CN103628723A - 一种机械式停车设备的载车板防坠落装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械式停车设备的载车板防坠落装置，包括载车板上升进程末段特有的运行机制、载车板下降进程初段特有的运行机制以及专门设置的检测装置；适用于载车板链索（链条或钢丝绳）四点悬挂升降、液压驱动的升降横移类机械式停车设备，目的是使得载车板在上层静止及横移时处于载车板挂钩与防坠落钩挂牢以及油缸活塞组件压力维持的双重保护，在提高安全性的同时也提高了载车板的稳定性；在载车板下降时自动检测防坠落钩是否已完成打开，解决相关安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及一种载车板采用链索（链条或钢丝绳）四点悬挂升降、液压驱动的升降横移类机械式停车设备的载车板防坠落技术及装置。
背景技术
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备特别是升降横移类机械式停车设备已得到广泛应用。升降横移类机械式停车设备除出入车层之外的载车板都需要有升降动作，其中多数使用链索悬挂（即软悬挂）方式。为防止非出入车层的载车板在静止状态时因为链索断裂而出现坠落事故，规范要求载车板须安装防坠落装置。
发明内容
目前，链索悬挂（即软悬挂）载车板的防坠落装置通常采用硬性悬挂方式，该防坠落装置由硬性悬挂部件和驱动装置两部分构成；硬性悬挂部件的形状有插销式、挂钩式等形式；驱动装置则有电磁式、机械式和机电式等形式。不管采用哪种形式，载车板防坠落装置须具备以下基本功能：1、硬性悬挂部件的常态须处于防止载车板失控下坠的位置；2、在载车板上升期间，硬性悬挂部件须由驱动装置驱动、避让载车板；或者，硬性悬挂部件的形状或相关机械构件的形状可以使得载车板上升进程中当载车板触及硬性悬挂部件或相关机械构件时能够以位移、转向、转动等方式实现避让；3、载车板上升到位之后，硬性悬挂部件须能自动恢复并持续处于防止载车板失控下坠的常态位置。采用公知技术的载车板防坠落装置已具备上述功能。
目前使用的载车板防坠落装置，载车板在静止状态时载车板与防坠落装置并无接触，即载车板处于软悬挂状态。液压驱动升降横移类机械式停车设备在载车板上升到位之后即关闭进油阀和回油阀，靠油缸内部压力托举并维持载车板静止，即油缸活塞组件或进油阀和回油阀持续处于带荷载甚至是带重荷载状态，容易造成损坏。而且，载车板处于软悬挂状态时容易产生晃动，在载车板横移运动时尤为明显。
本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足，为载车板链索（链条或钢丝绳）四点悬挂升降、液压驱动的升降横移类机械式停车设备的提供一种安全可靠的载车板防坠落技术及装置。
为实现上述目的，本发明的一种机械式停车设备的载车板防坠落装置包括载车板上升进程末段特有的运行机制、载车板下降进程初段特有的运行机制以及专门设置的检测装置；所述载车板上升进程末段特有的运行机制为：在载车板上升进程的末段，载车板上升到位、防坠落装置的硬性悬挂部件复位，之后，载车板进行微降动作、直到载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件挂牢并由本发明专门设置的检测装置检测、确认，才关闭进油阀和回油阀、维持油缸活塞组件的内部压力，完成载车板的上升进程；所述载车板下降进程初段特有的运行机制为：在载车板下降进程的初段，载车板首先进行微升动作，使得载车板完全脱离与防坠落装置硬性悬挂部件的接触，之后，防坠落装置硬性悬挂部件实施避让动作，然后是载车板微降，由本发明专门设置的检测装置检测并确认载车板与防坠落装置硬性悬挂部件已完全脱离接触，然后载车板才进入正常的下降进程；所述专门设置的检测装置为用于检测载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件是否已经挂牢、安装在停车设备液压驱动***的回油管道的液压回油状态检测装置。所述液压油回油状态检测装置可以是安装在停车设备液压驱动***回油管道的回油限流阀前端的液体压力检测装置；在载车板上升进程末段、载车板进行微降动作、载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件挂牢时，该液体压力检测装置检测到液压回油的压力为零，即触发控制，确认载车板上升进程完成；在载车板下降进程的初段、载车板进行微降动作、若载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件未能脱离，则载车板的微降动作将最终使得载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件挂牢、该液体压力检测装置检测到液压回油的压力为零，即触发控制，确认载车板下降过程出现防坠落装置的硬性悬挂部件不能脱离与载车板接触的故障。所述液压油回油状态检测装置也可以是安装在停车设备液压驱动***回油管道末段的液体流量检测装置；在载车板上升进程末段、载车板进行微降动作、载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件挂牢时，该液体流量检测装置检测到液压回油的流量为零，即触发控制，确认载车板上升进程完成；在载车板下降进程的初段、载车板进行微降动作、若载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件未能脱离，则载车板的微降动作将最终使得载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件挂牢、该液体压力检测装置检测到液压回油的压力为零，即触发控制，确认载车板下降过程出现防坠落装置的硬性悬挂部件不能脱离与载车板接触的故障。
附图说明
图1a为目前使用的液压驱动停车设备的上层载车板处于静止状态时的载车板防坠落装置示意图。图中：1-上升限位行程开关，2-纵梁，3-载车板挂钩，4-防坠落钩驱动部件，5-防坠落钩，6-载车板，12-下降限位行程开关。图1b为目前使用的液压驱动停车设备的液压***回油油路末段示意图；图中：7-液压油回油通道，8-回油限流阀，9-油箱。图中所示P的箭头方向为液压油的回油方向。
图2a为本发明的实施例1的停车设备上层载车板处于静止状态时的载车板防坠落装置示意图。图中：1-上升限位行程开关，2-纵梁，3-载车板挂钩，4-防坠落钩驱动部件，5-防坠落钩，6-载车板，12-下降限位行程开关。图2b为本发明的实施例1的停车设备液压***的回油油路末段示意图。图中：7-液压油回油通道，8-回油限流阀，9-油箱，10-液体压力检测装置。图中所示P的箭头方向为液压油的回油方向。
图3a为本发明的实施例2的停车设备上层载车板处于静止状态时的载车板防坠落装置示意图。图中：1-上升限位行程开关，2-纵梁，3-载车板挂钩，4-防坠落钩驱动部件，5-防坠落钩，6-载车板，12-下降限位行程开关。图3b为本发明的实施例2的停车设备液压***的回油油路末段示意图。图中：7-液压油回油通道，8-回油限流阀，9-油箱，11-液体流量检测装置。图中所示P的箭头方向为液压油的回油方向。图示液体流量检测装置11设置在回油限流阀8的前端；若液体流量检测装置11设置在回油限流阀8的后端，效果相同。
图4a和图4b为目前使用的液压驱动停车设备的载车板从出入车层上升过程的载车板防坠落装置运行示意图。图中：1-上升限位行程开关，2-纵梁，3-载车板挂钩，4-防坠落钩驱动部件，5-防坠落钩，6-载车板，12-下降限位行程开关。
图5a和图5b为目前使用的液压驱动停车设备的载车板下降过程的载车板防坠落装置运行示意图。图中：1-上升限位行程开关，2-纵梁，3-载车板挂钩，4-防坠落钩驱动部件，5-防坠落钩，6-载车板，12-下降限位行程开关。
图6a、图6b、图6c和图6d为本发明的实施例1的停车设备载车板按照特有的运行机制从出入车层上升过程的载车板防坠落装置运行示意图。图中：1-上升限位行程开关，2-纵梁，3-载车板挂钩，4-防坠落钩驱动部件，5-防坠落钩，6-载车板，12-下降限位行程开关。
图7a、图7b、图7c和图7d为本发明的实施例1的停车设备载车板特有的运行机制下降过程的载车板防坠落装置运行示意图。图中：1-上升限位行程开关，2-纵梁，3-载车板挂钩，4-防坠落钩驱动部件，5-防坠落钩，6-载车板，12-下降限位行程开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
如图1a所示为目前使用的载车板防坠落装置示意图。图示为载车板在上层静止以及在上层横向移动时的状态。图中可见，载车板6的载车板挂钩3与防坠落钩5并没有接触，处于软悬挂状态。图1b为停车设备液压驱动***的回油油路末段示意图。图示载车板下降时，活塞驱动液压油自图中P的箭头方向进入液压油回油通道7，然后通过回油限流阀8流入油箱9。
如图2a所示为本发明的实施例1的载车板防坠落装置示意图。图示为载车板在上层静止以及在上层横向移动时的状态。图中可见，载车板6的载车板挂钩3与防坠落钩5挂牢，处于硬悬挂状态。图2b为本发明的实施例1的停车设备液压驱动***的回油油路末段示意图。图示载车板下降时，活塞驱动液压油自图中P的箭头方向进入液压油回油通道7，然后通过回油限流阀8流入油箱9。图中可见，在回油限流阀8的前端设置有液体压力检测装置10，液压油回油若存在压力，则在回油限流阀8前端产生的背压将被液体压力检测装置10检测到。
如图3a所示为本发明的实施例2的载车板防坠落装置示意图。图示为载车板在上层静止以及在上层横向移动时的状态。图中可见，载车板6的载车板挂钩3与防坠落钩5挂牢，处于硬悬挂状态。图3b为本发明的实施例2的停车设备液压驱动***的回油油路末段示意图。图示载车板下降时，活塞驱动液压油自图中P的箭头方向进入液压油回油通道7，然后通过回油限流阀8流入油箱9。图中可见，在回油限流阀8的前端设置有液体流量检测装置11，若存在液压油回油，则将被液体压力检测装置10检测到。
如图4a和图4b所示为目前使用的液压驱动停车设备的载车板从出入车层上升过程的载车板防坠落装置运行示意图。动作进程叙述如下：如图4a所示，防坠落钩5打开；载车板6上升；如图4b所示，载车板6上升到位、触发上升限位行程开关1，载车板6停止上升，防坠落钩5复位；此时载车板6的载车板挂钩3与防坠落钩5无接触，载车板处于软悬挂状态。
如图5a和图5b所示为目前使用的液压驱动停车设备的载车板下降过程的载车板防坠落装置运行示意图。动作进程叙述如下：如图5a所示，防坠落钩5打开；载车板6下降；如图5b所示，载车板6下降到位、触发下降限位行程开关12，载车板6停止下降，防坠落钩5复位。
如图6a、图6b、图6c和图6d为本发明的实施例1的停车设备按载车板特有的运行机制从出入车层上升过程的载车板防坠落装置运行示意图。动作进程叙述如下：如图6a所示，载车板6在出入车层自静止状态准备上升；如图6b所示，防坠落钩5打开；载车板6上升；如图6c所示，载车板6上升到位、触发上升限位行程开关1，载车板6停止上升, 防坠落钩5复位；此时载车板6的载车板挂钩3与防坠落钩5无接触，载车板处于软悬挂状态；如图6d所示，载车板6微降，直到载车板6的载车板挂钩3挂牢防坠落钩5，载车板的重力全部由防坠落钩5承接。在图6d所示过程，本发明专门设置的检测装置对应的动作如下：回油限流阀8导通，载车板6微降，此时，从油缸活塞组件回流的液压油通过液压油回油通道8经过回油限流阀8返回油箱9，载车板下降的重力（包括驱动力）通过活塞传导到回流的液压油，回油限流阀8前端存在的背压被安装在回油限流阀8前端的液体压力检测装置10检测到；直到载车板6的载车板挂钩3挂牢防坠落钩5，载车板下降的驱动力（包括重力）全部由防坠落钩5承接，液压油停止回流，回油限流阀8的前端的背压消失，安装在回油限流阀8前端的液体压力检测装置10检测到的液体压力为零，回油限流阀8截止。至此，载车板上升动作全部完成。此时载车板6得到载车板挂钩3挂牢防坠落钩5以及油缸活塞组件的压力维持双重保护。
如图7a、图7b、图7c和图7d为本发明的实施例1的停车设备按载车板特有的运行机制下降过程的载车板防坠落装置运行示意图。动作进程叙述如下：如图7a所示，载车板6在上层静止状态，此时，载车板6的载车板挂钩3挂牢防坠落钩5；如图7b所示，载车板6上升，上升到位、触发上升限位行程开关1，载车板6停止上升，此时，载车板6的载车板挂钩3应脱离防坠落钩5；如图7c所示，防坠落钩5打开，载车板6微降；载车板微降越过防坠落钩5位置；如图7d所示，进入正常下降，载车板6下降到位、触发下降限位行程开关12，载车板6停止下降，防坠落钩5复位。在图6c至图6d所示过程，本发明专门设置的检测装置对应的动作如下：回油限流阀8导通，载车板6微降，由于载车板6微降、越过已经打开的防坠落钩5所需要的时间极短，控制***预设一个比载车板6微降、越过已经打开的防坠落钩5所需要的时间稍长的延时，若在该延时时间内安装在回油限流阀8前端的液体压力检测装置10检测到的液体压力为零，则提示防坠落钩5未能打开、载车板6微降之后载车板挂钩3已挂牢防坠落钩5、造成载车板不能正常下降，则触发停车设备紧急停止运行并报警；若在该延时时间内安装在回油限流阀8前端的液体压力检测装置10检测到的液体压力大于零，则提示防坠落钩5已正常打开，载车板可进入正常下降进程，直到下降进程完成。
本实施例2的载车板上升进程和下降进程运行的原理和动作与实施例1基本相同，唯一差异之处在于实施例1所述由液体压力检测装置10检测到液体压力为零时触发控制；而本实施例2改为由液体流量检测装置11检测到液体流量为零时触发控制止。其余叙述则完全一致，故这里不作赘述。
Claims (3)
1.一种机械式停车设备的载车板防坠落装置，其特征在于：所述机械式停车设备特指安装了采用公知技术以及使用硬性悬挂部件的载车板防坠落装置、载车板采用链索（链条或钢丝绳）四点悬挂升降、液压驱动的升降横移类机械式停车设备；本发明包括载车板上升进程末段特有的运行机制、载车板下降进程初段特有的运行机制以及专门设置的检测装置；所述载车板上升进程末段特有的运行机制为：在载车板上升进程的末段，载车板上升到位、防坠落装置的硬性悬挂部件复位，之后，载车板进行微降动作、直到载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件挂牢并由本发明专门设置的检测装置检测、确认，才关闭进油和回油阀门、维持油缸活塞组件的内部压力，完成载车板的上升进程；所述载车板下降进程初段特有的运行机制为：在载车板下降进程的初段，载车板首先进行微升动作，使得载车板完全脱离与防坠落装置硬性悬挂部件的接触，之后，防坠落装置硬性悬挂部件实施避让动作，然后是载车板微降，由本发明专门设置的检测装置检测并确认载车板与防坠落装置硬性悬挂部件已完全脱离接触，然后载车板才进入正常的下降进程；所述专门设置的检测装置为用于检测载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件是否已经挂牢、安装在停车设备液压驱动***的回油管道的液压回油状态检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种机械式停车设备的载车板防坠落装置，其特征在于：所述液压油回油状态检测装置为安装在停车设备液压驱动***回油管道的回油限流阀前端的液体压力检测装置；在载车板上升进程末段、载车板进行微降动作、载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件挂牢时，该液体压力检测装置检测到液压回油的压力为零，即触发控制，确认载车板上升进程完成；在载车板下降进程的初段、载车板进行微降动作、若载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件未能脱离，则载车板的微降动作将最终使得载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件挂牢、该液体压力检测装置检测到液压回油的压力为零，即触发控制，确认载车板下降过程出现防坠落装置的硬性悬挂部件不能脱离与载车板接触的故障。
3. 根据权利要求1所述的一种机械式停车设备的载车板防坠落装置，其特征在于：所述液压油回油状态检测装置为安装在停车设备液压驱动***回油管道末段的液体流量检测装置；在载车板上升进程末段、载车板进行微降动作、载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件挂牢时，该液体流量检测装置检测到液压回油的流量为零，即触发控制，确认载车板上升进程完成；在载车板下降进程的初段、载车板进行微降动作、若载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件未能脱离，则载车板的微降动作将最终使得载车板与防坠落装置的硬性悬挂部件挂牢、该液体压力检测装置检测到液压回油的压力为零，即触发控制，确认载车板下降过程出现防坠落装置的硬性悬挂部件不能脱离与载车板接触的故障。
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