CN103657112A - 一种直线舵机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直线舵机,其包括驱动电路板和支架,支架包括电机座和滑块座;滑块座的两端面开设丝杆孔,丝杆两端穿过丝杆孔;滑块与丝杆的啮合安装于丝杆上,滑块位于滑块座两端面之间;上述滑块远离电机座的一侧安装电刷,电刷设有连接面和电刷面;支架的滑块座远离电机座的侧面通过螺栓固定安装电位器,电位器靠近滑块一侧的侧面上纵向平行设置两条碳膜,电刷的电刷面与两条碳膜相接触;上述支架的电机座上安装电机,电机的输出轴安装主动齿轮,上述丝杆两端穿出滑块座的丝杆孔,丝杆靠近主动齿轮一端安装从动齿轮,主动齿轮和从动齿轮啮合。本发明的结构合理,适于大规模高效生产,而且各部件的牢靠性高,使用寿命长,维修成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种舵机,具体涉及一种直线舵机,应用于模型飞机上。
背景技术
模型飞机飞行时的升降动作、转弯动作等都是通过对机翼的控制实现的,而机翼的动作通常是由舵机带动。在较大型的模型飞机中,收于动力较大,因此,飞机的重量并不是主要问题,舵机的选用面很大,基本不受限制。但是随着人们娱乐需求的不断多样化,小型模型、乃至微型模型等都在快速地发展,以适应市场的需要。模型飞机的小型化,对飞机的自身重量提出很高的要求,而目前的舵机由于结构比较复杂、有些舵机还带有减速箱等结构,重量很难减轻、体积也很难缩小。因此无法满足现有小型模型飞机或是微型模型飞机的要求,限制了模型飞机的小型化。
中国专利ZL200720069025.2(授权公告号日:2008年2月13日;授权公告号:CN201020282Y),公开了一种舵机,该专利由于不采用传统的舵机中使用的电位器,并且取消了减速箱的结构,而且省略了传统舵机的电路板,并把该电路板和电位器中的碳膜集成到了原有的舵机驱动电路板上,因此在结构上得到了简化,集成度更高,重量更轻,对模型飞机的小型化起到了很大的促进作用。但是上述专利还存在下述的缺点:(1)在驱动电路板上印制碳膜,这种设计不适合工业化大规模生产,产品不良率较高,并且镀膜易损坏,而损坏后不能更换,造成浪费;(2)滑块与丝杆长时间摩擦,易对滑块造成磨损,从而导致契合处的缝隙变大,影响滑动及使用的效果,且寿命较短;(3)丝杆与支架直接接触,影响转速,并且长时间的磨损也容易造成丝杆的移位从而影响设备的正常工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种结构合理,使用寿命长的直线舵机,该直线舵机的易损部件或经过加强设计或能单独更换。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种直线舵机,包括舵机的驱动电路板和通过螺栓安装在驱动电路板上的支架,支架包括用于安装电机的电机座和用于安装滑块的滑块座;滑块座的两端面开设丝杆孔,丝杆两端穿过丝杆孔;滑块内部设置内螺纹,通过与丝杆的外螺纹啮合安装于丝杆上,滑块位于滑块座两端面之间;
上述滑块远离电机座的一侧安装电刷,电刷设有连接面和电刷面,连接面安装于滑块上,电刷面远离滑块;支架的滑块座远离电机座的侧面通过螺栓固定安装电位器,电位器靠近滑块一侧的侧面上纵向平行设置;两条碳膜,上述电刷的电刷面与两条碳膜相接触;
上述支架的电机座上安装电机,电机的输出轴安装主动齿轮,上述丝杆两端穿出滑块座的丝杆孔,丝杆靠近主动齿轮一端安装从动齿轮,主动齿轮和从动齿轮啮合。
上述的滑块内纵向开设通孔,在通孔内安装铜套,在铜套内设置与丝杆外螺纹相啮合的内螺纹;
上述滑块座两端的丝杆孔处安装两个轴承,丝杆的两端穿过轴承。
上述轴承安装在滑块座两端的丝杆孔的孔壁上。
上述丝杆上,未安装从动齿轮的一端安装轴盖。
上述与电位器可拆卸的安装两条相互平行的金属安装架,两条碳膜印制在金属安装架上。
上述滑块的上部开设有通孔。
上述主动齿轮和从动齿轮为塑胶材质齿轮,所述电机为空心杯电机。
上述支架的电机座和滑块座一体成型,电机座上设置卡箍,电机安装在卡箍内。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、将电刷设置在滑块侧边,同时配合电位器,采用侧面刷膜方式,产品易于生产,合格率较高;侧面刷膜相对底面刷膜有效减少了灰尘的附着,提高了舵机的稳定性。
2、将碳膜印制在金属安装架上,同时金属安装架相对电位器可拆卸,因此碳膜在损坏后,可进行单独更换;降低了维修成本;
3、在滑块中设置铜套,有效减少磨损,延长使用寿命;
4、在丝杆与支架相接触的部位增设轴承,有效提高转速,而且使转动更顺畅。
5、本舵机的重量轻,耗电量低,整体可靠性强。
综上所述,本发明的结构合理,适于大规模高效生产,而且各部件的牢靠性高,使用寿命长,维修成本低。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为图1中A-A向的剖视图;
图3为图1中B-B向的剖视图;
图4为本发明的仰视图;
图5为本发明的主视图;
图6为图5中A-A向剖视图;
图7为本发明中滑块4相对图1中的状态移动后的立体结构示意图;
图8为本发明的装配结构示意图;
图9为本发明另一方向上的立体结构示意图;
图10为本发明电位器2的结构示意图。
附图标记说明:
1-驱动电路板,2-电位器,3-电刷,4-滑块,5-铜套,6-螺栓,7-电机,8-支架,9-从动齿轮,10-丝杆,11-轴承,12-轴盖,13-主动齿轮,21-碳膜,22-碳膜,41-通孔。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式:
如图1、图2、图3和图4所示,本发明包括舵机的驱动电路板1和通过螺栓6安装在驱动电路板1上的支架8,支架8包括用于安装电机7的电机座和用于安装滑块4的滑块座;支架8的电机座和滑块座一体成型,电机座上设置卡箍,电机7安装在卡箍内;
滑块座的两端面开设丝杆孔,丝杆10穿过该丝杆孔,为了避免丝杆10在转动时与丝杆孔过渡磨损,丝杆孔孔壁内安装两个轴承11,丝杆10的两端穿过轴承11;
滑块4内纵向开设通孔41,在通孔41内安装铜套5,在铜套5内设置与丝杆10外螺纹相啮合的内螺纹;安装铜套5的目的是为了减少丝杆10直接与滑块4进行螺纹啮合传动时对滑块4过渡磨损,滑块4位于滑块座两端面之间;
如图3所示,上述滑块4远离电机座的一侧安装电刷3,电刷3设有连接面和电刷面,连接面安装于滑块4上,电刷面远离滑块4;支架8的滑块座远离电机座的侧面通过螺栓6固定安装电位器2,电位器2靠近滑块4一侧的侧面上纵向平行设置两条碳膜(21,22),上述电刷3的电刷面与两条碳膜(21,22)相接触;所述两条碳膜(21,22)印制在两条平行设置的金属安装架上,该金属安装架可拆卸的安装于电位器2侧面。如此一来,两条碳膜(21,22)与各自金属安装架单独构成两个部件,可以单独更换,而不是连同整个电位器一起更换。
上述支架8的电机座上安装电机7,电机7的输出轴安装主动齿轮3,上述丝杆10两端穿出滑块座的丝杆孔,丝杆10靠近主动齿轮3一端安装从动齿轮9,主动齿轮3和从动齿轮9啮合。为了使得本驱动机构的重量更轻,并且减少驱动机构的耗电量,所述主动齿轮13和从动齿轮9为塑胶材质齿轮,所述电机7为空心杯电机;
上述丝杆10上,未安装从动齿轮9的一端安装轴盖12,用以放置丝杆10滑脱。
上述的滑块4的上部开设通孔,用以连接钢丝绳等连接部件,多个通过可以水平排布,也可以竖直分布。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明,但是本发明不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本发明不限于特定的实施方式,本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (9)
1.一种直线舵机,包括舵机的驱动电路板(1)和通过螺栓(6)安装在驱动电路板(1)上的支架(8),其特征在于:支架(8)包括用于安装电机(7)的电机座和用于安装滑块(4)的滑块座;滑块座的两端面开设丝杆孔,丝杆(10)两端穿过丝杆孔;滑块(4)内部设置内螺纹,通过与丝杆(10)的外螺纹啮合安装于丝杆(10)上,滑块(4)位于滑块座两端面之间;
上述滑块(4)远离电机座的一侧安装电刷(3),电刷(3)设有连接面和电刷面,连接面安装于滑块(4)上,电刷面远离滑块(4);支架(8)的滑块座远离电机座的侧面通过螺栓(6)固定安装电位器(2),电位器(2)靠近滑块(4)一侧的侧面上纵向平行设置两条碳膜(21,22),上述电刷(3)的电刷面与两条碳膜(21,22)相接触;
上述支架(8)的电机座上安装电机(7),电机(7)的输出轴安装主动齿轮(3),上述丝杆(10)两端穿出滑块座的丝杆孔,丝杆(10)靠近主动齿轮(3)一端安装从动齿轮(9),主动齿轮(3)和从动齿轮(9)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种直线舵机,其特征在于:所述的滑块(4)内纵向开设通孔(41),在通孔(41)内安装铜套(5),在铜套(5)内设置与丝杆(10)外螺纹相啮合的内螺纹。
3.根据权利要求1或2所述的一种直线舵机,其特征在于:滑块座两端的丝杆孔处安装两个轴承(11),丝杆(10)的两端穿过轴承(11)。
4.如权利要求3所述的一种直线舵机,其特征在于:轴承(11)安装在滑块座两端的丝杆孔的孔壁上。
5.如权利要求4所述一种直线舵机,其特征在于:丝杆(10)上,未安装从动齿轮(9)的一端安装轴盖(12)。
6.如权利要求1所述的一种直线舵机,其特征在于:与电位器(2)可拆卸的安装两条相互平行的金属安装架,两条碳膜(21,22)印制在金属安装架上。
7.如权利要求(1)所述的一种直线舵机,其特征在于:所述滑块(4)的上部开设有通孔。
8.如权利要求(1)或(2)所述的一种直线舵机,其特征在于:所述主动齿轮(13)和从动齿轮(9)为塑胶材质齿轮,所述电机(7)为空心杯电机。
9.如权利要求1或2所述的一种直线舵机,其特征在于:所述支架(8)的电机座和滑块座一体成型,电机座上设置卡箍,电机(7)安装在卡箍内。
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