CN103707059A

CN103707059A - 电发热卡子组装机

Info

Publication number: CN103707059A
Application number: CN201310702453.4A
Authority: CN
Inventors: 周俊雄
Original assignee: Individual
Current assignee: Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2033-12-19
Also published as: CN103707059B

Abstract

本发明公开了一种电发热卡子组装机，包括有前序输送带、三抓取机械手、圆挡板上料装置、下压圆挡板装置、后序输送带，所述前序输送带的一侧沿输送带移动方向依次设有中壳体人手上料工位、衬圈上料装置、衬圈在位检测装置、进气橡胶膜上料装置、进气橡胶膜在位检测装置、Ｏ形圈上料装置、Ｏ形圈在位检测装置、上壳体组件上料装置、锁螺钉装置和螺钉锁入检测装置；所述后序输送带的一侧沿输送带移动方向依次设有涂厌氧胶装置、阀嘴上料装置和下压阀嘴装置。本机由于采用上述的结构形式，提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。

Description

电发热卡子组装机

技术领域

本发明涉及一种组装机，具体是一种电发热卡子组装机。

背景技术

国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本发明采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。

上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的电发热卡子组装机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

电发热卡子组装机，包括有电发热体输送带、卡子输送带、组件取出机械手、组件输送带和烤炉，所述电发热体输送带和卡子输送带并排放置并且移动方向相同，沿着所述电发热体输送带和卡子输送带的输送方向依次设有人手放治具工位、卡子放入机械手、电发热体放入机械手、治具定位装置和组装机械手和组件注胶装置；在人手放治具工位，由人手将治具分别放到电发热体输送带和卡子输送带上，卡子放入机械手抓取卡子并放入卡子输送带上的治具中，电发热体放入机械手抓取电发热体并放入电发热体输送带上的治具中；所述治具定位装置主要由两个治具定位气缸构成，所述两个治具定位气缸设在卡子输送带的两侧，卡子输送带将卡子输送到位，两个治具定位气缸将卡子固定，所述组装机械手抓取电发热体放入卡子中进行组合，两个治具定位气缸退回，解除定位，卡子输送带将组合件送到注胶工位；组件注胶装置主要由注胶机和治具切离气缸构成，治具切离气缸将到位的装有组合件的治具切入注胶工位，注胶机对组合件注胶后，治具切离气缸将治具推回卡子输送带，卡子输送带将组合件移到取出工位，组件取出机械手将装有组合件的治具抓取并放入组件输送带上，组件输送带将装有组合件的治具送入烤炉，烤炉对组合件烘烤完成，由组件输送带将组合件输送到出料端。

靠近所述组件输送带的出料端，设有链条输送带，沿着链条输送带的移动方向依次设有成品电阻值检测装置、激光打码机和成品取出装置，由人手将组件输送带上的组合件取出并放入链条输送带，链条输送带带动组合件依次经成品电阻值检测装置和激光打码机，进行电阻值检测和激光打码后，链条输送带将组合件送到成品取出工位；所述成品取出装置主要由机械手、合格品料箱和非合格品料箱构成，机械手将电阻值合格的组合件放入合格品料箱，将电阻值不合格的组合件放入非合格品料箱。

电发热卡子组装机还包括卡子注胶上料装置，所述卡子注胶上料装置包括间歇式转盘，间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的卡子上料装置、异物异品检测装置、异物异品检测装置和注胶机；所述卡子上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将卡子送入直线送料器中，直线送料器将卡子传送到指定位置，机械手将卡子抓取并放入间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘将卡子依次转动到两个异物异品检测工位，经两个异物异品检测装置检测后，间歇式转盘将卡子转动到注胶工位；所述注胶机，用以对卡子的表面进行注胶，间歇式转盘将卡子转动到取出工位，由所述的卡子放入机械手从间歇式转盘上抓取卡子并放入卡子输送带上的治具中。

本装置中只所以增设了两个异物异品检测装置，是因为卡子分为两种：一种是7.89型卡子，另一种是9.49型卡子，一个异物异品检测装置用以对7.89型卡子进行检测，另一个异物异品检测装置用以对9.49型卡子进行检测，上述两个异物异品检测装置主要用来检测卡子是什么型号以及卡子中是否存在异物。

还包括有上料输送带，所述上料输送带的一侧设有电阻值检测装置和不合格电发热体料箱，所述上料输送带将电发热体输送到电阻值检测工位，电阻值检测装置对电发热体进行电阻值检测，上料输送带将电发热体输送到上料工位，由所述的电发热体放入机械手将电阻值合格的电发热体抓取并放入所述的电发热体输送带上的治具中，将电阻值不合格的电发热体抓取并放入不合格电发热体料箱。

本发明的有益效果：本机由于采用上述的结构形式，提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、电发热体输送带； 2、卡子输送带； 3、组件取出机械手； 4、组件输送带；5、烤炉；6、人手放治具工位；7、卡子放入机械手；8、电发热体放入机械手；9、治具定位装置；10、组装机械手；11、组件注胶装置；12、治具定位气缸；13、注胶机；14、治具切离气缸；15、链条输送带；16、成品电阻值检测装置；17、激光打码机；18、成品取出装置；19、机械手；20、合格品料箱；21、非合格品料箱；22、卡子注胶上料装置；23、间歇式转盘；24、治具；25、卡子上料装置；26、异物异品检测装置；27、异物异品检测装置；28、注胶机；29、振动盘；30、直线送料器；31、机械手；32、上料输送带；33、电阻值检测装置；34、不合格电发热体料箱。

具体实施方式

如图1所示，电发热卡子组装机，包括有电发热体输送带1、卡子输送带2、组件取出机械手3、组件输送带4和烤炉5，所述电发热体输送带1和卡子输送带2并排放置并且移动方向相同，沿着所述电发热体输送带1和卡子输送带2的输送方向依次设有人手放治具工位6、卡子放入机械手7、电发热体放入机械手8、治具定位装置9和组装机械手10和组件注胶装置11；在人手放治具工位6，由人手将治具分别放到电发热体输送带1和卡子输送带2上；卡子放入机械手7抓取卡子并放入卡子输送带2上的治具中，电发热体放入机械手8抓取电发热体并放入电发热体输送带1上的治具中；所述治具定位装置9主要由两个治具定位气缸12构成，所述两个治具定位气缸12设在卡子输送带2的两侧，卡子输送带2将卡子输送到位，两个治具定位气缸12将卡子固定，所述组装机械手10抓取电发热体放入卡子中进行组合，两个治具定位气缸12退回，解除定位，卡子输送带2将组合件送到注胶工位；组件注胶装置11主要由注胶机13和治具切离气缸14构成，治具切离气缸14将到位的装有组合件的治具切入注胶工位，注胶机13对组合件注胶后，治具切离气缸14将治具推回卡子输送带2，卡子输送带2将组合件移到取出工位，组件取出机械手3将装有组合件的治具抓取并放入组件输送带4上，组件输送带4将装有组合件的治具送入烤炉5，烤炉5对组合件烘烤完成，由组件输送带4将组合件输送到出料端。

靠近所述组件输送带4的出料端，设有链条输送带15，沿着链条输送带15的移动方向依次设有成品电阻值检测装置16、激光打码机17和成品取出装置18，由人手将组件输送带4上的组合件取出并放入链条输送带15，链条输送带15带动组合件依次经成品电阻值检测装置16和激光打码机17，进行电阻值检测和激光打码后，链条输送带15将组合件送到成品取出工位；所述成品取出装置18主要由机械手19、合格品料箱20和非合格品料箱21构成，机械手19将电阻值合格的组合件放入合格品料箱20，将电阻值不合格的组合件放入非合格品料箱21。

电发热卡子组装机还包括卡子注胶上料装置22，所述卡子注胶上料装置22包括间歇式转盘23，间歇式转盘23上沿其周边间隔均布有八个治具24，围绕间歇式转盘23依次设有与治具24相对应的卡子上料装置25、异物异品检测装置26、异物异品检测装置27和注胶机28；所述卡子上料装置25主要由振动盘29、直线送料器30、机械手31构成，所述振动盘29将卡子送入直线送料器30中，直线送料器30将卡子传送到指定位置，机械手31将卡子抓取并放入间歇式转盘23上的治具24中，间歇式转盘23将卡子依次转动到两个异物异品检测工位，经两个异物异品检测装置检测后，间歇式转盘23将卡子转动到注胶工位；所述注胶机28，用以对卡子的表面进行注胶，间歇式转盘23将卡子转动到取出工位，由所述的卡子放入机械手7从间歇式转盘23上抓取卡子并放入卡子输送带2上的治具中。

还包括有上料输送带32，所述上料输送带32的一侧设有电阻值检测装置33和不合格电发热体料箱34，所述上料输送带32将电发热体输送到电阻值检测工位，电阻值检测装置33对电发热体进行电阻值检测，上料输送带32将电发热体输送到上料工位，由所述的电发热体放入机械手8将电阻值合格的电发热体抓取并放入所述的电发热体输送带1上的治具中，将电阻值不合格的电发热体抓取并放入不合格电发热体料箱34。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims

1.一种电发热卡子组装机，其特征在于：包括有电发热体输送带、卡子输送带、组件取出机械手、组件输送带和烤炉，所述电发热体输送带和卡子输送带并排放置并且移动方向相同，沿着所述电发热体输送带和卡子输送带的输送方向依次设有人手放治具工位、卡子放入机械手、电发热体放入机械手、治具定位装置和组装机械手和组件注胶装置；在人手放治具工位，由人手将治具分别放到电发热体输送带和卡子输送带上，卡子放入机械手抓取卡子并放入卡子输送带上的治具中，电发热体放入机械手抓取电发热体并放入电发热体输送带上的治具中；所述治具定位装置主要由两个治具定位气缸构成，所述两个治具定位气缸设在卡子输送带的两侧，卡子输送带将卡子输送到位，两个治具定位气缸将卡子固定，所述组装机械手抓取电发热体放入卡子中进行组合，两个治具定位气缸退回，解除定位，卡子输送带将组合件送到注胶工位；组件注胶装置主要由注胶机和治具切离气缸构成，治具切离气缸将到位的装有组合件的治具切入注胶工位，注胶机对组合件注胶后，治具切离气缸将治具推回卡子输送带，卡子输送带将组合件移到取出工位，组件取出机械手将装有组合件的治具抓取并放入组件输送带上，组件输送带将装有组合件的治具送入烤炉，烤炉对组合件烘烤完成，由组件输送带将组合件输送到出料端。

2.根据权利要求1所述的电发热卡子组装机，其特征在于：靠近所述组件输送带的出料端，设有链条输送带，沿着链条输送带的移动方向依次设有成品电阻值检测装置、激光打码机和成品取出装置，由人手将组件输送带上的组合件取出并放入链条输送带，链条输送带带动组合件依次经成品电阻值检测装置和激光打码机，进行电阻值检测和激光打码后，链条输送带将组合件送到成品取出工位；所述成品取出装置主要由机械手、合格品料箱和非合格品料箱构成，机械手将电阻值合格的组合件放入合格品料箱，将电阻值不合格的组合件放入非合格品料箱。

3.根据权利要求1或2所述的电发热卡子组装机，其特征在于：还包括卡子注胶上料装置，所述卡子注胶上料装置包括间歇式转盘，间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的卡子上料装置、异物异品检测装置、异物异品检测装置和注胶机；所述卡子上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将卡子送入直线送料器中，直线送料器将卡子传送到指定位置，机械手将卡子抓取并放入间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘将卡子依次转动到两个异物异品检测工位，经两个异物异品检测装置检测后，间歇式转盘将卡子转动到注胶工位；所述注胶机，用以对卡子的表面进行注胶，间歇式转盘将卡子转动到取出工位，由所述的卡子放入机械手从间歇式转盘上抓取卡子并放入卡子输送带上的治具中。

4.根据权利要求1所述的电发热卡子组装机，其特征在于：还包括有上料输送带，所述上料输送带的一侧设有电阻值检测装置和不合格电发热体料箱，所述上料输送带将电发热体输送到电阻值检测工位，电阻值检测装置对电发热体进行电阻值检测，上料输送带将电发热体输送到上料工位，由所述的电发热体放入机械手将电阻值合格的电发热体抓取并放入所述的电发热体输送带上的治具中，将电阻值不合格的电发热体抓取并放入不合格电发热体料箱。