CN103639138B - 全自动高效酶标洗板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动高效酶标洗板机，包括提升装置、清洗装置、酶标板支撑移送装置和脱水装置，提升装置为安装于吊板底部的升降机构；清洗装置包括清洗板和清洗头，清洗板安装于升降机构上，清洗头以列阵方式设于清洗板底部；酶标板支撑移送装置包括安放酶标板的支撑架和将酶标板推离支撑架的推送板；脱水装置包括护桶、脱水架、旋转架以及传动齿轮，支撑架设于护桶的桶口，旋转架同轴套装于护桶上，脱水架于旋转架上对称设置，传动齿轮设于护桶内，旋转架的内圈齿轮与传动齿轮啮合。本发明全自动高效酶标洗板机采用清洗和脱水一体化设计方案，大大提高了工作效率，杜绝了交叉感染。

Description

全自动高效酶标洗板机

（一）技术领域：

本发明涉及医疗设备，具体为一种全自动高效酶标洗板机。

（二）背景技术：

目前酶标洗板机已经广泛应用于医院、血站、卫生防疫站、研究室以及试剂厂等，专门用来清洗酶标板。

酶标洗板机洗涤的目的是用清洗喷头将固相载体上形成的抗原抗体复合物与液体中的其他多余的游离反应物质分开，即洗涤除去未结合的抗原及杂质，经洗涤后，固相载体上只留下特异性抗体，其他免疫球蛋白及血清中的杂质由于不能与固相抗原结合，在洗涤过程中将被洗去，洗板的好坏直接影响到实验结果的成败。

目前，市面上酶标洗板机的清洗和脱水大多都分两个设备来完成，也有少数的清洗和脱水是一体的，但是效果不是太好，效率不是太高，还容易产生交叉感染。

（三）发明内容：

为此，本发明提出了一种全自动高效酶标洗板机，所要解决的技术问题是提高效率和避免交叉感染。

能够解决上述技术问题的全自动高效酶标洗板机，包括设于桶体内的提升装置、清洗装置、酶标板支撑移送装置和脱水装置，与现有技术不同的是所述提升装置包括吊板和升降机构，所述吊板设于桶体的桶口，所述升降机构安装于吊板底部；所述清洗装置设于升降机构下方，包括清洗板和由喷液头和吸液头集成的清洗头，所述清洗板安装于升降机构上，所述清洗头以列阵方式设于清洗板底部；所述酶标板支撑移送装置设于清洗头下方，包括安放酶标板的支撑架和将酶标板从支撑架一侧推离口送出的翻转推送架，所述翻转推送架设于酶标板下方的支撑架底部；所述脱水装置包括护桶、脱水架、旋转架以及旋转架传动机构，所述护桶竖直设于桶体底部，支撑架设于护桶的桶口，所述旋转架与护桶同轴套装，至少两个脱水架于旋转架上对称设置，脱水架的外侧板面上开设对应于酶标板各排微孔的脱水槽口，脱水架的内侧板面上部开设对应于支撑架推离口的酶标板进入口，所述旋转架传动机构的传动齿轮设于护桶内，旋转架的内圈齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮的动力机构为脱水电机。

所述升降机构的一种结构包括丝杆、移动板和提升架，所述丝杆于吊板底部水平设置，丝杆中点的左、右两段分别为旋向相反的螺纹，所述移动板于丝杆中点的左、右水平设置并垂直于丝杆，移动板中心固定的螺母与丝杆对应段的螺纹旋合，各移动板的两端滑动配合于两侧与丝杆方向一致的水平槽内；所述提升架分别设于吊板两侧，每侧提升架包括两等长的长连杆和两等长的短连杆，两长连杆交叉铰连，两长连杆的上端分别与同侧面的左、右移动板的端头铰连，所述两短连杆对应于长连杆的下端左、右对称设置，短连杆的上端与对应长连杆的下端铰连，短连杆的下端分别与清洗板的侧面铰连，在整个运动过程中，短连杆下端的间距都小于短连杆上端的间距；所述升降机构的动力机构为升降电机，所述升降电机的输出轴连接丝杆的一端。

所述清洗板的一种结构包括盖板、吸液板和喷液板，所述盖板、吸液板和喷液板三者自上而下贴合固定为一体，与盖板贴合的吸液板的板面上开设多列相互平行的吸液槽，所述吸液槽上均匀间隔开设多个贯通吸液板的吸液孔，与吸液板贴合的喷液板的板面上开设有与吸液槽列数相等、方向一致的喷液槽，对应于各吸液孔位置，于所述喷液槽上开设有贯通喷液板的喷液孔，所述喷液头的上部于喷液板端面上安装于喷液孔内，所述吸液头贯通喷液头中心，吸液头的上端安装于吸液孔内，吸液头的下端伸出喷液头外2mm～4mm，喷液头内部开设有喷射孔，所述喷射孔的喷射方向与喷液头中心线的夹角为5°～15°；各吸液槽的两端分别连通对应设置的吸液机构，各喷液槽的两端分别连通对应设置的喷液机构。

所述喷液机构的一种结构包括喷液管、喷液瓶和充气泵，所述喷液管连通喷液瓶和喷液槽的端口，所述喷液瓶通过气管连通充气泵；所述吸液机构的一种结构包括吸液管、吸液瓶和吸气泵，所述吸液管连通吸液槽的端头与吸液瓶，所述吸液瓶通过气管连通吸气泵。

还设有集液装置，所述集液装置包括集液管和集液瓶，所述集液管连通桶体底部的排液口和集液瓶。

常规上将所述清洗头的列阵设为12×8，即12列（排）清洗头，每列（排）中8个清洗头。

本发明的有益效果：

本发明全自动高效酶标洗板机采用清洗和脱水一体化设计方案，大大提高了工作效率，较好的杜绝了交叉感染。

（四）附图说明：

图1为本发明一种实施方式的结构示意图。

图2图1实施方式中桶体内部各装置的轴测图。

图3为图1实施方式中酶标板支撑移送装置的工作示意图。

图4为图1、图2实施方式中清洗板的结构示意图。

图5为图4中喷液板的结构示意图。

图6为图4中吸液板的结构示意图。

图7（a）为图4中喷液头的结构示意图。

图7（b）为图7（a）中的A-A剖示图。

图号标识：1、桶体；2、吊板；3、清洗板；3-1、盖板；3-2、吸液板；3-2-1、吸液槽；3-2-2、吸液孔；3-3、喷液板；3-3-1、喷液槽；3-3-2、喷液孔；4、清洗头；4-1、喷液头；4-1-1、喷射孔；4-2、吸液头；5、支撑架；6、翻转推送架；7、护桶；8、脱水架；9、旋转架；10、传动齿轮；11、脱水电机；12、丝杆；13、移动板；14、长连杆；15、短连杆；16、升降电机；17、喷液管；18、喷液瓶；19、集液管；20、集液瓶；21、酶标板；22、外壳；23、吸液管；24、吸液瓶。

（五）具体实施方式：

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明全自动高效酶标洗板机主要由桶体1、提升装置、清洗装置、酶标板支撑移送装置和脱水装置组成。

所述桶体1于外壳22上安装，所述提升装置、清洗装置、酶标板支撑移送装置和脱水装置自上而下设于桶体1内。

如图1、图2所示，所述提升装置包括方形吊板2和升降机构，所述吊板2设于桶体1的桶口上，所述升降机构安装于吊板2底部。

所述升降机构由丝杆12、移动板13、升降电机16和提升架组成。

所述丝杆12沿吊板2的长度方向水平设置于吊板2的底部，丝杆12的两端由吊板2上固设的左、右轴承座支撑，丝杆12中点的左、右两段分别为旋向相反的螺纹，所述升降电机16设于吊板2底部，升降电机16的水平输出轴连接丝杆12的一端；所述移动板13以丝杆12的中点左、右水平设置且与丝杆12垂直，两移动板13中心固连的螺母分别与丝杆12的左、右两段螺纹旋合，各移动板13的两端销轴滑动配合于两侧侧板（建立于吊板2上）上开设的与丝杆12方向一致的水平槽内。

所述提升架分别对称设于吊板2宽度方向的两侧，每侧提升架包括两等长的长连杆14和两等长的短连杆15，两长连杆14于中点处铰连呈交叉状，两长连杆14的左、右上端分别与同侧面的左、右移动板13的端头销轴（伸出侧板）铰连，所述两短连杆15分别设于两长连杆14的左、右下端的下方且左、右对称，短连杆15的左、右上端分别与长连杆14的左、右下端铰连，短连杆15的左、右下端分别与清洗板3（位于短连杆15下方）的侧面铰连，在整个运动过程中，短连杆15的左、右上端的间距大于短连杆15左、右下端的间距。

需要提升清洗板3时，升降电机16启动带动丝杆12正、反向旋转，丝杆12带动移动板13同时相对移动或同时相离移动，移动板13的运动控制两长连杆14而改变其交叉角度，从而实现清洗板3的升降。

如图4、图5、图6、图7（a）、图7（b），所述清洗装置包括清洗板3以及由喷液头4-1和吸液头4-2集成的清洗头4，所述清洗板3安装于升降机构上，所述清洗头4以12×8的列阵方式设于清洗板3底部。

所述清洗板3由盖板3-1、吸液板3-2、喷液板3-3组成，所述盖板3-1、吸液板3-2和喷液板3-3均为相同尺寸面积的方板，自上而下，三者贴合固定连接。

与盖板3-1贴合的吸液板3-2的板面上开设12列与板边平行的吸液槽3-2-1，所述吸液槽3-2-1的两端通过管孔通出吸液板3-2的两侧端面，吸液槽3-2-1的顶面敞口由盖板3-1密封，所述吸液槽3-2-1上均匀间隔开设8个垂直贯通吸液板3-2的吸液孔3-2-2；与吸液板3-2贴合的喷液板3-3的板面上开设12列与吸液槽3-2-1位置相对应的喷液槽3-3-1，所述喷液槽3-3-1的两端通过管孔通出喷液板3-3的两侧端面，喷液槽3-3-1的顶面敞口由吸液板3-2密封，所述喷液槽3-3-1上均匀间隔开设8个与吸液孔3-2-2位置对应且垂直贯通喷液板3-3的喷液孔3-3-2，所述喷液槽3-3-1的宽度大于吸液槽3-2-1的宽度，所述喷液孔3-3-2的直径大于吸液孔3-2-2的直径。

所述喷液头4-1的上部于喷液板3-3的下端面安装于喷液孔3-3-2内，所述吸液头4-2贯通喷液头4-1的中心孔，吸液头4-2的内端（即上端）安装于吸液孔3-2-2内，吸液头4-2的外端（即下端）伸出喷液头4-1的长度为3mm；所述喷液头4-1的上部内圆周均布开设有三个斜向一致的喷射孔4-1-1，所述喷射孔4-1-1的喷射方向与喷液头4-1中心线的夹角均为10°，从而形成旋转喷流；各吸液槽3-2-1两端的管孔分别连通对应设置的吸液机构，各喷液槽3-3-1两端的管孔分别连通对应设置的喷液机构。

所述喷液机构包括喷液管17、喷液瓶18和充气泵，所述喷液管17的进口连通喷液瓶18，喷液管17的出口连通喷液槽3-3-1的两端管孔处，所述喷液瓶18通过气管连通充气泵；所述吸液机构包括吸液管23、吸液瓶24和吸气泵，所述吸液管23的进口连通吸液槽3-2-1的两端管孔处，吸液管23的出口连通吸液瓶24，所述吸液瓶24通过气管连通吸气泵；还设有集液装置，用来收集经过清洗后酶标板21的微孔中残留的经脱水装置脱出的液体，所述集液装置包括集液管19和集液瓶20，所述集液管19连通桶体1底部的排液口和集液瓶20。

上述结构中，各条吸液槽3-2-1和各条喷液槽3-3-1均可独立控制，从而能够实现对酶标板21进行任意单列或是几列、或者整板的清洗工作；各喷液头4-1产生的旋转涡流会使清洗效果更好，清洗效率更高，从整体上大大提高工作效率；吸液头4-2比喷液头4-1长出一部分，能更好的将洗液吸走，使酶标板21微孔中的液体剩余量更少；喷液头4-1和吸液头4-2同时工作，即喷液头4-1向酶标板21喷液的同时，吸液头4-2即刻将液体吸走，喷液不会外溢，有效防止了交叉感染。

如图1、图2、图3所示，所述脱水装置设于清洗装置下方，包括护桶7、脱水架8、旋转架9以及脱水电机11带动的传动齿轮10，所述护桶7由上、下两部分构成并竖直安装于桶体1底部，护桶7上、下两部分的端面之间通过滚珠（类似于推力球轴承的结构）同轴安装旋转架9，所述旋转架9的内圈齿轮与设于护桶7内的传动齿轮10啮合，旋转架9的外圈上对称安装竖向的脱水架8，脱水架8的外侧板面上开设12排脱水槽口（对应于酶标板21的各排微孔），脱水架8的内侧板面上部开设酶标板进入口。

所述结构可以同时对两个酶标板21进行脱水，工作时，由脱水电机11带动传动齿轮10，从而带动旋转架9及脱水架8转动，实现离心脱水，离心脱水的优点是离心力很容易大于酶标板21中液体的吸附力从而使水分脱离，可以根据不同的需要调节转速来达到要求，脱水效率很高，从而在很大程度上提高了工作效率。

如图1、图2、图3所示，所述酶标板支撑移送装置设于清洗装置与脱水装置之间，包括安放酶标板21的支撑架5和翻转推送架6，所述支撑架5安装于护桶7的桶口，支撑架5上设有支撑清洗板3的台阶，此台阶为清洗板3下降的极限，支撑架5上设有导向结构可以使清洗头4准确无误的对准酶标板21的微孔，所述翻转推送架6设于支撑架5底部而处于酶标板21下方，翻转推送架6动作时可将酶标板21从支撑架5一侧推离口送出支撑架5，为配合酶标板21准确进入脱水架8，旋转架9上有定位装置，在工作开始时旋转架9会自动定位，使其中一个脱水架8的内侧板面上部的酶标板进入口对准支撑架5一侧的推离口。

本发明的工作过程为：

1、从桶体1的桶口人工将酶标板21放到支撑架5上。

2、脱水架8进行自动定位，使脱水架8的酶标板进入口对准支撑架5一侧酶标板21的推离口。

3、提升架将清洗头4下落到指定位置，充气泵开始对装有药液的喷液瓶18充气，同时抽气泵开始对吸液瓶24进行抽气，当达到设定压力时喷液管17上的电磁阀和吸液管23上的电磁阀同时打开，开始对酶标板21进行清洗。

4、清洗完毕后，对喷液瓶18充气的充气泵停止工作，然后喷液管17上的电磁阀先关闭，然后吸液瓶24抽气的吸气泵停止工作，同时吸液管23上的电磁阀关闭。

5、提升架将清洗头4提起，翻转推送架6向上翻起将已经清洗完毕的酶标板21推送到脱水架8中（如图3所示），推送完成后，旋转架9转动180°使另外一个脱水架8对准支撑架5一侧酶标板21的推离口，与此同时翻转推送架6向下翻回到原位，人工再往支撑架5上放置另一快酶标板21，设备自动重复以上过程。

6、等翻转推送架6将第二块酶标板21送入第二个脱水架8中后，脱水电机11开始工作，带动旋转架9及脱水架8旋转，从而完成对酶标板21的脱水工作，脱水完成后整个清洗过程结束；脱水过程中，废液集中于桶体1底部，集液管19将废液输出至集液瓶20收集。

本发明可同时对两块酶标板21进行清洗和脱水，也可以对一块酶标板21进行清洗和脱水，对一块酶标板21进行处理时要先在另一脱水架8中放入一空的酶标板21作为配重，以避免在在脱水过程中发生震动。

Claims (6)

1.全自动高效酶标洗板机，包括设于桶体（1）内的提升装置、清洗装置、酶标板支撑移送装置和脱水装置，其特征在于：所述提升装置包括吊板（2）和升降机构，所述吊板（2）设于桶体（1）的桶口，所述升降机构安装于吊板（2）底部；所述清洗装置设于升降机构下方，包括清洗板（3）和由喷液头（4-1）和吸液头（4-2）集成的清洗头（4），所述清洗板（3）安装于升降机构上，所述清洗头（4）以列阵方式设于清洗板（3）底部；所述酶标板支撑移送装置设于清洗头（4）下方，包括安放酶标板（21）的支撑架（5）和将酶标板（21）从支撑架（5）一侧推离口送出的翻转推送架（6），所述翻转推送架（6）设于酶标板（21）下方的支撑架（5）底部；所述脱水装置包括护桶（7）、脱水架（8）、旋转架（9）以及旋转架传动机构，所述护桶（7）竖直设于桶体（1）底部，支撑架（5）设于护桶（7）的桶口，所述旋转架（9）同轴套装于护桶（7）的桶体上，至少两个脱水架（8）于旋转架（9）上对称设置，脱水架（8）的外侧板面上开设对应于酶标板（21）各排微孔的脱水槽口，脱水架（8）的内侧板面上部开设对应于支撑架（5）推离口的酶标板进入口，所述旋转架传动机构的传动齿轮（10）设于护桶（7）内，旋转架（9）的内圈齿轮与传动齿轮（10）啮合，所述传动齿轮（10）的动力机构为脱水电机（11）。

2.根据权利要求1所述的全自动高效酶标洗板机，其特征在于：所述升降机构包括丝杆（12）、移动板（13）和提升架，所述丝杆（12）于吊板（2）上水平设置，丝杆（12）中点的左、右两段分别为旋向相反的螺纹，所述移动板（13）于丝杆（12）中点的左、右水平设置并垂直于丝杆（12），移动板（13）中心固定的螺母与丝杆（12）对应段的螺纹旋合，各移动板（13）的两端滑动配合于两侧与丝杆（12）方向一致的水平槽内；所述提升架分别设于吊板（2）两侧，每侧提升架包括两等长的长连杆（14）和两等长的短连杆（15），两长连杆（14）交叉铰连，两长连杆（14）的上端分别与同侧面的左、右移动板（13）的端头铰连，所述两短连杆（15）对应于长连杆（14）的下端左、右对称设置，短连杆（15）的上端与对应长连杆（14）的下端铰连，短连杆（15）的下端分别与清洗板（3）的侧面铰连，在整个运动过程中，短连杆（15）下端的间距小于短连杆（15）上端的间距；所述升降机构的动力机构为升降电机（16），所述升降电机（16）的输出轴连接丝杆（12）的一端。

3.根据权利要求1所述的全自动高效酶标洗板机，其特征在于：所述清洗板（3）包括盖板（3-1）、吸液板（3-2）和喷液板（3-3），所述盖板（3-1）、吸液板（3-2）和喷液板（3-3）三者自上而下贴合固定，与盖板（3-1）贴合的吸液板（3-2）的板面上开设多列相互平行的吸液槽（3-2-1），所述吸液槽（3-2-1）上均匀间隔开设多个贯通吸液板（3-2）的吸液孔（3-2-2），与吸液板（3-2）贴合的喷液板（3-3）的板面上开设有与吸液槽（3-2-1）列数相等、方向一致的喷液槽（3-3-1），对应于各吸液孔（3-2-2）位置，于所述喷液槽（3-3-1）上开设有贯通喷液板（3-3）的喷液孔（3-3-2），所述喷液头（4-1）的上部于喷液板（3-3）端面上安装于喷液孔（3-3-2）内，所述吸液头（4-2）贯通喷液头（4-1）中心，吸液头（4-2）的上端安装于吸液孔（3-2-2）内，吸液头（4-2）的下端伸出喷液头（4-1）外2mm～4mm，喷液头（4-1）内部开设有喷射孔（4-1-1），所述喷射孔（4-1-1）的喷射方向与喷液头（4-1）中心线的夹角为5°～15°；各吸液槽（3-2-1）的两端分别连通对应设置的吸液机构，各喷液槽（3-3-1）的两端分别连通对应设置的喷液机构。

4.根据权利要求3所述的全自动高效酶标洗板机，其特征在于：所述喷液机构包括喷液管（17）、喷液瓶（18）和充气泵，所述喷液管（17）连通喷液瓶（18）与喷液槽（3-3-1）的端口，所述喷液瓶（18）通过气管连通充气泵；所述吸液机构包括吸液管（23）、吸液瓶（24）和吸气泵，所述吸液管（23）连通吸液槽（3-2-1）的端头与吸液瓶（24），所述吸液瓶（24）通过气管连通吸气泵。

5.根据权利要求4所述的全自动高效酶标洗板机，其特征在于：还设有集液装置，所述集液装置包括集液管（19）和集液瓶（20），所述集液管（19）连通桶体（1）底部的排液口和集液瓶（20）。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的全自动高效酶标洗板机，其特征在于：所述清洗头（4）的列阵为12×8。