CN103691122B - 超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置 - Google Patents

Abstract

超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置，它涉及一种铁饼训练及运动信息反馈监控装置，属于体育领域。以解决现有铁饼核心稳定力量训练是选用接近专项动作的力量练***衡训练装置设置于多个升降器中间且与第一电机电连接。本发明用于运动员核心稳定力量训练。

Description

超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置

技术领域

本发明涉及一种铁饼核心稳定力量训练装置，属于体育领域。

背景技术

从解剖学的角度来看，人体的核心是脊柱、髋关节和骨盆，它们应处于上下肢的结合部位，具有承上启下的枢纽作用，核心力量包含核心稳定性力量和核心动力性力量，核心稳定性力量是指核心部位固定肌或某些即是固定肌又是原动肌的肌肉收缩时产生的使身体对抗位移或旋转的力量能力。核心动力性力量是指骨骼肌收缩使身体产生位移或旋转的力量，核心力量不仅是人体核心稳定性形成的主要动力，而且在运动中还能够主动发力。核心力量训练通常是在不稳定条件下进行，使更多的肌肉群特别是关节周围的辅助肌参加运动，提高运动员在运动中稳定关节和控制重心的能力，核心肌肉训练的姿势由完成比赛的动作决定，现代高水平铁饼力量训练是选用接近专项动作的力量练习手段，利用运动员运动信息对运动员动作技术过程进行运动信息反馈监控，并能够结合铁饼专项超等长在不稳定状态下进行核心力量训练及运动信息反馈监控装置国内国外还没有出现。

发明内容

本发明是根据运动生物力学、电子学、机械学等原理，为解决现有技术缺乏能够结合铁饼专项超等长在不稳定状态下进行核心力量训练及运动信息反馈监控装置国内国外还没有出现的问题，进而提供超等长铁饼核心力量稳定训练及运动信息反馈监控装置。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明的所述超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置包括环形轨道、曲柄连杆机构、后驱动机构、平衡训练装置、压力传感器、电机驱动器、多个升降器及与多个升降器数量相一致的多个弹性固定装置，每个所述弹性固定装置包括基座和第一弹簧，第一弹簧竖直设置并且下端与基座固接，多个升降器竖直设置且呈环形排布于环形轨道的下方，环形轨道倾斜设置，每个升降器的顶端与环形轨道连接，每个升降器下端与第一弹簧的上端固接，其中一个升降器与曲柄连杆机构相邻设置，所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆及第一电机，第一电机的输出端与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与所述其中一个升降器的下端铰接，所述后驱动机构包括滑动盒体、活动伸缩杆、铁饼、飞轮、链条和第二电机，滑动盒体为长方体，第二电机安装在滑动盒体内，第二电机的输出端安装有飞轮，环形轨道的一个弧段上安装有链条，飞轮与链条啮合，环形轨道上安装有链条的弧段沿滑动盒体的长度方向穿设出滑动盒体，活动伸缩杆的两端沿滑动盒体的宽度方向穿设出滑动盒体的外部，活动伸缩杆的位于环形轨道外侧的端部安装有限位块，活动伸缩杆的位于环形轨道内侧的杆段上沿活动伸缩杆的长度方向加工有若干个调节安装孔，铁饼上设置有压力传感器，铁饼设置在活动伸缩杆上，且铁饼与活动伸缩杆的调节安装孔可拆卸连接，平衡训练装置设置于多个升降器中间，平衡训练装置输送摆动信号给电机驱动器，电机驱动器输送控制信号给第一电机，平衡训练装置包括训练台、显示器和监测控制电路，所述训练台包括框架式底座、平衡台、加速度传感器和四个支撑装置，所述框架式底座由两对长条形钢板和四个支撑脚组成，所述两对长条形钢板成矩形框架结构，所述矩形框架结构的四个角的下面分别设置有一个支撑脚，所述矩形框架结构的四个角的外侧均设置有一个支撑装置，每个支撑装置由一个U型弹簧支撑架和一个第二弹簧组成，所述U型弹簧支撑架的一个侧壁与矩形框架固定连接，所述U型弹簧支撑架的另一个侧壁的内侧与第二弹簧的一端固定连接，平衡台的形状与矩形框架结构的形状相同，平衡台每个角的外侧均设置一个固定块，所述平衡台的固定块分别与四个支撑装置的第二弹簧的另一端固定连接，使得平衡台悬浮在框架式底座的正上方，加速度传感器固定在平衡台底面的中心位置，加速度传感器的信号输出端连接监测控制电路的摆动信号输入端，所述监测控制电路的显示信号输出端连接显示器的显示信号输入端，所述监测控制电路中嵌入有监控模块，所述监控模块包括如下单元：

用于采集加速度传感器发送的信号的单元；

用于根据采集获得的信号获得显示数据，然后发送该显示数据并驱动显示器显示的单元。

本发明的另一种超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置包括环形轨道、曲柄连杆机构、后驱动机构、平衡训练装置、压力传感器、电机驱动器、多个升降器及与多个升降器数量相一致的多个弹性固定装置，每个所述弹性固定装置包括基座和第一弹簧，第一弹簧竖直设置并且下端与基座固接，多个升降器竖直设置且呈环形排布于环形轨道的下方，环形轨道倾斜设置，每个升降器的顶端与环形轨道连接，每个升降器下端与第一弹簧的上端固接，其中一个升降器与曲柄连杆机构相邻设置，所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆及第一电机，第一电机的输出端与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与所述其中一个升降器的下端铰接，所述后驱动机构包括滑动盒体、活动伸缩杆、铁饼、飞轮、链条和第二电机，滑动盒体为长方体，第二电机安装在滑动盒体内，第二电机的输出端安装有飞轮，环形轨道的一个弧段上安装有链条，飞轮与链条啮合，环形轨道上安装有链条的弧段沿滑动盒体的长度方向穿设出滑动盒体，活动伸缩杆的两端沿滑动盒体的宽度方向穿设出滑动盒体的外部，活动伸缩杆的位于环形轨道外侧的端部安装有限位块，活动伸缩杆的位于环形轨道内侧的杆段上沿活动伸缩杆的长度方向加工有若干个调节安装孔，铁饼上设置有压力传感器，铁饼设置在活动伸缩杆上，且铁饼与活动伸缩杆的调节安装孔可拆卸连接，平衡训练装置设置于多个升降器中间，平衡训练装置输送摆动信号给电机驱动器，电机驱动器输送控制信号给第一电机，平衡训练装置包括训练台、显示器和监测控制电路，所述训练台包括框架式底座、平衡台、加速度传感器和四对支撑装置，所述框架式底座由两对槽钢和四个支撑脚组成，所述两对槽钢组成矩形框架结构，所述矩形框架结构的四个角的下面分别设置有一个支撑脚，每根槽钢的两端均设置有一个U型弹簧支承架，并且位于同一根槽钢两端的两个U型弹簧支撑架的开口则相对设置，每个U型弹簧支撑架上部横梁的下侧均固定有一个第二弹簧，平衡台的形状与矩形框架结构的形状相同，平衡台每个直角的两侧分别设置一个固定块，所述两个固定块相互垂直设置，每个第二弹簧的下部均与一个固定块固定连接，使得平衡台悬浮在框架式底座的上面，加速度传感器固定在平衡台底面的中心位置，加速度传感器的信号输出端连接监测控制电路的摆动信号输入端，所述监测控制电路的显示信号输出端连接显示器的显示信号输入端，所述监测控制电路中嵌入有监控模块，所述监控模块包括如下单元：

用于采集加速度传感器发送的信号的单元；

用于根据采集获得的信号获得显示数据，然后发送该显示数据并驱动显示器显示的单元。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置使运动员克服不稳定状态并保持正确的用力姿势，需要通过腰、骨盆、髋关节及下肢配合调动募集激活更多的核心部位肌肉纤维参与稳定身体平衡机动作的发力，带有信息反馈的平衡训练装置对运动员的平衡状态进行量化监控，平衡练习装置与后驱动机构的互动加大了练习难度，为了加大练习难度和练习效果设计的超等长装置，实现了超等长训练与核心稳定力量训练的相结合，提高了核心稳定力量的训练效果。压力传感器的设置能够显示运动员最后用力的力的速度曲线，进而对整个运动技术过程实时有效监控。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图，图2是图1的p处放大图，图3是图1的C向视图，图4是具体实施方式一所述的带有信息反馈的平衡训练平台中的训练台的俯视图，图5是图4的A-A剖视图，图6是图5的仰视图，图7是具体实施方式三所述的带有信息反馈的平衡训练平台中的训练台的俯视图，图8是图7的B-B剖视图，图9是图7的仰视图，图10是平衡训练平台9中的控制原理图，图11是当加速度传感器9-8输出的信号为电压信号时，监测控制电路9-9的原理示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图9说明，本实施方式的所述超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置包括环形轨道1、曲柄连杆机构、后驱动机构、平衡训练装置9、压力传感器10、电机驱动器9-96、多个升降器3及与多个升降器3数量相一致的多个弹性固定装置，每个所述弹性固定装置包括基座3-1和第一弹簧3-2，第一弹簧3-2竖直设置并且下端与基座3-1固接，多个升降器3竖直设置且呈环形排布于环形轨道1的下方，环形轨道1倾斜设置，每个升降器3的顶端与环形轨道1连接，每个升降器3下端与第一弹簧3-2的上端固接，其中一个升降器3与曲柄连杆机构相邻设置，所述曲柄连杆机构包括曲柄5、连杆4及第一电机6，第一电机6的输出端与曲柄5的一端连接，曲柄5的另一端与连杆4的一端铰接，连杆4的另一端与所述其中一个升降器3的下端铰接，所述后驱动机构包括滑动盒体7、活动伸缩杆7-1、铁饼7-7、飞轮7-2、链条7-3和第二电机7-4，滑动盒体7为长方体，第二电机7-4安装在滑动盒体7内，第二电机7-4的输出端安装有飞轮7-2，环形轨道1的一个弧段上安装有链条7-3，飞轮7-2与链条7-3啮合，环形轨道1上安装有链条7-3的弧段沿滑动盒体7的长度方向穿设出滑动盒体7，活动伸缩杆7-1的两端沿滑动盒体7的宽度方向穿设出滑动盒体7的外部，活动伸缩杆7-1的位于环形轨道1外侧的端部安装有限位块7-5，活动伸缩杆7-1的位于环形轨道1内侧的杆段上沿活动伸缩杆7-1的长度方向加工有若干个调节安装孔7-6，铁饼7-7上设置有压力传感器10，铁饼7-7设置在活动伸缩杆7-1上，且铁饼7-7与活动伸缩杆7-1的调节安装孔7-6可拆卸连接，平衡训练装置9设置于多个升降器3中间，平衡训练装置9输送摆动信号给电机驱动器9-96，电机驱动器9-96输送控制信号给第一电机6，平衡训练装置9包括训练台、显示器9-10和监测控制电路9-9，所述训练台包括框架式底座、平衡台9-7、加速度传感器9-8和四个支撑装置，所述框架式底座由两对长条形钢板9-2和四个支撑脚9-1组成，所述两对长条形钢板9-2成矩形框架结构，所述矩形框架结构的四个角的下面分别设置有一个支撑脚9-1，所述矩形框架结构的四个角的外侧均设置有一个支撑装置，每个支撑装置由一个U型弹簧支撑架9-4和一个第二弹簧9-6组成，所述U型弹簧支撑架9-4的一个侧壁与矩形框架固定连接，所述U型弹簧支撑架9-4的另一个侧壁9-5的内侧与第二弹簧9-6的一端固定连接，平衡台9-7的形状与矩形框架结构的形状相同，平衡台9-7每个角的外侧均设置一个固定块9-3，所述平衡台9-7的固定块9-3分别与四个支撑装置的第二弹簧9-6的另一端固定连接，使得平衡台9-7悬浮在框架式底座的正上方，加速度传感器9-8固定在平衡台9-7底面的中心位置，加速度传感器9-8的信号输出端连接监测控制电路9-9的摆动信号输入端，所述监测控制电路9-9的显示信号输出端连接显示器9-10的显示信号输入端，所述监测控制电路9-9中嵌入有监控模块，所述监控模块包括如下单元：

用于采集加速度传感器9-8发送的信号的单元；

用于根据采集获得的信号获得显示数据，然后发送该显示数据并驱动显示器9-10显示的单元。

具体实施方式二：结合图4至图9说明，本实施方式的位于平衡台9-7对角的两个支撑装置的第二弹簧9-6的中心连接与对应的平衡台9-7对角线重合。满足设计和使用要求。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1至图9说明，本实施方式的所述超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置包括环形轨道1、曲柄连杆机构、后驱动机构、平衡训练装置9、压力传感器10、电机驱动器9-96、多个升降器3及与多个升降器3数量相一致的多个弹性固定装置，每个所述弹性固定装置包括基座3-1和第一弹簧3-2，第一弹簧3-2竖直设置并且下端与基座3-1固接，多个升降器3竖直设置且呈环形排布于环形轨道1的下方，环形轨道1倾斜设置，每个升降器3的顶端与环形轨道1连接，每个升降器3下端与第一弹簧3-2的上端固接，其中一个升降器3与曲柄连杆机构相邻设置，所述曲柄连杆机构包括曲柄5、连杆4及第一电机6，第一电机6的输出端与曲柄5的一端连接，曲柄5的另一端与连杆4的一端铰接，连杆4的另一端与所述其中一个升降器3的下端铰接，所述后驱动机构包括滑动盒体7、活动伸缩杆7-1、铁饼7-7、飞轮7-2、链条7-3和第二电机7-4，滑动盒体7为长方体，第二电机7-4安装在滑动盒体7内，第二电机7-4的输出端安装有飞轮7-2，环形轨道1的一个弧段上安装有链条7-3，飞轮7-2与链条7-3啮合，环形轨道1上安装有链条7-3的弧段沿滑动盒体7的长度方向穿设出滑动盒体7，活动伸缩杆7-1的两端沿滑动盒体7的宽度方向穿设出滑动盒体7的外部，活动伸缩杆7-1的位于环形轨道1外侧的端部安装有限位块7-5，活动伸缩杆7-1的位于环形轨道1内侧的杆段上沿活动伸缩杆7-1的长度方向加工有若干个调节安装孔7-6，铁饼7-7上设置有压力传感器10，铁饼7-7设置在活动伸缩杆7-1上，且铁饼7-7与活动伸缩杆7-1的调节安装孔7-6可拆卸连接，平衡训练装置9设置于多个升降器3中间，平衡训练装置9输送摆动信号给电机驱动器9-96，电机驱动器9-96输送控制信号给第一电机6，平衡训练装置9包括训练台、显示器9-10和监测控制电路9-9，所述训练台包括框架式底座、平衡台9-7、加速度传感器9-8和四对支撑装置，所述框架式底座由两对槽钢和四个支撑脚9-1组成，所述两对槽钢组成矩形框架结构，所述矩形框架结构的四个角的下面分别设置有一个支撑脚9-1，每根槽钢的两端均设置有一个U型弹簧支承架9-4，并且位于同一根槽钢两端的两个U型弹簧支撑架9-4的开口相对设置，每个U型弹簧支撑架9-4上部横梁的下侧均固定有一个第二弹簧9-6，平衡台9-7的形状与矩形框架结构的形状相同，平衡台9-7每个直角的两侧分别设置一个固定块9-3，每个直角两侧的固定块9-3相互垂直设置，每个第二弹簧9-6的下部均与一个固定块9-3固定连接，使得平衡台9-7悬浮在框架式底座的上面，加速度传感器9-8固定在平衡台9-7底面的中心位置，加速度传感器9-8的信号输出端连接监测控制电路9-9的摆动信号输入端，所述监测控制电路9-9的显示信号输出端连接显示器9-10的显示信号输入端，所述监测控制电路9-9中嵌入有监控模块，所述监控模块包括如下单元：

用于采集加速度传感器9-8发送的信号的单元；

用于根据采集获得的信号获得显示数据，然后发送该显示数据并驱动显示器9-10显示的单元。

具体实施方式四：结合图10至图11说明，本实施方式的所述的加速度传感器9-8输出的信号为电压信号，所述监测控制电路9-9包括信号调理电路9-92、A/D转换器9-93和单片机电路9-94，加速度传感器9-8的信号输出端连接信号调理电路9-92的信号输入端，信号调理电路9-92的信号输出端连接A/D转换器9-93的模拟信号输入端，该A/D转换器9-93的数字信号输出端连接单片机电路9-94的信号输入端，所述单片机电路9-94的显示信号输出端分别连接显示器9-10的显示信号输入端和电机驱动器9-96的信号输入端。满足设计和使用要求。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图10至图11说明，本实施方式的所述的加速度传感器9-8的频率为0.5-5Hz。满足设计和使用要求。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图10至图11说明，本实施方式的所述监测控制电路9-9还包括调零电路9-91，所述的调零电路9-91的信号输出端连接信号调理电路9-92的调零信号输入端。满足设计和使用要求。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式四相同。

具体实施方式七：结合图10至图11说明，本实施方式的所述监测控制电路9-9还包括通信驱动电路9-95，单片机电路9-94的串行通信数据端口与通信驱动电路9-95的串行数据端口连接，所述监控模块嵌入在单片机电路9-94内，所述监控模块还包括：将显示数据发送给通信驱动电路9-95的单元。满足设计和使用要求。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式四相同。

具体实施方式八：结合图10至图11说明，本实施方式的所述通信驱动电路9-95为有线通信电路或无线通信电路。满足设计和使用要求。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：结合图1说明，本实施方式的所述超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置还包括量角器11，量角器11设置在环形轨道1上。运动员使用量角器11对环形轨道的倾斜角度进行测量和调整，满足设计和使用要求。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一或三相同。

工作原理

运动员为克服不稳定状态并保持正确的用力姿势，需要通过腰、骨盆、髋关节及下肢配合调动募集激活更多的核心部位的肌肉纤维参与稳定身体平衡及动作的发力。

进行超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控训练时，运动员站在处于能够前后左右晃动的不稳定状态下的带有信息反馈功能的平衡训练装置的平衡台上，并结合经过优化设计的接近铁饼力量特点的主要由环形轨道及升降器等组成的铁饼最后用力装置，用手握住铁饼进行超等长铁饼核心力量练***衡训练装置开始工作，测量摆动的幅度，进行信息的量化处理，并据此转换成电信号与曲柄连杆机构上的第一电机电连接，随着运动员平衡能力的提高，平衡训练装置在运动员练***衡，平衡训练装置发出电信号，启动第一电机，带动连杆往复运动，进而实现升降器及环形轨道的摆动，以增加新的练习难度，压力传感器的设置能够显示运动员最后用力的力的速度曲线，进而对整个运动技术过程实时有效监控。

Claims (9)

1.超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置，其特征在于：所述超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置包括环形轨道(1)、曲柄连杆机构、后驱动机构、平衡训练装置(9)、压力传感器(10)、电机驱动器(9-96)、多个升降器(3)及与多个升降器(3)数量相一致的多个弹性固定装置，每个所述弹性固定装置包括基座(3-1)和第一弹簧(3-2)，第一弹簧(3-2)竖直设置并且下端与基座(3-1)固接，多个升降器(3)竖直设置且呈环形排布于环形轨道(1)的下方，环形轨道(1)倾斜设置，每个升降器(3)的顶端与环形轨道(1)连接，每个升降器(3)下端与第一弹簧(3-2)的上端固接，其中一个升降器(3)与曲柄连杆机构相邻设置，所述曲柄连杆机构包括曲柄(5)、连杆(4)及第一电机(6)，第一电机(6)的输出端与曲柄(5)的一端连接，曲柄(5)的另一端与连杆(4)的一端铰接，连杆(4)的另一端与所述其中一个升降器(3)的下端铰接，所述后驱动机构包括滑动盒体(7)、活动伸缩杆(7-1)、铁饼(7-7)、飞轮(7-2)、链条(7-3)和第二电机(7-4)，滑动盒体(7)为长方体，第二电机(7-4)安装在滑动盒体(7)内，第二电机(7-4)的输出端安装有飞轮(7-2)，环形轨道(1)的一个弧段上安装有链条(7-3)，飞轮(7-2)与链条(7-3)啮合，环形轨道(1)上安装有链条(7-3)的弧段沿滑动盒体(7)的长度方向穿设出滑动盒体(7)，活动伸缩杆(7-1)的两端沿滑动盒体(7)的宽度方向穿设出滑动盒体(7)的外部，活动伸缩杆(7-1)的位于环形轨道(1)外侧的端部安装有限位块(7-5)，活动伸缩杆(7-1)的位于环形轨道(1)内侧的杆段上沿活动伸缩杆(7-1)的长度方向加工有若干个调节安装孔(7-6)，铁饼(7-7)上设置有压力传感器(10)，铁饼(7-7)设置在活动伸缩杆(7-1)上，且铁饼(7-7)与活动伸缩杆(7-1)的调节安装孔(7-6)可拆卸连接，平衡训练装置(9)设置于多个升降器(3)中间，平衡训练装置(9)输送摆动信号给电机驱动器(9-96)，电机驱动器(9-96)输送控制信号给第一电机(6)，平衡训练装置(9)包括训练台、显示器(9-10)和监测控制电路(9-9)，所述训练台包括框架式底座、平衡台(9-7)、加速度传感器(9-8)和四个支撑装置，所述框架式底座由两对长条形钢板(9-2)和四个支撑脚(9-1)组成，所述两对长条形钢板(9-2)成矩形框架结构，所述矩形框架结构的四个角的下面分别设置有一个支撑脚(9-1)，所述矩形框架结构的四个角的外侧均设置有一个支撑装置，每个支撑装置由一个U型弹簧支撑架(9-4)和一个第二弹簧(9-6)组成，所述U型弹簧支撑架(9-4)的一个侧壁与矩形框架固定连接，所述U型弹簧支撑架(9-4)的另一个侧壁(9-5)的内侧与第二弹簧(9-6)的一端固定连接，平衡台(9-7)的形状与矩形框架结构的形状相同，平衡台(9-7)每个角的外侧均设置一个固定块(9-3)，所述平衡台(9-7)的固定块(9-3)分别与四个支撑装置的第二弹簧(9-6)的另一端固定连接，使得平衡台(9-7)悬浮在框架式底座的正上方，加速度传感器(9-8)固定在平衡台(9-7)底面的中心位置，加速度传感器(9-8)的信号输出端连接监测控制电路(9-9)的摆动信号输入端，所述监测控制电路(9-9)的显示信号输出端连接显示器(9-10)的显示信号输入端，所述监测控制电路(9-9)中嵌入有监控模块，所述监控模块包括如下单元：

用于采集加速度传感器(9-8)发送的信号的单元；

用于根据采集获得的信号获得显示数据，然后发送该显示数据并驱动显示器(9-10)显示的单元。

2.根据权利要求1所述超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置，其特征在于：位于平衡台(9-7)对角的两个支撑装置的第二弹簧(9-6)的中心连线与平衡台(9-7)对角线重合。

3.超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置，其特征在于：所述超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置包括环形轨道(1)、曲柄连杆机构、后驱动机构、平衡训练装置(9)、压力传感器(10)、电机驱动器(9-96)、多个升降器(3)及与多个升降器(3)数量相一致的多个弹性固定装置，每个所述弹性固定装置包括基座(3-1)和第一弹簧(3-2)，第一弹簧(3-2)竖直设置并且下端与基座(3-1)固接，多个升降器(3)竖直设置且呈环形排布于环形轨道(1)的下方，环形轨道(1)倾斜设置，每个升降器(3)的顶端与环形轨道(1)连接，每个升降器(3)下端与第一弹簧(3-2)的上端固接，其中一个升降器(3)与曲柄连杆机构相邻设置，所述曲柄连杆机构包括曲柄(5)、连杆(4)及第一电机(6)，第一电机(6)的输出端与曲柄(5)的一端连接，曲柄(5)的另一端与连杆(4)的一端铰接，连杆(4)的另一端与所述其中一个升降器(3)的下端铰接，所述后驱动机构包括滑动盒体(7)、活动伸缩杆(7-1)、铁饼(7-7)、飞轮(7-2)、链条(7-3)和第二电机(7-4)，滑动盒体(7)为长方体，第二电机(7-4)安装在滑动盒体(7)内，第二电机(7-4)的输出端安装有飞轮(7-2)，环形轨道(1)的一个弧段上安装有链条(7-3)，飞轮(7-2)与链条(7-3)啮合，环形轨道(1)上安装有链条(7-3)的弧段沿滑动盒体(7)的长度方向穿设出滑动盒体(7)，活动伸缩杆(7-1)的两端沿滑动盒体(7)的宽度方向穿设出滑动盒体(7)的外部，活动伸缩杆(7-1)的位于环形轨道(1)外侧的端部安装有限位块(7-5)，活动伸缩杆(7-1)的位于环形轨道(1)内侧的杆段上沿活动伸缩杆(7-1)的长度方向加工有若干个调节安装孔(7-6)，铁饼(7-7)上设置有压力传感器(10)，铁饼(7-7)设置在活动伸缩杆(7-1)上，且铁饼(7-7)与活动伸缩杆(7-1)的调节安装孔(7-6)可拆卸连接，平衡训练装置(9)设置于多个升降器(3)中间，平衡训练装置(9)输送摆动信号给电机驱动器(9-96)，电机驱动器(9-96)输送控制信号给第一电机(6)，平衡训练装置(9)包括训练台、显示器(9-10)和监测控制电路(9-9)，所述训练台包括框架式底座、平衡台(9-7)、加速度传感器(9-8)和四对支撑装置，所述框架式底座由两对槽钢和四个支撑脚(9-1)组成，所述两对槽钢组成矩形框架结构，所述矩形框架结构的四个角的下面分别设置有一个支撑脚(9-1)，每根槽钢的两端均设置有一个U型弹簧支承架(9-4)，并且位于同一根槽钢两端的两个U型弹簧支撑架(9-4)的开口相对设置，每个U型弹簧支撑架(9-4)上部横梁的下侧均固定有一个第二弹簧(9-6)，平衡台(9-7)的形状与矩形框架结构的形状相同，平衡台(9-7)每个直角的两侧分别设置一个固定块(9-3)，每个直角两侧的固定块(9-3)相互垂直设置，每个第二弹簧(9-6)的下部均与一个固定块(9-3)固定连接，使得平衡台(9-7)悬浮在框架式底座的上面，加速度传感器(9-8)固定在平衡台(9-7)底面的中心位置，加速度传感器(9-8)的信号输出端连接监测控制电路(9-9)的摆动信号输入端，所述监测控制电路(9-9)的显示信号输出端连接显示器(9-10)的显示信号输入端，所述监测控制电路(9-9)中嵌入有监控模块，所述监控模块包括如下单元：

用于采集加速度传感器(9-8)发送的信号的单元；

用于根据采集获得的信号获得显示数据，然后发送该显示数据并驱动显示器(9-10)显示的单元。

4.根据权利要求1、2或3所述超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置，其特征在于：所述加速度传感器(9-8)输出的信号为电压信号，所述监测控制电路(9-9)包括信号调理电路(9-92)、A/D转换器(9-93)和单片机电路(9-94)，加速度传感器(9-8)的信号输出端连接信号调理电路(9-92)的信号输入端，信号调理电路(9-92)的信号输出端连接A/D转换器(9-93)的模拟信号输入端，该A/D转换器(9-93)的数字信号输出端连接单片机电路(9-94)的信号输入端，所述单片机电路(9-94)的显示信号输出端分别连接显示器(9-10)的显示信号输入端和电机驱动器(9-96)的信号输入端。

5.根据权利要求4所述超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置，其特征在于：所述加速度传感器(9-8)的频率为0.5-5Hz。

6.根据权利要求4所述超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置，其特征在于：所述监测控制电路(9-9)还包括调零电路(9-91)，所述调零电路(9-91)的信号输出端连接信号调理电路(9-92)的调零信号输入端。

7.根据权利要求4所述超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置，其特征在于：所述监测控制电路(9-9)还包括通信驱动电路(9-95)，单片机电路(9-94)的串行通信数据端口与通信驱动电路(9-95)的串行数据端口连接，所述监控模块嵌入在单片机电路(9-94)内，所述监控模块还包括：将显示数据发送给通信驱动电路(9-95)的单元。

8.根据权利要求7所述超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置，其特征在于：所述通信驱动电路(9-95)为有线通信电路或无线通信电路。

9.根据权利要求1或3所述超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置，其特征在于：所述超等长铁饼核心稳定力量训练及运动信息反馈监控装置还包括量角器(11)，量角器(11)设置在环形轨道(1)上。