泛受到人们的青睐。但是变频控制的施工升降机成本相对于普通施工升降机高太多。可以在工频控制的施工升降机上加时间继电器,控制刹车延时动作来减小起停时的震动,但是时间继电器可调的时间不是很精确,而且最小只能调到0.1S。
发明内容
本发明提供的一种施工升降机可编程电气控制***及其控制方法,把可编程逻辑控制器和工频控制***结合起来,大大的提高了原有工频控制施工升降机的舒适性,且成本大大低于变频控制的施工升降机。
为了达到上述目的,本发明提供一种施工升降机可编程电气控制***,该控制***包含可编程控制器PLC,电路连接该可编程控制器PLC的过电流保护控制开关QF1和变压器T2,该可编程控制器PLC通过主电源控制开关KA1和主接触器K1连接主电源,该可编程控制器PLC通过上升控制开关KA2和上升接触器K2连接上升电机M1,该可编程控制器PLC通过下降控制开关KA3和下降接触器K3连接下降电机M2,该可编程控制器PLC通过抱闸释放开关KA4连接刹车部分。
所述的刹车部分包含电路连接可编程控制器PLC的刹车接触器K5,以及电路连接刹车接触器K5的刹车。
所述的施工升降机可编程电气控制***还包含相序控制开关JXD。
所述的施工升降机可编程电气控制***还包含串联上升电机M1和下降电机M2的过载保护部分。
所述的过载保护部分包含串联上升电机M1的第一过载保护器KR1和串联下降电机M2的第二过载保护器KR2。
所述的施工升降机可编程电气控制***还包含连接刹车部分的整流部分。
所述的施工升降机可编程电气控制***还包含故障报警部分。
所述的故障报警部分包含串联的急停按钮和故障指示灯H4,所述的急停按钮包含并联的柜内急停按钮SA8和柜外急停按钮SA1。
本发明还提供一种施工升降机可编程电气控制***的控制方法,该方法包含以下步骤:
步骤1、可编程控制器PLC判断***一切正常后,启动;
步骤2、可编程控制器PLC对输入信号进行检测,如果检测到上升信号,则进行步骤3,如果检测到下降信号,则进行步骤4,如果检测到坠落信号,则进行步骤5;
步骤3、如果笼箱未达到上限位,则可编程控制器PLC控制上升电机带动笼箱上升,并延时打开刹车,直到上升信号消失或笼箱到达上限位时,可编程控制器PLC控制上升电机停止,并延时刹车;
步骤4、如果笼箱未达到下限位且防坠器未弹出,则可编程控制器PLC控制下降电机带动笼箱下降,并延时打开刹车,直到下降信号消失或笼箱到达下限位时,可编程控制器PLC控制下降电机停止,并延时刹车;
步骤5、刹车直接打开,笼箱下坠。
本发明把可编程逻辑控制器和工频控制***结合起来,大大的提高了原有工频控制施工升降机的舒适性,且成本大大低于变频控制的施工升降机。
附图说明
图1和图2是本发明的电路结构示意图;
图3是本发明的控制方法流程图。
具体实施方式
以下根据图1~图3,具体说明本发明的较佳实施例。
如图1和图2所示,本发明提供一种施工升降机可编程电气控制***,该控制***包含可编程控制器PLC,过电流保护控制开关QF1,相序控制开关JXD,变压器T2,串联上升电机M1和下降电机M2的过载保护部分101,整流部分102,连接整流部分102的刹车部分103,还包含故障报警部分104。
所述的过载保护部分101包含串联上升电机M1的第一过载保护器KR1和串联下降电机M2的第二过载保护器KR2。
所述的整流部分102是整流器VC1,对抱闸释放信号进行整流。
所述的刹车部分103包含电路连接可编程控制器PLC的刹车接触器K5,以及电路连接刹车接触器K5的刹车(未显示在电路图中)。
所述的故障报警部分104包含串联的急停按钮和故障指示灯H4,所述的急停按钮包含并联的柜内急停按钮SA8和柜外急停按钮SA1。
如图1和图2所示,本***的可编程控制器PLC的控制原理如下:
过电流保护控制开关QF1闭合后,变压器T2得电,控制回路有电,按下启动按钮SA4,可编程控制器PLC控制主电源控制开关KA1闭合,主接触器K1得电闭合,整个***开始正常工作。
如果可编程控制器PLC接收到上升信号,可编程控制器PLC控制上升控制开关KA2得电,上升控制开关KA2的常开触点闭合,控制上升接触器K2工作,上升电机M1开始动作,同时可编程控制器PLC延时控制抱闸释放开关KA4动作,抱闸释放开关KA4的常开触点闭合,控制刹车接触器K5动作,刹车打开,升降机上升。
如果可编程控制器PLC接收到下降信号,可编程控制器PLC控制下降控制开关KA3得电,下降控制开关KA3的常开触点闭合,会控制下降接触器K3工作,下降电机M2开始动作,同时可编程控制器延时控制抱闸释放开关KA4动作,抱闸释放开关KA4的常开触点闭合,控制刹车接触器K5动作,刹车打开,升降机下降。
在运行中,所述的可编程控制器PLC控制整个***的工作,如果电流过大,则过电流保护控制开关QF1会自动断开;如果相序不对,则相序控制开关会QF1切断主接触器K1的电源;如果发生紧急情况,按下柜内急停按钮SA8或者柜外急停按钮SA1,故障报警部分104的指示灯H4会发光;如果负载过大,则过载保护部分101的过载保护器KR1和KR2会工作,电机的主电源会被切断。
本发明还提供一种施工升降机可编程电气控制***的控制方法,如图3所示,该方法包含以下步骤:
步骤1、可编程控制器PLC上电后,初始化,判断施工升降机的前门、后门、天窗是否关好,如果没关好,则无法启动,如果关好,按下启动按钮SA4,可编程控制器PLC控制主电源控制开关KA1闭合,主接触器K1得电闭合,整个***开始正常工作;
步骤2、可编程控制器PLC对输入信号进行检测,如果检测到上升信号,则进行步骤3,如果检测到下降信号,则进行步骤4,如果检测到坠落信号,则进行步骤5;
步骤3、可编程控制器PLC判断施工升降机的笼箱是否到达上限位,如果到达上限位,则上升电机M1不会动作,跳转到步骤2,可编程控制器PLC继续等待信号输入,如果没到达上限位,则可编程控制器PLC控制上升控制开关KA2得电,上升控制开关KA2的常开触点闭合,控制上升接触器K2工作,上升电机M1开始动作,同时可编程控制器PLC延时控制抱闸释放开关KA4动作,抱闸释放开关KA4的常开触点闭合,控制刹车接触器K5动作,刹车打开,笼箱开始上升,直到上升信号消失或笼箱到达上限位时,可编程控制器PLC控制上升电机M1停止动作,可编程控制器PLC控制延时刹车,笼箱停止上升,跳转到步骤2;
步骤4、可编程控制器PLC判断施工升降机的笼箱是否到达下限位,如果到达下限位,则下降电机M2不会动作,跳转到步骤2,可编程控制器PLC继续等待信号输入,如果没到达下限位,则可编程控制器PLC判断防坠安全器是否弹出,如果弹出,则跳转到步骤2,可编程控制器PLC继续等待信号输入,如果没有弹出,则可编程控制器PLC控制下降控制开关KA3得电,下降控制开关KA3的常开触点闭合,会控制下降接触器K3工作,下降电机M2开始动作,同时可编程控制器延时控制抱闸释放开关KA4动作,抱闸释放开关KA4的常开触点闭合,控制刹车接触器K5动作,刹车打开,笼箱开始下降,直到下降信号消失或笼箱到达下限位,则编程控制器PLC控制电机停止动作,可编程控制器PLC控制延时刹车,笼箱停止下降,跳转到步骤2;
步骤5、可编程控制器PLC检测到坠落信号,则电机不会得电动作,刹车直接打开,笼箱下坠,跳转到步骤2。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种施工升降机可编程电气控制***,其特征在于,该控制***包含可编程控制器PLC,电路连接该可编程控制器PLC的过电流保护控制开关QF1和变压器T2,该可编程控制器PLC通过主电源控制开关KA1和主接触器K1连接主电源,该可编程控制器PLC通过上升控制开关KA2和上升接触器K2连接上升电机M1,该可编程控制器PLC通过下降控制开关KA3和下降接触器K3连接下降电机M2,该可编程控制器PLC通过抱闸释放开关KA4连接刹车部分(103)。
2.如权利要求1所述的施工升降机可编程电气控制***,其特征在于,所述的刹车部分(103)包含电路连接可编程控制器PLC的刹车接触器K5,以及电路连接刹车接触器K5的刹车。
3.如权利要求1所述的施工升降机可编程电气控制***,其特征在于,所述的施工升降机可编程电气控制***还包含相序控制开关JXD。
4.如权利要求1所述的施工升降机可编程电气控制***,其特征在于,所述的施工升降机可编程电气控制***还包含串联上升电机M1和下降电机M2的过载保护部分(101)。
5.如权利要求4所述的施工升降机可编程电气控制***,其特征在于,所述的过载保护部分(101)包含串联上升电机M1的第一过载保护器KR1和串联下降电机M2的第二过载保护器KR2。
6.如权利要求1所述的施工升降机可编程电气控制***,其特征在于,所述的施工升降机可编程电气控制***还包含连接刹车部分(103)的整流部分(102)。
7.如权利要求1所述的施工升降机可编程电气控制***,其特征在于,所述的施工升降机可编程电气控制***还包含故障报警部分(104)。
8.如权利要求7所述的施工升降机可编程电气控制***,其特征在于,所述的故障报警部分(104)包含串联的急停按钮和故障指示灯H4,所述的急停按钮包含并联的柜内急停按钮SA8和柜外急停按钮SA1。
9.一种施工升降机可编程电气控制***的控制方法,其特征在于,该方法包含以下步骤:
步骤1、可编程控制器PLC判断***一切正常后,启动;
步骤2、可编程控制器PLC对输入信号进行检测,如果检测到上升信号,则进行步骤3,如果检测到下降信号,则进行步骤4,如果检测到坠落信号,则进行步骤5;
步骤3、如果笼箱未达到上限位,则可编程控制器PLC控制上升电机带动笼箱上升,并延时打开刹车,直到上升信号消失或笼箱到达上限位时,可编程控制器PLC控制上升电机停止,并延时刹车;
步骤4、如果笼箱未达到下限位且防坠器未弹出,则可编程控制器PLC控制下降电机带动笼箱下降,并延时打开刹车,直到下降信号消失或笼箱到达下限位时,可编程控制器PLC控制下降电机停止,并延时刹车;
步骤5、刹车直接打开,笼箱下坠。
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