CN103660903A - 混合动力式工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种混合动力式工程机械，包括：发动机；发电电动机；液压泵；蓄电装置，连接于发电电动机；电力控制装置，对在发电电动机与蓄电装置之间授受的电力进行控制；温度检测器，检测蓄电装置的温度；卸荷阀，设置在液压泵的喷出口与油箱之间；卸荷阀控制装置；以及泄压阀。电力控制装置在蓄电装置的温度低的非通常时，将从蓄电装置供应至发电电动机的电力设为在通常时的电力上增加放电增加电力所得的电力。卸荷阀控制装置在非通常时关闭卸荷阀。泄压阀在非通常时，控制该喷出压力，以使液压泵的喷出压力达到设定压。根据本发明，能够在预热蓄电装置的同时，抑制发电电动机的用于辅助发动机的动力的过剩。

Description

混合动力式工程机械

技术领域

本发明涉及一种混合动力式工程机械。

背景技术

以往，以下的混合动力式工程机械已众所周知，其包括：产生动力的发动机、辅助该发动机的发电电动机、及连接于该发电电动机的蓄电装置。蓄电装置包含电池，与常温状态相比，在低温状态下，该蓄电装置的内部电阻会变大，由此，该蓄电装置的充放电性能下降。具体而言，与常温状态相比，低温状态的蓄电装置的放电电流下降，因此，需要提高充电电压。

因此，在日本专利公开公报特开2010-127271号中，公开了用于预热蓄电装置的方法。该方法包含以下的内容：当蓄电装置的温度低于预先设定的温度时，使发电电动机工作以使所述蓄电装置充放电，由此，使该蓄电装置发热。

然而，对于所述方法，发电电动机随着用于预热的蓄电装置的放电而作为电动机工作，因此，该发电电动机所输出的辅助动力，即用于辅助发动机的动力有可能会过剩。过剩的辅助动力有可能会使连接于所述发动机及所述发电电动机的液压泵的转速过度地上升至例如超过允许转速的程度，由此，导致液压泵发生故障或缩短发动机的寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包括发动机、发电电动机及蓄电装置的混合动力式工程机械，其能够在预热蓄电装置的同时，抑制所述发电电动机的用于辅助所述发动机的动力的过剩。

本发明所提供的混合动力式工程机械包括：发动机；发电电动机，具有产生用于辅助所述发动机的动力的作为电动机的功能、和产生电力的作为发电机的功能；液压泵，由所述发动机驱动，或者由所述发动机及所述发电电动机驱动；蓄电装置，连接于所述发电电动机，能够储存所述发电电动机所产生的电力并向所述发电电动机供应电力；电力控制装置，对在所述发电电动机与所述蓄电装置之间授受的电力进行控制；温度检测器，检测所述蓄电装置的温度；卸荷阀，设置在所述液压泵的喷出口与油箱之间；卸荷阀控制装置，控制所述卸荷阀的开闭；以及泄压阀，设置在所述液压泵的喷出口与所述油箱之间，其设定压被预先设定，其中，在所述蓄电装置的所述温度低于预先设定的设定温度的非通常时，所述电力控制装置将从所述蓄电装置供应至所述发电电动机的电力设为在通常时的电力上增加放电增加电力所得的电力，所述卸荷阀控制装置在所述非通常时关闭所述卸荷阀，所述泄压阀在所述非通常时，控制所述液压泵的喷出压力，使得所述喷出压力达到所述设定压。

根据本发明，在预热蓄电装置的同时，还能够抑制所述发电电动机的用于辅助所述发动机的动力的过剩。

附图说明

图1是表示本发明实施方式所涉及的混合动力式工程机械的结构要素的包含液压回路及方框的图。

图2是表示由图1所示的控制器等进行的运算控制动作的第一例的流程图。

图3是表示由图1所示的控制器等进行的运算控制动作的第二例的流程图。

图4是表示由图1所示的控制器等进行的运算控制动作的第三例的流程图。

图5是表示由图1所示的控制器等进行的运算控制动作的第四例的流程图。

具体实施方式

参照图1～图5说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明实施方式所涉及的混合动力式工程机械的各结构要素的图。该混合动力式工程机械包括：发动机11、发电电动机13、液压回路及多个电气设备。发电电动机13连接于发动机11的输出轴，且既能够作为产生用于辅助所述发动机11的动力的发电机工作，又能够作为产生电力的电动机工作。

所述多个液压设备包含：液压泵21、第一油路23a、第二油路23b、第三油路23c、致动器25、操作装置27、控制阀29、卸荷阀(unload valve)31以及泄压阀33。

液压泵21由发动机驱动，或者由发动机11及发电电动机13驱动。液压泵21连接于发动机11的输出轴，且连接于发电电动机13的输入输出轴。图1所示的液压泵21为变容式液压泵，但也能够由定容式液压泵构成。

所述第一油路23a连接液压泵21和致动器25。所述第二油路23b及所述第三油路23c在液压泵21与控制阀29之间，从第一油路23a分支并与油箱T相连。

所述致动器25例如是使附属装置M工作的液压缸或液压马达。在工程机械为挖掘机的情况下，附属装置M例如由动臂、斗杆、铲斗等构成。

操作装置27用于对致动器25进行操作。图示的操作装置27具有：操作杆27a，设置在驾驶室内，能够供操作员操作；以及遥控阀27b，对应于所述操作杆27a的操作而输出先导压。

控制阀29设置在液压泵21与致动器25之间，具体而言设置在所述第一油路23a的中途，且连接着油箱T及操作杆27。控制阀29对应于所述操作杆27a的操作，对供应至致动器25的工作油的流量或方向进行控制。

卸荷阀31设置在液压泵21的喷出口与油箱T之间，具体而言设置在所述第二油路23b中，使该第二油路23b开闭。通过打开卸荷阀31允许液压泵21的喷出油经由第二油路23b大致无负荷地流向油箱T，另一方面，通过关闭来阻断第二油路23b。

泄压阀33是压力控制阀，其设置在液压泵21的喷出口与油箱T之间，具体而言设置在第三油路23c中，且将所述液压泵21的喷出压控制为预先设定的设定压。泄压阀33在其入口侧的液压为设定压以下时闭阀，在该入口侧的液压大于设定压时开阀。

所述多个电气设备包含：蓄电装置41、加热器43、多个检测器、多个控制装置及控制器70。

所述蓄电装置41包含电池，与该发电电动机13连接，以便与发电电动机13授受电力。蓄电装置41在放电及充电时会发热。

加热器43接受电力供应而工作。加热器43从蓄电装置41的外部对蓄电装置41进行加热。加热器43设置在蓄电装置41的周边。

所述多个检测器包含：温度检测器51、充电率检测器53、操作状态检测器55、泵喷出压力检测器57及泵转速检测器59。温度检测器51检测蓄电装置41的温度。充电率检测器53检测蓄电装置41的充电率。操作状态检测器55例如通过监视从操作装置27输出的先导压来检测操作装置27是否***作。泵喷出压力检测器57检测液压泵21的喷出压力。在本实施方式中，泵喷出压力检测器57检测卸荷阀31及泄压阀33上游侧的压力。泵转速检测器59直接或间接地检测液压泵21的转速。泵转速检测器59还可以根据发动机11的转速信息计算出液压泵21的转速。

所述多个控制用设备包含：电力控制装置61、卸荷阀控制装置63及泵喷出容量控制装置65。电力控制装置61控制在发电电动机13与蓄电装置41之间授受的电力。在本实施方式中，电力控制装置61包括逆变器电路及转换器电路。卸荷阀控制装置63控制卸荷阀31的开闭动作。即，对卸荷阀31的开闭进行切换。泵喷出容量控制装置65控制液压泵21的喷出容量。泵喷出容量控制装置65例如改变液压泵21的倾转角，由此，控制其喷出容量。

控制器70进行各种运算等。控制器70被输入所述各检测器51、53、55、57及59所产生的信号即各种检测结果。控制器70将各种指令(信号)输出至所述各控制装置61、63、65。控制器70包括发电电动机动力运算部71和泵喷出容量运算部73。

所述发电电动机动力运算部71根据所述电力控制装置61所控制的电力，运算出由发电电动机13产生的动力。例如，发电电动机动力运算部71根据电力控制装置61所控制的电力与发电电动机13的效率之积，运算出发电电动机13的动力。然而，在以下的说明中，未特别地提及发电电动机13的效率及液压泵21的效率。

图2是表示由所述各控制装置61、63、65及控制器70进行的运算控制动作的第一例的流程图。

在步骤S11中，控制器70判定温度检测器51所检测出的蓄电装置41的温度是否低于预先设定的设定温度。控制器70优选预先存储有例如所述设定温度。

当温度检测器51的检测温度低于设定温度时(步骤S11中为“是”)，即在非通常时，进行步骤S13以下的动作。在温度检测器51的检测温度为设定温度以上的情况下(“否”)，蓄电装置预热装置1进行如下所述的“通常时”的动作。

在上述“通常时”，蓄电装置41进行的动作包含(a)充电动作和(b)放电动作。当蓄电装置41进行(a)充电动作时，发电电动机13被发动机11驱动而产生电力，该电力经由电力控制装置61供应至所述蓄电装置41。当蓄电装置41进行(b)放电动作时，发电电动机13及发动机11驱动液压泵21，另一方面，电力控制装置61对从蓄电装置41供应至发电电动机13的电力进行控制。上述控制例如使发动机11的动力与发电电动机13的动力之和等于(或大致等于)液压泵21的液压负荷动力(被施加了液压负荷的液压泵21的动力)。

在所述“非通常时”，在步骤S13中，在蓄电装置41和发电电动机13之间授受的电力较通常时的电力增加。具体而言，电力控制装置61在蓄电装置41放电时，将从蓄电装置41供应至发电电动机13的电力设定为在通常时的电力上增加“放电增加电力ΔE1”所得的电力，另一方面，在蓄电装置41充电时，将从发电电动机13供应至蓄电装置41的电力设定为在通常时的电力上增加“充电增加电力ΔE2”所得的电力。

接着，在步骤S15中，控制器70判定蓄电装置41是否正在放电。

在蓄电装置41正在放电的情况下(步骤S15中为“是”)，控制器70指示卸荷阀控制装置63关闭卸荷阀31(步骤S17)。由此，液压泵21的喷出压力上升至泄压阀33的设定压。即，泄压阀33将液压泵21的喷出压力控制成泄压阀33的设定压或与该设定压大致同等的压力。在本实施方式中，泄压阀33控制第二油路23b及第三油路23c中的卸荷阀31及泄压阀33上游侧的液压。由此，液压泵21的必要动力增加。由此，因增加所述放电增加电力ΔE1(步骤S13)而产生的向发动机11供应的发电电动机13的过剩的辅助动力(多余动力)被抵消。泄压阀33的设定压被预先设定为能够充分地进行所述抵消的大小。

在蓄电装置41不进行放电的情况下(步骤S15中为“NO”)，控制器70指示卸荷阀控制装置63打开卸荷阀31(步骤S19)。结果，液压泵21的喷出油经由卸荷阀31大致无负荷地返回油箱T。

如上所述，本实施方式所涉及的混合动力式工程机械包括：发动机11；发电电动机13；液压泵21，由发动机11及发电电动机13驱动；蓄电装置41，连接于发电电动机13；电力控制装置61，对在发电电动机13与蓄电装置41之间授受的电力进行控制；温度检测器51，检测蓄电装置41的温度；卸荷阀31，设置在液压泵21的喷出口与油箱T之间；卸荷阀控制装置63，控制卸荷阀31的开闭；以及泄压阀33，设置在液压泵21的喷出口与油箱T之间，并且其设定压被预先设定。在蓄电装置41的温度(由温度检测器51检测出的温度)低于预先设定的设定温度的“非通常时”，电力控制装置61将从蓄电装置41供应至发电电动机13的电力设为在“通常时”的电力上增加放电增加电力ΔE1所得的电力(图2的步骤S13)，卸荷阀控制装置63关闭卸荷阀31(图2的步骤S17)，泄压阀33将液压泵21的喷出压力控制成该泄压阀33的设定压。

通过所述电力控制装置61增加放电增加电力ΔE1，能够使蓄电装置41的自身发热量增加，从而加快其预热。通过卸荷阀控制装置63使卸荷阀31关闭，并通过泄压阀33控制液压泵21的喷出压力，由此，与卸荷阀31未关闭时相比，使施加于液压泵21的负荷增加，这样，在“非通常时”，能够抑制向发动机11供应的发电电动机13的辅助动力变得过剩。即，能够抑制因所述放电增加电力ΔE1的增加而导致的向液压泵21供应的动力的增加所引起的液压泵21及发动机11的转速的上升。由此，能够抑制由上述转速的过度上升引起的发动机11寿命的缩短及液压泵21的故障。

另外，对于具有被供应所述液压泵21所喷出的工作油而工作的致动器25以及***作以使致动器25工作的操作装置27的混合动力式工程机械，如上所述，在“非通常时”关闭卸荷阀31以使施加于液压泵21的负荷增加，这即使在操作装置27未***作的情况下，也能够进行蓄电装置41的放电及放电增加电力ΔE1的增加。

其理由如下所述。对于以往的工程机械，在操作装置未***作的情况下，液压泵不被施加负荷，原本就无需利用发电电动机辅助发动机的动力，因此，若进行辅助，则会产生过剩的辅助动力。因此，无法从蓄电装置41对发电电动机13放电。另外，即使在“通常时”，在操作装置未***作的情况下也无需所述辅助，因此，蓄电装置41的放电电力例如为0。相对地，在能够在“非通常时”关闭卸荷阀31以对液压泵21施加负荷的上述实施方式中，即使在操作装置27未***作的情况下，也能够进行所述辅助，即，能够使蓄电装置41放电，且能够在“通常时”的蓄电装置41的放电电力(例如0)上增加放电增加电力ΔE1。由此，即使在操作装置27未***作的情况下，也能够利用蓄电装置41的放电进行预热。

图3是表示由所述各控制装置61、63、65及控制器70进行的运算控制动作的第二例的流程图。该第二例的动作，除了图2所示的所述第一例的动作之外，还在“非通常时”的步骤S17之后，依次按图3所示的步骤S21、S23及S25的顺序执行，是能够通过设置图1所示的泵喷出容量运算部73而实现的动作。

在步骤S21中，运算出抵消由发动机11及发电电动机13产生的过剩动力所需的液压泵21的泵增加动力ΔP2。该运算以如下的方式进行。发电电动机动力运算部71运算出发电电动机增加动力ΔP1。发电电动机增加动力ΔP1是与放电增加电力ΔE1相当的发电电动机13的动力的增加量。泵动力运算部73根据发电电动机增加动力ΔP1运算出泵增加动力ΔP2。泵增加动力ΔP2是与发电电动机增加动力ΔP1相当的液压泵21的动力的增加量。

在步骤S23中，运算出上述抵消所需的液压泵21的增加喷出容量Δq(后述)。具体而言，泵动力运算部73根据泵增加动力ΔP2(步骤S21)运算出增加喷出容量Δq。增加喷出容量Δq是使液压泵21的动力增加泵增加动力ΔP2所需的液压泵21的喷出容量的增加量。根据泵增加动力ΔP2、由泵喷出压力检测器57检测出的液压泵21的喷出压力及由泵转速检测器59检测出的液压泵21的转速，运算出增加喷出容量Δq。具体而言，根据Δq=ΔP2／(喷出压力×转速)求出Δq。

在步骤S25中，泵喷出容量控制装置65根据增加喷出容量Δq(参照步骤S23)控制液压泵21的喷出容量。

该第二例的运算控制动作由以下的结构实现：液压泵21为变容式液压泵；混合动力式工程机械包括：泵喷出压力检测器57，检测液压泵21的喷出压力；泵转速检测器59，检测液压泵21的转速；泵喷出容量控制装置65，控制液压泵21的喷出容量；泵喷出容量运算部73；以及发电电动机动力运算部71，根据电力控制装置61所控制的电力，运算出发电电动机13的动力，其中，发电电动机动力运算部71运算出发电电动机增加动力ΔP1(与放电增加电力ΔE1相当的发电电动机13的动力)；泵动力运算部73运算出泵增加动力ΔP2(与发电电动机增加动力ΔP1相当的液压泵21的动力)，且运算出增加喷出容量Δq(使液压泵21的动力增加泵增加动力ΔP2所需的液压泵21的喷出容量)；泵喷出容量控制装置65根据增加喷出容量Δq控制液压泵21的喷出容量。

因此，在该第二例中，施加于液压泵21的负荷的大小根据增加电力而高精度地受到控制。若施加于液压泵21的负荷过大，则连接于液压泵21的发动机11的转速有可能会下降而导致发动机11的油耗恶化，通过第二例的运算控制动作能够防止该液压泵21的负荷过剩地增大。

图4是表示由所述各控制装置61、63、65及控制器70进行的运算控制动作的第三例的流程图。该第三例的动作，除了图2所示的所述第一例的动作之外，还在动作的步骤S11之后执行步骤S31。在步骤S31中，操作状态检测器55判定操作装置27是否***作。在操作装置27***作的情况下(步骤S31中为“是”)，控制器70不在步骤S13中增加电力。在操作装置27未***作的情况下(步骤S31中为“否”)，与所述第一例同样地，控制器70在步骤S13中进行放电增加电力ΔE1或充电增加电力ΔE2的增加。

该第三例的动作由以下的结构实现：混合动力式工程机械包括：致动器25，被供应液压泵21所喷出的工作油而工作；操作装置27，***作以使所述致动器25工作；以及操作状态检测器55，检测操作装置27有无操作，其中，电力控制装置61仅在操作状态检测器55检测出操作装置27无操作时，增加放电增加电力ΔE1。像这样，通过将放电增加电力ΔE1的增加限定在操作装置27的非操作时，可防止操作杆27对于致动器25的操作因放电增加电力ΔE1的增加而受到不良影响。作为该不良影响，例如有施加于液压泵21的负荷突然变化而使致动器25的动作速度突然变化的情况。

图5是表示由所述各控制装置61、63、65及控制器70进行的运算控制动作的第四例的流程图。该第四例的动作，除了图2所示的所述第一例的动作之外，还在该动作的步骤S11之后，执行步骤S41、S42、S43a及S43b。

在步骤S41中，控制器70判定蓄电装置41的充电率是否为预先设定的放电限制设定值以上。蓄电装置41的充电率由充电率检测器53检测。在充电率为放电限制设定值以上的情况下(步骤S41中为“是”)，执行步骤S42，在充电率低于放电限制设定值的情况下(步骤S41中为“否”)，执行步骤S43b。

在步骤S42中，控制器70判定蓄电装置41的充电率是否为预先设定的充电限制设定值以下。在充电率为充电限制设定值以下的情况下(步骤S42中为“是”)，即在充电率处于充电限制设定值与放电限制设定值之间的情况下，执行步骤S13，在充电率高于充电限制设定值的情况下(步骤S42中为“否”)，执行步骤S43a。在步骤S43a中，电力控制装置61限制充电增加电力ΔE2的增加而仅进行放电增加电力ΔE1的增加。然后执行步骤S15。在步骤S43b中，电力控制装置61限制放电增加电力ΔE1的增加而仅进行充电增加电力ΔE2的增加。然后执行步骤S19。

该第四例的动作由以下的结构实现：混合动力式工程机械包括检测蓄电装置41的充电率的充电率检测器53；电力控制装置61在“非通常时”，将从发电电动机13供应至蓄电装置41的电力设为在“通常时”的电力上增加充电增加电力ΔE2所得的电力；电力控制装置61在“非通常时”，与所述第一例同样地，将从蓄电装置41供应至发电电动机13的电力设为在“通常时”的电力上增加放电增加电力ΔE1所得的电力；电力控制装置61在蓄电装置41的充电率高于预先设定的充电限制设定值的情况下，限制充电增加电力ΔE2的增加；电力控制装置61在蓄电装置41的充电率低于预先设定的放电限制设定值的情况下，限制放电增加电力ΔE1的增加。

该第四例的动作能够防止蓄电装置41的过放电或过充电。

而且，在混合动力式工程机械具有设置在所述蓄电装置41周边的加热器43的情况下，优选进行接下来的第五例的动作。电力控制装置61在“非通常时”，将从发电电动机13供应至蓄电装置41的电力设为在“通常时”的电力上增加充电增加电力ΔE2所得的电力。电力控制装置61在“非通常时”，与所述第一例同样地，将从蓄电装置41供应至发电电动机13的电力设为在“通常时”的电力上增加放电增加电力ΔE1所得的电力。在从蓄电装置41向发电电动机13供应放电增加电力ΔE1时，加热器43通过由蓄电装置41供应的电力而动作，另一方面，在充电增加电力ΔE2从发电电动机13供应至蓄电装置41时，通过由发电电动机13供应的电力而动作。根据所述动作，蓄电装置41通过授受放电增加电力ΔE1或充电增加电力ΔE2而自身发热的同时，由加热器43从外部加热。由此，加快蓄电装置41的预热。

在本发明中，能够对所述实施方式进行各种变形。例如，也可以适当地变更图1所示的各结构要素之间的连接(例如液压回路中所含的液压设备或多个电气设备的连接)、或图2～图5所示的各步骤的顺序等。另外，例如在仅进行第一例～第五例的动作中的一部分的动作的情况下，能够省略图1所示的各结构要素中的该动作所不需要的结构要素。

如上所述，本发明提供一种包括发动机、发电电动机及蓄电装置的混合动力式工程机械，能够在预热蓄电装置的同时，抑制所述发电电动机的用于辅助所述发动机的动力的过剩。该混合动力式工程机械包括：发动机；发电电动机，具有产生用于辅助所述发动机的动力的作为电动机的功能、和产生电力的作为发电机的功能；液压泵，由所述发动机驱动，或者由所述发动机及所述发电电动机驱动；蓄电装置，连接于所述发电电动机，能够储存所述发电电动机所产生的电力并向所述发电电动机供应电力；电力控制装置，对在所述发电电动机与所述蓄电装置之间授受的电力进行控制；温度检测器，检测所述蓄电装置的温度；卸荷阀，设置在所述液压泵的喷出口与油箱之间；卸荷阀控制装置，控制所述卸荷阀的开闭；以及泄压阀，设置在所述液压泵的喷出口与所述油箱之间，其设定压被预先设定，其中，在所述蓄电装置的所述温度低于预先设定的设定温度的非通常时，所述电力控制装置将从所述蓄电装置供应至所述发电电动机的电力设为在通常时的电力上增加放电增加电力所得的电力，所述卸荷阀控制装置在所述非通常时关闭所述卸荷阀，所述泄压阀在所述非通常时，控制所述液压泵的喷出压力，使得所述喷出压力达到所述设定压。

本发明所涉及的混合动力式工程机械通过所述电力控制装置增加放电增加电力，由此，能够使蓄电装置的自身发热量增加，从而加快其预热。通过卸荷阀控制装置使卸荷阀关闭，并且通过泄压阀控制液压泵的喷出压力，由此，与卸荷阀未关闭时相比，使施加于液压泵的负荷增加，这样，在“非通常时”，能够抑制向发动机供应的发电电动机的辅助动力变得过剩。即，能够抑制因所述放电增加电力的增加而导致的向液压泵供应的动力的增加所引起的液压泵及发动机的转速的上升。由此，能够抑制由液压泵及发动机的转速的过度上升引起的发动机寿命的缩短及液压泵的故障。

在本发明所涉及的混合动力式工程机械中，优选所述液压泵为变容式液压泵，所述混合动力式工程机械还包括：泵喷出压力检测器，检测所述液压泵的喷出压力；泵转速检测器，检测所述液压泵的转速；泵喷出容量控制装置，控制所述液压泵的喷出容量；泵喷出容量运算部；以及发电电动机动力运算部，根据所述电力控制装置所控制的电力运算出所述发电电动机的动力，其中，所述发电电动机动力运算部运算出与所述放电增加电力相当的所述发电电动机的动力即发电电动机增加动力，所述泵动力运算部运算出与所述发电电动机增加动力相当的所述液压泵的动力即泵增加动力，所述泵动力运算部运算出为使所述液压泵的动力增加所述泵增加动力所需的所述液压泵的喷出容量即增加喷出容量，所述泵喷出容量控制装置根据所述增加喷出容量控制所述液压泵的喷出容量。

在所述结构中，施加于液压泵的负荷的大小根据增加电力而高精度地受到控制。液压泵负荷的过度的增加有可能会使连接于液压泵的发动机的转速下降而导致发动机的油耗恶化，所述运算控制动作能够防止该液压泵的负荷过度地增大。

在本发明所涉及的混合动力式工程机械中，另外优选还包括：致动器，被供应所述液压泵所喷出的工作油而工作；操作装置，***作以使所述致动器工作；以及操作状态检测器，检测所述操作装置有无操作，其中，(在所述非通常时，)所述电力控制装置仅在所述操作状态检测器检测出所述操作装置无操作时，进行所述放电增加电力的所述增加(也就是，在所述通常时的电力上增加所述放电增加电力)。如上所述，具有致动器及操作装置的混合动力式工程机械中，仅在操作装置未***作时，增加放电增加电力，以使液压泵的负荷增加，由此，即使在操作装置未***作的情况下，也能够进行蓄电装置的放电及放电增加电力的增加。

在本发明所涉及的混合动力式工程机械中，另外优选还包括：充电率检测器，检测所述蓄电装置的充电率，其中，所述电力控制装置在所述非通常时，将从所述发电电动机供应至所述蓄电装置的电力设为在通常时的电力上增加充电增加电力所得的电力，所述电力控制装置在所述充电率高于预先设定的充电限制设定值的情况下，限制所述充电增加电力的所述增加，所述电力控制装置在所述充电率低于预先设定的放电限制设定值的情况下，限制所述放电增加电力的所述增加。上述对于放电增加电力或充电增加电力的增加的限制能够防止蓄电装置过放电或过充电。

在本发明所涉及的混合动力式工程机械中，另外优选还包括：加热器，设置在所述蓄电装置周边，其中，所述电力控制装置在所述非通常时，将从所述发电电动机供应至所述蓄电装置的电力设为在通常时的电力上增加充电增加电力所得的电力，在从所述蓄电装置向所述发电电动机供应所述放电增加电力时，所述加热器通过由所述蓄电装置供应的电力而动作，另一方面，在从所述发电电动机向所述蓄电装置供应所述充电增加电力时，所述加热器利用所述发电电动机所供应的电力而动作。除了所述蓄电装置因授受放电增加电力或充电增加电力而自身发热之外，所述加热器还从外部对该蓄电装置进行加热，由此，能够加快蓄电装置的预热。

Claims (5)

1.一种混合动力式工程机械，其特征在于包括：

发动机；

发电电动机，具有产生用于辅助所述发动机的动力的作为电动机的功能、和产生电力的作为发电机的功能；

液压泵，由所述发动机驱动，或者由所述发动机及所述发电电动机驱动；

蓄电装置，连接于所述发电电动机，能够储存所述发电电动机所产生的电力并向所述发电电动机供应电力；

电力控制装置，对在所述发电电动机与所述蓄电装置之间授受的电力进行控制；

温度检测器，检测所述蓄电装置的温度；

卸荷阀，设置在所述液压泵的喷出口与油箱之间；

卸荷阀控制装置，控制所述卸荷阀的开闭；以及

泄压阀，设置在所述液压泵的喷出口与所述油箱之间，其设定压被预先设定，其中，

在所述蓄电装置的所述温度低于预先设定的设定温度的非通常时，所述电力控制装置将从所述蓄电装置供应至所述发电电动机的电力设为在通常时的电力上增加放电增加电力所得的电力，

所述卸荷阀控制装置在所述非通常时关闭所述卸荷阀，

所述泄压阀在所述非通常时，控制所述液压泵的喷出压力，使得所述喷出压力达到所述设定压。

2.根据权利要求1所述的混合动力式工程机械，其特征在于：

所述液压泵为变容式液压泵，

所述混合动力式工程机械还包括：泵喷出压力检测器，检测所述液压泵的喷出压力；泵转速检测器，检测所述液压泵的转速；泵喷出容量控制装置，控制所述液压泵的喷出容量；泵喷出容量运算部；以及发电电动机动力运算部，根据所述电力控制装置所控制的电力运算出所述发电电动机的动力，其中，

所述发电电动机动力运算部运算出与所述放电增加电力相当的所述发电电动机的动力即发电电动机增加动力，所述泵动力运算部运算出与所述发电电动机增加动力相当的所述液压泵的动力即泵增加动力，所述泵动力运算部运算出为使所述液压泵的动力增加所述泵增加动力所需的所述液压泵的喷出容量即增加喷出容量，所述泵喷出容量控制装置根据所述增加喷出容量控制所述液压泵的喷出容量。

3.根据权利要求1所述的混合动力式工程机械，其特征在于还包括：

致动器，被供应所述液压泵所喷出的工作油而工作；

操作装置，***作以使所述致动器工作；以及

操作状态检测器，检测所述操作装置有无操作，其中，

所述电力控制装置仅在所述操作状态检测器检测出所述操作装置无操作时，进行所述放电增加电力的所述增加。

4.根据权利要求1所述的混合动力式工程机械，其特征在于还包括：

充电率检测器，检测所述蓄电装置的充电率，其中，

所述电力控制装置在所述非通常时，将从所述发电电动机供应至所述蓄电装置的电力设为在通常时的电力上增加充电增加电力所得的电力，所述电力控制装置在所述充电率高于预先设定的充电限制设定值的情况下，限制所述充电增加电力的所述增加，所述电力控制装置在所述充电率低于预先设定的放电限制设定值的情况下，限制所述放电增加电力的所述增加。

5.根据权利要求1所述的混合动力式工程机械，其特征在于还包括：

加热器，设置在所述蓄电装置周边，其中，

所述电力控制装置在所述非通常时，将从所述发电电动机供应至所述蓄电装置的电力设为在通常时的电力上增加充电增加电力所得的电力，在从所述蓄电装置向所述发电电动机供应所述放电增加电力时，所述加热器通过由所述蓄电装置供应的电力而动作，另一方面，在从所述发电电动机向所述蓄电装置供应所述充电增加电力时，所述加热器利用所述发电电动机所供应的电力而动作。

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