纯电动汽车双蒸发器空调***及其控制方法
技术领域
本发明涉及汽车空调技术领域,尤其涉及一种纯电动汽车双蒸发器空调***及其控制方法。
背景技术
伴随着能源的不断消耗,温室效应的日益严峻,全球许多汽车企业都在投入较大精力来参与电动车的研发,纯电动汽车技术被认为是未来电动汽车发展等重要趋势之一。
由于纯电动汽车采用动力电池作为能量源,现如今动力电池成分主要为磷酸铁锂或三元材料,其在充放电过程中,尤其在大电流充放电时,电池本身会产生温升,进而影响电池性能。目前国内外电池热管理多采用水冷或风冷实现,但水冷开发成本高,风冷热管理效率低,而没有一种空调***能够同时为乘员舱和电池舱制冷,更没有一种空调***能够从节能和控制优化的角度控制乘员舱和电池舱的制冷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供了一种纯电动汽车双蒸发器空调***及其控制方法。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:
一种纯电动汽车双蒸发器空调***,所述空调***包括第一管路、第二管路、第三管路、压缩机、冷凝器、储液器、第一电磁阀、电池蒸发器总成,第二电磁阀、空调蒸发器总成和空调控制器,其中,
所述第一管路的一端连接所述压缩机的出口,另一端经过所述冷凝器连接所述储液器的入口;
所述第二管路的一端连接所述储液器的出口,另一端顺次地经过所述第一电磁阀和电池蒸发器总成连接所述压缩机的入口;
所述第三管路的一端连接所述储液器的入口,另一端顺次地经过所述第二电磁阀和空调蒸发器总成连接所述压缩机的入口;
所述空调控制器分别与所述压缩机、第一电磁阀和第二电磁阀电连接。
优选的是,所述电池蒸发器总成包括通过所述第一管路顺次连接的第一膨胀阀和电池蒸发器,所述空调蒸发器总成包括通过所述第二管路顺次连接的第二膨胀阀的空调蒸发器。
优选的是,所述空调***还包括:用于检测所述第二管路的压力的第一压力传感器,以及用于检测所述第三管路的压力的第二压力传感器,所述空调控制器分别与所述第一压力传感器和第二压力传感器电连接。
一种纯电动汽车双蒸发器空调***的控制方法,其中:
所述空调***包括第一管路、第二管路、第三管路、压缩机、冷凝器、储液器、第一电磁阀、电池蒸发器总成,第二电磁阀、空调蒸发器总成和空调控制器,其中,
所述第一管路的一端连接所述压缩机的出口,另一端经过所述冷凝器连接所述储液器的入口;
所述第二管路的一端连接所述储液器的出口,另一端顺次地经过所述第一电磁阀和电池蒸发器总成连接所述压缩机的入口;
所述第三管路的一端连接所述储液器的入口,另一端顺次地经过所述第二电磁阀和空调蒸发器总成连接所述压缩机的入口;
所述空调控制器分别与所述压缩机、第一电磁阀和第二电磁阀电连接;
所述方法包括:
判断乘员舱和电池舱是否存在制冷需求;
如果仅乘员舱存在制冷需求,则所述空调控制器控制所述第二电磁阀吸合,并且在设定的第一时间段后,根据获取到的车内温度和所述空调蒸发器总成中空调蒸发器的表面温度控制所述压缩机以第一转速运行,所述第一转速在第一转速范围内;
如果仅电池舱存在制冷需求,则所述空调控制器控制所述第一电磁阀吸合,并且在所述第一时间段后,根据获取到的电池舱的内部温度和所述电池蒸发器总成中电池蒸发器的表面温度控制所述压缩机以第二转速运行,所述第二转速在第二转速范围内;
如果乘员舱和电池舱均存在制冷需求,则所述空调控制器控制所述第一电磁阀和第二电磁阀均吸合,并且在所述第一时间段后,根据获取到的车内温度和所述空调蒸发器总成中空调蒸发器的表面温度控制所述压缩机以第三转速运行,所述第三转速在第三转速范围内。
优选的是,所述判断电池舱是否存在制冷需求包括:
获取电池舱的内部温度;
电池管理单元判断所述电池舱的内部温度是否大于设定的电池舱温度阈值;
如果是,则所述电池管理单元向所述空调控制器发送电池舱制冷需求信号。
优选的是,所述方法还包括:
当所述第一电磁阀和第二电磁阀均处于吸合状态时,判断是否撤销乘员舱的制冷需求或电池舱的制冷需求;
如果仅撤销乘员舱的制冷需求,而电池舱仍存在制冷需求,则所述空调控制器控制第二电磁阀断开,控制所述第一电磁阀保持吸合状态,并控制所述压缩机以所述第二转速运行;
如果仅撤销电池舱的制冷需求,而乘员舱仍存在制冷需求,则所述空调控制器控制第一电磁阀断开,控制所述第二电磁阀保持吸合状态,并控制所述压缩机以所述第一转速运行;
如果撤销乘员舱和电池舱的制冷需求,则所述空调控制器控制所述压缩机停止运行,并且所述空调控制器在设定的第二时间段后控制所述第一电磁阀和第二电磁阀均断开。
优选的是,所述方法还包括:
获取所述第一电磁阀和第二电磁阀的状态;
当所述第一电磁阀处于断开状态,且第二电磁阀处于吸合状态时,所述空调控制器判断获取到的所述空调蒸发器总成中空调蒸发器的表面温度是否小于设定的结霜温度阈值,如果是,则所述空调控制器控制所述压缩机停止运行;然后,当所述空调控制器确定获取到的所述空调蒸发器总成中空调蒸发器的表面温度在设定的第三时间段内持续大于设定的解霜温度阈值时,所述空调控制器控制所述压缩机以所述第一转速运行;
当所述第二电磁阀处于断开状态,且第一电磁阀处于吸合状态时,所述空调控制器判断获取到的所述电池蒸发器总成中电池蒸发器的表面温度是否小于所述结霜温度阈值,如果是,则所述空调控制器控制所述压缩机停止运行;然后,当所述空调控制器确定获取到的所述电池蒸发器总成中电池蒸发器的表面温度在所述第三时间段内持续大于所述解霜温度阈值时,所述空调控制器控制所述压缩机以所述第二转速运行;
当所述第一电磁阀和第二电磁阀均处于吸合状态时,所述空调控制器判断获取到的所述电池蒸发器总成中电池蒸发器的表面温度和所述空调蒸发器总成中空调蒸发器的表面温度与所述结霜温度阈值的大小关系:
如果两者均小于所述结霜温度阈值,则所述空调控制器控制所述压缩机停止运行,并控制所述第一电磁阀和第二电磁阀均断开,然后:当所述空调控制器确定仅有获取到的所述空调蒸发器总成中空调蒸发器的表面温度在所述第三时间段内持续大于所述解霜温度阈值时,所述空调控制器控制所述第二电磁阀吸合并控制所述压缩机以第一转速运行;当所述空调控制器确定仅有获取到的所述电池蒸发器总成中电池蒸发器的表面温度在所述第三时间段内持续大于所述解霜温度阈值时,所述空调控制器控制所述第一电磁阀吸合并控制所述压缩机以所述第二转速运行;当所述空调控制器确定获取到的所述电池蒸发器总成中电池蒸发器和所述电池蒸发器总成中电池蒸发器的表面温度均在所述第三时间段内持续大于所述解霜温度阈值时,所述空调控制器控制所述第一电磁阀和第二电磁阀吸合并控制所述压缩机以所述第三转速运行;
如果仅有所述电池蒸发器总成中电池蒸发器的表面温度小于所述结霜温度阈值,则所述空调控制器控制所述第一电磁阀断开,然后,当所述空调控制器确定获取到的所述电池蒸发器总成中电池蒸发器的表面温度在所述第三时间段内持续大于所述解霜温度阈值时,所述空调控制器控制所述第一电磁阀吸合;
如果仅有所述空调蒸发器总成中空调蒸发器的表面温度小于所述结霜温度阈值,则所述空调控制器控制所述第二电磁阀断开,然后,当所述空调控制器确定获取到的所述空调蒸发器总成中空调蒸发器的表面温度在所述第三时间段内持续大于所述解霜温度阈值时,所述空调控制器控制所述第二电磁阀吸合。
优选的是,所述方法还包括:
按照设定的采样周期获取所述电池蒸发器总成中电池蒸发器所在管路的第一压力;
按照所述采样周期获取所述空调蒸发器总成中空调蒸发器所在管路的第二压力;
所述空调控制器判断所述第一压力、第二压力与设定的压力下限、压力中限和压力上限的大小关系,所述压力下限、压力中限和压力上限从小至大顺次排布:
如果所述第一压力小于所述压力下限,或者所述第一压力大于所述压力上限,或者所述第二压力小于所述压力下限,或者所述第二压力大于所述压力上限,则所述空调控制器控制所述压缩机停止运行;
如果所述第一压力大于等于设定的压力中限且小于等于所述压力上限,或者所述第二压力大于等于所述压力中限且小于等于所述压力上限,则所述空调控制器控制所述压缩机降速运行,并使得所述压缩机的转速在当前转速的基础上降低设定的调节值,直到所述第一压力与所述第二压力均小于设定的压力阈值时为止,然后所述空调控制器控制所述压缩机以所述第三转速运行。
优选的是,所述第一转速范围的下限、第二转速范围的下限和第三转速范围的下限相同,所述第二转速范围的上限、第一转速范围的上限和第三转速范围的上限从小至大顺次排布。
优选的是,所述第一转速范围的下限、第二转速范围的下限和第三转速范围的下限均为960rpm,所述第二转速范围的上限、第一转速范围的上限和第三转速范围的上限依次为2000rpm、3450rpm和4080rpm。
本发明的有益效果在于,采用本发明所述的纯电动汽车双蒸发器空调***及其控制方法:
1、能够同时为电动车乘员舱和车载动力电池舱制冷降温,有效地解决电动车乘员舱的舒适性问题以及电池的热管理问题;
2、能够根据乘员舱和电池舱的制冷需求,以及电池蒸发器和空调蒸发器的表面温度,优化地控制压缩机的转速,从而实现了满足乘员舱和电池舱的制冷需求的基础上,达到节能的目的,进而增加了电动车的续航能力;
3、所述双蒸发器空调***的结构简单,成本低。
附图说明
图1示出了本发明实施例纯电动汽车双蒸发器空调***的结构示意图;
图2示出了本发明实施例纯电动汽车双蒸发器空调***的电路原理方框图;
图3示出了本发明实施例纯电动汽车双蒸发器空调***的开启方法的流程图;
图4示出了本发明实施例纯电动汽车双蒸发器空调***的关闭方法的流程图。
附图标记说明
1 压缩机 62 第二膨胀阀
2 冷凝器 71 电池蒸发器
3 储液器 72 空调蒸发器
41 第一压力传感器 8 空调控制器
42 第二压力传感器 91 第一管路
51 第一电磁阀 92 第二管路
52 第二电磁阀 93 第三管路
61 第一膨胀阀
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
如图1和图2所示,分别为本发明实施例纯电动汽车双蒸发器空调***的结构示意图和电路原理方框图,所述纯电动汽车双蒸发器空调***包括第一管路91、第二管路92、压缩机1、冷凝器2、储液器3、第一电磁阀51、电池蒸发器总成、第二电磁阀52、空调蒸发器总成和空调控制器8。其中,所述电池蒸发器总成包括第一膨胀阀61和电池蒸发器71,所述空调蒸发器总成包括第二膨胀阀62和空调蒸发器72。
所述空调控制器8分别与所述压缩机1、第一电磁阀51和第二电磁阀52电连接。
所述第一管路91的一端连接所述压缩机1的出口,另一端经过所述冷凝器2连接所述储液器3的入口。所述第二管路92的一端连接所述储液器3的出口,另一端顺次地经过所述第一电磁阀51、第一膨胀阀61和电池蒸发器71连接所述压缩机1的入口,所述第一管路91、压缩机1、储液器3、第二管路92、第一电磁阀51、第一膨胀阀61和电池蒸发器71形成了用于对动力电池舱进行降温制冷的电池舱制冷循环回路。
所述第三管路93的一端连接所述储液器3的入口,另一端顺次地经过所述第二电磁阀52、第二膨胀阀62和空调蒸发器72连接所述压缩机1的入口,所述第一管路91、压缩机1、储液器3、第三管路93、第二电磁阀52、第二膨胀阀62和空调蒸发器72形成了用于对乘员舱进行降温制冷的乘员舱制冷循环回路。
另外,所述空调***还包括:用于检测所述第二管路92的压力的第一压力传感器41,以及用于检测所述第三管路93的压力的第二压力传感器42,所述空调控制器8分别与所述第一压力传感器41和第二压力传感器42电连接。
如图3所示,是本发明实施例纯电动汽车双蒸发器空调***的开启方法的流程图,所述开启方法包括:
步骤101:判断乘员舱和电池舱是否存在制冷需求。
具体地,乘员舱的制冷需求一般通过乘员操控车内设置的制冷按钮或制冷旋钮来触发;而判断电池舱是否存在制冷需求的方法为:
通过设置于动力电池舱内部的温度传感器,获取电池舱的内部温度;
电池管理单元(BMS,Battery Management System)判断获取到的所述电池舱的内部温度是否大于设定的电池舱温度阈值(此温度阈值需要根据实际中的实施情况具体设定);
如果所述电池舱的内部温度大于设定的电池舱温度阈值,则所述电池管理单元向所述空调控制器8发送电池舱制冷需求信号,确定电池舱存在制冷需求。
步骤102:如果仅乘员舱存在制冷需求,则所述空调控制器8控制所述第二电磁阀52吸合,并且在设定的第一时间段后,根据获取到的车内温度和所述空调蒸发器72的表面温度控制所述压缩机1以第一转速运行,所述第一转速在第一转速范围内。
步骤103:如果仅电池舱存在制冷需求,则所述空调控制器8控制所述第一电磁阀51吸合,并且在所述第一时间段后,根据获取到的电池舱的内部温度和所述电池蒸发器71的表面温度控制所述压缩机1以第二转速运行,所述第二转速在第二转速范围内。
步骤104:如果乘员舱和电池舱均存在制冷需求,则所述空调控制器8控制所述第一电磁阀51和第二电磁阀52均吸合,并且在所述第一时间段后,根据获取到的车内温度和所述空调蒸发器72的表面温度控制所述压缩机1以第三转速运行,所述第三转速在第三转速范围内。
特别地,所述第一时间段优选为2s。所述第一转速范围的下限、第二转速范围的下限和第三转速范围的下限相同,均优选为960rpm;所述第二转速范围的上限、第一转速范围的上限和第三转速范围的上限从小至大顺次排布,所述第二转速范围的上限、第一转速范围的上限和第三转速范围的上限依次为2000rpm、3450rpm和4080rpm。
另外,当所述电池舱的内部温度大于设定的温度预警值时,所述空调控制器8控制所述压缩机1以所述第三转速范围的上限(优选为4080rpm)运行,以尽快对动力电池进行制冷降温。
上述开启方法,能够根据实际乘员舱和电池舱的制冷需求,开启或关闭相应的蒸发器,并且能够根据车内温度、空调蒸发器72的表面温度、电池舱的内部温度和电池蒸发器71的表面温度具体控制压缩机1以不同的转速运行,从而实现最大程度上满足制冷需求的同时达到节能的目的。
如图4所示,是本发明实施例纯电动汽车双蒸发器空调***的关闭方法的流程图,所述关闭方法包括:
步骤201:当所述第一电磁阀51和第二电磁阀52均处于吸合状态时,判断是否撤销乘员舱的制冷需求或电池舱的制冷需求。
具体地,类似于上述开启方法,乘员舱制冷需求的撤销也是通过乘员操控车内设置的制冷按钮或制冷旋钮来触发的;并且判断是否撤销电池舱的制冷需求的方法为:
通过设置于动力电池舱内部的温度传感器,获取电池舱的内部温度;
电池管理单元(BMS,Battery Management System)判断获取到的所述电池舱的内部温度是否小于设定的电池舱温度下限阈值(此温度阈值需要根据实际中的实施情况具体设定);
如果所述电池舱的内部温度小于所述电池舱温度阈值,则所述电池管理单元向所述空调控制器8发送撤销电池舱制冷需求的信号,确定撤销电池舱的制冷需求。
步骤202:如果仅撤销乘员舱的制冷需求,而电池舱仍存在制冷需求,则所述空调控制器8控制第二电磁阀52断开,控制所述第一电磁阀51保持吸合状态,并控制所述压缩机1以所述第二转速运行。
步骤203:如果仅撤销电池舱的制冷需求,而乘员舱仍存在制冷需求,则所述空调控制器8控制第一电磁阀51断开,控制所述第二电磁阀52保持吸合状态,并控制所述压缩机1以所述第一转速运行。
步骤204:如果撤销乘员舱和电池舱的制冷需求,则所述空调控制器8控制所述压缩机1停止运行,并且所述空调控制器8在设定的第二时间段后控制所述第一电磁阀51和第二电磁阀52均断开。
特别地,所述第二时间段优选为5s。
本发明实施例纯电动汽车双蒸发器空调***的除霜方法的流程图,所述除霜方法包括:
步骤301:获取所述第一电磁阀51和第二电磁阀52的状态。
具体地,第一电磁阀51处于断开状态表示电池蒸发器71处于未工作状态,第一电磁阀51处于吸合状态表示电池蒸发器71处于工作状态;同理,第二电磁阀52处于断开状态表示空调蒸发器72处于未工作状态,第二电磁阀52处于吸合状态表示空调蒸发器72处于工作状态。
步骤302:当所述第一电磁阀51处于断开状态,且第二电磁阀52处于吸合状态时,所述空调控制器8判断获取到的所述空调蒸发器72的表面温度是否小于设定的结霜温度阈值,如果是,则所述空调控制器8控制所述压缩机1停止运行;然后,当所述空调控制器8确定获取到的所述空调蒸发器72的表面温度在设定的第三时间段内持续大于设定的解霜温度阈值时,所述空调控制器8控制所述压缩机1以所述第一转速运行。
步骤303:当所述第二电磁阀52处于断开状态,且第一电磁阀51处于吸合状态时,所述空调控制器8判断获取到的所述电池蒸发器71的表面温度是否小于所述结霜温度阈值,如果是,则所述空调控制器8控制所述压缩机1停止运行;然后,当所述空调控制器8确定获取到的所述电池蒸发器71的表面温度在所述第三时间段内持续大于所述解霜温度阈值时,所述空调控制器8控制所述压缩机1以所述第二转速运行。
步骤304:当所述第一电磁阀51和第二电磁阀52均处于吸合状态时,所述空调控制器8判断获取到的所述电池蒸发器71的表面温度和所述空调蒸发器72的表面温度与所述结霜温度阈值的大小关系:
步骤3041:如果两者均小于所述结霜温度阈值,则所述空调控制器8控制所述压缩机1停止运行,并控制所述第一电磁阀51和第二电磁阀52均断开,然后:当所述空调控制器8确定仅有获取到的所述空调蒸发器72的表面温度在所述第三时间段内持续大于所述解霜温度阈值时,所述空调控制器8控制所述第二电磁阀52吸合并控制所述压缩机1以第一转速运行;当所述空调控制器8确定仅有获取到的所述电池蒸发器71的表面温度在所述第三时间段内持续大于所述解霜温度阈值时,所述空调控制器8控制所述第一电磁阀51吸合并控制所述压缩机1以所述第二转速运行;当所述空调控制器8确定获取到的所述电池蒸发器71和所述电池蒸发器71的表面温度均在所述第三时间段内持续大于所述解霜温度阈值时,所述空调控制器8控制所述第一电磁阀51和第二电磁阀52吸合并控制所述压缩机1以所述第三转速运行。
步骤3042:如果仅有所述电池蒸发器71的表面温度小于所述结霜温度阈值,则所述空调控制器8控制所述第一电磁阀51断开,然后,当所述空调控制器8确定获取到的所述电池蒸发器71的表面温度在所述第三时间段内持续大于所述解霜温度阈值时,所述空调控制器8控制所述第一电磁阀51吸合。
步骤3043:如果仅有所述空调蒸发器72的表面温度小于所述结霜温度阈值,则所述空调控制器8控制所述第二电磁阀52断开,然后,当所述空调控制器8确定获取到的所述空调蒸发器72的表面温度在所述第三时间段内持续大于所述解霜温度阈值时,所述空调控制器8控制所述第二电磁阀52吸合。
特别地,所述第三时间段优选为8s。所述结霜温度阈值优选为0℃,所述解霜温度阈值优选为6℃。
上述除霜方法,有效地避免了制冷过程中蒸发器表面结霜影响能量转换的问题,在很大程度上提高了空调***的能够转换效率,达到节能的目的。
本发明实施例纯电动汽车双蒸发器空调***的压力方法的流程图,所述压力控制方法包括:
步骤401:通过所述第一压力传感器41按照设定的采样周期获取所述电池蒸发器71所在管路(即第二管路92)的第一压力。
步骤402:通过所述第二压力传感器42按照所述采样周期获取所述空调蒸发器72所在管路(即第三管路93)的第二压力。
步骤403:针对每个采样周期对应的第一压力和第二压力,所述空调控制器8判断所述第一压力、第二压力与设定的压力下限、压力中限和压力上限的大小关系,所述压力下限、压力中限和压力上限从小至大顺次排布:
步骤4031:如果所述第一压力小于所述压力下限,或者所述第一压力大于所述压力上限,或者所述第二压力小于所述压力下限,或者所述第二压力大于所述压力上限,则所述空调控制器8控制所述压缩机1停止运行。
步骤4032:如果所述第一压力大于等于设定的压力中限且小于等于所述压力上限,或者所述第二压力大于等于所述压力中限且小于等于所述压力上限,则所述空调控制器8控制所述压缩机1降速运行,并使得所述压缩机1的转速在当前转速的基础上降低设定的调节值,直到所述第一压力与所述第二压力均小于设定的压力阈值时为止,然后所述空调控制器8控制所述压缩机1以所述第三转速运行。
特别地,所述压力下限、压力中限和压力上限依次优选为0.2MPa、2MPa和3.2MPa,所述调节值优选为60rpm(对应30Hz),所述压力阈值优选为1.8±0.1MPa。
上述压力控制方法,有效避免了由于管路压力异常(过小或过大)造成空调***发生的故障风险。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本发明的较佳实施例,但本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围内。