CN103680190B - 停车场车位管理***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种停车场车位管理***和方法，其停车场车位管理***包括：总控中心和至少一个第一摄像机，各第一摄像机设置在所述停车场的支道的一端；所述第一摄像机，用于采集所述支道两侧的至少两个车位的视频信号，并将所述视频信号发送给所述总控中心；所述总控中心，用于根据所述视频信号，分析处于各车位前方的分析区域的车辆行为，确定所述至少两个车位处于空闲状态还是占用状态。本发明实施例通过停车场中的第一摄像机采集各车位的视频信号，并由总控中心分析视频信号，从而判断并确定车位处于空闲还是占用状态，避免了每一个车位设置一车位检测器所引起的问题。

Description

停车场车位管理***和方法

技术领域

本发明实施例涉及视频监控技术，尤其涉及一种停车场车位管理***和方法。

背景技术

近年来，随着国民经济的快速增长、社会的迅速进步和国力的不断增强，人们的工作及生活环境发生了很大的变化，各种类型的高楼大厦应运而生，如办公写字楼，大型百货商场、超市等购物中心，高层住宅大楼，酒店等，并且这些场所的人口密集；同时，人们的生活水平也得到了很大的提升，拥有私家车的家庭或个人越来越多；因此，在上述场所中私家车的集中度非常高，相应地，需要修建大型停车场对这些车辆进行有效地管理。

现有技术中的大型停车场的车位管理***，是通过在每个车位上设置一车位检测器来判断该车位是空闲还是占用。具体来说，该车位检测器可以是压力传感器，如果该车位检测器检测到压力信号，则确认该车位是被占用的，如果该车位检测器未检测到压力信号，则确认该车位是空闲的。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有技术中采用车位检测器判断车位空闲或是占用，需要对设置的车位检测器拉线布网连接到服务器，整个工程设计复杂。

发明内容

本发明实施例提供一种停车场车位管理***和方法，用以解决每一个车位设置一车位检测器来判断该车位是空闲还是占用所引起的问题。

本发明实施例提供一种停车场车位管理***，包括：总控中心和至少一个第一摄像机，各第一摄像机设置在所述停车场的支道的一端；

所述第一摄像机，用于采集所述支道两侧的至少两个车位的视频信号，并将所述视频信号发送给所述总控中心；

所述总控中心，用于根据所述视频信号，分析处于各车位前方的分析区域的车辆行为，确定所述至少两个车位处于空闲状态还是占用状态。

本发明实施例还提供一种应用停车场车位管理***进行停车场车位管理的方法，包括：

接收所述第一摄像机采集的所述支道两侧的至少两个车位的视频信号；

根据所述视频信号，分析处于各车位前方的分析区域的车辆行为，确定所述至少两个车位处于空闲状态还是占用状态。

本发明实施例提供的停车场车位管理***和方法，通过停车场中的第一摄像机采集各车位的视频信号，并由总控中心对此视频信号进行分析处理，从而判断并确定车位处于空闲状态还是占用状态，避免了每一个车位设置一车位检测器来判断该车位是空闲还是占用所引起的问题，使得整个停车场车位管理工程设计简单，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的停车场车位管理***的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的停车场车位管理***的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的停车场车位管理***分析车辆行为的示意图；

图4为本发明实施例一提供的第一摄像机在停车场的安装位置示意图；

图5为本发明实施例三提供的停车场车位管理***的结构示意图；

图6为本发明实施例一提供的球型摄像机在停车场的安装位置示意图；

图7为本发明实施例四提供的停车场车位管理***的结构示意图；

图8为本发明实施例一提供的停车场车位管理***通过区域自治算法寻找空闲车位的示意图；

图9为本发明实施例一提供的停车场车位管理方法的流程示意图；

图10为本发明实施例二提供的停车场车位管理方法的流程示意图；

图11为本发明实施例三提供的停车场车位管理方法的流程示意图；

图12为本发明实施例四提供的停车场车位管理方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一提供的停车场车位管理***的结构示意图，如图1所示，本实施例的停车场车位管理***包括总控中心10和至少一个第一摄像机11，各第一摄像机11设置在停车场的支道的一端。所谓支道，即指两侧均设置有车位，并且车辆在行驶时可以随时进行入库或者出库操作的道路区域，第一摄像机11可以是可以监控扇形区域范围的枪型摄像机或者是可以监控360°范围的球型摄像机，优选地，第一摄像机11可以为枪型摄像机。第一摄像机11应设置在停车场的支道的一端，优选地，为了能同时清楚地监控到支道两侧的任何状况，第一摄像机11应设置在停车场的支道的一端中央。第一摄像机11的数量根据支道的数量来确定，一个支道设置有一个第一摄像机11；总控中心10可以位于监控中心机房中，第一摄像机11与总控中心10可以通过网络连线进行连接。

本实施例的第一摄像机11，用于采集支道两侧的至少两个车位的视频信号，并将视频信号发送给总控中心10。每个第一摄像机11至少可以监控到离该第一摄像机11最近的支道两侧的两个车位的状况，并形成视频信号，再将该视频信号发送给总控中心10进行分析处理。至于每个第一摄像机11所采集到的车位的数量，取决于该第一摄像机11的焦距和靶面面积。

其中总控中心10，用于根据视频信号，分析处于各车位前方的分析区域的车辆行为，确定至少两个车位处于空闲状态还是占用状态。确定处于空闲状态还是占用状态的车位的数量由第一摄像机11所采集到的车位的数量决定的，总控中心10接收到每个第一摄像机11发送过来的各个车位的视频信号，根据接收到的视频信号，分析处于各车位前方的分析区域的车辆行为，主要由第一摄像机11采集到的视频信号中的各个车位中车辆在各车位前方的分析区域的行为状况来确定各个车位的状况，具体为，总控中心10对车辆的出车位行为还是入车位行为进行判断，若判断车辆在一车位为出车位行为，则确定此车位为空闲状态，若判断车辆在一车位为入车位行为，则确定此车位为占用状态，然后将判断所得的车位状态结果进行存储，以方便对车位进行管理。

本发明实施例提供的停车场车位管理***，利用停车场中的视频监控***，由视频监控***中的第一摄像机采集各车位的视频信号，并由总控中心对此视频信号进行分析处理，从而判断并确定车位处于空闲状态还是占用状态，避免了在每一个车位设置一车位检测器来判断该车位是空闲还是占用，从而使得整个停车场车位管理工程设计简单，降低了成本。

图2为本发明实施例二提供的停车场车位管理***的结构示意图，如图2所示，本实施例在图1所示***实施例一的基础上，更具体地，本实施例中具体采用三个第一摄像机11，其中总控中心10包括：分析单元101和确定单元102。在上述图1所示实施例的基础上对本实施例的停车场车位管理***进行更加详细的介绍。

其中分析单元101与确定单元102相连。分析单元101，用于根据视频信号，分析处于各车位前方的分析区域的车辆行为，分析区域包括沿车辆出库方向向外的入库边和出库边，若车辆先接触入库边再接触出库边，则车辆行为是出库行为，若车辆先接触出库边再接触入库边，则车辆行为是入库行为，其中，入库边为靠近车位的一边，出库边为远离车位的一边。确定单元102，用于若车辆行为是出库行为，则确定与该分析区域的标识信息对应的车位处于空闲状态，若车辆行为是入库行为，则确定与分析区域的标识信息对应的车位处于占用状态。

图3为本发明实施例一提供的停车场车位管理***分析车辆行为的示意图，如图2和图3所示，本实施例仅示出了支道一侧车位中两个车位的分析情况，其它车位的情况与图3中所示车位的分析情况一样，只是在图3中未示出。分析单元101对每个第一摄像机11发送给总控中心10的各车位的视频信号进行分析，具体的分析过程可以为，将第一摄像机11采集的视频信号投射到显示屏中，在显示屏中显示的每个车位前方设置一个矩形的分析区域，分析区域包括沿车辆出库方向依次向外设置的入库边和出库边，入库边为靠近车位远离支道的一边，出库边为远离车位靠近支道的一边。此分析区域可以通过软件进行设置，实现过程简单，若显示屏中的入库边先被显示屏中的车辆接触，接着出库边才被车辆接触，则说明车辆由车位的里面向外行驶，所得结果为出库行为，车位即将处于空闲状态；若显示屏中的出库边先被显示屏中的车辆接触，然后入库边才被车辆接触，则说明车辆由车位的外面向内行驶，所得结果为入库行为，车位即将处于占用状态；分析单元101将分析所得的车位对应的车辆的行为结果发送给确认单元102。

确认单元102根据分析单元101分析的车辆行为结果确定车辆对应车位的状态，每个分析区域对应一个车位，并且每个分析区域均具有识别该分析区域的标识信息，因此各个车位可以通过设置在该车位前方的分析区域的标识信息进行识别。若显示屏中的车辆在显示屏中的一分析区域发生了出库行为，则可以确定与该分析区域的标识信息对应的车位处于空闲状态；若显示屏中的车辆在显示屏中一分析区域发生了入库行为，则可以确定与该分析区域的标识信息对应的车位处于占用状态。然后总控中心10将确定各车位状态结果进行存储，以方便对车位进行管理。

本发明实施例提供的停车场车位管理***，利用停车场中的视频监控***，由视频监控***中的第一摄像机采集各车位的视频信号，并由总控中心的分析单元对此视频信号显示的车辆在预设的分析区域中的行为进行分析处理，从而由总控中心的确认单元通过所判断的分析区域中车辆的行为确定该分析区域对应的车位处于空闲还是占用，避免了在每一个车位设置一车位检测器来判断该车位是空闲还是占用，从而使得整个停车场车位管理工程设计简单，降低了成本。

图4为本发明实施例一提供的第一摄像机在停车场的安装位置示意图，如图4所示，在上述图1所示实施例的基础上，本实施例仅示出了一个第一摄像机11的安装位置，并且第一摄像机优选为枪型摄像机，因此本实施例提到的第一摄像机均为枪型摄像机。第一摄像机11的安装位置距离最近的车位边缘m米，其中，m采用下述公式获取：

$m=\frac{D}{2\×\mathrm{tg}\left(\frac{x}{2}\right)}$

其中，D为支道的宽度，x为第一摄像机的监控扇形区域的角度。

该公式是由直角三角形的正切函数推导得来的，由图4可知，

因此，可得到计算m的上述公式，每个第一摄像机11的监控扇形区域的角度是由该第一摄像机11所采用的镜头决定，在本实施例中，第一摄像机11具体采用1/2in镜头，该镜头对应的第一摄像机11的监控扇形区域的角度x为35.5°，支道的宽度D具体为5500毫米，由上述公式可计算得到m约为8594毫米，因此，第一摄像机11可安装在距离该第一摄像机11最近的车位边缘8.6米的位置。

进一步地，本实施例提供的第一摄像机11的镜头焦距为f,焦距f决定了第一摄像机11能清晰监控到距离多远范围内的状况。其中，f采用下述公式获取：

$f=\frac{h\×(\mathrm{Ly}+m)}{H\×2}$

其中，H为车辆高度，h为靶面成像高度，L为车位宽度，y为所需监控的支道一侧的车位数量。本领域普通技术人员可以理解，该公式是由传统计算焦距f的公式得来，而且该公式分母中的2是经验数值，由传统计算f公式得来的焦距是理论值，因为，在实际应用中，为了能达到成像清晰的要求，实际的焦距f是理论计算值的一半，从而得到上述计算焦距f的公式。

本实施例中，具体能清晰监控的支道每侧的车位数量y为10个，并且每个车位的宽度L为3000毫米，此处仅选取小型车辆的高度H为1600毫米，为了能清晰监控离第一摄像机11最远距离的车位，在此车位的车辆的靶面成像高度h至少应为4.8毫米，由上述公式可计算得到焦距f为58毫米，因此，可采用焦距58毫米以上的镜头即可。若车辆为商务车等高度较高的车辆，采用的焦距可更小。

进一步地，在本实施例中，总控中心10具体用于根据视频信号，确定编号为n的车位处于空闲状态还是占用状态，其中n采用下述公式确定：

$n=\frac{H\×2\×f-\mathrm{mh}}{L\×h}.$

此时，对每个车位进行编号，从而确定哪个车位处于空闲状态还是占用状态，车位的编号n具体是由第一摄像机11采集到各车位中车辆在靶面上的成像高度h决定，靶面上的成像高度h是由第一摄像机11自行获取，每个车位对应的发生行为的车辆在靶面的成像高度h均不一样；若车辆的靶面成像高度h越高，说明有车辆发生行为的车位离第一摄像机11越近，若车辆的靶面成像高度h越低，说明有车辆发生行为的车位离第一摄像机11越远，因此，由上述公式可计算得到具体编号的车位是处于空闲状态还是占用状态。

图5为本发明实施例三提供的停车场车位管理***的结构示意图，如图5所示，本实施例所示的停车场车位管理***在上述所示各实施例的基础上，还可以包括与各第一摄像机11分别对应的球型摄像机12，球型摄像机12设置在支道对应天花板的中央。

相应地，总控中心10，还用于启动球型摄像机12，根据所需监控的车位位置信息调整球型摄像机12的云台位置。球型摄像机12，用于采集所需监控的车位位置的视频信号，并将该视频信号发送给总控中心10。

在车辆的停车环境复杂时，总控中心仅凭第一摄像机11采集的视频信号无法判断正在发生行为的车辆具体为出库行为还是入库行为，例如，在多辆车辆在同一支道中进行出库行为或入库行为，一些车辆可能会另一些车辆档住，而第一摄像机11不能穿过另一些车辆直接拍摄该一些车辆，因此，需要给每个第一摄像机11对应设置有一个球型摄像机12，球型摄像机12的拍摄范围为360°，因此可清晰地采集到各个车位的视频信号，采用第一摄像机11为主和球型摄像机12为从的工作方式，第一摄像机11的工作原理，详细可以参考上述实施例的记载，在此不再赘述。

图6为本发明实施例一提供的球型摄像机在停车场的安装位置示意图，如图6所示，在上述各实施例的基础上，本实施例仅示出了一个球型摄像机12的安装位置。球型摄像机12设置在支道对应天花板的中央位置，对应地设置在支道各侧中车位的中间位置，一个球型摄像机12与一个第一摄像机11一一对应。当总控中心10分析出第一摄像机11拍摄的一车位有车辆在发生行为，但具体为出库行为还是入库行为并不清楚时，启动与该第一摄像机11对应的球型摄像机12，由球型摄像机12监控该车位。先确定该车位的位置信息，车位的位置信息可以通过在该车位前方的分析区域的标识信息确定，具体过程可以参见上述各实施例，在此不再赘述，还可以通过车位的编号n来确定，具体过程可以参见上述各实施例，在此不再赘述。通过确定该车位的位置信息n可得到该车位与球型摄像机12之间的角度α_n，角度α_n可以预先计算得到并设置存储在总控中心10中，每个车位的位置信息均对应着不同的与球型摄像机12之间的角度α_n，角度α_n的计算过程具体可以为：将球型摄像机12的镜头在固定安装时正对着支道一侧中间车位的中间位置，球型摄像机12至中间车位的中间位置距离为支道宽度的二分之一，因为每个车位的宽度均是一定的，则各个车位的中间位置至球型摄像机12的距离均是可以直接得出的，根据直角三角形的正切函数公式，可以计算得出各个车位与球型摄像机12之间的α_n。根据该角度α_n，调整球型摄像机12的云台位置使球型摄像机12刚好对着该车位并且近距离进行监控，进一步采集到该车位的视频信号，然后将该视频信号发送给总控中心10，由总控中心10进行分析处理，从而确定该车位处于空闲状态还是占用状态，该分析处理过程可参见上述各实施例，在此不再赘述。然后总控中心10将确定各车位状态结果进行存储，以方便对车位进行管理。

本发明实施例提供的停车场车位管理***，在上述各实施例的技术效果基础上，进一步还在停车环境复杂时，由球型摄像机采集车位的视频信号，并由总控中心对视频信号进行分析处理，从而判断并确定车位处于空闲还是占用，避免了在每个车位设置一车位检测器来判断该车位是空闲还是占用，从而使得整个停车场车位管理工程设计简单，降低了成本。

图7为本发明实施例四提供的停车场车位管理***的结构示意图，如图7所示，本实施例所示的停车场车位管理***在上述所示各实施例的基础上，还可以包括至少一组第二摄像机13和引导屏14，各组第二摄像机13和引导屏14设置在一组停车区域的出口处，出口处位于干道上。

相应地，第二摄像机13，用于监测驶入停车区域的出口监测范围，采集出口监测范围内的视频信号，并将视频信号发送给总控中心10。总控中心10，还用于根据视频信号，判断在有车辆驶入出口监测范围时发出触发信号，根据触发信号确定停车区域相邻的至少一个停车区域中的空闲车位，并将空闲车位的指示信息发送给引导屏14。引导屏14，用于显示指示信息。

所谓干道，即指停车场的主干道，干道的两侧为支道，车辆只有从干道拐入支道后，才可以找到车位进行出库或入库操作。停车区域可以包括一条干道、至少一条以上的支道以及各支道两侧的车位。将整个停车场划分为多个停车区域，停车区域还包括入口处和出口处，在停车区域的出口处划分有一出口监测范围，调整第二摄像机13的焦距，使第二摄像机13可以清楚监控到该出口监测范围即可，第二摄像机13可以为枪型摄像机也可以为球型摄像机，在本实施例中，优选地，第二摄像机13为枪型摄像机。第二摄像机13将采集到的出口监测范围内的视频信号发送给总控中心10，总控中心10可以通过智能分析软件对该视频信号分析，判断是否有车辆驶入出口监测范围内，具体的分析过程可以为，将第二摄像机13采集的视频信号投射到显示屏中，视频信号是由静止画面构成，每秒的视频信号包括有30幅的静止画面，若画面中有类似车辆的物体出现时，说明有车辆驶入出口监测范围，该车辆在寻找空闲车位，并发出触发信号；若画面中没有类似车辆的物体出现时，说明没有车辆驶入出口监测范围，则不做任何动作。该触发信号说明有车辆在寻找空闲车位，从而触发总控中心10查找所存储的各车位的空闲状态信息，并根据空闲车位最短路径寻找算法，确定该停车区域相邻的至少一个停车区域中的空闲车位，并将该空闲车位相对于该停车区域的方向或该空闲车位位于哪个停车区域的信息发送给引导屏，引导屏显示该信息，从而引导该出口监测范围内的车辆寻找离该车辆最近的空闲车位。

空闲车位最短路径寻找算法具体为区域自治算法，图8为本发明实施例一提供的停车场车位管理***通过区域自治算法寻找空闲车位的示意图，如图8所示，将停车场划分为A1、B1和C1等多个停车区域，附图中只具体示出了A1、B1和C1停车区域，其它停车区域未具体示出，并且对每个停车区域设置左右相邻的停车区域信息并存储在总控中心10中。相应地，引导车辆寻找空闲车位的过程为，一车辆从A1停车区域的入口处驶入并行驶在干道上，在该A1停车区域内部，车辆不需要A1停车区域的引导屏14的引导，因为干道两侧均为车位，车辆中的驾驶员可以看到每个车位是处于空闲状态还是占用状态，并自行寻找空闲车位。若该A1停车区域中有空闲车位，则车辆拐入支道并在该空闲车位发生入库行为，总控中心10确定车位处于占用状态；若该A1停车区域中没有空闲车位，则车辆从该A1停车区域的出口处驶出。当车辆行驶到该A1停车区域的出口监测范围内时，出口监测范围即图8中所示的扇形区域，第二摄像机13将此时采集到的视频信号发送给总控中心10，总控中心10对该视频信号进行分析并发出该A1停车区域有车辆在寻找空闲车位的触发信号，此分析过程可参见上述的分析过程，在此不再赘述。根据触发信号，总控中心10以该停车区域为中心，确定该停车区域左右相邻的两个停车区域为B1和C1停车区域，并在所存储的车位状态信息中，优先查找该A1停车区域的右相邻的C1停车区域是否存在空闲车位，若C1停车区域中存在空闲车位，则总控中心10将空闲车位信息发送给引导屏，引导屏显示向右的信息；若C1停车区域中没有空闲车位，则查找A1停车区域的左相邻的B1停车区域中是否存在空闲车位，如果左相邻的B1停车区域存在空闲车位，相应地，引导屏显示向左的信息，若左相邻的B1停车区域也没有空闲车位，则进行递归判断。以该A1停车区域的右相邻的C1停车区域为中心，查找C1停车区域的右相邻的停车区域是否存在空闲车位，若存在空闲车位，则引导屏显示向右；若不存在空闲车位，则以该A1停车区域的左相邻的B1停车区域为中心，查找B1停车区域的左相邻的停车区域是否存在空闲车位，若存在空闲车位，则引导屏显示向左，若不存在空闲车位，则再进行递归判断，直到寻找到离该A1停车区域最近的右边停车区域或左边停车区域中的空闲车位为止，并通过引导屏显示向右或向左。

进一步地，本实施例提供的停车场车位管理***，总控中心10，还用于将空闲车位预置为占用，在一定时间之后，若根据第一摄像机11反馈的视频信号确定车辆并未入库，则释放预置的空闲车位。

当总控中心10将一空闲车位信息发送给引导屏14，引导屏14显示该空闲车位的信息后，总控中心10就将该空闲车位预置为占用状态，若监控到有其它车辆在寻找车位时，则总控中心10从其余的空闲车位中去查找，并将其余的空闲车位信息发送给引导屏14以便引导其它车辆，以防止将同一空闲车位信息传递给多个车辆。在预先设定的一定时间内，第一摄像机11将采集到的该空闲车位的视频信号发送给总控中心10，由总控中心10进行分析处理，若该车位有车辆发生入库行为，则总控中心10将该车位正式确定为占用状态；若该车位没有车辆发生入库行为，则总控中心10将该车位正式确定为空闲状态。本领域普通技术人员可以理解，预先设定的一定时间是由停车场规划的状况来决定的，若停车场越大或停车环境越复杂，则预先设定的一定时间应越长；若停车场越小或停车环境越简单，则预先设定的一定时间应越短。

本实施例提供的停车场车位管理***，进一步地，当监控发现车辆在停车场中找车位的时候，总控中心将当前距离车辆最近的空闲车位方向投入到引导屏上，能够有效地引导车辆快速发现最近的空闲车位；还能够动态实时引导车辆，及时刷新引导信息，针对不同的车辆显示给其不同的空闲车位信息，避免了将同一空闲车位信息显示给不同的车辆从而造成有些车辆找不到空闲车位的情况。同时还有效降低停车场管理的人力物力成本，并提高用户的满意程度。

图9为本发明实施例一提供的停车场车位管理方法的流程示意图，本实施例为应用图1所示的停车场车位管理***进行停车场车位管理的方法。如图9所示，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，接收第一摄像机采集的支道两侧的至少两个车位的视频信号；

步骤102，根据视频信号，分析处于各车位前方的分析区域的车辆行为，确定至少两个车位处于空闲状态还是占用状态。

本实施例的所示的技术方案可以由图1所示的停车场车位管理***来执行，其实现原理和技术效果类似，详细可以参考上述实施例的记载，此处不再赘述。

进一步地，本实施例中，根据视频信号，确定编号为n的车位处于空闲状态还是占用状态，其中n采用下述公式确定：

$n=\frac{H\×2\×f-\mathrm{mh}}{L\×h}.$

图10为本发明实施例二提供的停车场车位管理方法的流程示意图，如图10所示，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：

步骤201，接收第一摄像机采集的支道两侧的至少两个车位的视频信号；

步骤202，根据视频信号，分析处于各车位前方的分析区域的车辆行为，分析区域包括沿车辆出库方向向外的入库边和出库边，若车辆先接触入库边再接触出库边，则车辆行为是出库行为，若车辆先接触出库边再接触入库边，则车辆行为是入库行为；

步聚203，若车辆行为是出库行为，则确定与该分析区域的标识信息对应的车位处于空闲状态，若车辆行为是入库行为，则确定与该分析区域的标识信息对应的车位处于占用状态。

本实施例的所示的技术方案可以由图2所示的停车场车位管理***来执行，其实现原理和技术效果类似，详细可以参考上述实施例的记载，此处不再赘述。

进一步地，本实施例中，还可以根据视频信号，确定编号为n的车位处于空闲状态还是占用状态，其中n采用下述公式确定：

$n=\frac{H\×2\×f-\mathrm{mh}}{L\×h}.$

图11为本发明实施例三提供的停车场车位管理方法的流程示意图，如图11所示，在上述图9所示实施例的基础上对本实施例的停车场车位管理方法进行进一步地介绍。

执行图11所示的技术方案的停车场车位管理***，在图1所示的停车场车位管理***的基础上，还包括：与各第一摄像机分别对应的球型摄像机，球型摄像机设置在支道对应天花板的中央。因此，本实施例在图9所示实施例的基础上，进一步地还可以包括如下步骤：

步骤302，启动球型摄像机，根据所需监控的车位位置信息调整球型摄像机的云台位置；

步骤303，接收球型摄像机采集的所需监控的车位位置的视频信号。

本实施例的所示的技术方案可以由图5所示的停车场车位管理***来执行，其实现原理和技术效果类似，详细可以参考上述实施例的记载，此处不再赘述。

图12为本发明实施例四提供的停车场车位管理方法的流程示意图，如图12所示，在上述图9所示实施例的基础上对本实施例的停车场车位管理方法进行进一步地介绍。

执行图12所示的技术方案的停车场车位管理***，在图1所示的停车场车位管理***的基础上，还包括：至少一组第二摄像机和引导屏，各组第二摄像机和引导屏设置在一组停车区域的出口处，出口处位于干道上。因此，本实施例在图9所示实施例的基础上，还可以包括如下步骤：

步骤403，接收第二摄像机采集的出口监测范围内的视频信号，根据视频信号，判断在有车辆驶入出口监测范围时发出触发信号，根据触发信号确定停车区域相邻的至少一个停车区域中的空闲车位，并将空闲车位的指示信息发送给引导屏。

进一步地，本实施例还可以包括如下步骤：

步骤404，将空闲车位预置为占用，在一定时间之后，若根据第一摄像机反馈的视频信号确定车辆并未入库，则释放预置的空闲车位。

本实施例的所示的技术方案可以由图7所示的停车场车位管理***来执行，其实现原理和技术效果类似，详细可以参考上述实施例的记载，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种停车场车位管理***，其特征在于，包括：总控中心和至少一个第一摄像机，各第一摄像机设置在所述停车场的支道的一端；

所述第一摄像机，用于采集所述支道两侧的至少两个车位的视频信号，并将所述视频信号发送给所述总控中心；

所述总控中心，用于根据所述视频信号，分析处于各车位前方的分析区域的车辆行为，确定所述至少两个车位处于空闲状态还是占用状态；

其中，所述总控中心，包括：

分析单元，用于根据所述视频信号，分析处于各车位前方的分析区域的车辆行为，所述分析区域包括沿车辆出库方向向外的入库边和出库边，若所述车辆先接触入库边再接触出库边，则所述车辆行为是出库行为，若所述车辆先接触出库边再接触入库边，则所述车辆行为是入库行为，其中，所述入库边为靠近车位的一边，所述出库边为远离车位的一边；

确定单元，用于若所述车辆行为是出库行为，则确定与该分析区域的标识信息对应的车位处于空闲状态，若所述车辆行为是入库行为，则确定与该分析区域的标识信息对应的车位处于占用状态。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第一摄像机的安装位置距离最近的车位边缘m米，其中，m采用下述公式获取：

$m=\frac{D}{2\×tg\left(\frac{x}{2}\right)}$

其中，D为所述支道的宽度，x为所述第一摄像机的监控扇形区域的角度。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述第一摄像机的镜头焦距为f，其中，f采用下述公式获取：

$f=\frac{h\×(Ly+m)}{H\×2}$

其中，H为车辆高度，h为靶面成像高度，L为车位宽度，y为所需监控的支道一侧的车位数量。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述总控中心具体用于根据所述视频信号，确定编号为n的车位处于空闲状态还是占用状态，其中n采用下述公式确定：

$n=\frac{H\×2\×f-mh}{L\×h}.$

5.根据权利要求1～4中任一项所述的***，其特征在于，还包括：与各第一摄像机分别对应的球型摄像机，所述球型摄像机设置在所述支道对应天花板的中央；

所述总控中心，还用于启动所述球型摄像机，根据所需监控的车位位置信息调整所述球型摄像机的云台位置；

所述球型摄像机，用于采集所需监控的车位位置的视频信号，并将该视频信号发送给所述总控中心。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的***，其特征在于，还包括：至少一组第二摄像机和引导屏，各组第二摄像机和引导屏设置在一组停车区域的出口处，所述出口处位于干道上；

所述第二摄像机，用于监测驶入所述停车区域的出口监测范围，采集所述出口监测范围内的视频信号，并将所述视频信号发送给所述总控中心；

所述总控中心，还用于根据所述视频信号，判断在有车辆驶入所述出口监测范围时发出触发信号，根据所述触发信号确定所述停车区域相邻的至少一个停车区域中的空闲车位，并将所述空闲车位的指示信息发送给所述引导屏；

所述引导屏，用于显示所述指示信息。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述总控中心，还用于将所述空闲车位预置为占用，在一定时间之后，若根据所述第一摄像机反馈的视频信号确定所述车辆并未入库，则释放预置的空闲车位。

8.一种停车场车位管理的方法，其特征在于，停车场车位管理***包括：总控中心和至少一个第一摄像机，各第一摄像机设置在所述停车场的支道的一端；

所述方法，包括：

接收所述第一摄像机采集的所述支道两侧的至少两个车位的视频信号；

根据所述视频信号，分析处于各车位前方的分析区域的车辆行为，确定所述至少两个车位处于空闲状态还是占用状态；

其中，所述根据所述视频信号，确定所述至少两个车位处于空闲状态还是占用状态，包括：

根据所述视频信号，分析处于各车位前方的分析区域的车辆行为，所述分析区域包括沿车辆出库方向向外的入库边和出库边，若所述车辆先接触入库边再接触出库边，则所述车辆行为是出库行为，若所述车辆先接触出库边再接触入库边，则所述车辆行为是入库行为，其中，所述入库边为靠近车位的一边，所述出库边为远离车位的一边；

若所述车辆行为是出库行为，则确定与该分析区域的标识信息对应的车位处于空闲状态，若所述车辆行为是入库行为，则确定与该分析区域的标识信息对应的车位处于占用状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述视频信号，确定所述至少两个车位处于空闲状态还是占用状态，包括：

根据所述视频信号，确定编号为n的车位处于空闲状态还是占用状态，其中n采用下述公式确定：

$n=\frac{H\×2\×f-mh}{L\×h};$

其中，m为所述第一摄像机的安装位置距离最近的车位边缘的距离，f为所述第一摄像机的镜头焦距，H为车辆高度，h为靶面成像高度，L为车位宽度。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述***还包括：与各第一摄像机分别对应的球型摄像机，所述球型摄像机设置在所述支道对应天花板的中央；所述方法，还包括：

启动所述球型摄像机，根据所需监控的车位位置信息调整所述球型摄像机的云台位置；

接收所述球型摄像机采集的所需监控的车位位置的视频信号。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述***还包括：至少一组第二摄像机和引导屏，各组第二摄像机和引导屏设置在一组停车区域的出口处，所述出口处位于干道上；

所述方法，还包括：

接收所述第二摄像机采集的出口监测范围内的视频信号，根据所述视频信号，判断在有车辆驶入所述出口监测范围时发出触发信号，根据所述触发信号确定所述停车区域相邻的至少一个停车区域中的空闲车位，并将所述空闲车位的指示信息发送给所述引导屏。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定所述停车区域相邻的至少一个停车区域中的空闲车位之后，还包括：

将所述空闲车位预置为占用，在一定时间之后，若根据所述第一摄像机反馈的视频信号确定所述车辆并未入库，则释放预置的空闲车位。