CN103649879B - 使用位置唯一性光学信号的数字化仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供使用触笔的***和方法,所述触笔容纳光学元件和能够接收与显示的图像相结合的光学信号的检测器。触笔定位测定通过分析所接收的光学信号而进行。
Description
相关专利申请的交叉引用
本申请要求2011年7月14日提交的美国临时专利申请No.61/507,669以及2011年7月14日提交的美国临时专利申请No.61/507,671的权益,这些专利的公开内容全文以引用方式并入本文。
背景技术
如今,各种类型的定点装置用于几乎每一计算机应用。已开发并得以流行的一些定点装置包括:
(1)鼠标;
(2)轨迹球;
(3)包括电阻式和电容式的覆盖显示器的透明触摸屏;
(4)与显示器分离的压力式、电容式、电阻式或热敏感平板电脑;
(5)围绕显示器的光束中断检测器;
(6)基于对磷光体刷新光束的光栅扫描时间进行检测的光笔;
(7)包含压力传感器的触笔;和
(8)使用超声、立体定位或射频三角测量方法的笔。
经开发用来定位计算机屏幕上的指针的各种装置使用合适的软件驱动程序结合计算机上的应用软件而运行。大多数此类驱动程序尝试模拟常规X/Y滚轮鼠标。通常,只将定位信息馈送给控制屏幕上的指针位置的应用软件。
笔可以提供用户与计算机***交互更高的保真性。然而,取决于具体实施,笔定位的分辨率测定可能限于触敏传感器的分辨率。通常,触摸屏和平板电脑的触摸分辨率比它们用作输入装置时对应的计算机的屏幕分辨率更低。
发明内容
本发明涉及数字化仪***,其中用于电子显示器的背光源被构造为发射可被触笔感测的信号。触笔可通过发射的信号确定其靠近电子显示器的位置。在一个实施例中,发射的信号可包括人可见光,该光在人类用户不可检测或至少几乎不能注意到的频率下调制。在一个实施例中,触笔可确定其自身的位置并通过无线电将相关的坐标传回主机,主机然后可基于坐标信息更新显示器上的信息。多只触笔可结合如此描述的***而使用,并且***可相对容易地调整以适应另外的触笔。
在一个实施例中,描述了数字化仪***,该数字化仪***包括:具有显示区域的显示装置,其中显示区域包含多个像素;耦合到显示装置的背光源;包括耦合到触笔主体的光学传感器的光学触笔;可通信地耦合到光学传感器的光学触笔处理器;
其中背光源被构造为在第一位置和第二位置发射至少第一光学定位信号和第二光学定位信号;并且其中光学触笔接收光学定位信号,并且光学触笔处理器基于所接收的光学定位信号生成与位置相关的定位信号。
在另一个实施例中,描述了显示***,该显示***包括:具有显示区域的显示装置,其中显示区域包含多个像素;耦合到显示装置的背光源;包括耦合到触笔主体的光学传感器的光学触笔;可通信地耦合到光学传感器的光学触笔处理器;其中背光源被构造为在第一位置和第二位置发射至少第一光学定位信号和第二光学定位信号;并且其中光学触笔接收光学定位信号,并且光学触笔处理器基于所接收的光学定位信号生成与位置相关的定位信号。
本发明还讨论了相关方法、***和制品。
本专利申请的这些和其他方面从以下具体实施方式中将显而易见。然而,在任何情况下都不应将上述发明内容理解为是对要求保护的主题的限制,要求保护的主题仅由所附权利要求书限定,并且在审查期间可以进行修改。
附图说明
图1A是基于LCD的数字化仪***的示意图;
图1B是基于发射显示器的数字化仪***的示意图;
图1C是基于投影显示器的数字化仪***的示意图;
图2是光学触笔的横截面的示意图;
图3是采用位置唯一性光学信号的背光源的简化图;
图4是采用位置唯一性光学信号的背光源的简化图;
图5A是时间轴图表,显示了在显示器上的各个点的位置唯一性光学信号的表示;
图5B是另一时间轴图表,显示了在显示器上的各个点的位置唯一性光学信号的表示;
图6是另一时间轴图表,显示了在显示器上的各个点的位置唯一性光学信号的表示;
图7是采用位置唯一性光学信号的背光源的简化图;以及
图8是采用位置唯一性光学信号的全阵列背光源的简化图。
具体实施方式
光学触笔相对于显示器的移动可通过感测例如由与显示器相关的背光源提供的位置唯一性光学信号而测量。例如,液晶显示器(LCD)式显示装置的发光元件可被构造为可能以时变(调制)方式从显示器的不同位置发射光的与位置相关的信号,使得在显示器上任何给定点的两个(或更多个)此类位置信号的组合可被触笔感测并用于确定触笔相对于显示装置或在显示装置上的位置。
图1A是实施例A的数字化仪***的示意图。显示器110是电子可寻址光快门显示器(light shuttering display),诸如LCD。在LCD实施例中,显示器110包括背光源112,它通过LCD面板111提供人可见光。背光源112包括至少两个并可能更多个发射器,这些发射器将调制的光信号发射到显示器110的组件中。定位调制发射器还可通过LCD发射可见光,或者它们可发射不可见光。发射器的定位调制和光信号的相关调制最低限度地影响电子可寻址显示器显示的可见图像。
光学触笔120包括耦合到触笔主体的光学传感器。光学传感器接收调制的光信号(由也可包括在光学触笔120内的光学触笔处理器处理)以确定光学传感器在显示器110上的位置。通信链路124将触笔120可通信地耦合到可以为笔记本或平板电脑的计算装置130,后者继而可通信地耦合到显示器110。通信链路124可包括多个导体,或诸如执行称为BluetoothTM的无线通信协议的无线电链路。光学触笔处理器包括向计算装置130提供指示感测信号的电信号所需的电子器件。通信链路135将显示装置110与计算装置130可通信地耦合。这种耦合可通过多个导体或可通过无线电实现。通信链路136将背光源112与计算装置130可通信地耦合,以实现控制背光源发射器的目的。虽然将计算装置130显示为与显示装置110分离,但是其他一体式组合也是可行的,其中显示装置和计算机均处于相同的机箱内(例如,平板式电脑、一体机和手提电脑就是这种情况)。
图1B是实施例B的数字化仪***140的示意图。发射显示器141是电子可寻址的可见光发射显示器,该显示器在一些光(例如红外光)波长下为至少部分透明的或半透明的。这种显示器的例子包括等离子显示器和透明的有机发光二极管(OLED)显示器。背光源142通过发射显示器面板141提供不可见光。背光源142包括至少两个并可能更多个发射器,这些发射器通过显示器141发射调制的光信号。发射器和相关光信号调制优选地为不可见的,这样它们将最低限度地影响发射显示器141显示的可见图像。
图1C是实施例C的数字化仪***150的示意图。显示表面151是在一些不可见光波长下为透明或半透明的并可在可见光波长下为半透明的光漫射表面。这种显示器的例子包括背投影显示器和前投影显示器。在前投影显示器中,可见光158从显示器表面151反射。在背投影显示器中,可见光159穿过背光源152并通过显示器表面151漫射。背光源152通过显示器表面151提供位置唯一性不可见光(例如红外光)。背光源152包括至少两个并可能更多个发射器,这些发射器通过显示器表面151发射调制的光信号。发射器和相关光信号调制最低限度地影响显示器表面上显示的可见图像。背光源152以平坦的横截面示出,然而背光照明也可从一定的距离投射到表面151上。
图2示出了可用于本发明的光学触笔50的剖视图。透镜52通过孔53将来自显示器的光55聚焦到光学检测器54上,光学检测器优选地为光电二极管、光电晶体管,或例如可以为电荷耦合器件(CCD)阵列(这些感测组件统称为光学传感器)。
触笔信号检测器54可通信地耦合到光学信号处理器58。光学信号处理器通过互连56接收来自光学检测器54的信号。在其中检测器54为光电二极管或光电晶体管的实施例中,处理器58测量指示显示光55的强度的信号。在其中检测器54为2D图像检测器诸如CCD的实施例中,处理器58测量显示光55的强度的二维图。
在一些实施例中,触笔50可包括光电二极管或光电晶体管以及CCD。例如,光电二极管可检测位置调制的红外光,而CCD则观察显示器的可见像素。
触笔50可具有长焦距,因而在一定的距离内保持聚焦在显示器表面上,该距离包括当触笔接触前表面时直至例如触笔相距显示器表面若干米时。触笔主体51支承信号检测器54、透镜52和处理器58。触笔50可包括光学组件,诸如指端开关或筒形开关(未示出)。
图3是具有光导303和紧邻光导每个角的四个光学信号发射器的背光源300的附图。光导303是通常用于LCD的组件。它一般包括一块或多块透明或半透明材料板。典型的光导在美国专利申请No.20100014027以及美国专利7,532,800和7,699,516中有所描述。光导还可以包括反光背表面和导光膜。导光膜的例子包括由明尼苏达州圣保罗3M公司(3MCorporation,St.Paul,Minnesota)以商品名Vikuiti BEF I、BEF II和BEF III销售的增亮膜。背光源300将在一个实施例中定位在显示器之后。围绕显示器的周边定位光发射器被称为侧光照明。各个定位发射器提供可通过各种脉冲序列调制的光信号,从而产生可加以分辨以限定显示器上的唯一位置的光信号。图3中所示的背光源具有四个定位在每个角落的发射器310A–310D,它们提供光学定位信号。在一些实施例中,发射器还可以在需要背光照明的显示器(诸如LCD显示器)中为显示器提供可见光。在其他实施例中,定位发射器可与不提供光学定位信号的侧光照明中所包括的另外的发光元件相结合。另外,虽然在图3中显示了四个发射器,但是例如只有两个发射器的其他实施例也是可行的。
为了便于展示,在图3中只显示了由右上角(“UR”)发射器310A发射的信号。发射器310A在该实施例中包括LED,从而使用以发射器310A特定的频率调制的光信号提供光。对应于右下角(LR)、左下角(LL)和左上角(UL)位置的其他发射器310B、310C和310D将相似地发挥作用,但彼此具有不同的调制波形或相。光导303在光导303的整个面积上并以朝向用户的方向离开光导303而提供来自发射器310A–310D的光信号的分布。发射器(如果整合到例如LCD显示器的背光源方案)通常位于显示器之后(从位于显示器前方的用户的角度),并因此通过所述显示器的各个像素提供光。然而,可以采用其他构型。例如,在其中发射器不另外用于背照明的上述实施例B和C中,接收由发射器提供的信号的单独基底可位于显示器的顶部(即用户侧)作为数字化仪覆盖组件。
示出了从发射器310A发射的光学定位信号320。从其他发射器发射的信号可具有不同的波长或者它们可以(并通常将会)具有相同波长(颜色)的光,但它们可具有唯一性调制波形。
图4是具有紧邻矩形显示器的每个角的四个光学信号发射器的背光源301的附图。它与背光源300(图3)相似,但是还包括与发射器310A-310D的每一个相关的光学定位信号的展示。图4显示了相对于后续附图而提及的点A和点B。
图5a是显示了由发射器310A-310D提供的光信号的坐标图。发射器UL(310D)显示为具有第一波形调制;发射器UR(310A)显示为具有第二波形调制;发射器LL(310C)显示为具有第三波形调制;而发射器LR(310B)显示为具有第四波形调制。所有四个发射器在t6与t10之间的同步期中的四个时钟周期均为开。它提供用于测量光比例的基准电平,并且还提供同步信号,而取下的触笔可将这种同步信号用作时间基准以确定每个光源发光的时间。在与点A相关的一种情况下,以及在与点B相关的另一种情况下,在各时间四种波形的汇总图在坐标图的底部示出。光学传感器(如在光学触笔中)将以与光学传感器在显示器上的位置相对应的比例而检测由四个发射器发射的信号的总和。例如,定位在点A(参照图4)的光学传感器将检测到来自各发射器的等量的光。但是定位在点B的传感器将检测到更多来自光源UR的光,然后为LR、UL和LL。这种现象意味着可基于所接收的信号的相对振幅(随着它们与特定发射器的接近程度而变化)将比率方法用于确定光学传感器的位置。
例如,参照图5a,信号B(对应于在点B测得的光)是恒定的并在从t6至t10的同步期中最大,然后四个发射器UL、UR、LL接着是LR在时间t10与时间t17之间按顺序中断脉冲。随着每个发射器的脉冲中断,在点B所接收的光存在相应的减弱。在图5中,光的变化由脉冲PUL、PUR、PLL和PLR的振幅指示。
在每种情况下,脉冲振幅(与PSYNC电平存在偏差)与来自每个发射器的光的相对贡献成比例,所述相对贡献与每个发射器的相对距离成反比。
信号A(对应于在点A测得的光)显示了t10与t17之间的四个脉冲,而所有脉冲的振幅都相等。这表示从四个发射器接受到相等的光,继而又表明点A与发射器UL、UR、LL然后是LR等距。
白光LED可用作发射器310A-310D。鉴于在图5a中所示的调制,LED具有91%的占空比,因而它们有助于通过例如LCD发射的用户可见光,以及提供用于确定邻近显示器的触笔的位置的光学定位信号。红外光(IR)LED也可以或作为代替而用作发射器310A-310D,它们在实施例A、B和C中可以是优选的。与实施例A一起使用的红外光发射器在一些实施例中可具有大于900nM的波长。较长波长的光穿透处于“开”状态或“关”状态的LCD显示像素,因而可相对独立于显示在LCD上的图像测量定位信号。例如,发射950nM红外光的LED可容易地获得。
在使用发射不可见光的LED以生成位置唯一性信号的实施例中,LED的占空比将优选地降低以节省能量,但是此类红外光LED将不会有助于从显示器发射的用户可见光。图5b显示了坐标图,示出了来自此类实施例的代表性信号。图5b类似于5a,不同的是发射器UL、UR、LL和LR的占空比颠倒为10%或更小,而不是91%。
除了相对于单台显示器的表面而定位触笔外,图5A的脉冲编码的变化可用于将显示器彼此区分。例如,在具有两台或更多台显示器的***中,触笔可检测哪一显示器处于其视野内,并且从触笔到其主机***的通信包括显示器ID和相应的多显示器坐标。其他功能可包括限制触笔与一台显示器而不与另一台显示器一起运行。
可以多种方式使多台显示器的脉冲编码相对于彼此为唯一的。例如,一台显示器的背光源可使用如图5A所示的IR脉冲,而另一台显示器的背光源发射相同的波形,但处于不同的基频(从t6至t17的循环的时间周期不同)。另一台显示器可通过只改变同步脉冲PSYNC的时间周期(从t6至t10)而存在差异。另一台显示器可通过改变脉冲PUL、PUR、PLL和PLR的波形而存在差异,例如脉冲PUL、PUR、PLL和PLR的每一个可包括两个脉冲而不是一个,如在图6的UL波形中所示,或三个脉冲而不是一个,如在图6的LL波形中所示。可单独地或组合地使用另外的波形变化以生成显示器唯一性光信号。
图6显示了坐标图,示出了来自另一个可供选择的实施例的代表性信号。不是具有不同相的相同波形、等间距发射器脉冲,图6中所示的脉冲具有不同的波形,这将有助于区分是哪一发射器贡献了光学传感器所接收的信号的每一部分。
应当意识到,表示为图5A和5B以及图6中的波形的光学定位信号可以多种组合使用,并且任一信号可与任何波长的光源一起使用。另外,也可以使用其他调制方法,包括振幅调制、频率或相调制、脉冲编码的变化、或具有固定频率和振幅或不同频率和/或振幅的正弦波,以及从不同发射器发射的光的波长的变化。由于调制频率或由于调制的光的波长,由发射器提供的调制信号优选地人眼察觉不到或几乎察觉不到。
图7是背光源30的附图,该背光源包括沿着光导41的顶部和底部边缘定位的十个光学信号发射器。这是LCD背光源的简化图示:在实施过程中,LCD背光源可具有更多的此类发射器。然而,这一基本布局是典型的使用LED侧光照明的背光源。出于示意性目的,示出了表示来自发射器的光的线束。光学信号发射器31-40可在来自发射器中至少一些的光不同于其他而加以调制时用于定位触笔。例如,发射器31-40可均发射相同的颜色和平均亮度以便执行它们相应的背光照明功能,但是除此之外它们可通过产生光学定位信号的信号加以调制,所述光学定位信号提供可在显示器上的任何位置感测到的位置唯一性信号。在一个实施例中,发射器31-40的每一个可唯一地调制其相应的光学定位信号。作为另外一种选择,发射器的一些可与其他相同地加以调制,前提条件是在背光源30的表面上的每个位置的信号的总和包括来自十个发射器31-40的唯一性组合。另外,发射器31和40最低程度地重叠,使得它们可发射相同地进行调制的光。发射器35和36也可以发射相同地进行调制的光,因为它们的光学定位信号可与来自其他发射器的光学定位信号组合,使得在背光源30上的任何给定点的总发射光将是唯一的。
图8显示了与用于某些LCD显示器的那些相似的全阵列背光源80。背光源80被分成六个区:A、B、C、D、E和F。发射器82各自提供与本文所述的其他实施例相似的唯一性光调制。
不使用白光LED,另一个实施例使用LED激光器作为侧光照明。可横跨LCD显示器的光导扫描在光导中的网格线处折射的激光束,因而在扫描激光束时显示器的光通过可见显示器在预定的位置发射。激光束的折射部分可通过光学传感器加以检测。
除非另外指明,否则本说明书和权利要求书中用来表示数量、特性量度等的所有数值都应当理解为由术语“约”修饰。因此,除非有相反的指示,否则本说明书和权利要求书中列出的数值参数均为近似值,这些近似值可根据本领域内的技术人员利用本专利申请的教导内容想要获得的所需特性而改变。并不旨在将等同原则的应用限制在权利要求书范围内,至少应该根据所记录的有效数位的数目和通过应用惯常的四舍五入法来解释每个数值参数。虽然给出本发明宽范围的数值范围和参数是近似值,但就任何数值均在本文所述具体实例中列出来说,其记录尽可能地精确并合理。然而,任何数值可以包括与测试或测量限制相关的误差。
在不脱离本发明的精神和范围的前提下,对本发明的各种修改和更改对于本领域内的技术人员将显而易见,而且应当理解,本发明不限于本文所列出的示例性实施例。例如,除非另外指明,否则读者应当理解,所公开的一项实施例的特征也可应用于所公开的所有其他实施例。还应当理解,本文引用的所有美国专利、专利申请公开案和其他专利和非专利文献均在不与上述公开内容相抵触的情况下以引用方式并入。
Claims (39)
1.一种数字化仪***,包括:
具有显示区域的显示装置,所述显示区域包含多个像素;
耦合到所述显示装置的背光源;
包括耦合到触笔主体的光学传感器的光学触笔;
可通信地耦合到所述光学传感器的光学触笔处理器;
其中所述背光源被构造为在第一位置和第二位置发射至少第一光学定位信号和第二光学定位信号;
并且其中所述光学触笔接收所述光学定位信号,并且所述光学触笔处理器基于所接收的光学定位信号的总和的相对振幅生成与位置相关的定位信号。
2.根据权利要求1所述的数字化仪***,其中所述与位置相关的定位信号包括指示所述显示区域上所述光学触笔的坐标的信号。
3.根据权利要求1所述的数字化仪***,其中所述光学触笔处理器位于个人计算装置内。
4.根据权利要求1所述的数字化仪***,其中所述光学触笔处理器位于所述触笔主体内。
5.根据权利要求1所述的数字化仪***,其中所述光学触笔处理器也是用于个人计算装置的通用处理器。
6.根据权利要求1所述的数字化仪***,还包括主处理器,所述主处理器接收与位置相关的定位信号并向所述显示装置提供信号,从而导致所述显示装置基于所述与位置相关的定位信号更新其显示区域。
7.根据权利要求6所述的数字化仪***,其中所述光学触笔还包括用于传递与位置相关的定位信号的触笔无线电。
8.根据权利要求7所述的数字化仪***,还包括可通信地耦合到所述触笔无线电的主无线电。
9.根据权利要求8所述的数字化仪***,其中所述主无线电和所述触笔无线电使用无线协议可通信地耦合。
10.根据权利要求9所述的数字化仪***,其中所述无线协议执行蓝牙标准。
11.根据权利要求1所述的数字化仪***,其中所述第一光学定位信号和第二光学定位信号分别具有第一调制和第二调制。
12.根据权利要求1所述的数字化仪***,其中所述第一光学定位信号和第二光学定位信号为红外信号。
13.根据权利要求11所述的数字化仪***,其中所述第一调制和第二调制的频率为30Hz或更高。
14.根据权利要求11所述的数字化仪***,其中所述第一调制和第二调制的频率为100Hz或更高。
15.根据权利要求11所述的数字化仪***,其中所述第一调制和第二调制的频率为500Hz或更高。
16.根据权利要求1所述的数字化仪***,其中所述第一光学定位信号和第二光学定位信号具有第一波形和第二波形。
17.根据权利要求1所述的数字化仪***,其中所述第一位置和第二位置沿着所述显示装置的边缘。
18.根据权利要求1所述的数字化仪***,其中所述背光源包括多个发光二极管。
19.根据权利要求18所述的数字化仪***,其中所述发光二极管布置成矩阵形式。
20.根据权利要求1所述的数字化仪***,其中所述光学定位信号人眼察觉不到。
21.根据权利要求1所述的数字化仪***,其中所述光学定位信号具有大于900纳米的波长。
22.根据权利要求1所述的数字化仪***,还包括含有耦合到触笔主体的光学传感器的第二光学触笔,所述第二光学触笔可通信地耦合到所述光学触笔处理器或第二光学触笔处理器,并且其中所述第二光学触笔接收所述光学定位信号,并且可通信地耦合到所述第二光学触笔的所述光学触笔处理器基于所接收的光学定位信号生成与位置相关的定位信号。
23.根据权利要求22所述的数字化仪***,还包括含有耦合到触笔主体的光学传感器的第三光学触笔,所述第三光学触笔可通信地耦合到所述光学触笔处理器或第三光学触笔处理器,并且其中所述第三光学触笔接收所述光学定位信号,并且可通信地耦合到所述第三光学触笔的所述光学触笔处理器基于所接收的光学定位信号生成与位置相关的定位信号。
24.一种数字化仪***,包括:
被构造为在显示区域显示图像的显示装置;
紧邻所述显示装置的光导;
将至少第一光学信号和第二光学信号发射到所述光导中的至少第一光源和第二光源;
包括耦合到触笔主体的光学传感器的光学触笔;
可通信地耦合到所述光学传感器的光学触笔处理器;
其中所述光导被构造为将所述第一光学信号和第二光学信号与所述显示图像混合,使得所述显示区域上的位置与所述第一光学信号和第二光学信号的位置唯一性组合相关;
并且其中所述光学触笔接收所述第一光学信号和第二光学信号的所述位置唯一性组合,并且所述光学触笔处理器基于所接收的位置唯一性组合的相对振幅生成与位置相关的定位信号。
25.根据权利要求24所述的数字化仪***,其中所述显示装置为投影仪并且所述显示区域为屏幕。
26.根据权利要求25所述的数字化仪***,其中所述光导定位在所述投影仪与所述屏幕之间。
27.根据权利要求24所述的数字化仪***,其中所述光导与所述显示装置共平面。
28.根据权利要求24所述的数字化仪***,其中所述第一光学信号和第二光学信号包括红外光。
29.根据权利要求24所述的数字化仪***,其中所述第一光学信号和第二光学信号包括波长大于900纳米的红外光。
30.一种显示***,包括:
具有显示区域的显示装置,所述显示区域包含多个像素;
耦合到所述显示装置的背光源;
包括耦合到触笔主体的光学传感器的光学触笔;
可通信地耦合到所述光学传感器的光学触笔处理器;
其中所述背光源被构造为在第一位置和第二位置发射至少第一光学定位信号和第二光学定位信号;
并且其中所述光学触笔接收所述光学定位信号,并且所述光学触笔处理器基于所接收的光学定位信号的总和的相对振幅生成与位置相关的定位信号。
31.一种显示***,包括:
被构造为在显示区域显示图像的显示装置;
紧邻所述显示装置的光导;
将至少第一光学信号和第二光学信号发射到所述光导中的至少第一光源和第二光源;
其中所述光导被构造为将所述第一光学信号和第二光学信号与所述显示图像混合,使得所述显示区域上的位置与所述第一光学信号和第二光学信号的位置唯一性组合的相对振幅相关。
32.一种用在显示装置上的光导,包括:
透光的基底;
被构造为向所述透光的基底提供第一信号和第二信号的第一信号源和第二信号源;
其中所述透光的基底被构造为混合所述第一信号和第二信号,使得所述基底上的位置与所述第一信号和第二信号的位置唯一性组合的相对振幅相关。
33.根据权利要求32所述的光导,其中所述光导是液晶电子可寻址显示装置的背光源。
34.根据权利要求33所述的光导,其中所述第一信号和第二信号分别具有第一调制和第二调制。
35.根据权利要求34所述的光导,其中所述第一信号和第二信号为光学信号。
36.根据权利要求34所述的光导,其中所述第一信号和第二信号的调制频率为30Hz或更高。
37.根据权利要求36所述的光导,其中所述第一信号和第二信号的调制频率为100Hz或更高。
38.根据权利要求34所述的光导,其中所述第一信号和第二信号分别具有第一波形和第二波形。
39.根据权利要求34所述的光导,其中所述第一信号源和第二信号源为发光二极管。
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