CN103708306A - 一种施工升降机可编程电气控制***及其控制方法 - Google Patents

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陈章一
宋杰
吴金岳
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Abstract

一种施工升降机可编程电气控制***及其控制方法，利用可编程逻辑控制器来控制笼箱的升降，并在上升和下降的过程中，利用可编程逻辑控制器对刹车进行延时控制。本发明把可编程逻辑控制器和工频控制***结合起来，大大的提高了原有工频控制施工升降机的舒适性，且成本大大低于变频控制的施工升降机。

Description

一种施工升降机可编程电气控制***及其控制方法
技术领域
    本发明涉及一种施工升降机可编程电气控制***及其控制方法。
背景技术
目前，施工升降机大多数是工频控制，有小部分是变频控制。变频控制的施工升降机有很多优点：1、乘坐舒适；2、对机械机构冲击小；3节能。所以变频控制的施工升降机已广泛受到人们的青睐。但是变频控制的施工升降机成本相对于普通施工升降机高太多。可以在工频控制的施工升降机上加时间继电器，控制刹车延时动作来减小起停时的震动，但是时间继电器可调的时间不是很精确，而且最小只能调到0.1S。
发明内容
本发明提供的一种施工升降机可编程电气控制***及其控制方法，把可编程逻辑控制器和工频控制***结合起来，大大的提高了原有工频控制施工升降机的舒适性，且成本大大低于变频控制的施工升降机。
为了达到上述目的，本发明提供一种施工升降机可编程电气控制***，该控制***包含可编程控制器PLC，电路连接该可编程控制器PLC的过电流保护控制开关QF1和变压器T2，该可编程控制器PLC通过主电源控制开关KA1和主接触器K1连接主电源，该可编程控制器PLC通过上升控制开关KA2和上升接触器K2连接上升电机M1，该可编程控制器PLC通过下降控制开关KA3和下降接触器K3连接下降电机M2，该可编程控制器PLC通过抱闸释放开关KA4连接刹车部分。
所述的刹车部分包含电路连接可编程控制器PLC的刹车接触器K5，以及电路连接刹车接触器K5的刹车。
所述的施工升降机可编程电气控制***还包含相序控制开关JXD。
所述的施工升降机可编程电气控制***还包含串联上升电机M1和下降电机M2的过载保护部分。
所述的过载保护部分包含串联上升电机M1的第一过载保护器KR1和串联下降电机M2的第二过载保护器KR2。
所述的施工升降机可编程电气控制***还包含连接刹车部分的整流部分。
所述的施工升降机可编程电气控制***还包含故障报警部分。
所述的故障报警部分包含串联的急停按钮和故障指示灯H4，所述的急停按钮包含并联的柜内急停按钮SA8和柜外急停按钮SA1。
本发明还提供一种施工升降机可编程电气控制***的控制方法，该方法包含以下步骤：
步骤1、可编程控制器PLC判断***一切正常后，启动；
步骤2、可编程控制器PLC对输入信号进行检测，如果检测到上升信号，则进行步骤3，如果检测到下降信号，则进行步骤4，如果检测到坠落信号，则进行步骤5；
步骤3、如果笼箱未达到上限位，则可编程控制器PLC控制上升电机带动笼箱上升，并延时打开刹车，直到上升信号消失或笼箱到达上限位时，可编程控制器PLC控制上升电机停止，并延时刹车；
步骤4、如果笼箱未达到下限位且防坠器未弹出，则可编程控制器PLC控制下降电机带动笼箱下降，并延时打开刹车，直到下降信号消失或笼箱到达下限位时，可编程控制器PLC控制下降电机停止，并延时刹车；
步骤5、刹车直接打开，笼箱下坠。
本发明把可编程逻辑控制器和工频控制***结合起来，大大的提高了原有工频控制施工升降机的舒适性，且成本大大低于变频控制的施工升降机。
附图说明
图1和图2是本发明的电路结构示意图；
图3是本发明的控制方法流程图。
具体实施方式
以下根据图1～图3，具体说明本发明的较佳实施例。
如图1和图2所示，本发明提供一种施工升降机可编程电气控制***，该控制***包含可编程控制器PLC，过电流保护控制开关QF1，相序控制开关JXD，变压器T2，串联上升电机M1和下降电机M2的过载保护部分101，整流部分102，连接整流部分102的刹车部分103，还包含故障报警部分104。
所述的过载保护部分101包含串联上升电机M1的第一过载保护器KR1和串联下降电机M2的第二过载保护器KR2。
所述的整流部分102是整流器VC1，对抱闸释放信号进行整流。
所述的刹车部分103包含电路连接可编程控制器PLC的刹车接触器K5，以及电路连接刹车接触器K5的刹车（未显示在电路图中）。
所述的故障报警部分104包含串联的急停按钮和故障指示灯H4，所述的急停按钮包含并联的柜内急停按钮SA8和柜外急停按钮SA1。
如图1和图2所示，本***的可编程控制器PLC的控制原理如下：
过电流保护控制开关QF1闭合后，变压器T2得电，控制回路有电，按下启动按钮SA4，可编程控制器PLC控制主电源控制开关KA1闭合，主接触器K1得电闭合，整个***开始正常工作。
如果可编程控制器PLC接收到上升信号，可编程控制器PLC控制上升控制开关KA2得电，上升控制开关KA2的常开触点闭合，控制上升接触器K2工作，上升电机M1开始动作，同时可编程控制器PLC延时控制抱闸释放开关KA4动作，抱闸释放开关KA4的常开触点闭合，控制刹车接触器K5动作，刹车打开，升降机上升。
如果可编程控制器PLC接收到下降信号，可编程控制器PLC控制下降控制开关KA3得电，下降控制开关KA3的常开触点闭合，会控制下降接触器K3工作，下降电机M2开始动作，同时可编程控制器延时控制抱闸释放开关KA4动作，抱闸释放开关KA4的常开触点闭合，控制刹车接触器K5动作，刹车打开，升降机下降。
在运行中，所述的可编程控制器PLC控制整个***的工作，如果电流过大，则过电流保护控制开关QF1会自动断开；如果相序不对，则相序控制开关会QF1切断主接触器K1的电源；如果发生紧急情况，按下柜内急停按钮SA8或者柜外急停按钮SA1，故障报警部分104的指示灯H4会发光；如果负载过大，则过载保护部分101的过载保护器KR1和KR2会工作，电机的主电源会被切断。
本发明还提供一种施工升降机可编程电气控制***的控制方法，如图3所示，该方法包含以下步骤：
步骤1、可编程控制器PLC上电后，初始化，判断施工升降机的前门、后门、天窗是否关好，如果没关好，则无法启动，如果关好，按下启动按钮SA4，可编程控制器PLC控制主电源控制开关KA1闭合，主接触器K1得电闭合，整个***开始正常工作；
步骤2、可编程控制器PLC对输入信号进行检测，如果检测到上升信号，则进行步骤3，如果检测到下降信号，则进行步骤4，如果检测到坠落信号，则进行步骤5；
步骤3、可编程控制器PLC判断施工升降机的笼箱是否到达上限位，如果到达上限位，则上升电机M1不会动作，跳转到步骤2，可编程控制器PLC继续等待信号输入，如果没到达上限位，则可编程控制器PLC控制上升控制开关KA2得电，上升控制开关KA2的常开触点闭合，控制上升接触器K2工作，上升电机M1开始动作，同时可编程控制器PLC延时控制抱闸释放开关KA4动作，抱闸释放开关KA4的常开触点闭合，控制刹车接触器K5动作，刹车打开，笼箱开始上升，直到上升信号消失或笼箱到达上限位时，可编程控制器PLC控制上升电机M1停止动作，可编程控制器PLC控制延时刹车，笼箱停止上升，跳转到步骤2；
步骤4、可编程控制器PLC判断施工升降机的笼箱是否到达下限位，如果到达下限位，则下降电机M2不会动作，跳转到步骤2，可编程控制器PLC继续等待信号输入，如果没到达下限位，则可编程控制器PLC判断防坠安全器是否弹出，如果弹出，则跳转到步骤2，可编程控制器PLC继续等待信号输入，如果没有弹出，则可编程控制器PLC控制下降控制开关KA3得电，下降控制开关KA3的常开触点闭合，会控制下降接触器K3工作，下降电机M2开始动作，同时可编程控制器延时控制抱闸释放开关KA4动作，抱闸释放开关KA4的常开触点闭合，控制刹车接触器K5动作，刹车打开，笼箱开始下降，直到下降信号消失或笼箱到达下限位，则编程控制器PLC控制电机停止动作，可编程控制器PLC控制延时刹车，笼箱停止下降，跳转到步骤2；
步骤5、可编程控制器PLC检测到坠落信号，则电机不会得电动作，刹车直接打开，笼箱下坠，跳转到步骤2。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种施工升降机可编程电气控制***，其特征在于，该控制***包含可编程控制器PLC，电路连接该可编程控制器PLC的过电流保护控制开关QF1和变压器T2，该可编程控制器PLC通过主电源控制开关KA1和主接触器K1连接主电源，该可编程控制器PLC通过上升控制开关KA2和上升接触器K2连接上升电机M1，该可编程控制器PLC通过下降控制开关KA3和下降接触器K3连接下降电机M2，该可编程控制器PLC通过抱闸释放开关KA4连接刹车部分（103）。
2.如权利要求1所述的施工升降机可编程电气控制***，其特征在于，所述的刹车部分（103）包含电路连接可编程控制器PLC的刹车接触器K5，以及电路连接刹车接触器K5的刹车。
3.如权利要求1所述的施工升降机可编程电气控制***，其特征在于，所述的施工升降机可编程电气控制***还包含相序控制开关JXD。
4.如权利要求1所述的施工升降机可编程电气控制***，其特征在于，所述的施工升降机可编程电气控制***还包含串联上升电机M1和下降电机M2的过载保护部分（101）。
5.如权利要求4所述的施工升降机可编程电气控制***，其特征在于，所述的过载保护部分（101）包含串联上升电机M1的第一过载保护器KR1和串联下降电机M2的第二过载保护器KR2。
6.如权利要求1所述的施工升降机可编程电气控制***，其特征在于，所述的施工升降机可编程电气控制***还包含连接刹车部分（103）的整流部分（102）。
7.如权利要求1所述的施工升降机可编程电气控制***，其特征在于，所述的施工升降机可编程电气控制***还包含故障报警部分（104）。
8.如权利要求7所述的施工升降机可编程电气控制***，其特征在于，所述的故障报警部分（104）包含串联的急停按钮和故障指示灯H4，所述的急停按钮包含并联的柜内急停按钮SA8和柜外急停按钮SA1。
9.一种施工升降机可编程电气控制***的控制方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：
步骤1、可编程控制器PLC判断***一切正常后，启动；
步骤2、可编程控制器PLC对输入信号进行检测，如果检测到上升信号，则进行步骤3，如果检测到下降信号，则进行步骤4，如果检测到坠落信号，则进行步骤5；
步骤3、如果笼箱未达到上限位，则可编程控制器PLC控制上升电机带动笼箱上升，并延时打开刹车，直到上升信号消失或笼箱到达上限位时，可编程控制器PLC控制上升电机停止，并延时刹车；
步骤4、如果笼箱未达到下限位且防坠器未弹出，则可编程控制器PLC控制下降电机带动笼箱下降，并延时打开刹车，直到下降信号消失或笼箱到达下限位时，可编程控制器PLC控制下降电机停止，并延时刹车；
步骤5、刹车直接打开，笼箱下坠。
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