发明内容
本发明的目的是解决现有技术中存在的问题,提供一种对多基线干涉SAR相位偏置进行估计的方法。
本发明所提出的一种对多基线干涉SAR进行相位偏置估计的方法,该估计方法包括以下步骤:
步骤S1:根据干涉合成孔径雷达的几何关系,建立地物目标高程与相位偏置的关系;
步骤S2:在多基线干涉里建立一对天线Ak和天线Al构成的干涉的相位偏置φoff_kl与另一对天线Am和天线An构成的干涉的相位偏置φoff_mn的关系,且1≤k<l≤N,1≤m<n≤N,N为多基线干涉的天线总个数,N≥3;
步骤S3:以合成孔径雷达成像时的参考高程或外部粗场景数字高程模型来构建地物目标高程区间,把地物目标高程区间等间隔划分M份,求取每个高程对应的多基线干涉里的一对天线Ak和天线Al构成的干涉的相位偏置φoff_kl(hi)和另一对天线Am和天线An构成的干涉的相位偏置φoff_mn(hi),M为区间等间隔份数,M为自然数,hi为第i区间的地物目标高程;
步骤S4:对多基线干涉里一对天线Ak和天线Al构成的干涉的相位偏置φoff_kl和另一对天线Am和天线An构成的干涉的相位偏置φoff_mn进行线性拟合;
步骤S5:把多基线干涉里一对天线Ak和天线Al构成的干涉与另一对天线Am和天线An构成的干涉进行组合形成干涉组合,然后对干涉组合中的J对同名点分别进行一对天线Ak和天线Al构成的干涉的相位偏置φoff_kl与另一对天线Am和天线An构成的干涉的相位偏置φoff_mn的线性拟合,J为干涉组合中的同名点对数,且J≥2;
步骤S6:把多基线干涉里两两干涉构成的所有干涉组合中的所有同名点的相位偏置进行线性拟合并组成线性方程组LΦ=B,其中L是由多基线干涉里两两干涉构成的所有干涉组合中的所有同名点的相位偏置进行线性拟合得到的线性系数构成的系数矩阵,Φ是由多基线干涉里两两天线构成的干涉的相位偏置构成的未知列向量,B是由多基线干涉里两两干涉构成的所有干涉组合中的所有同名点的相位偏置进行线性拟合得到的常数系数构成的列向量;
步骤S7:利用加权最小二乘法求解线性方程组获得多基线干涉里待估计的各个相位偏置,其中加权系数由同名点的等效相位标准差来决定;
步骤S8:利用估计的相位偏置反演场景数字高程模型,获得地物目标的高程,然后以获得地物目标的高程为基础,缩小地物目标的高程区间,进行相位偏置的迭代估计。
本发明基于同名点实现了多基线干涉合成孔径雷达中相位偏置的估计,与现有技术相比优点在于:
(1)本发明不需要在进行测绘时布放地面控制点,大大降低测绘工作量,提高干涉合成孔径雷达进行测绘的作业效率;
(2)本发明使得在对某些如荒山、沼泽等难以布放地面控制点的测区进行测绘时仍然能够精确估计相位偏置,获得高精度的场景数字高程模型DEM;
本发明方法能够在无地面控制点的情况下估计多基线干涉合成孔径雷达的相位偏置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。
如图2示出本发明方法的流程图,本发明所提出的一种对多基线干涉合成孔径雷达进行相位偏置估计的方法包括以下步骤:
步骤S1,根据干涉合成孔径雷达的几何关系,建立地物目标高程h与相位偏置φoff的关系;
干涉合成孔径雷达的几何关系如图3所示,假设天线A1为主天线,则
φabs=φunw+φoff(1)
h=H1-ρ1cosθ1(4)
其中,φabs、φunw和φoff分别表示绝对干涉相位、已解缠干涉相位和相位偏置;ρ1和ρ2分别表示主天线A1和副天线A2与某一地物目标的距离;λ为波长;Δρ12为两天线与地物目标的斜距差;H1为主天线A1的海拔高度;h为地物目标的海拔高度;θ1为下视角;B12和α12分别为基线长度和基线倾角;m为与天线工作模式有关的常数,当标准模式(一发双收)时,m=0.5;当乒乓模式(一发一收)时,m=1。
把式(1)-式(3)代入式(4)得
步骤S2,根据同一地物目标在不同干涉几何关系里的高程都相等,在多基线干涉里建立一对天线Ak和天线Al构成的干涉的相位偏置φoff_kl与另一对天线Am和天线An构成的干涉的相位偏置φoff_mn的关系,其中Ak、Al、Am和An分别代表第k,l,m,n部天线,1≤k<l≤N,1≤m<n≤N,且k,l,m,n为自然数,且至少取3个不同值,N为多基线干涉的天线总个数;
由式(5)知
其中,φunw_kl、ρk、Hk、θk、Bkl和αkl表示一对天线Ak和天线Al构成的干涉的已解缠干涉相位、主天线Ak与某一地物目标的距离、主天线Ak的海拔高度、主天线Ak的下视角、基线长度和基线倾角;φunw_mn、ρm、Hm、θm、Bmn和αmn表示另一对天线Am和天线An构成的干涉的已解缠干涉相位、主天线Am与某一地物目标的距离、主天线Am的海拔高度、主天线Am的下视角、基线长度和基线倾角;
令
则式(6)和式(7)化简为
其中Rk和Rm为中间变量。
进一步化简式(10)得
令线性系数常数系数则式(11)化简为
Kklmn·φoff_mn+bklmn=φoff_kl(12)
步骤S3,以合成孔径雷达成像时地物目标的参考高程或外部的粗场景数字高程模型来构建地物目标高程区间[hmin,hmax],把地物目标高程区间等间隔划分M份,求取此区间内每个高程hi对应的多基线干涉里一对天线Ak和天线Al构成的干涉的相位偏置φoff_kl(hi)与另一对天线Am和天线An构成的干涉的相位偏置φoff_mn(hi),地物目标的参考高程或外部的粗场景数字高程模型中的高程h0满足hmin≤h0≤hmax;h0为地物目标的参考高程或外部的粗场景数字高程模型中的高程,地物目标最小高程区间hmin,地物目标最大高程区间hmax。
如图3示出干涉合成孔径雷达的几何关系图,由图3可知,
式(5)可以写成求取地物目标高程区间内每个高程hi如下表示:
联合式(13)和式(14)即可分别求得多基线干涉里一对天线Ak和天线Al构成的干涉的相位偏置φoff_kl(hi)和另一对天线Am和天线An构成的干涉的相位偏置φoff_mn(hi)。
步骤S4,根据步骤S3获得的多基线干涉里一对天线Ak和天线Al构成的干涉的相位偏置φoff_kl(hi)和另一对天线Am和天线An构成的干涉的相位偏置φoff_mn(hi),对φunw_kl和φoff_mn的线性关系进行拟合,获得式(12)中关于φunw_kl和φoff_mn的线性系数Kklmn和常数系数bklmn;
假设地物目标高程h在区间[hmin,hmax]变化时,线性系数Kklmn和常数系数bklmn都恒定不变,此时可以把φoff_kl(hi)看做φoff_mn(hi)的线性函数。因此,令
其中Φoff_mn是由φoff_kl(hi)构成的已知系数矩阵;Φoff_kl是由φoff_mn(hi)构成的列向量;X是由Kklmn和bklmn构成的未知的列向量。
则
Φoff_mnX=Φoff_kl(16)
即
其中,T代表矩阵转置。
步骤S5,把多基线干涉里一对天线Ak和天线Al构成的干涉与另一对天线Am和天线An构成的干涉进行组合形成干涉组合,然后对干涉组合中的J对同名点分别按照步骤S3和步骤S4进行相位偏置φoff_kl与相位偏置φoff_mn的线性拟合,(J为干涉组合中的同名点对数,且J≥2,)获得每一对同名点如同式(12)中的线性系数Kklmn_j和常数系数bklmn_j(j=1,2,…,J);
步骤S6,在配置有N根天线的多基线干涉中可以构成d=N(N-1)/2个干涉,每两个干涉又可以构成Q=d(d-1)/2个干涉组合,按照步骤S3-S5获得个如式(12)所示的有关相位偏置的线性方程,把Q个线性方程组合起来可以写成关于Φ=[φoff_12,φoff_13,…,φoff_(N-1)N]T(N≥3)的线性方程组LΦ=B,其中d为N根天线构成的干涉个数,Q为两两干涉构成的干涉组合个数,Ji为第i个干涉组合里的同名点对数,i为自然数且i=1,2,…,Q),B为由常数系数bklmn_j构成的列向量,L为由线性系数Kklmn_j构成的矩阵,Φ为未知量;φoff_(N-1)N为一对天线AN-1和天线AN构成的干涉的相位偏置。
下面以N=3为例详细说明,当N=3时,d=N(N-1)/2=3,Q=d(d-1)/2=3。此时,关于未知量Φ=[φoff_12,φoff_13,φoff_23]T详细的线性方程组为:
其中和分别为第1个干涉组合中第1对、第2对、第J1对的同名点进行线性拟合的线性系数和常数系数,其中这个干涉组合由天线A1和天线A2构成的干涉与天线A1和天线A3构成的干涉进行组合,和分别为第2个干涉组合中第1对、第2对、第J2对的同名点进行线性拟合的线性系数和常数系数,其中这个干涉组合由天线A1和天线A2构成的干涉与天线A2和天线A3构成的干涉进行组合,和分别为第3个干涉组合中第1对、第2对、第J3对的同名点进行线性拟合的线性系数和常数系数,其中这个干涉组合由天线A1和天线A3构成的干涉与天线A2和天线A3构成的干涉进行组合,φoff_12、φoff_13、φoff_23分别为天线A1和天线A2构成的干涉的相位偏置,天线A1和天线A3构成的干涉的相位偏置,天线A2和天线A3构成的干涉的相位偏置;这里只是以3根天线为例进行说明,当天线根数增加时,任然可以写成如LΦ=B的线性方程组,只是其中L,Φ,B的行数或列数进行相应的增加。
步骤S7,利用加权最小二乘法求解如式(18)所示的线性方程组,即Φ=(LTWL)- 1LTWB,其中加权系数W由同名点的等效干涉相位标准差来决定。
假设天线Ak和天线Al构成的干涉与天线Am和天线An构成的干涉中的第j对同名点在这两个干涉中的相干系数分别为γkl_j和γmn_j,则同名点在由这两个干涉构成的干涉组合中的等效相干系数为γklmn_j=γkl_j·γmn_j。因此该同名点的等效干涉相位标准差其中M1为方位向多视视数。因此,加权系数W为由元素构成的对角矩阵,其组合序列与线性方程组中B一致,即
步骤S8,为提高相位偏置的估计精度,利用估计的相位偏置进行场景数字高程模型反演,获得地物目标的高程,然后以此高程为基础,缩小地物目标的高程区间[hmin,hmax],重复步骤S4-步骤S7进行相位偏置的迭代估计。
以上所述,仅为本发明中的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内,可理解想到的变换或替换,都应涵盖在本发明的包含范围之内。