CN103699030B - 工程机械的工作机构的工作参数保存装置、***和方法 - Google Patents

Abstract

一种工程机械的工作机构的工作参数保存装置，包括控制器和设置在控制器内的存储区，控制器用于控制工程机械的一个或多个工作机构的运行，存储区用于保存被控制的工作机构在运行期间的工作参数；存储区的数量为一个或多个，每个存储区内包括至少两个存储器，每个存储器内具有多个连续的存储单元；每个存储区用于保存一个工作机构在运行期间的一个工作参数，当每个存储区内的前一个存储器上存储的数据达到预设值即已存满时不再进行保存操作，控制器选定该存储区内的下一个未存满的存储器进行保存操作，该工作参数在该工作机构的运行期间进行累计统计并依设定的间隔保存时间保存在该选定的未存满的存储器上。本发明还提供工作参数保存***和方法。

Description

工程机械的工作机构的工作参数保存装置、***和方法

技术领域

本发明涉及数据保存，特别是涉及对工程机械的工作机构的工作参数进行保存的装置、***和方法。

背景技术

目前很多工程机械产品，通常都是采用电子控制单元或逻辑控制器对工作设备进行管理和控制。例如应用于工程机械的电喷发动机，即采用电子控制单元进行发动机的控制管理，其中很多现场工作参数涉及到保存问题，如发动机的工作累计时间、车辆行驶里程等。

由于工作参数的存储读取具有实时性，即每间隔一定时间就需要改写存储器，存储设备的物理特性决定其使用寿命，存储设备在反复写入数据保存、擦除数据过程中会逐渐不稳定，最终可能导致存储器物理损坏，不能再擦除保存数据，甚至导致数据丢失。

以保存工程机械的发动机在工作期间的工作时间参数为例，发动机的ECU采集发动机转速、熄火开关等信号，根据所采集的信号进行逻辑运算，在发动机转速超过K转/分钟，且持续时间超过L秒后，计时器开始累计时间（实时累加），但是并不马上保存，需要累计到一定时间才保存（间隔保存），通常发动机的工作时间保存机制是每隔一小时保存，或在熄火开关按下且按下持续时间超过10秒后（各个发动机厂商有区别），将工作时间累计进行计算并保存结果。该方案存在如下的缺点：

目前发动机的工作运转时间、车速里程等参数的保存，其存储位置固定，通常存储器的最大允许读写次数是有限制的，因此存储器的寿命有限，不能很好地满足实际使用需要。在记录工作时间时需要做特殊处理，否则在使用一段时间后可能损坏失效，常有发动机的工作时间不累计、需要更换控制器的事件发生。也就是说，控制器内的存储器使用寿命次数有限，在使用中常因超限损坏，需要更换。

在每次发动机保存累计时间时，存储区全部刷写一次，导致使用寿命不长，因此业界采用延长间隔保存时间来延长存储器的使用寿命。但目前的间隔保存时间过长，通常>1小时，或者需要按下熄火开关超过10秒才保存。在使用中如果发动机被动熄火，或ECU意外断电，或操作人员直接关闭ECU电源进行熄火，则发动机的工作累计时间不会保存，可能导致实际工作时间远大于保存时间，甚至保存时间始终不累加。

一旦保存设备（如逻辑控制器或发动机ECU）损坏更换，则工作时间等参数无法还原，原来保存在控制器上的工作时间全部丢失，重新从零开始计时。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种工程机械的工作机构的工作参数保存装置、***及方法，以解决现有工程机械在工作机构的工作参数保存时存储区需要全部刷写导致存储器使用寿命不长以及间隔保存时间过长等技术问题。

本发明的实施例提供一种工程机械的工作机构的工作参数保存装置，包括控制器和设置在所述控制器内的存储区，所述控制器用于控制工程机械的一个或多个工作机构的运行，所述存储区用于保存被控制的工作机构在运行期间的工作参数；所述存储区的数量为一个或多个，每个存储区内包括至少两个存储器，每个存储器内具有多个连续的存储单元；每个存储区用于保存一个工作机构在运行期间的一个工作参数，当每个存储区内的前一个存储器上存储的数据达到预设值即已存满时不再进行保存操作，所述控制器选定该存储区内的下一个未存满的存储器进行保存操作，该工作参数在该工作机构的运行期间进行累计统计并依设定的间隔保存时间保存在该选定的未存满的存储器上。

进一步地，所述工作参数为该工作机构的工作时间，所述存储区内的各个存储器的存储数据的总和即为该工作机构的工作累计时间。

进一步地，所述控制器用于仅对一个工作机构的运行进行控制，所述控制器内只设置一个存储区且用于保存该工作机构的工作累计时间。

进一步地，所述控制器用于同时对多个工作机构的运行进行控制，所述控制器内设置多个存储区且分别用于保存该多个工作机构的各自工作累计时间。

进一步地，所述预设值等于每个存储器的允许刷写次数与设定的间隔保存时间的乘积。

进一步地，所述工程机械为汽车起重机、履带起重机、塔式起重机、混泥土泵、挖掘机、旋挖钻机、或连续墙成槽机。

进一步地，所述工作机构为发动机、起升机构、回转机构、变幅机构、行走机构、泵送***、挖斗、或抓斗。

本发明的实施例还提供一种工程机械的工作机构的工作参数保存***，包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器相连，所述第一控制器和所述第二控制器均为上述的控制器，所述两个控制器内存储的数据相同，其中一个控制器上的存储数据为另一个控制器上的存储数据的备份。

本发明的实施例还提供一种利用上述的工作参数保存装置对工程机械的工作机构的工作参数进行保存的方法，包括如下步骤：

在将工作机构的工作参数保存至控制器内对应的存储区时，读取该存储区内的第一存储器的数据；

判断所读取的数据是否大于或等于预设值；

若所读取的数据大于或等于预设值时，则读取下一个存储器的数据并与预设值进行比较；

当从该下一个存储器所读取的数据小于预设值时，则确定当前读取数据的存储器为该工作参数的存储位置；以及

对工作机构的该工作参数进行累计统计并依设定的间隔保存时间保存在该存储位置上。

本发明的实施例还提供一种利用上述的工作参数保存***对工程机械的工作机构的工作参数进行保存的方法，包括如下步骤：

在每次工程机械设备启动时，分别读取第一控制器及第二控制器上的存储数据；

比较第一控制器上各存储区内的存储数据与第二控制器上各存储区内的存储数据的差异，以判定某个控制器是否为被更换的新设备；

当有某个控制器为被更换的新控制器时，将未更换的控制器上各存储区内的存储数据分别备份至新控制器上的各存储区内；

在对工作机构的工作参数进行累计统计和保存时，选定其中一个控制器作为保存该工作参数的控制器，而另一个控制器作为数据备份用的控制器；

在将工作机构的该工作参数保存至该选定的控制器内对应的存储区时，读取该存储区内的第一存储器的数据；

判断所读取的数据是否大于或等于预设值；

若所读取的数据大于或等于预设值时，则读取下一个存储器的数据并与预设值进行比较；

当从该下一个存储器所读取的数据小于预设值时，则确定当前读取数据的存储器为该工作参数的存储位置；

对工作机构的该工作参数进行累计统计并依设定的间隔保存时间保存在该存储位置上；以及

在将该工作参数的数据保存在该选定的控制器上时或之后，进一步地将数据备份保存至另一个控制器上。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：上述实施例提供的工程机械的工作机构的工作参数保存装置、***及方法，通过在每个存储区内采用多个存储器对工作机构的工作参数（例如工作累计时间）进行存储，将工作参数分担存储在多个存储器上，当存储区内的前一个存储器上存储的数据达到预设值Tmax即已存满时，不再进行存储和刷写操作，转而选定该存储区内的下一个未存满的存储器对该工作参数进行保存操作，不但可以控制对单个存储器所进行的刷写次数，同时还可以缩短间隔保存时间，避免了存储区需要全部刷写导致存储器使用寿命不长以及间隔保存时间过长等技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例提出的工作参数保存装置的结构示意图。

图2是每个存储器的结构组成示意图。

图3是图1的工作参数保存装置的工作原理流程图。

图4是本发明实施例提出的工作参数保存***的结构示意图。

图5是图4的工作参数保存***的工作原理流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

图1是本发明实施例提出的工程机械的工作机构的工作参数保存装置，包括控制器11和设置在控制器11内的存储区12，控制器11用于控制工程机械的一个或多个工作机构的运行，工程机械包括各类起重机（汽车起重机、履带起重机、塔式起重机等）、混泥土泵、挖掘机、旋挖钻机、连续墙成槽机等，工程机械的工作机构例如包括发动机、起升机构、回转机构、变幅机构、行走机构、泵送***、挖斗、抓斗等。单个控制器11可以仅控制一个工作机构的运行，也可以同时控制多个工作机构的运行；例如针对汽车起重机而言，其可以设置两个控制器11，其中一个控制器11仅用于对发动机的运行进行控制（此时该控制器也可称为ECU，ElectronicControlUnit，即电子控制单元），另一个控制器11用于同时控制起升机构、回转机构、变幅机构等多个工作机构的运行（此时该控制器也可称为PLC，ProgrammableLogicController，即逻辑控制器）。控制器11在控制工作机构运行的过程中，存储区12用于保存被控制的工作机构在运行期间的工作参数。其中，工作参数指对工作机构的维护、保养、评估等起关键作用且需要长期保存的参数，例如工作机构的工作时间、历史故障等；工作时间指工作机构的工作累计时间，例如针对汽车起重机而言，可以为其发动机的工作累计时间、起升机构的工作累计时间、行走机构的行走累计时间、车辆的行走累计里程等。

存储区12的数量为一个或多个，即为X（X为大于或等于1的整数）个，分别为第一存储区12、第二存储区12、…、第X存储区12。每个存储区12用于保存一个工作机构在运行期间的一个工作参数，因此该X个存储区12可用于分别保存同一工作机构或不同工作机构在运行期间的X个工作参数；此处以工作参数为工作机构的工作时间为例，当控制器11仅用于对发动机的运行进行控制时，X的取值可以为1，也就是控制器11内只设置一个存储区12且用于保存发动机的工作累计时间；当控制器11用于同时对例如起升机构、回转机构、变幅机构共三个工作机构的运行进行控制时，X的取值可以为3，也就是控制器11内设置三个存储区12且分别用于保存起升机构、回转机构、变幅机构的各自工作累计时间；以上仅为举例，本发明并不限于此。

每个存储区12内包括至少两个即Y（Y为大于或等于2的整数）个存储器13，分别为第一存储器13、第二存储器13、…、第Y存储器13，Y的取值取决于所需保存的工作参数的大小；此处以保存的工作参数为工作机构的工作时间为例，在将工作时间保存在一个对应的存储区12内时，先将工作时间保存在第一存储器13上，若第一存储器13上存储的数据达到预设值即已存满时，不再对第一存储器13进行存储操作，而接着将工作时间保存在第二存储器13上并将第二存储器13也存满时，同理不再对第二存储器13进行存储操作，而接着再将存储操作切换至第三存储器13上，依次类推，利用Y个存储器13来共同存储工作机构的工作时间参数，Y个存储器13的数据总和即为工作机构的工作累计时间，也就是说，本发明将工作机构的工作累计时间分担存储在多个存储器13上，每个存储器13只保存工作累计时间的一部分，不但可以降低对单个存储器13所进行的刷写次数，还可以减小间隔保存时间。例如以需要保存的工作累计时间为1000百万秒为例，若只采用一个存储器且间隔保存时间为十分钟（即600秒），则需要对该存储器进行刷写1.67百万次；若采用十个存储器且间隔保存时间为两分钟（即120秒），则每个存储器只需刷写0.83百万次；因此，在降低了对存储器进行刷写次数（从1.67百万次降低至0.83百万次）的同时还减小了间隔保存时间（从十分钟减小至两分钟）。

在本实施例中，各个存储器13的结构和存储容量相同，图2是每个存储器13的结构组成示意图，每个存储器13内具有n个连续的存储单元，分别为Memory1、Memory2、…、Memoryn，每个存储单元例如为一个字节，每个字节为8bit。以保存工作机构的工作时间为例，每个存储器13所能存储的工作时间数据T为：

T=(M1+M2*256+……+Mn*(256)ⁿ)

以下举例说明某个工作机构的工作累计时间的储存方式，假设工作机构每天平均工作10小时，使用年限为≥50年，工作累计时间设计为每间隔Tn秒保存一次（要求Tn≤10秒），则在正常工作寿命内，存储器的工作时间保存次数Life为：

Life=50年*365天*10小时*60分钟*60秒/Tn=657000000/Tn次=657/Tn百万次

根据要求Tn≤10秒，则Life≥65.7百万次

如果每个存储区12下面的各个存储器13（即第一存储器13至第Y存储器13）的允许使用寿命分别为Life_1、Life_2、…、Life_y，且都为10百万次，则只需要取y≥7（即Y的取值为7），用7个存储器13则可以达到保存50年工作时间的使用寿命要求，在7个存储器13中各存储10百万次，每个存储器13允许存储的时间最大值为10百万*10秒=100百万秒=27778小时，7个存储器13的累计可保存时间=单个存储器存储时间*存储器个数=27778小时*7=194446小时。

目前工程机械上，所用的控制器11内的存储器13的使用寿命通常可以达到10百万次左右，本发明通过在每个存储区12内采用多个存储器13对工作机构的工作参数（例如工作累计时间）进行存储，当存储区12内的前一个存储器13上存储的数据达到预设值Tmax则表示已存满，控制器11选定该存储区12内的下一个未存满的存储器13对该工作参数进行保存操作，该工作参数在该工作机构的运行期间进行累计统计并依设定的间隔保存时间保存在所选定的未存满的存储器13上，其中该预设值Tmax等于每个存储器13的允许刷写次数（以上面为例，为10百万次）与设定的间隔保存时间（以上面为例，为小于或等于10秒）的乘积，即Tmax=10百万*10秒=100百万秒。这样，每个存储区12内有充足的存储空间供存储扩展使用，且可以控制对单个存储器13的刷写次数，同时也可缩短间隔保存时间，解决间隔保存时间过长的问题。

图3是上述工作参数保存装置的工作原理流程图，请结合图3，本发明实施例提出的利用上述工作参数保存装置对工程机械的工作机构的工作参数进行保存的方法，包括如下步骤：

在将工作机构的工作参数保存至控制器11内对应的存储区12时，读取该存储区12内的第一存储器13的数据；

判断所读取的数据是否大于或等于预设值；

若所读取的数据大于或等于预设值时，则读取下一个存储器13的数据并与预设值进行比较；

当从下一个存储器13所读取的数据小于预设值时，则确定当前读取数据的存储器13为工作参数的存储位置；以及

对工作机构的工作参数进行累计统计并依设定的间隔保存时间保存在存储位置上。

以工作参数为工作机构的工作时间为例，当读取的第一存储器13上存储的数据大于或等于预设值Tmax时，则读取第二存储器13上存储的数据并与该预设值Tmax进行比较，当第二存储器13上的存储数据还是大于或等于预设值Tmax时，则读取第三存储器13上的存储数据并与该预设值Tmax进行比较，当第三存储器13上的存储数据小于预设值Tmax时，则确定第三存储器13为工作时间参数的存储位置，在对工作机构的工作时间进行累计统计后，依设定的间隔保存时间（例如小于或等于10秒）保存在第三存储器13上，在此过程中第一存储器13和第二存储器13由于已存满，不再进行存储和刷写操作，而是将存储操作切换至其他未存满的存储器13，确保每个存储器13的刷写次数不会超过使用寿命。也就是说，本发明在存储工作时间参数时，通过依次将对应存储区12内的各个存储器13的存储数据与预设值Tmax进行比较，直至找到存储数据小于预设值Tmax的那个存储器13并将其确定为存储位置，将累计统计的工作时间存储在该存储位置上，而该存储区12内的各个存储器13的存储数据的总和即为该工作机构的工作累计时间。本发明通过将每个存储器13的刷写次数限定在允许使用寿命（以上面为例，允许使用寿命为10百万次）的范围内，当每个存储器13的使用寿命将要到达前，自动切换到其它存储器13进行储存，防止单个存储器13超过使用寿命而造成物理损坏，导致数据不累计或丢失。

图4是本发明实施例提出的工程机械的工作机构的工作参数保存***，包括第一控制器11a和第二控制器11b，第一控制器11a和第二控制器11b相连，两者之间例如通过总线进行通信，可以互相传递参数并进行信息共享。第一控制器11a和第二控制器11b均为如图1所示的具有独立存储功能的控制器11，也就是说，第一控制器11a和第二控制器11b内各自均具有至少一个存储区12，每个存储区12内包括至少两个存储器13。该工作参数保存***尤其适用于大型的工程机械设备上，两个控制器11a、11b内的存储数据相同，其中一个控制器11a（或11b）上的存储数据为另一个控制器11b（或11a）上的存储数据的备份，从而提高数据存储的安全性。

图5是上述工作参数保存***的工作原理流程图，请结合图5，本发明实施例提出的利用上述工作参数保存***对工程机械的工作机构的工作参数进行保存的方法，包括如下步骤：

在每次工程机械设备启动时，分别读取第一控制器11a及第二控制器11b上的存储数据；

比较第一控制器11a上各存储区12内的存储数据与第二控制器11b上各存储区12内的存储数据的差异，以判定某个控制器是否为被更换的新设备；

当有某个控制器为被更换的新控制器时，将未更换的控制器11a（或11b）上各存储区12内的存储数据分别备份至新控制器上的各存储区12内；

在对工作机构的工作参数进行累计统计和保存时，选定其中一个控制器11a（或11b）作为保存该工作参数的控制器，而另一个控制器11b（或11a）作为数据备份用的控制器；

在将工作机构的工作参数保存至选定的控制器11a（或11b）内对应的存储区12时，读取该存储区12内的第一存储器13的数据；

判断所读取的数据是否大于或等于预设值；

若所读取的数据大于或等于预设值时，则读取下一个存储器13的数据并与预设值进行比较；

当从下一个存储器13所读取的数据小于预设值时，则确定当前读取数据的存储器13为工作参数的存储位置；

对工作机构的工作参数进行累计统计并依设定的间隔保存时间保存在存储位置上；以及

在将工作参数的数据保存在选定的控制器11a（或11b）上时或之后，进一步地将数据备份保存至另一个控制器11b（或11a）上。

具体地，在上述步骤中，当有某个控制器上各存储区12的数据为零或者数据较小时，则可判定该控制器为刚被更换的新控制器。通过将未更换的控制器11a（或11b）上各存储区12内的存储数据分别备份至新控制器上的各存储区12内，这样，在其中一个控制器被更换之后，可以在恢复安装后自动将原有保存数据从未更换的控制器11a（或11b）中备份至新的控制器上，不会造成原有保存数据的丢失。

具体地，在上述步骤中，在对工作机构的工作参数进行累计统计和保存时，可以选定其中一个控制器（例如第一控制器11a）作为进行工作参数保存的默认控制器，而另一个控制器（例如第二控制器11b）作为数据备份用的控制器。

具体地，在上述步骤中，在将工作参数的数据从其中一个控制器（例如第一控制器11a）备份保存至另一个控制器（例如第二控制器11b）上时，可以同步地将数据同时写入第一控制器11a和第二控制器11b内的对应存储区12内，也可以采取在每间隔一定的备份时间（例如可以是半小时、一小时等）时读取第一控制器11a上的存储数据并将其备份到第二控制器11b上。这样，在存储工作累计时间等工作参数时，在两个以上相对独立的控制器11a、11b之间进行数据相互备份，当其中一个控制器损坏或更换时，工作累计时间等工作参数会在更换后自动还原，防止元件损坏等造成原始保存数据的丢失。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程机械的工作机构的工作参数保存装置，其特征在于，包括控制器(11)和设置在所述控制器(11)内的存储区(12)，所述控制器(11)用于控制工程机械的一个或多个工作机构的运行，所述存储区(12)用于保存被控制的工作机构在运行期间的工作参数；所述存储区(12)的数量为一个或多个，每个存储区(12)内包括至少两个存储器(13)，每个存储器(13)内具有多个连续的存储单元；每个存储区(12)用于保存一个工作机构在运行期间的一个工作参数，当每个存储区(12)内的前一个存储器(13)上存储的数据达到预设值即已存满时不再进行已存满存储器的保存操作，所述控制器(11)选定该存储区(12)内的下一个未存满的存储器(13)进行保存操作，该工作参数在该工作机构的运行期间进行累计统计并依设定的间隔保存时间保存在该选定的未存满的存储器(13)上。

2.如权利要求1所述的工程机械的工作机构的工作参数保存装置，其特征在于，所述工作参数为该工作机构的工作时间，所述存储区(12)内的各个存储器(13)的存储数据的总和即为该工作机构的工作累计时间。

3.如权利要求2所述的工程机械的工作机构的工作参数保存装置，其特征在于，所述控制器(11)用于仅对一个工作机构的运行进行控制，所述控制器(11)内只设置一个存储区(12)且用于保存该工作机构的工作累计时间。

4.如权利要求2所述的工程机械的工作机构的工作参数保存装置，其特征在于，所述控制器(11)用于同时对多个工作机构的运行进行控制，所述控制器(11)内设置多个存储区(12)且分别用于保存该多个工作机构的各自工作累计时间。

5.如权利要求1所述的工程机械的工作机构的工作参数保存装置，其特征在于，所述预设值等于每个存储器(13)的允许刷写次数与设定的间隔保存时间的乘积。

6.如权利要求1所述的工程机械的工作机构的工作参数保存装置，其特征在于，所述工程机械为汽车起重机、履带起重机、塔式起重机、混泥土泵、挖掘机、旋挖钻机、或连续墙成槽机。

7.如权利要求1所述的工程机械的工作机构的工作参数保存装置，其特征在于，所述工作机构为发动机、起升机构、回转机构、变幅机构、行走机构、泵送***、挖斗、或抓斗。

8.一种工程机械的工作机构的工作参数保存***，包括第一控制器(11a)和第二控制器(11b)，所述第一控制器(11a)和所述第二控制器(11b)相连，所述第一控制器(11a)和所述第二控制器(11b)均为如权利要求1至7任一项所述的控制器(11)，所述两个控制器(11a、11b)内存储的数据相同，其中一个控制器(11a或11b)上的存储数据为另一个控制器(11b或11a)上的存储数据的备份。

9.一种利用如权利要求1至7任一项所述的工作参数保存装置对工程机械的工作机构的工作参数进行保存的方法，其特征在于，包括如下步骤：

在将工作机构的工作参数保存至控制器(11)内对应的存储区(12)时，读取该存储区(12)内的第一存储器(13)的数据；

判断所读取的数据是否大于或等于预设值；

若所读取的数据大于或等于预设值时，则读取下一个存储器(13)的数据并与预设值进行比较；

当从该下一个存储器(13)所读取的数据小于预设值时，则确定当前读取数据的存储器(13)为该工作参数的存储位置；以及

对工作机构的该工作参数进行累计统计并依设定的间隔保存时间保存在该存储位置上。

10.一种利用如权利要求8所述的工作参数保存***对工程机械的工作机构的工作参数进行保存的方法，其特征在于，包括如下步骤：

在每次工程机械设备启动时，分别读取第一控制器(11a)及第二控制器(11b)上的存储数据；

比较第一控制器(11a)上各存储区(12)内的存储数据与第二控制器(11b)上各存储区(12)内的存储数据的差异，以判定某个控制器是否为被更换的新设备；

当有某个控制器为被更换的新控制器时，将未更换的控制器(11a或11b)上各存储区(12)内的存储数据分别备份至新控制器上的各存储区(12)内；

在对工作机构的工作参数进行累计统计和保存时，选定其中一个控制器(11a或11b)作为保存该工作参数的控制器，而另一个控制器(11b或11a)作为数据备份用的控制器；

在将工作机构的该工作参数保存至该选定的控制器(11a或11b)内对应的存储区(12)时，读取该存储区(12)内的第一存储器(13)的数据；

判断所读取的数据是否大于或等于预设值；

若所读取的数据大于或等于预设值时，则读取下一个存储器(13)的数据并与预设值进行比较；

当从该下一个存储器(13)所读取的数据小于预设值时，则确定当前读取数据的存储器(13)为该工作参数的存储位置；

对工作机构的该工作参数进行累计统计并依设定的间隔保存时间保存在该存储位置上；以及

在将该工作参数的数据保存在该选定的控制器(11a或11b)上时或之后，进一步地将数据备份保存至另一个控制器(11b或11a)上。