CN103621230A - 一种甘蔗自动种植机的播种装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种甘蔗自动种植机的播种装置，包括PLC软件编程控制箱、红外探测器、播种箱，在播种箱内设置有五个隔板，形成放置蔗种的深槽,该五隔板的四个角上分别设有转动轮，前四个隔板的下端通过活页分别连接有蔗种档板，蔗种档板下方设有与蔗种档板底面紧接的并横跨播种箱的皮带输送机，在右边的箱外固定座还设有减速机与步进电动机连为一体的驱动皮带输送机设备，在第一隔板右下角前面的右下凹槽梁上设有红外探测器，该红外探测器下方设有横跨播种箱的播种定位叶轮，该PLC软件编程控制箱的两条引线分别与红外探测器和步进电动机连接。本发明具有提高播种速度、播种的质量和提高甘蔗产量的优点。
Description
技术领域
本发明特别涉及一种甘蔗自动种植机的播种装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
目前的甘蔗种植机械类型较多，这些种植机械为甘蔗的种植做出了贡献。但它存在美中不足。因为甘蔗种大小不一致，还有弯曲的现象，当进行甘蔗种植作业时，一是播种不准确，漏播严重；二是甘蔗种堆积在出种口，造成有卡机的现象，严重影响播种的速度、播种的质量。同时，也直接地影响到甘蔗的产量。这是长期以来未能解决的技术难题。
本发明研制一种甘蔗播种精确的播种装置，与甘蔗自动种植机配套使用，能提高甘蔗种植的质量和提高甘蔗的产量，它将得到广大甘蔗种植专业户的欢迎。
发明内容
本发明的目的是提供一种甘蔗自动种植机的播种装置，以克服目前甘蔗种植机的播种不准确、漏播和卡机的现象，严重影响播种速度，播种的质量和甘蔗产量的缺点。
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种甘蔗自动种植机的播种装置，包括PLC软件编程控制箱、红外探测器、播种箱，具体技术方案：在播种箱内设置有第一隔板、第二隔板、第三隔板、第四隔板和第五隔板，形成放置蔗种的四个深槽；该第一隔板、第二隔板、第三隔板1、第四隔板和第五隔板的四个角上分别设有转动轮，并分别伸入左右上凹槽梁和左右下凹槽梁的凹槽内；在第一隔板、第二隔板、第三隔板和第四隔板的下端通过活页分别连接有蔗种档板，这四块蔗种档板下方设有与四块蔗种档板底面紧接的并横跨播种箱的皮带输送机，该皮带输送机由固定在左右两边的箱外固定座上的四个轴承座支撑；在右边的箱外固定座还设有减速机与步进电动机连为一体的驱动皮带输送机的设备；减速机工作轮通过皮带与皮带输送机工作轮连接；在第一隔板右下角前面的右下凹槽梁上设有红外探测器；该红外探测器下方设有横跨播种箱的播种定位叶轮，该播种定位叶轮由固定在左右两边的箱外固定座上的定位轮轴承座支撑，播种定位叶轮设有动力轮；该PLC软件编程控制箱的两条引线分别与红外探测器和步进电动机连接；
本发明红外探测器与第一隔板距离为1-6厘米；第四隔板与第五隔板之间设有拉杆；左上凹槽梁、右上凹槽梁的凹槽开口相对；左下凹槽梁、右下凹槽梁的凹槽开口向上。
采用上述措施的本发明具有甘蔗播种准确，不漏播和不卡机的现象，提高播种速度、播种的质量和提高甘蔗产量的优点。
下面结合附图对本发明再进一步详细的说明。
附图说明
图1是本发明局部剖视的示意图；
图2是本发明运行中局部剖视的示意图。
图中序号说明：PLC软件编程控制箱1、红外探测器2、播种箱3、左上凹槽梁4、右上凹槽梁5、左下凹槽梁6、右下凹槽梁7、空隙箱8、第一隔板9、第二隔板10、第三隔板11、第四隔板12、第五隔板13、转动轮14、蔗种档板15、活页16、皮带输送机17、轴承座18、皮带输送机工作轮19、减速机20、减速机工作轮21、步进电动机22、箱外固定座23、播种定位叶轮24、定位轮轴承座25、定位动力轮26、甘蔗种27和拉杆28。
具体实施方式
参考图1，图1是本发明局部剖视的示意图，从图1可看出本发明去掉部分面板的具体结构，包括PLC软件编程控制箱1、红外探测器2、播种箱3，具体实施方式：在播种箱3内设置有第一隔板9、第二隔板10、第三隔板11、第四隔板12和第五隔板13，形成放置蔗种的四个深槽；该第一隔板9、第二隔板10、第三隔板11、第四隔板12和第五隔板13的四个角上分别设有转动轮14，并分别伸入左右上凹槽梁4、5和左右下凹槽梁6、7的凹槽内；在第一隔板9、第二隔板10、第三隔板11、第四隔板12的下端通过活页16分别连接有蔗种档板15（活页16在该图中未画出），这四块蔗种档板15下方设有与四块蔗种档板15底面紧接的并横跨播种箱3的皮带输送机17，该皮带输送机17由固定在左右两边的箱外固定座23上的四个轴承座18支撑；在右边的箱外固定座23还设有减速机20与步进电动机22连为一体的皮带输送机17驱动设备；减速机工作轮21通过皮带与皮带输送机工作轮19连接；在第一隔板9右下角前面的右下凹槽梁7上设有红外探测器2；该红外探测器2下方设有横跨播种箱3的播种定位叶轮24，该播种定位叶轮24由固定在左右两边的箱外固定座23上的定位轮轴承座25支撑，播种定位叶轮24设有动力轮26；该PLC软件编程控制箱1的两条引线1-2、1-3分别与红外探测器2和步进电动机22连接。
本发明的红外探测器2与第一隔板9距离为1-6厘米，该第四隔板12与第五隔板13之间设有拉杆28，该左上凹槽梁4、右上凹槽梁5的凹槽开口相对，该左下凹槽梁6、右下凹槽梁7的凹槽开口向上。
参考图2，图2是本发明运行中局部剖视的示意图，图中所示，本发明这样实现的：首先将PLC软件编程控制箱1的两条引线1-2、1-3分别与红外探测器2和步进电动机22连接好，再用皮带将定位动力轮26与甘蔗自动种植机的动力轮相连接，然后将PLC软件编程控制箱1的电源插头1-1与甘蔗自动种植机电源相连接，最后打开PLC软件编程控制箱1开关1-4，本发明开始工作。本发明开始工作后，使定位动力轮26反时针旋转。在此同时，红外探测器2（参考图1）探测到空隙箱8的信息为空白（没有甘蔗种的情况），该红外探测器2立即将信息传递给PLC软件编程控制箱1，PLC软件编程控制箱1将信息按编程处理后，又将信息传递给步进电动机22，并指令启动步进电动机22。这时通过减速机工作轮21把动力传递给皮带输送机工作轮19，使皮带输送机17反时针旋转。皮带输送机17的皮带每前移动6厘米就自动停下（预先对步进电动机22进行调节好）。皮带输送机17反时针旋转后，第一隔板9、第二隔板10、第三隔板11、第四隔板12的下端的四块蔗种档板15及第五块隔板13随皮带输送机17向前移动6厘米。当第一隔板9下端蔗种档板15向前移动6厘米时，该蔗种档板15离开皮带输送机17没有支撑点而自动向下旋转，使第一隔板9、第二隔板10之间甘蔗种27按顺序落到在下方的播种定位叶轮24，播种定位叶轮24反时针旋转将甘蔗种27播种到地里。
当第一隔板9、第二隔板10之间甘蔗种27播种完毕时，红外探测器2电传感到第一隔板9、第二隔板10之间的信息为空白时（没有甘蔗种的情况），该红外探测器2立即将信息传递给PLC软件编程控制箱1，PLC软件编程控制箱1将信息按编程处理后，又将信息传递给步进电动机22，并指令启动步进电动机22,使皮带输送机17旋转，第二隔板10和第三隔板11之间的甘蔗种27又向前移动6厘米。这时第二隔板10下端的蔗种档板15离开皮带输送机17没有支撑点而自动向下旋转，使第二隔板10、第三隔板11之间甘蔗种27按顺序的自由落到在下方的播种定位叶轮24，播种定位叶轮24反时针旋转，将甘蔗种27播种到地里。就这样将播种箱3甘蔗种27全部有条理地播种到地里。
本发明PLC软件编程控制箱，采用珠海市源飞电子科技有限公司生产的FX2N—80MR—001型；红外探测器，采用深圳市天工机械制造技术开发有限公司生产的Gr—12型。
Claims (5)
1.一种甘蔗自动种植机的播种装置，包括PLC软件编程控制箱（1）、红外探测器（2）、播种箱（3），其特征在于：在播种箱（3）内设置有第一隔板（9）、第二隔板（10）、第三隔板（11）、第四隔板（12）和第五隔板（13），形成放置蔗种的四个深槽；该第一隔板（9）、第二隔板（10）、第三隔板（11）、第四隔板（12）和第五隔板（13）的四个角上分别设有转动轮（14），并分别伸入左右上凹槽梁（4、5）和左右下凹槽梁（6、7）的凹槽内；在第一隔板（9）、第二隔板（10）、第三隔板（11）、第四隔板（12）的下端通过活页（16）分别连接有蔗种档板（15），这四块蔗种档板（15）下方设有与四块蔗种档板（15）底面紧接的并横跨播种箱（3）的皮带输送机（17），该皮带输送机（17）由固定在左右两边的箱外固定座（23）上的四个轴承座（18）支撑；在右边的箱外固定座（23）还设有减速机（20）与步进电动机（22）连为一体的皮带输送机（17）驱动设备；减速机工作轮（21）通过皮带与皮带输送机工作轮（19）连接；在第一隔板（9）右下角前面的右下凹槽梁（7）上设有红外探测器（2）；该红外探测器（2）下方设有横跨播种箱（3）的播种定位叶轮（24），该播种定位叶轮（24）由固定在左右两边的箱外固定座（23）上的定位轮轴承座（25）支撑，播种定位叶轮（24）设有动力轮（26）；该PLC软件编程控制箱（1）的两条引线（1-2、1-3）分别与红外探测器（2）和步进电动机（22）连接。
2.根据权利要求1所述的一种甘蔗自动种植机的播种装置，其特征在于：所述的红外探测器（2）与第一隔板（9）距离为1-6厘米。
3.根据权利要求1所述的一种甘蔗自动种植机的播种装置，其特征在于：所述的第四隔板（12）与第五隔板（13）之间设有拉杆（28）。
4.根据权利要求1所述的一种甘蔗自动种植机的播种装置，其特征在于：所述的左上凹槽梁（4）、右上凹槽梁（5）凹槽开口相对。
5.根据权利要求1所述的一种甘蔗自动种植机的播种装置，其特征在于：所述的左下凹槽梁（6）、右下凹槽梁（7）的凹槽开口向上。
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