CN103671315A - 混凝土泵送***及混凝土泵送机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混凝土泵送***及混凝土泵送机械。根据本发明的混凝土泵送***，包括主油泵、主换向阀组、第一主油缸和第二主油缸，以及连接主换向阀组和第一主油缸的第一主油路和连接主换向阀组和第二主油缸的第二主油路，主油泵通过主换向阀组驱动第一主油缸和第二主油缸泵送工作；混凝土泵送***还包括与第一主油路和第二主油路独立控制的检修控制油路，检修控制油路包括控制第一主油缸的无杆腔和有杆腔二者中的一个进油，二者中的另一个排油的第一控制阀，以及控制第二主油缸的无杆腔和有杆腔二者中的一个进油，二者中的另一个排油的第二控制阀。本发明的两个主油缸通过两个控制阀独立控制，使两个砼缸活塞同时退回。

Description

混凝土泵送***及混凝土泵送机械

技术领域

本发明涉及混凝土泵送领域，具体而言，涉及一种混凝土泵送***及混凝土泵送机械。

背景技术

如图1a和图1b所示，在现有技术中，混凝土泵送***包括第一主油缸5和第二主油缸6，在工作过程中，第一主油缸5和第二主油缸6为串联油缸，如图1a所示，两个主油缸无杆腔5A、6A串联时为低压状态，如图1b所示，两个主油缸有杆腔5B、6B串联时为高压状态，因串联腔的存在，两主油缸活塞杆总处于一伸一缩状态。

如图2所示的低压状态，通过主油泵1、主换向阀组2的交互作用，驱动液压油在第一主油路3，第二主油路4内流动。如图示箭头方向，液压油从第二主油路4进入第二主油缸6的有杆腔6B，驱动第二主油缸6内的活塞后退，带动第二砼缸9内的第二砼活塞12后退，混凝土从料斗13吸入第二砼缸9内。在液压油驱动第二主油缸6内的活塞后退的同时，联通腔6A、5A的液压油驱动第一主油缸5内的活塞前进，液压油从第一主油缸5的有杆腔5B流出，进入第一主油路3；第一砼缸8内的混凝土在第一砼活塞11的推动下通过分配阀14进入混凝土浇注点。

其中，推动混凝土的两个砼活塞11、12为易损件，更换极其频繁，施工前必须将两个砼活塞11、12都退回水箱10中检查，出现损坏则需及时更换；同时两个砼缸8、9和主油缸5、6的使用寿命也比较短，需经常更换。在设备维护过程中，更换受损的砼缸或主油缸必须先将同侧的砼活塞先退回水箱，才可将砼缸8、9或主油缸5、6拆下。

结合图4所示的检修更换砼活塞流程图和图5所示的更换主油缸、砼缸流程示意图，具体说明，砼活塞11、12退回水箱10的方法。混凝土泵送***维过程，首先将混凝土泵送***切换到如图2所示的低压状态，首先关闭第二主油缸6尾端的球阀7，液压油从第二主油路4进入第二主油缸6的有杆腔6B，驱动第二主油缸6内的活塞后退，直至砼活塞12退至水箱10中；同时在联通腔的液压油作用下第一主油缸5的活塞杆前伸，推动第一砼活塞11在第一砼缸8内前进。

砼活塞12退至水箱10中检查或更换后，关闭第一主油缸5尾端的球阀7，主换向阀组2阀芯换向，液压油从第一主油路3进入第一主油缸5的有杆腔（5B），驱动第一主油缸5内的活塞后退，直至第一砼活塞11退至水箱10中；同时在联通腔的液压油作用下第二主油缸6的活塞杆前伸，推动第二砼活塞12在第二砼缸9内前进。

在现有技术中，混凝土泵送***通常采用六个插装阀15来实现低压状态和高压状态的自动切换。具体如图3所示，当两位四通换向阀16处于左位时，与两主油缸连接的、且控制口均与两位四通换向阀16第二工作油口连接的三个插装阀15A关闭（被高压油压死），而另外三个插装阀15B的控制口均与两位四通换向阀16第一工作油口连接，此时该三个插装阀15B处于接通状态，从而混凝土泵送***处于低压状态；当两位四通换向阀16电磁铁得电，两位四通换向阀16处于右位，与两主油缸连接的三个插装阀15B关闭（被高压油压死），三个插装阀15A接通，混凝土泵送***处于高压状态；该方式无需停机拆换油管，混凝土泵送***就能在低压、高压状态之间自动切换，满足设备在不同泵送施工工况下的需要。在通过六个插装阀15来实现高低压自动切换的方案中，如需将砼活塞11、12退回水箱10中检查，同样需要将设备转换到低压状态下按照上述方法将砼活塞11、12分别退回水箱10的才能进行更换。

也就是说，在现有的技术方案中，在高低压状态下，因存在联通腔，两主油缸活塞杆总处于一伸一缩状态，一次只能退一只砼活塞回水箱，另一砼活塞仍在砼缸内，一次只能更换一只砼活塞，砼活塞的安装、检查仍费时。因一次只能退一只砼活塞回水箱，另一砼活塞仍在砼缸内，更换主油缸或砼缸时需经两次退砼活塞循环。

发明内容

本发明旨在提供一种能够更方便快速地维护砼缸或者油缸的混凝土泵送***及混凝土泵送机械。

本发明提供了一种混凝土泵送***，包括主油泵、主换向阀组、第一主油缸和第二主油缸，以及连接主换向阀组和第一主油缸的第一主油路和连接主换向阀组和第二主油缸的第二主油路，主油泵通过主换向阀组驱动第一主油缸和第二主油缸泵送工作；混凝土泵送***还包括与第一主油路和第二主油路独立控制的检修控制油路，检修控制油路包括控制第一主油缸的无杆腔和有杆腔二者中的一个进油，二者中的另一个排油的第一控制阀，以及控制第二主油缸的无杆腔和有杆腔二者中的一个进油，二者中的另一个排油的第二控制阀。

进一步地，第一控制阀为三位四通阀，包括与第一主油缸的无杆腔连接的第一工作油口、与第一主油缸的有杆腔连接的第二工作油口、与油泵连接的压力油口和与油箱连接的回油口；第二控制阀为三位四通阀，包括与第二主油缸的无杆腔连接的第一工作油口、与第二主油缸的有杆腔连接的第二工作油口、与油泵连接的压力油口和与油箱连接的回油口。

进一步地，第一控制阀和第二控制阀为O型三位四通阀。

进一步地，第一控制阀的通径小于主换向阀组的通径；第二控制阀的通径小于主换向阀组的通径。

进一步地，混凝土泵送***还包括第三控制阀；第三控制阀具有控制混凝土泵送***切换为高压泵送状态的第一工作状态，和控制混凝土泵送***切换为低压泵送状态的第二工作状态，以及控制混凝土泵送***切换为非泵送状态的第三工作状态；第三控制阀位于第三工作状态时，第一主油路和第二主油路停止工作，检修控制油路控制第一主油缸和第二主油缸进行检修。

进一步地，第三控制阀位于第三工作状态时，第一控制阀和第二控制阀具有控制第一主油缸和第二主油缸同时后退的第一状态和控制第一主油缸和第二主油缸同时前进的第二状态。

进一步地，第三控制阀在第一工作状态时，第一主油路与第一主油缸的无杆腔连接，第二主油路与第二主油缸的无杆腔连接，第一主油缸的有杆腔和第二主油缸的有杆腔连接；第三控制阀在第二工作状态时，第一主油路与第一主油缸的有杆腔连接，第二主油路与第二主油缸的有杆腔连接，第一主油缸的无杆腔和第二主油缸的无杆腔连接。

进一步地，混凝土泵送***还包括高压控制阀组和低压控制阀组；高压控制阀组包括第一插装阀、第二插装阀和第三插装阀，其中，第一插装阀的第一连通口与第一主油路连接，第一插装阀的第二连通口与第一主油缸的无杆腔连接；第二插装阀的第一连通口与第二主油路连接，第二插装阀的第二连通口与第二主油缸的无杆腔连接；第三插装阀的第一连通口与第一主油缸的有杆腔连接，第三插装阀的第二连通口与第二主油缸的有杆腔连接；低压控制阀组包括第四插装阀、第五插装阀和第六插装阀，其中，第四插装阀的第一连通口与第一主油路连接，第四插装阀的第二连通口与第一主油缸的有杆腔连接；第五插装阀的第一连通口与第二主油路连接，第五插装阀的第二连通口与第二主油缸的有杆腔连接；第六插装阀的第一连通口与第一主油缸的无杆腔连接，第六插装阀的第二连通口与第二主油缸的无杆腔连接；第三控制阀为三位四通阀，第一插装阀、第二插装阀和第三插装阀的控制口共同与第三控制阀的第一工作油口连接；第四插装阀、第五插装阀和第六插装阀的控制口共同与第三控制阀的第二工作油口连接；第三控制阀位于第一工作状态时，高压控制阀组开启并使低压控制阀组关闭；第三控制阀位于第二工作状态时，高压控制阀组关闭并使低压控制阀组开启；第三控制阀位于第三工作状态时，高压控制阀组和低压控制阀组同时关闭。

进一步地，第三控制阀为P型三位四通阀。

本发明还提供了一种混凝土泵送机械，包括前述的泵送***。

根据本发明的混凝土泵送***及混凝土泵送机械，通过设置检修控制油路，并且检修控制油路包括控制第一主油缸的无杆腔和有杆腔二者之一进油，二者另一排油的第一控制阀，以及控制第二主油缸的无杆腔和有杆腔二者之一进油，二者另一排油的第二控制阀。即第一主油缸和第二主油缸通过两个控制阀独立控制，在检修过程中，控制两个控制阀使第一主油缸和第二主油缸的有杆腔均进油，无杆腔均排油，使得两个砼缸活塞都退回到水箱中，便于检修砼活塞、砼缸或者主油缸，有效地减少设备维护时间。在检修完成后，两个主油缸独立控制，可以很方便使两个主油缸回复到一伸一缩的工作状态。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a是现有技术的混凝土泵送***的低压状态示意图；

图1b是现有技术的混凝土泵送***的高压状态示意图；

图2是现有技术的混凝土泵送***的低压状态泵送示意图；

图3是现有技术的混凝土泵送***的高低压切换示意图；

图4是现有技术的混凝土泵送***的检修砼活塞流程示意图；

图5是现有技术的混凝土泵送***的检修砼缸或者主油缸流程示意图；

图6是根据本发明的混凝土泵送***的结构示意图；以及

图7是根据本发明的混凝土泵送***的检修流程示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图6和图7所示，根据本发明的混凝土泵送***，包括主油泵1、主换向阀组2、第一主油缸5和第二主油缸6，以及连接主换向阀组2和第一主油缸5的第一主油路3和连接主换向阀组2和第二主油缸6的第二主油路4，主油泵1通过主换向阀组2驱动第一主油缸5和第二主油缸6泵送工作；混凝土泵送***还包括与第一主油路3和第二主油路4独立控制的检修控制油路，检修控制油路包括控制第一主油缸5的无杆腔5A和有杆腔5B二者中的一个进油，二者中的另一个排油的第一控制阀18A，以及控制第二主油缸6的无杆腔6A和有杆腔6B二者中的一个进油，二者中的另一个排油的第二控制阀18B。即本发明通过设置独立的检修控制油路，以独立控制第一主油缸5和第二主油缸6，混凝土泵送***在停机检修过程中，可以同时控制第一控制阀18A和第二控制阀18B，使第一主油缸5和第二主油缸6的有杆腔均进油，无杆腔均排油，使得两个砼缸活塞都退回到水箱中，便于检修砼活塞、砼缸或者主油缸，有效地减少设备维护时间。并且在检修完成后，通过独立控制两个控制阀18A、18B以控制两个主油缸的进油状态，可以很方便使两个主油缸回复到一伸一缩的工作状态，以使该混凝土泵送***下次能够进行正常的泵送工作。

优选地，第一控制阀18A和第二控制阀18B为三位四通阀，第一控制阀18A包括第一工作油口、第二工作油口、压力油口和回油口，第一控制阀18A的第一工作油口通过油管与第一主油缸5的无杆腔5A连接，第一控制阀18A的第二工作油口通过油管与第一主油缸5的有杆腔5B连接；同样地，第二控制阀18B也包括第一工作油口、第二工作油口、压力油口和回油口，第二控制阀18B的第一工作油口通过油管与第二主油缸6的无杆腔6A连接，第二控制阀18B的第二工作油口通过油管与第二主油缸6的有杆腔6B连接。第一控制阀18A和第二控制阀18B的压力油口与压力油源连接，第一控制阀18A和第二控制阀18B的回油口与回油箱连接。即第一控制阀18A独立控制第一主油缸5的伸缩，第二控制阀18B独立控制第二主油缸6的伸缩，在混凝土泵送***停机检修过程中，可独立控制两个主油缸同时缩回，从而带动两个砼缸的砼活塞缩回，也可以控制两个油缸伸出，还可以控制两个主油缸复位到一伸一缩的初始状态，相比现有技术，一次只能更换或检修一个，本发明通过简单的结构改进，即可一次检修两个砼活塞、砼缸或者主油缸，有效地减少设备维护时间。

优选地，第一控制阀18A和第二控制阀18B为O型三位四通阀。即第一控制阀18A和第二控制阀18B在位于中位时，两个主油缸的有杆腔和无杆腔均不通过第一控制阀18A和第二控制阀18B进油或者泄油，使得混凝土泵送***在泵送作业时，两个主油缸能够不受检修控制油路的影响，而工作在正常的泵送状态，确保混凝土泵送***的泵送作业与检修作业的两个作业工况互不影响。

更优选地，第一控制阀18A的通径小于主换向阀组2的通径；第二控制阀18B的通径小于主换向阀组2的通径，一方面通径较小的液压元件价格相对更低，另一方面，相比现有技术，通过主换向阀组2和主液压油路直接驱动，本发明在检修过程中，通过小通径的第一控制阀18A和第二控制阀18B驱动第一主油缸5和第二主油缸6伸缩运动，伸缩速度较低，在安全速度范围内，防止活塞速度过快而发生安全事故。

另外，本发明也采用现有技术中的高低压自动切换的控制油路，例如，图6中所示的通过6个插装阀来实现。与现有技术不同的是，本发明采用三位四通阀控制6个插装阀来实现，相比现有技术，三位四通阀相比两位四通阀而言还具有中位，从而可以使两个主油缸的有杆腔和无杆腔均不连通，使两个主油缸独立，即两个主油缸不具有联通腔，更有利于检修作业时通过检修控制油路准确控制两个主油缸。在图6中，第三控制阀17为P型三位四通阀，在中位时，两个工作油口均与压力油口连通，使得6个插装阀均关闭，第一主油路3和第二主油路4不工作，检修控制油路控制第一主油缸5和第二主油缸6进行检修。

具体地，结合图6所示来说明其工作状态：

1、第三控制阀17（P型三位四通阀）处于左位时，高压控制阀组15A的三个插装阀关闭，低压控制阀组15B的三个插装阀开启，第一主油路3与第一主油缸5的有杆腔5B接通；第二主油路4与第二主油缸6的有杆腔6B接通；第一主油缸5的无杆腔5A与第二主油缸6的无杆腔6A接通构成联通腔，此时泵送***处于低压泵送状态；

2、第三控制阀17（P型三位四通阀）处于右位时，高压控制阀组15A的三个插装阀开启，低压控制阀组15B的三个插装阀关闭，第一主油路3与第一主油缸5的无杆腔5A接通；第二主油路4与第二主油缸6的无杆腔6A接通；第一主油缸5的有杆腔5B与第二主油缸6的有杆腔6B接通构成联通腔，此时泵送***处于高压泵送状态；

3、第三控制阀17（P型三位四通阀）处于中位时，高压控制阀组15A和低压控制阀组15B的6个插装阀均关闭，第一主油缸5和第二主油缸6的有杆腔与无杆腔均处于关闭状态，既不构成联通腔也不与第一主油路3、第二主油路4接通，此时泵送***处于非泵送状态，更有利于检修控制油路准确控制两个主油缸。

当混凝土泵处于低压或高压泵送状态时，第一控制阀18A（O型三位四通阀）和第二控制阀18B（O型三位四通阀）均处于中位，第一控制阀18A和第二控制阀18B均处于关闭状态，压力油源（油泵）提供的压力油P2不能进入第一主油缸5和第二主油缸6内，第一主油缸5和第二主油缸6串联泵送工作。

结合图6和图7具体说明检修过程，首先将第三控制阀17（P型三位四通阀）调节到中位，使混凝土泵送***处于非泵送状态，然后关闭第一主油缸5和第二主油缸6尾端的球阀7，第一控制阀18A（O型三位四通阀）和第二控制阀18B（O型三位四通阀）的两个工作油口分别连接第一主油缸5和第二主油缸6的有杆腔与无杆腔；控制器发出指令使第一控制阀18A处于左位（DT21得电）、第二控制阀18B处于右位（DT12得电），压力油P2进入第一主油缸5的有杆腔5B、第二主油缸6的有杆腔6B，带动第一砼活塞、第二砼活塞同时退至水箱中；两个砼活塞检查维护完毕后，控制器发出指令使第一控制阀18A（O型三位四通阀）处于右位（DT22得电）、第二控制阀18B（O型三位四通阀）处于左位（DT11得电），压力油P2进入第一主油缸5的无杆腔5A、第二主油缸6的无杆腔6A，推动第一砼活塞、第二砼活塞同时伸至第一砼缸、第二砼缸内。在本发明中，主油泵1为***提供压力油，主换向阀组2控制第一主油路3、第二主油路4中的流向从而控制两个主油缸串联泵送工作。

本发明还提供了一种混凝土泵送机械，包括前述的混凝土泵送***，在检修过程中，可以使与两个主油缸相连的砼活塞同时后退到水箱，便于检修砼活塞、砼缸或者主油缸，有效地减少设备维护时间。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明的混凝土泵送***及混凝土泵送机械，通过设置检修控制油路，并且检修控制油路包括控制第一主油缸的无杆腔和有杆腔二者之一进油，二者另一排油的第一控制阀，以及控制第二主油缸的无杆腔和有杆腔二者之一进油，二者另一排油的第二控制阀。即第一主油缸和第二主油缸通过两个控制阀独立控制，在检修过程中，控制两个控制阀使第一主油缸和第二主油缸的有杆腔均进油，无杆腔均排油，使得两个砼缸活塞都退回到水箱中，便于检修砼活塞、砼缸或者主油缸，有效地减少设备维护时间。在检修完成后，两个主油缸独立控制，可以很方便使两个主油缸回复到一伸一缩的工作状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土泵送***，包括主油泵（1）、主换向阀组（2）、第一主油缸（5）和第二主油缸（6），以及连接所述主换向阀组（2）和所述第一主油缸（5）的第一主油路（3）和连接所述主换向阀组（2）和所述第二主油缸（6）的第二主油路（4），所述主油泵（1）通过所述主换向阀组（2）驱动所述第一主油缸（5）和所述第二主油缸（6）泵送工作；

其特征在于，所述混凝土泵送***还包括与所述第一主油路（3）和所述第二主油路（4）独立控制的检修控制油路，所述检修控制油路包括控制所述第一主油缸（5）的无杆腔（5A）和有杆腔（5B）二者中的一个进油，二者中的另一个排油的第一控制阀（18A），以及控制所述第二主油缸（6）的无杆腔（6A）和有杆腔（6B）二者中的一个进油，二者中的另一个排油的第二控制阀（18B）。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵送***，其特征在于，

所述第一控制阀（18A）为三位四通阀，包括与所述第一主油缸（5）的无杆腔（5A）连接的第一工作油口、与所述第一主油缸（5）的有杆腔（5B）连接的第二工作油口、与油泵连接的压力油口和与油箱连接的回油口；

所述第二控制阀（18B）为三位四通阀，包括与所述第二主油缸（6）的无杆腔（6A）连接的第一工作油口、与所述第二主油缸（6）的有杆腔（6B）连接的第二工作油口、与所述油泵连接的压力油口和与所述油箱连接的回油口。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵送***，其特征在于，

所述第一控制阀（18A）和所述第二控制阀（18B）为O型三位四通阀。

4.根据权利要求3所述的混凝土泵送***，其特征在于，

所述第一控制阀（18A）的通径小于所述主换向阀组（2）的通径；

所述第二控制阀（18B）的通径小于所述主换向阀组（2）的通径。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的混凝土泵送***，其特征在于，

所述混凝土泵送***还包括第三控制阀（17）；

所述第三控制阀（17）具有控制所述混凝土泵送***切换为高压泵送状态的第一工作状态，和控制所述混凝土泵送***切换为低压泵送状态的第二工作状态，以及控制所述混凝土泵送***切换为非泵送状态的第三工作状态；

所述第三控制阀（17）位于所述第三工作状态时，所述第一主油路（3）和所述第二主油路（4）停止工作，所述检修控制油路控制所述第一主油缸（5）和第二主油缸（6）进行检修。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵送***，其特征在于，

所述第三控制阀（17）位于所述第三工作状态时，所述第一控制阀（18A）和所述第二控制阀（18B）具有控制所述第一主油缸（5）和所述第二主油缸（6）同时后退的第一状态和控制所述第一主油缸（5）和所述第二主油缸（6）同时前进的第二状态。

7.根据权利要求5所述的混凝土泵送***，其特征在于，

所述第三控制阀（17）在所述第一工作状态时，所述第一主油路（3）与所述第一主油缸（5）的无杆腔（5A）连接，所述第二主油路（4）与所述第二主油缸（6）的无杆腔（6A）连接，所述第一主油缸（5）的有杆腔（5B）和第二主油缸（6）的有杆腔（6B）连接；

所述第三控制阀（17）在所述第二工作状态时，所述第一主油路（3）与所述第一主油缸（5）的有杆腔（5B）连接，所述第二主油路（4）与所述第二主油缸（6）的有杆腔（6B）连接，所述第一主油缸（5）的无杆腔（5A）和第二主油缸（6）的无杆腔（6A）连接。

8.根据权利要求5所述的混凝土泵送***，其特征在于，

所述混凝土泵送***还包括高压控制阀组（15A）和低压控制阀组（15B）；

所述高压控制阀组（15A）包括第一插装阀、第二插装阀和第三插装阀，其中，

所述第一插装阀的第一连通口与所述第一主油路（3）连接，所述第一插装阀的第二连通口与所述第一主油缸（5）的无杆腔（5A）连接；

所述第二插装阀的第一连通口与所述第二主油路（4）连接，所述第二插装阀的第二连通口与所述第二主油缸（6）的无杆腔（6A）连接；

所述第三插装阀的第一连通口与所述第一主油缸（5）的有杆腔（5B）连接，所述第三插装阀的第二连通口与所述第二主油缸（6）的有杆腔（6B）连接；

所述低压控制阀组（15B）包括第四插装阀、第五插装阀和第六插装阀，其中，

所述第四插装阀的第一连通口与所述第一主油路（3）连接，所述第四插装阀的第二连通口与所述第一主油缸（5）的有杆腔（5B）连接；

所述第五插装阀的第一连通口与所述第二主油路（4）连接，所述第五插装阀的第二连通口与所述第二主油缸（6）的有杆腔（6B）连接；

所述第六插装阀的第一连通口与所述第一主油缸（5）的无杆腔（5A）连接，所述第六插装阀的第二连通口与所述第二主油缸（6）的无杆腔（6A）连接；

所述第三控制阀（17）为三位四通阀，所述第一插装阀、所述第二插装阀和所述第三插装阀的控制口共同与所述第三控制阀（17）的第一工作油口连接；所述第四插装阀、所述第五插装阀和所述第六插装阀的控制口共同与所述第三控制阀（17）的第二工作油口连接；

所述第三控制阀（17）位于所述第一工作状态时，所述高压控制阀组（15A）开启并使所述低压控制阀组（15B）关闭；所述第三控制阀（17）位于所述第二工作状态时，所述高压控制阀组（15A）关闭并使所述低压控制阀组（15B）开启；所述第三控制阀（17）位于所述第三工作状态时，所述高压控制阀组（15A）和所述低压控制阀组（15B）同时关闭。

9.根据权利要求5所述的混凝土泵送***，其特征在于，

所述第三控制阀（17）为P型三位四通阀。

10.一种混凝土泵送机械，包括泵送***，其特征在于，所述泵送***为权利要求1至9中任一项所述的混凝土泵送***。

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