CN103624713B - 一种备胎装配辅助夹具 - Google Patents

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Abstract

一种备胎装配辅助夹具，包括：夹紧块，所述夹紧块在所述备胎的轮毂中沿径向方向伸缩运动，以实现对所述轮毂的夹紧和松弛；气缸，所述气缸与所述夹紧块相连，并驱动所述夹紧块；气缸连接槽，所述气缸固定于所述气缸连接槽上，且所述气缸连接槽具有外连接部件，方便备胎的拾取和搬运。

Description

一种备胎装配辅助夹具
技术领域
本发明关于一种夹具，特别是一种备胎装配辅助夹具。
背景技术
目前的轿车车型中均随车附有备胎以便应急使用。但通常情况下，轿车备胎大都装配与后备箱中。由于后备箱的结构限制，使得其放置角度和空间过于狭小。当人们需要将该备胎取出时，普通轮胎机械手无法用来抓取备胎。
面对这种局面，人们不得不需要操作工手动搬取备胎，然后完成备胎安装。而因备胎重量较重，导致员工劳动强度较大，且生产效率较低。
为此需要设计一种备胎装配辅助夹具，通过该夹具进行抓取备胎，辅助完成备胎的装配，以降低员工操作强度，提高生产效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种备胎装配辅助夹具，其包括：夹紧块，所述夹紧块在所述备胎的轮毂中沿径向方向伸缩运动，以实现对所述轮毂的夹紧和松弛；气缸，所述气缸与所述夹紧块相连，并驱动所述夹紧块；气缸连接槽，所述气缸固定于所述气缸连接槽上，且所述气缸连接槽具有外连接部件。
可选地，所述气缸和所述夹紧块分别具有两个，且所述两个气缸沿所述轮毂的径向向外伸缩，所述两个夹紧块沿所述轮毂的径向相对布置。
可选地，所述夹紧块的背面具有支撑块，所述支撑块与所述夹紧块固定连接。
可选地，所述气缸连接槽上设有垂直所述气缸伸缩方向的连接轴，所述连接轴与所述支撑块之间具有伸缩拉杆，以将所述支撑块与所述气缸连接槽相连接。
可选地，所述伸缩拉杆包括：
中拉杆，所述中拉杆的中央与所述连接轴转动连接，和
侧拉杆，所述侧拉杆具有两个，且每一个所述侧拉杆的一端与所述中拉杆的一端转动连接，所述侧拉杆的另一端与所述支撑块转动连接。
可选地，还包括导杆，所述导杆的一端与所述气缸连接槽相连接，所述导杆的另一端与所述支撑块相连接，以引导与所述支撑块固定连接的所述夹紧块。
可选地，所述导杆与所述气缸连接槽之间通过设置于所述气缸连接槽上的直线轴承相连。
可选地，所述导杆的另一端具有螺纹，且通过螺母与所述支撑块相连。
可选地，所述外连接部件与外部机械手臂活动连接。
本发明所提供的夹具利用气缸和夹紧块的配合将备胎中的轮毂撑起，以实现对你整个备胎的夹紧，同时利用其上所具有的外连接部件，同外部的机械手臂等实现活动连接。完成夹紧后的拾取和搬运。
附图说明
图1为本发明外观示意图；
图2为本发明同备胎结合时的示意图；
图3为本发明的正面剖视图；
图4为本发明的俯视图；和
图5为本发明实施例中的连接图。
附图标记：1气缸连接槽，3夹紧块，4支撑块，5气缸，6直线轴承，7侧拉杆，8中拉杆，9导杆，10连接轴，11螺母，12止动垫圈，13外连接部件。
具体实施方式
如图1至5所示，本发明提供一种备胎装配辅助夹具，其包括：夹紧块3，所述夹紧块3在所述备胎的轮毂中沿径向方向伸缩运动，以实现对所述轮毂的夹紧和松弛；气缸5，所述气缸5与所述夹紧块3相连，并驱动所述夹紧块；气缸连接槽1，所述气缸固定于所述气缸连接槽1上，且所述气缸连接槽具有外连接部件13。
本发明所提供的夹具利用气缸和夹紧块的配合将备胎中的轮毂撑起，以实现对你整个备胎的夹紧，同时利用其上所具有的外连接部件，同外部的机械手臂等实现活动连接。完成夹紧后的拾取和搬运。
本领域技术人员可以理解的是，在本发明中所述的夹紧块3对轮毂的夹紧，其实际上一种支撑力、膨胀力所形成的撑紧。
作为本发明的一个改进，所述外连接部件13与外部机械手臂活动连接。通过外部机械手臂的操作实现对通过夹具对轮胎的搬运。
作为本发明的一个优选实施例，所述气缸1和所述夹紧块3分别具有两个，且所述两个气缸沿所述轮毂的径向向外伸缩，所述两个夹紧块沿所述轮毂的径向相对布置。本领域技术人员可以理解的是，在如图所示的实施例中的，该夹具采用一对的夹紧块，分为左右两个，同时也采用两个相对应的气缸。
作为进一步改进，如图所示，所述夹紧块3的背面具有支撑块4，所述支撑块4与所述夹紧块3固定连接。
作为夹紧块3的形状和材料可以有别于支撑块4所采用的形状和材料，这样可以更好的保证夹紧块3同轮毂之间的接触和夹紧，同时保证通过支撑块4连接更多的辅助设备和传递来自气缸的力。
作为本发明的进一步改进，所述气缸连接槽1上设有垂直所述气缸伸缩方向的连接轴10，所述连接轴10与所述支撑块4之间具有伸缩拉杆，以将所述支撑块与所述气缸连接槽相连接。
通过与支撑块4相连的拉杆，提供了对气缸和夹紧块非工作时的保护和连接，使得受力更加合理。
作为一个优选的实施例，所述伸缩拉杆包括：中拉杆8，所述中拉杆8的中央与所述连接轴10转动连接，和侧拉杆7，所述侧拉杆7具有两个，且每一个所述侧拉杆7的一端与所述中拉杆8的一端转动连接，所述侧拉杆7的另一端与所述支撑块4转动连接。该结构简单且便于提供充分的保护。
作为另一个实施例，所述夹具还包括导杆9，所述导杆9的一端与所述气缸连接槽1相连接，所述导杆9的另一端与所述支撑块4相连接，以引导与所述支撑块固定连接的所述夹紧块3。
作为一个优选的实施例，所述导杆9与所述气缸连接槽1之间通过设置于所述气缸连接槽上的直线轴承6相连。在保证性能的同时，节约空间。
作为进一步的改进，所述导杆9的另一端具有螺纹，且通过螺母与所述支撑块相连。
如图5所示，所述导杆9的一端具有螺纹，通过2个螺母相对支撑块4相连接，同时在两个螺母之间具有止动垫圈12，保证了整个夹具使用时的性能和可靠性。
本发明所揭示的夹具在使用时，该备胎装配辅助夹具可安装在机械手臂上等外部搬运工具，操作者通过对外部搬用工具的拾取进而将备胎进行搬运，解决了车身空间狭小，备胎不便于直接搬用的技术问题。
在工作时，移动机械手臂至备胎输送工位，将备胎辅助夹具放置于轮毂位置，启动气缸气源开关，两个气缸5动作(优选的采用薄壁气缸)，将左夹紧块和右夹紧块张开，将轮毂撑紧，然后抓取备胎至安装位置，从而完成备胎装配。备胎安装完成后，气源断开，气缸5执行相反动作，将左夹紧块和右夹紧块收回，等待下一个循环。期间本发明中的拉杆和导杆均为操作和保存提供辅助和保障功能，使得该夹具更加安全可靠。
作为另一个改进，本发明可以针对不同尺寸的备胎，选择不同行程的气缸，用以辅助装配不同型号的备胎，真正做到同一生产线生产不同车型的柔性生产。
另外本发明通过薄壁气缸控制两个夹紧块和撑紧块的间距，使整个夹具与备胎轮毂卡紧，从而完成备胎的抓取和辅助装配，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。
应了解本发明所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。

Claims (7)

1.一种备胎装配辅助夹具，其特征在于，其包括：
夹紧块，所述夹紧块在所述备胎的轮毂中沿径向方向伸缩运动，以实现对所述轮毂的夹紧和松弛；
气缸，所述气缸与所述夹紧块相连，并驱动所述夹紧块；
气缸连接槽，所述气缸固定于所述气缸连接槽上，且所述气缸连接槽具有外连接部件；
所述夹紧块的背面具有支撑块，所述支撑块与所述夹紧块固定连接；
所述气缸连接槽上设有垂直所述气缸伸缩方向的连接轴，所述连接轴与所述支撑块之间具有伸缩拉杆，以将所述支撑块与所述气缸连接槽相连接。
2.如权利要求1所述的辅助夹具，其特征在于：所述气缸和所述夹紧块分别具有两个，且所述两个气缸沿所述轮毂的径向向外伸缩，所述两个夹紧块沿所述轮毂的径向相对布置。
3.如权利要求1所述的辅助夹具，其特征在于：所述伸缩拉杆包括：
中拉杆，所述中拉杆的中央与所述连接轴转动连接，和
侧拉杆，所述侧拉杆具有两个，且每一个所述侧拉杆的一端与所述中拉杆的一端转动连接，所述侧拉杆的另一端与所述支撑块转动连接。
4.如权利要求1所述的辅助夹具，其特征在于：还包括导杆，所述导杆的一端与所述气缸连接槽相连接，所述导杆的另一端与所述支撑块相连接，以引导与所述支撑块固定连接的所述夹紧块。
5.如权利要求4所述的辅助夹具，其特征在于：所述导杆与所述气缸连接槽之间通过设置于所述气缸连接槽上的直线轴承相连。
6.如权利要求4所述的辅助夹具，其特征在于：所述导杆的另一端具有螺纹，且通过螺母与所述支撑块相连。
7.如权利要求1所述的辅助夹具，其特征在于：所述外连接部件与外部机械手臂活动连接。
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