CN103625683A - 硬币卷自动排列堆垛塑封包装的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硬币包装技术领域，特别是涉及一种在大批量生产中对包装成直筒状的硬币卷进行自动排列堆垛塑封包装的方法及装置，其首要目的是提供一种包装质量稳定、生产效率高的硬币卷进行自动排列堆垛塑封包装的方法；具有如下步骤：硬币卷规则排布-硬币卷堆垛成型-硬币卷塑封包装；本发明结构简单，操作方便，可广泛应用于硬币卷的自动化包装生产，而且还适用于其它直筒状的类似物的自动化包装；能够实现在大批量生产过程中对包装成直筒状的硬币卷进行自动排列、堆垛、塑封包装，并且包装质量稳定、生产效率高。

Description

硬币卷自动排列堆垛塑封包装的方法及装置

技术领域

本发明属于硬币包装技术领域，特别是涉及一种在大批量生产中对包装成直筒状的硬币卷进行自动排列堆垛塑封包装的方法及装置。

背景技术

传统的硬币包装中硬币卷采用手工摆放的方法进行排列、堆垛后装入纸盒内进行包装，这种生产方式生产效率低，劳动强度大，尤其随着硬币生产量的增加， 传统的包装方式已无法满足现代化硬币包装生产需求，因此设计一种在大批量生产中对硬币卷进行自动排列、堆垛、塑封包装的方法及装置不仅可以大幅提高硬币包装的生产效率，而且能够降低人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单，操作方便，且包装质量稳定、生产效率高的硬币卷进行自动排列堆垛塑封包装的装置，以及使用该装置的方法。

实现本发明目的的技术方案是：一种硬币卷自动排列堆垛塑封包装的装置，具有依次排列的自动排列装置、自动堆垛成型装置和自动塑封包装装置；

所述自动排列装置具有接卷转盘、接卷容器和传送装置；所述接卷转盘呈棘轮状，接卷转盘旋转设置在接卷容器的上方；所述接卷容器固定设置在传送装置上，接卷容器内具有存储槽；所述存储槽与接卷转盘的棘轮凹槽对应设置；

所述自动堆垛成型装置具有推卷气缸、第一卷堆垛容器、第二卷堆垛容器、水平移位装置和移位气缸；所述推卷气缸固定设置在传送装置的输出端的一侧，推卷气缸的活塞呈锯齿状，且各锯齿对应接卷容器的存储槽设置；所述第一卷堆垛容器和第二卷堆垛容器依次固定设置在传送装置的输出端的另一侧，且第一卷堆垛容器高出第二卷堆垛容器一个硬币卷的高度设置；所述水平移位装置设置在第二堆垛容器的下方；所述移位气缸的活塞与水平移位装置之间杆通过一连杆固定连接；

所述自动塑封包装装置具有依次排列的直线气缸、袋成型容器、刀架、袋移载装置和袋输送装置；所述直线气缸的活塞对应袋成型容器设置；所述刀架上具有烫刀、切刀和刀架移位装置；所述烫刀和切刀均安装设置在刀架上；所述刀架移位装置安装设置刀架两端的下方；所述袋移载装置对应袋成型容器设置；所述袋输送装置设置在袋移载装置的输出端。

上述技术方案所述自动堆垛成型装置还具有至少两对可上下移动的挡条；所述挡条对称设置在第一卷堆垛容器和第二卷堆垛容器的两侧。

上述技术方案所述自动塑封包装装置还具有热收缩烘箱；所述热收缩烘箱设置在袋输送装置的输出端。

上述技术方案所述传送装置和袋输送装置均为链轮传动。

一种硬币卷自动排列堆垛塑封包装的方法，具有如下步骤：

a、硬币卷规则排布：硬币卷通过流水线依次进入以步进旋转方式运动的棘轮状的接卷转盘，并逐个放置在接卷转盘的棘轮凹槽处，通过接卷转盘的转动，硬币卷依次落入接卷容器的存储槽中自动规则排布，通过传送装置移动至自动堆垛成型装置中；

b、硬币卷堆垛成型：通过推卷气缸将排列好的硬币卷逐排推入第一堆垛容器和第二堆垛容器中，逐层码叠成长方体垛状；再将堆垛好的硬币卷垛通过水平移位装置移动至自动塑封包装装置中；

c、硬币卷塑封包装：首先，袋成型容器将热收缩膜套袋成型，直线气缸将堆垛成型的硬币卷垛推入袋成型容器内，安装在刀架上的烫刀下落，压在硬币卷尾端的热收缩膜处进行热合封口；然后，刀架通过刀架移位装置拉动热收缩膜一起向前运动送到袋移载装置处，达到行程后刀架内的切刀下落，沿封口处将热收缩膜切断，刀架返回初始位置；最后，袋移载装置将塑封好的该组卷币推入袋输送装置，通过袋输送装置将塑封后的卷币送入热收缩烘箱进行热收缩，完成一次硬币卷自动排列、堆垛、塑封包装过程。

上述技术方案所述热收缩膜套袋可以为透明或不透明的热收缩膜套袋。

上述技术方案所述的硬币卷也可以为其他直筒状的类似物。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

（1）本发明结构简单，操作方便，可广泛应用于硬币卷的自动化包装生产，而且还适用于其它直筒状的类似物的自动化包装。

（2）本发明能够实现在大批量生产过程中对包装成直筒状的硬币卷进行自动排列、堆垛、塑封包装，并且包装质量稳定、生产效率高。

（3）本发明的接卷容器的存储槽与接卷转盘的棘轮凹槽对应设置；棘轮状的接卷转盘和接卷容器的通过伺服***同步运动，保证接卷转盘内的硬币卷依次规则排布到接卷容器的存储槽中。

（4）本发明的自动堆垛成型装置还具有至少两对可上下移动的挡条；挡条对称设置在第一卷堆垛容器和第二卷堆垛容器的两侧；挡条由气缸控制可以上下移动，当硬币卷进入堆垛容器中时，挡条升起，当硬币卷堆垛成型后，挡条落下；可以有效的防止操作过程中硬币卷垛左右滚动。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的自动排列装置的结构示意图；

图2为本发明的自动堆垛成型装置的结构示意图；

图3为本发明的自动塑封包装装置的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本发明的硬币卷自动排列堆垛塑封包装的过程示意图；

图中1.自动排列装置，11.接卷转盘，111.棘轮凹槽，12.接卷容器，121.存储槽，13.传送装置，2.自动堆垛成型装置，21.推卷气缸，22.第一卷堆垛容器，23.第二卷堆垛容器，24.水平移位装置，25.移位气缸，26.连杆，27.挡条，3.自动塑封包装装置，31.直线气缸，32.袋成型容器，33.刀架，34.袋移载装置，35.袋输送装置，36.烫刀，37.切刀，38.刀架移位装置，39.热收缩烘箱。

具体实施方式

（实施例1，硬币卷自动排列堆垛塑封包装的装置）

见图1至图5，一种硬币卷自动排列堆垛塑封包装的装置，具有依次排列的自动排列装置1、自动堆垛成型装置2和自动塑封包装装置3；

自动排列装置1具有接卷转盘11、接卷容器12和传送装置13；接卷转盘11呈棘轮状，接卷转盘11旋转设置在接卷容器12的上方；接卷容器12固定设置在传送装置13上，传送装置13为链轮传动，接卷容器12内具有存储槽121；存储槽121与接卷转盘11的棘轮凹槽111对应设置；

自动堆垛成型装置2具有推卷气缸21、第一卷堆垛容器22、第二卷堆垛容器23、水平移位装置24和移位气缸25；推卷气缸21固定设置在传送装置13的输出端的一侧，推卷气缸21的活塞呈锯齿状，且各锯齿对应接卷容器12的存储槽121设置；第一卷堆垛容器22和第二卷堆垛容器23依次固定设置在传送装置13的输出端的另一侧，且第一卷堆垛容器22高出第二卷堆垛容器23一个硬币卷的高度设置；水平移位装置24设置在第二堆垛容器23的下方；移位气缸25的活塞与水平移位装置24之间杆通过一连杆26固定连接；自动堆垛成型装置2还具有至少两对可上下移动的挡条27；挡条27对称设置在第一卷堆垛容器22和第二卷堆垛容器23的两侧。

自动塑封包装装置3具有依次排列的直线气缸31、袋成型容器32、刀架33、袋移载装置34和袋输送装置35；直线气缸31的活塞对应袋成型容器32设置；刀架33上具有烫刀36、切刀37和刀架移位装置38；烫刀36和切刀37均安装设置在刀架33上；刀架移位装置38安装设置刀架33两端的下方；袋移载装置34对应袋成型容器32设置；袋输送装置35设置在袋移载装置34的输出端；自动塑封包装装置3还具有热收缩烘箱39；热收缩烘箱39设置在袋输送装置32的输出端；袋输送装置32为链轮传动。

（实施例2，硬币卷自动排列堆垛塑封包装的方法）

一种硬币卷自动排列堆垛塑封包装的方法，具有如下步骤：

a、硬币卷规则排布：硬币卷通过流水线依次进入以步进旋转方式运动的棘轮状的接卷转盘11，并逐个放置在接卷转盘11的棘轮凹槽111处，通过接卷转盘11的转动，硬币卷依次落入接卷容器12的存储槽121中自动规则排布，通过传送装置13移动至自动堆垛成型装置2中；

b、硬币卷堆垛成型：通过推卷气缸21将排列好的硬币卷逐排推入第一堆垛容器22和第二堆垛容器23中，逐层码叠成长方体垛状；再将堆垛好的硬币卷垛通过水平移位装置24移动至自动塑封包装装置3中；

c、硬币卷塑封包装：首先，袋成型容器32将热收缩膜套袋成型，直线气缸31将堆垛成型的硬币卷垛推入袋成型容器32内，安装在刀架33上的烫刀36下落，压在硬币卷尾端的热收缩膜处进行热合封口；然后，刀架33通过刀架移位装置38拉动热收缩膜一起向前运动送到袋移载装置34处，达到行程后刀架33内的切刀37下落，沿封口处将热收缩膜切断，刀架33返回初始位置；最后，袋移载装置34将塑封好的该组卷币推入袋输送装置35，通过袋输送装置35将塑封后的卷币送入热收缩烘箱39进行热收缩，完成一次硬币卷自动排列、堆垛、塑封包装过程。

热收缩膜套袋可以为透明或不透明的热收缩膜套袋。

硬币卷也可以为其他直筒状的类似物。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种硬币卷自动排列堆垛塑封包装的装置，其特征在于：具有依次排列的自动排列装置（1）、自动堆垛成型装置（2）和自动塑封包装装置（3）；

所述自动排列装置（1）具有接卷转盘（11）、接卷容器（12）和传送装置（13）；所述接卷转盘（11）呈棘轮状，接卷转盘（11）旋转设置在接卷容器（12）的上方；所述接卷容器（12）固定设置在传送装置（13）上，接卷容器（12）内具有存储槽（121）；所述存储槽（121）与接卷转盘（11）的棘轮凹槽（111）对应设置；

所述自动堆垛成型装置（2）具有推卷气缸（21）、第一卷堆垛容器（22）、第二卷堆垛容器（23）、水平移位装置（24）和移位气缸（25）；所述推卷气缸（21）固定设置在传送装置（13）的输出端的一侧，推卷气缸（21）的活塞呈锯齿状，且各锯齿对应接卷容器（12）的存储槽（121）设置；所述第一卷堆垛容器（22）和第二卷堆垛容器（23）依次固定设置在传送装置（13）的输出端的另一侧，且第一卷堆垛容器（22）高出第二卷堆垛容器（23）一个硬币卷的高度设置；所述水平移位装置（24）设置在第二堆垛容器（23）的下方；所述移位气缸（25）的活塞与水平移位装置（24）之间杆通过一连杆（26）固定连接；

所述自动塑封包装装置（3）具有依次排列的直线气缸（31）、袋成型容器（32）、刀架（33）、袋移载装置（34）和袋输送装置（35）；所述直线气缸（31）的活塞对应袋成型容器（32）设置；所述刀架（33）上具有烫刀（36）、切刀（37）和刀架移位装置（38）；所述烫刀（36）和切刀（37）均安装设置在刀架（33）上；所述刀架移位装置（38）安装设置刀架（33）两端的下方；所述袋移载装置（34）对应袋成型容器（32）设置；所述袋输送装置（35）设置在袋移载装置（34）的输出端。

2.根据权利要求1所述的硬币卷自动排列堆垛塑封包装的装置，其特征在于：所述自动堆垛成型装置（2）还具有至少两对可上下移动的挡条（27）；所述挡条（27）对称设置在第一卷堆垛容器（22）和第二卷堆垛容器（23）的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的硬币卷自动排列堆垛塑封包装的装置，其特征在于：所述自动塑封包装装置（3）还具有热收缩烘箱（39）；所述热收缩烘箱（39）设置在袋输送装置（32）的输出端。

4.根据权利要求3所述的硬币卷自动排列堆垛塑封包装的装置，其特征在于：所述传送装置（13）和袋输送装置（32）均为链轮传动。

5.一种硬币卷自动排列堆垛塑封包装的方法，其特征在于：具有如下步骤：

a、硬币卷规则排布：硬币卷通过流水线依次进入以步进旋转方式运动的棘轮状的接卷转盘（11），并逐个放置在接卷转盘（11）的棘轮凹槽（111）处，通过接卷转盘（11）的转动，硬币卷依次落入接卷容器（12）的存储槽（121）中自动规则排布，通过传送装置（13）移动至自动堆垛成型装置（2）中；

b、硬币卷堆垛成型：通过推卷气缸（21）将排列好的硬币卷逐排推入第一堆垛容器（22）和第二堆垛容器（23）中，逐层码叠成长方体垛状；再将堆垛好的硬币卷垛通过水平移位装置（24）移动至自动塑封包装装置（3）中；

c、硬币卷塑封包装：首先，袋成型容器（32）将热收缩膜套袋成型，直线气缸（31）将堆垛成型的硬币卷垛推入袋成型容器（32）内，安装在刀架（33）上的烫刀（36）下落，压在硬币卷尾端的热收缩膜处进行热合封口；然后，刀架（33）通过刀架移位装置（38）拉动热收缩膜一起向前运动送到袋移载装置（34）处，达到行程后刀架（33）内的切刀（37）下落，沿封口处将热收缩膜切断，刀架（33）返回初始位置；最后，袋移载装置（34）将塑封好的该组卷币推入袋输送装置（35），通过袋输送装置（35）将塑封后的卷币送入热收缩烘箱（39）进行热收缩，完成一次硬币卷自动排列、堆垛、塑封包装过程。

6.根据权利要求5所述的硬币卷自动排列堆垛塑封包装的方法，其特征在于：所述热收缩膜套袋可以为透明或不透明的热收缩膜套袋。

7.根据权利要求6所述的硬币卷自动排列堆垛塑封包装的方法，其特征在于：所述的硬币卷也可以为其他直筒状的类似物。

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