CN103657112A - 一种直线舵机 - Google Patents

一种直线舵机 Download PDF

Info

Publication number
CN103657112A
CN103657112A CN201210315002.0A CN201210315002A CN103657112A CN 103657112 A CN103657112 A CN 103657112A CN 201210315002 A CN201210315002 A CN 201210315002A CN 103657112 A CN103657112 A CN 103657112A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
slide block
steering wheel
housing
take
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210315002.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张熙和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGZHOU CHIYUAN ELECTRONIC Co Ltd
Original Assignee
GUANGZHOU CHIYUAN ELECTRONIC Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU CHIYUAN ELECTRONIC Co Ltd filed Critical GUANGZHOU CHIYUAN ELECTRONIC Co Ltd
Priority to CN201210315002.0A priority Critical patent/CN103657112A/zh
Priority to PCT/CN2013/085904 priority patent/WO2014032630A1/zh
Publication of CN103657112A publication Critical patent/CN103657112A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/02—Model aircraft

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种直线舵机，其包括驱动电路板和支架，支架包括电机座和滑块座；滑块座的两端面开设丝杆孔，丝杆两端穿过丝杆孔；滑块与丝杆的啮合安装于丝杆上，滑块位于滑块座两端面之间；上述滑块远离电机座的一侧安装电刷，电刷设有连接面和电刷面；支架的滑块座远离电机座的侧面通过螺栓固定安装电位器，电位器靠近滑块一侧的侧面上纵向平行设置两条碳膜，电刷的电刷面与两条碳膜相接触；上述支架的电机座上安装电机，电机的输出轴安装主动齿轮，上述丝杆两端穿出滑块座的丝杆孔，丝杆靠近主动齿轮一端安装从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合。本发明的结构合理，适于大规模高效生产，而且各部件的牢靠性高，使用寿命长，维修成本低。

Description

一种直线舵机
技术领域
本发明涉及一种舵机，具体涉及一种直线舵机，应用于模型飞机上。
背景技术
模型飞机飞行时的升降动作、转弯动作等都是通过对机翼的控制实现的，而机翼的动作通常是由舵机带动。在较大型的模型飞机中，收于动力较大，因此，飞机的重量并不是主要问题，舵机的选用面很大，基本不受限制。但是随着人们娱乐需求的不断多样化，小型模型、乃至微型模型等都在快速地发展，以适应市场的需要。模型飞机的小型化，对飞机的自身重量提出很高的要求，而目前的舵机由于结构比较复杂、有些舵机还带有减速箱等结构，重量很难减轻、体积也很难缩小。因此无法满足现有小型模型飞机或是微型模型飞机的要求，限制了模型飞机的小型化。
中国专利ZL200720069025.2(授权公告号日：2008年2月13日；授权公告号：CN201020282Y)，公开了一种舵机，该专利由于不采用传统的舵机中使用的电位器，并且取消了减速箱的结构，而且省略了传统舵机的电路板，并把该电路板和电位器中的碳膜集成到了原有的舵机驱动电路板上，因此在结构上得到了简化，集成度更高，重量更轻，对模型飞机的小型化起到了很大的促进作用。但是上述专利还存在下述的缺点：(1)在驱动电路板上印制碳膜，这种设计不适合工业化大规模生产，产品不良率较高，并且镀膜易损坏，而损坏后不能更换，造成浪费；(2)滑块与丝杆长时间摩擦，易对滑块造成磨损，从而导致契合处的缝隙变大，影响滑动及使用的效果，且寿命较短；(3)丝杆与支架直接接触，影响转速，并且长时间的磨损也容易造成丝杆的移位从而影响设备的正常工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种结构合理，使用寿命长的直线舵机，该直线舵机的易损部件或经过加强设计或能单独更换。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线舵机，包括舵机的驱动电路板和通过螺栓安装在驱动电路板上的支架，支架包括用于安装电机的电机座和用于安装滑块的滑块座；滑块座的两端面开设丝杆孔，丝杆两端穿过丝杆孔；滑块内部设置内螺纹，通过与丝杆的外螺纹啮合安装于丝杆上，滑块位于滑块座两端面之间；
上述滑块远离电机座的一侧安装电刷，电刷设有连接面和电刷面，连接面安装于滑块上，电刷面远离滑块；支架的滑块座远离电机座的侧面通过螺栓固定安装电位器，电位器靠近滑块一侧的侧面上纵向平行设置；两条碳膜，上述电刷的电刷面与两条碳膜相接触；
上述支架的电机座上安装电机，电机的输出轴安装主动齿轮，上述丝杆两端穿出滑块座的丝杆孔，丝杆靠近主动齿轮一端安装从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合。
上述的滑块内纵向开设通孔，在通孔内安装铜套，在铜套内设置与丝杆外螺纹相啮合的内螺纹；
上述滑块座两端的丝杆孔处安装两个轴承，丝杆的两端穿过轴承。
上述轴承安装在滑块座两端的丝杆孔的孔壁上。
上述丝杆上，未安装从动齿轮的一端安装轴盖。
上述与电位器可拆卸的安装两条相互平行的金属安装架，两条碳膜印制在金属安装架上。
上述滑块的上部开设有通孔。
上述主动齿轮和从动齿轮为塑胶材质齿轮，所述电机为空心杯电机。
上述支架的电机座和滑块座一体成型，电机座上设置卡箍，电机安装在卡箍内。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、将电刷设置在滑块侧边，同时配合电位器，采用侧面刷膜方式，产品易于生产，合格率较高；侧面刷膜相对底面刷膜有效减少了灰尘的附着，提高了舵机的稳定性。
2、将碳膜印制在金属安装架上，同时金属安装架相对电位器可拆卸，因此碳膜在损坏后，可进行单独更换；降低了维修成本；
3、在滑块中设置铜套，有效减少磨损，延长使用寿命；
4、在丝杆与支架相接触的部位增设轴承，有效提高转速，而且使转动更顺畅。
5、本舵机的重量轻，耗电量低，整体可靠性强。
综上所述，本发明的结构合理，适于大规模高效生产，而且各部件的牢靠性高，使用寿命长，维修成本低。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A-A向的剖视图；
图3为图1中B-B向的剖视图；
图4为本发明的仰视图；
图5为本发明的主视图；
图6为图5中A-A向剖视图；
图7为本发明中滑块4相对图1中的状态移动后的立体结构示意图；
图8为本发明的装配结构示意图；
图9为本发明另一方向上的立体结构示意图；
图10为本发明电位器2的结构示意图。
附图标记说明：
1-驱动电路板，2-电位器，3-电刷，4-滑块，5-铜套，6-螺栓，7-电机，8-支架，9-从动齿轮，10-丝杆，11-轴承，12-轴盖，13-主动齿轮，21-碳膜，22-碳膜，41-通孔。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
如图1、图2、图3和图4所示，本发明包括舵机的驱动电路板1和通过螺栓6安装在驱动电路板1上的支架8，支架8包括用于安装电机7的电机座和用于安装滑块4的滑块座；支架8的电机座和滑块座一体成型，电机座上设置卡箍，电机7安装在卡箍内；
滑块座的两端面开设丝杆孔，丝杆10穿过该丝杆孔，为了避免丝杆10在转动时与丝杆孔过渡磨损，丝杆孔孔壁内安装两个轴承11，丝杆10的两端穿过轴承11；
滑块4内纵向开设通孔41，在通孔41内安装铜套5，在铜套5内设置与丝杆10外螺纹相啮合的内螺纹；安装铜套5的目的是为了减少丝杆10直接与滑块4进行螺纹啮合传动时对滑块4过渡磨损，滑块4位于滑块座两端面之间；
如图3所示，上述滑块4远离电机座的一侧安装电刷3，电刷3设有连接面和电刷面，连接面安装于滑块4上，电刷面远离滑块4；支架8的滑块座远离电机座的侧面通过螺栓6固定安装电位器2，电位器2靠近滑块4一侧的侧面上纵向平行设置两条碳膜(21，22)，上述电刷3的电刷面与两条碳膜(21，22)相接触；所述两条碳膜(21，22)印制在两条平行设置的金属安装架上，该金属安装架可拆卸的安装于电位器2侧面。如此一来，两条碳膜(21，22)与各自金属安装架单独构成两个部件，可以单独更换，而不是连同整个电位器一起更换。
上述支架8的电机座上安装电机7，电机7的输出轴安装主动齿轮3，上述丝杆10两端穿出滑块座的丝杆孔，丝杆10靠近主动齿轮3一端安装从动齿轮9，主动齿轮3和从动齿轮9啮合。为了使得本驱动机构的重量更轻，并且减少驱动机构的耗电量，所述主动齿轮13和从动齿轮9为塑胶材质齿轮，所述电机7为空心杯电机；
上述丝杆10上，未安装从动齿轮9的一端安装轴盖12，用以放置丝杆10滑脱。
上述的滑块4的上部开设通孔，用以连接钢丝绳等连接部件，多个通过可以水平排布，也可以竖直分布。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.一种直线舵机，包括舵机的驱动电路板(1)和通过螺栓(6)安装在驱动电路板(1)上的支架(8)，其特征在于：支架(8)包括用于安装电机(7)的电机座和用于安装滑块(4)的滑块座；滑块座的两端面开设丝杆孔，丝杆(10)两端穿过丝杆孔；滑块(4)内部设置内螺纹，通过与丝杆(10)的外螺纹啮合安装于丝杆(10)上，滑块(4)位于滑块座两端面之间；
上述滑块(4)远离电机座的一侧安装电刷(3)，电刷(3)设有连接面和电刷面，连接面安装于滑块(4)上，电刷面远离滑块(4)；支架(8)的滑块座远离电机座的侧面通过螺栓(6)固定安装电位器(2)，电位器(2)靠近滑块(4)一侧的侧面上纵向平行设置两条碳膜(21，22)，上述电刷(3)的电刷面与两条碳膜(21，22)相接触；
上述支架(8)的电机座上安装电机(7)，电机(7)的输出轴安装主动齿轮(3)，上述丝杆(10)两端穿出滑块座的丝杆孔，丝杆(10)靠近主动齿轮(3)一端安装从动齿轮(9)，主动齿轮(3)和从动齿轮(9)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种直线舵机，其特征在于：所述的滑块(4)内纵向开设通孔(41)，在通孔(41)内安装铜套(5)，在铜套(5)内设置与丝杆(10)外螺纹相啮合的内螺纹。
3.根据权利要求1或2所述的一种直线舵机，其特征在于：滑块座两端的丝杆孔处安装两个轴承(11)，丝杆(10)的两端穿过轴承(11)。
4.如权利要求3所述的一种直线舵机，其特征在于：轴承(11)安装在滑块座两端的丝杆孔的孔壁上。
5.如权利要求4所述一种直线舵机，其特征在于：丝杆(10)上，未安装从动齿轮(9)的一端安装轴盖(12)。
6.如权利要求1所述的一种直线舵机，其特征在于：与电位器(2)可拆卸的安装两条相互平行的金属安装架，两条碳膜(21，22)印制在金属安装架上。
7.如权利要求(1)所述的一种直线舵机，其特征在于：所述滑块(4)的上部开设有通孔。
8.如权利要求(1)或(2)所述的一种直线舵机，其特征在于：所述主动齿轮(13)和从动齿轮(9)为塑胶材质齿轮，所述电机(7)为空心杯电机。
9.如权利要求1或2所述的一种直线舵机，其特征在于：所述支架(8)的电机座和滑块座一体成型，电机座上设置卡箍，电机(7)安装在卡箍内。
CN201210315002.0A 2012-08-30 2012-08-30 一种直线舵机 Pending CN103657112A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210315002.0A CN103657112A (zh) 2012-08-30 2012-08-30 一种直线舵机
PCT/CN2013/085904 WO2014032630A1 (zh) 2012-08-30 2013-10-24 一种直线舵机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210315002.0A CN103657112A (zh) 2012-08-30 2012-08-30 一种直线舵机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103657112A true CN103657112A (zh) 2014-03-26

Family

ID=50182546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210315002.0A Pending CN103657112A (zh) 2012-08-30 2012-08-30 一种直线舵机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103657112A (zh)
WO (1) WO2014032630A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105727570A (zh) * 2016-02-23 2016-07-06 山西微风无人***科技有限公司 一种无人飞机的操纵机构控制装置
CN109915560A (zh) * 2019-03-08 2019-06-21 天津市大然科技有限公司 一种微型电动直线驱动伺服舵机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202654716U (zh) * 2012-05-25 2013-01-09 广州市驰远电子有限公司 一种直线舵机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201022041Y (zh) * 2007-04-09 2008-02-13 升威电子制品(东莞)有限公司 一种微型滑动贴片式电位器
CN201020282Y (zh) * 2007-04-17 2008-02-13 田瑜 一种舵机
JP5375169B2 (ja) * 2009-02-20 2013-12-25 並木精密宝石株式会社 ラジコン用サーボユニットの駆動モータ
CN201551849U (zh) * 2009-09-07 2010-08-18 金卫红 单旋翼直升机的航向操纵装置
CN201596352U (zh) * 2010-02-09 2010-10-06 上海九鹰电子科技有限公司 一种用电位器反馈位置信号的航模舵机
CN201823311U (zh) * 2010-09-17 2011-05-11 陈泽华 一种玩具直升飞机

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202654716U (zh) * 2012-05-25 2013-01-09 广州市驰远电子有限公司 一种直线舵机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105727570A (zh) * 2016-02-23 2016-07-06 山西微风无人***科技有限公司 一种无人飞机的操纵机构控制装置
CN109915560A (zh) * 2019-03-08 2019-06-21 天津市大然科技有限公司 一种微型电动直线驱动伺服舵机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014032630A1 (zh) 2014-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205076785U (zh) 灌装装置
CN103657112A (zh) 一种直线舵机
CN201419938Y (zh) 用于pcb板生产设备的可拆卸式输送装置
CN202962796U (zh) 一种三防漆喷涂的pcb传输***的轨道调宽机构
CN202573243U (zh) 自动周转平台组件及台板印花设备
CN206536272U (zh) 一种高速激光耦合***重载滑台
CN112621625A (zh) 一种新能源汽车装配用车架定位夹持装置
CN206335253U (zh) 一种非金属材料激光雕刻机
CN211440893U (zh) 注塑模具快速换模台
CN202654716U (zh) 一种直线舵机
CN203303651U (zh) 一种伺服器
CN207709868U (zh) 一种金属3d打印机的支撑装置
CN107493654B (zh) 一种fpc电路板的有机导电膜覆盖装置
CN203739248U (zh) Fdm技术3d打印机
CN105564231A (zh) 一种agv小车三向送料的控制方法
CN203286985U (zh) 一种新结构的光学测量机
CN112810085A (zh) 一种啮合驱动的全电动注射装置
CN114367604A (zh) 一种用于ffc线束生产的切断模具
CN208547153U (zh) 一种直冷式块冰机电动升降装置
CN206764190U (zh) 自动焊机
CN102009354B (zh) 双直线电机高速进给实验装置的基础床身
CN205767545U (zh) 用于3d打印机的分离联动式送料装置及3d打印机
CN202763435U (zh) 产品载具位置的调整模组
CN202405911U (zh) 大型电机焊接机座
CN214295295U (zh) 一种特有的z轴反装结构能减轻机头装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140326