CN103691605B - 一种车身喷胶遮蔽装置及车身喷胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车身喷胶遮蔽装置，包括：承载台架；中空的截顶锥形遮蔽盘；驱动装置；主动齿轮；安装在所述承载台架上的喷枪、惰齿轮、刮胶器和集胶筒；所述遮蔽盘上设置有外齿，所述惰齿轮与所述外齿啮合，所述主动齿轮与所述外齿啮合并受所述驱动装置驱动，所述遮蔽盘的大端比小端更靠近所述喷枪，所述刮胶器紧贴所述遮蔽盘的内表面，所述集胶筒位于所述刮胶器下方以收集由所述刮胶器刮下的残胶。本发明还提供了安装有上述遮蔽装置的车身喷胶装置。本发明具有生产效率高、一致性好、更环保、更节约成本等优点。

Description

一种车身喷胶遮蔽装置及车身喷胶装置
技术领域
本发明涉及汽车生产线领域，具体涉及车身喷胶过程中所采用的遮蔽装置及安装了所述遮蔽装置的喷胶装置。
背景技术
轿车在公路上行驶时，公路上的石子等会高速撞击在车身的裙边部位，对轿车外观和防腐性产生重要影响。因此，在轿车车身涂装生产中，车身裙边喷PVC胶是车身防石击的重要手段，目前此技术在轿车涂装线广泛应用。现有技术中，喷枪所喷出的胶的扩散是不规则的，因此喷胶前必须对车身不喷涂区域进行遮蔽，遮蔽方式是人工用遮蔽纸贴于车身不喷涂区域，以防止喷胶时边缘飞溅，污染车身表面；遮蔽后机器人对车身需喷胶部位喷PVC胶，待喷胶后再人工将遮蔽纸撕下来，喷涂进入下一工位。
现有技术存在以下缺点：一、车身遮蔽是人工操作，随意性大，左右易不对称，遮蔽位置精度低，效果差；二、人工遮蔽操作耗时相对较长，生产效率较低；三、遮蔽使用的遮蔽纸，只能使用一次，不能重复使用，造成资源的浪费，同时使用后的遮蔽纸为固体废物，需进行处理，造成生产综合成本的增加；四、遮蔽人工操作对员工的职业健康有危害，存在职业病风险。
发明内容
本发明的目的是克服上述缺点，提供一种在车身喷胶的同时提供遮蔽的装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种车身喷胶遮蔽装置，包括：承载台架；中空的截顶锥形遮蔽盘；驱动装置；主动齿轮；安装在所述承载台架上的喷枪、惰齿轮、刮胶器和集胶筒；所述遮蔽盘上设置有外齿，所述惰齿轮与所述外齿啮合，所述主动齿轮与所述外齿啮合并受所述驱动装置驱动，所述遮蔽盘的大端比小端更靠近所述喷枪，所述刮胶器紧贴所述遮蔽盘的内表面，所述集胶筒位于所述刮胶器下方以收集由所述刮胶器刮下的残胶。
优选地，所述刮胶器还延伸出钩部，所述钩部紧贴所述小端的端面。
优选地，所述集胶筒上安装有排胶气缸。
优选地，所述排胶气缸受调速器控制。
优选地，所述驱动装置为伺服电机及与其连接的减速机。
本发明的另一目的是提供一种效率和精度更高的车身喷胶装置，为此本发明提供了如下技术方案：
一种车身喷胶装置，包括：如上所述的车身喷胶遮蔽装置；喷涂机器人；所述喷涂机器人的机械臂与所述承载台架连接。
本发明的有益效果在于：
在喷涂过程中，一方面，遮蔽盘能够对喷枪所喷出的胶的扇幅进行修整，保证喷到每个车身上的扇幅是一致的，不存在手工贴遮蔽纸造成生产精度和一致性降低的问题，且遮蔽盘的大端更靠近喷枪，小端更靠近车身裙边，喷枪所喷出的胶经修整后的扇幅喷到车身时不会发生飞溅，保证了喷涂外观的一致性，从而保证了生产线喷胶的一致性；另一方面，在喷胶的同时，遮蔽盘受主动齿轮驱动旋转，使得残留在遮蔽盘上的胶被刮胶器刮至下方的集胶筒，不会对遮蔽效果造成不利影响，集胶筒内的胶也能够被再利用。而且，采用本发明的遮蔽装置后，不再需要手工贴遮蔽纸，效率高，废弃物少，成本降低，也降低了员工的职业健康风险。
进一步地，利用钩部对小端端面进行残胶刮除，避免了随着残胶在小端端面上的不断积累而使得喷胶扇幅不断变化。
进一步地，安装了排胶气缸后，能够自动将集胶筒内所收集的残胶排出，在生产过程中无需人工监测和排胶。
进一步地，由于生产节拍的不同，集胶筒中收集残胶的速度也不同，调速器能够根据实际生产情况调节排胶气缸的动作频率，适应不同的生产节拍。
而喷涂机器人的机械臂与上述车身喷胶遮蔽装置连接后，车身两侧的遮蔽位置是依赖于喷涂机器人的定位，能够保证车身两侧遮蔽位置一致。
附图说明
接下来将结合附图对本发明的具体实施例作进一步详细说明，其中：
图1是本发明的实施例的车身喷胶遮蔽装置的主视图；
图2是本发明的实施例的车身喷胶遮蔽装置的右视图；
图3是本发明的实施例的车身喷胶遮蔽装置的俯视图。
上图中标记说明：喷枪1、伺服电机2、减速机3、遮蔽盘4、小端41、大端42、齿轮盘5、刮胶器6、钩部61、承载台架7、主动齿轮8、惰齿轮9、惰齿轮10、集胶筒11、排胶气缸12、排胶口13、调速器14。
具体实施方式
结合图1、图2和图3，其表明了本发明的实施例的车身喷胶遮蔽装置。承载台架7上安装有喷枪1、惰齿轮9和10、刮胶器6和集胶筒11。遮蔽盘4为中空的截顶锥形，具有大端42和小端41。遮蔽盘4的通过螺栓连接、焊接等方式与具有外齿的齿轮盘5固定在一起，齿轮盘5的外齿与惰齿轮9和10、主动齿轮8啮合。伺服电机2与减速机3连接组成了驱动装置，伺服电机2的转轴的转动经减速机3减速后传递给主动齿轮8，从而驱动遮蔽盘4旋转。本领域普通技术人员能够很容易地想象，还能够在遮蔽盘4上直接加工出外齿从而与惰齿轮、主动齿轮啮合。本领域普通技术人员还能够很容易地想象，处伺服电机2和减速机3外，还能够利用气缸驱动齿条等其它合适的装置来驱动主动齿轮8，但显然伺服电机2与减速机3的配合成本更低、稳定性更强。组装完成后，遮蔽盘4的大端42比小端41更靠近喷枪1，因此喷枪1所喷射的胶的扇幅在到达车身前被遮蔽盘4所修整，避免了胶被喷涂到不需喷胶的部位。同时，刮胶器6紧贴遮蔽盘4的内表面，集胶筒11位于刮胶器6下方，在喷胶过程中，部分胶被喷涂到所需位置，其余的胶被遮蔽盘4的小端41所阻挡残留在遮蔽盘4的内表面。随着驱动装置驱动遮蔽盘4旋转，残胶被刮胶器6刮下并在重力作用下落入集胶筒11。因此，喷胶、修整扇幅和刮胶全部依靠机械同步完成，不需要在喷胶前人工贴遮蔽纸，效率提高，残胶也能够被收集、再利用，避免了废气的纸张和胶对环境造成污染，也节约了成本。而且，该遮蔽装置不会产生人工贴纸所带来的不对称、精度低问题，员工也不再需要频繁进入喷胶场所从而降低了对健康的危害。
随着喷胶工作的进行，部分残胶会聚集在小端41的端面上，这会对喷胶扇幅的修整带来不利影响。因此作为一项优选方案，在本实施例中，刮胶器6还延伸出钩部61，钩部61紧贴小端41的端面，因此钩部61能够将残存在小端41的端面上的残胶刮除，所刮除的残胶同样能够被集胶筒11收集。
当集胶筒11内的残胶装满后，需要及时清理，为了不影响生产节拍，在本实施例中，作为优选方案，在集胶筒11上安装有排胶气缸12，在集胶筒11上设置了排胶口13，集胶筒11内的残胶装满后，排胶气缸12动作将残胶从排胶口13排出落入其它容器中。优选设置调速器14控制排胶气缸12的工作频率，根据生产量和生产节拍的不同，设置不同的排胶频率。
另外，本发明的实施例的车身喷胶遮蔽装置还能够直接安装到现有的喷涂机器人上，从而成为一个完整的车身喷胶装置。生产线上所采取的喷涂机器人能够是生产线常见的任意类型、型号的机器人，本说明书中不再进行详细描述。喷涂机器人的机械臂与承载台架7连接后，车身左右遮蔽位置的一致性完全依赖机器人站位，比人工遮蔽的一致性更高。而且，喷胶机器人的动作频率与喷枪1的喷胶频率也能够较好地实现同步性。
虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。

Claims (5)

1.一种车身喷胶遮蔽装置，其特征在于，包括：
承载台架；
中空的截顶锥形遮蔽盘；
驱动装置；
主动齿轮；
安装在所述承载台架上的喷枪、惰齿轮、刮胶器和集胶筒；
所述遮蔽盘上设置有外齿，所述惰齿轮与所述外齿啮合，所述主动齿轮与所述外齿啮合并受所述驱动装置驱动，所述遮蔽盘的大端比小端更靠近所述喷枪，所述刮胶器紧贴所述遮蔽盘的内表面，所述集胶筒位于所述刮胶器下方以收集由所述刮胶器刮下的残胶，所述刮胶器还延伸出钩部，所述钩部紧贴所述小端的端面。
2.根据权利要求1所述的车身喷胶遮蔽装置，其特征在于，所述集胶筒上安装有排胶气缸。
3.根据权利要求2所述的车身喷胶遮蔽装置，其特征在于，所述排胶气缸受调速器控制。
4.根据权利要求1所述的车身喷胶遮蔽装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机及与其连接的减速机。
5.一种车身喷胶装置，其特征在于，包括：
如权利要求1至4中的任一项所述的车身喷胶遮蔽装置；
喷涂机器人；
所述喷涂机器人的机械臂与所述承载台架连接。
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