CN103618816B - 一种具有自动校正功能的电子指南针***及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动校正功能的电子指南针***及其实现方法，通过对电子指南针进行定位，获取其位置信息，并每隔一预设时间对其位置信息的改变量进行判断，若位置信息的改变量超出某一预定阈值，则从参数模块或者通过无线模块从远程服务器中获取与所述位置信息相对应的校正参数，并根据其获取的校正参数对电子指南针进行校正，从而实现电子指南针的自动校正功能。所述***和方法，自动对电子指南针校正，使其指出正确的方向，为用户提供方便。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端设备领域，尤其涉及的是一种自动校正的电子指南针***及其实现方法。
背景技术
电子指南针是智能手机的标准配置之一，用户能够很方便的使用电子指南针来知道方向。
电子指南针是根据地球磁场来计算当前位置的方向，因此，当电子指南针经长距离移动时，其计算出的方向将会有较大偏差，这是由于在不同的地方地球磁场强度是有差异的，指南针需要重新校正才能计算出较准确的方向。
因此，现有技术存在缺陷，而有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动校正的电子指南针***及其实现方法，针对上述现有技术的缺陷，所述***可以自动获取其当前位置信息对电子指南针进行校正，从而实现电子指南针准确的指出方向。
本发明的技术方案如下：
一种具有自动校正功能的电子指南针***，包括电子指南针，其中，所述***还包括：GPS模块、位置改变检测模块、参数模块和校正模块；
所述GPS模块，用于对电子指南针的位置进行定位，并将其定位出的位置信息发送给所述位置改变检测模块；
所述位置改变检测模块，用于每隔一预定时间获取所述GPS模块中定位出的电子指南针的位置信息，对所述位置信息的改变量的大小是否超出预定阈值进行判断，若超出预定阈值则触发所述校正模块根据所述参数模块中保存的校正参数对电子指南针进行校正；
所述参数模块，用于保存与位置信息相对应的校正参数；
所述校正模块，用于根据所述参数模块中保存的与所述位置信息相对应的校正参数，对电子指南针进行校正；
所述电子指南针、GPS模块、位置改变检测模块、参数模块和校正模块相互连接。
所述的具有自动校正功能的电子指南针***，其中，所述***还包括：定时模块；所述位置改变检测模块还包括位置记忆单元；
所述定时模块，用于当时间超出预定时间之后触发所述位置改变检测模块检测所述电子指南针的位置信息是否发生改变；
所述位置记忆单元，用于根据所述定时模块的触发，获取和保存所述GPS模块中定位出的当前电子指南针的位置信息；
所述电子指南针、定时模块、位置改变检测模块和GPS模块相互连接。
一种具有自动校正功能的电子指南针***，包括电子指南针，其中，所述***还包括：GPS模块、位置改变检测模块、无线模块、远程服务器模块和校正模块；
所述GPS模块，用于对电子指南针的位置进行定位，并将其定位出的位置信息发送给所述位置改变检测模块；
所述位置改变检测模块，用于每隔一预定时间获取所述GPS模块中定位出的电子指南针的位置信息，对所述位置信息的改变量的大小是否超出预定阈值进行判断，若超出预定阈值则触发所述无线模块将所述位置信息发送给所述远程服务器模块；
所述无线模块进一步包括发送单元和接收单元；
所述发送单元，用于从所述位置改变检测模块中获取的电子指南针的位置信息发送给远程服务器模块；
所述接收单元，用于接收从远程服务器模块发出的校正参数；
所述远程服务器模块，用于根据其从所述发送单元接收到的位置信息，将保存在其存储单元中的与该位置信息相对应的校正参数发送给所述接收单元；
所述校正模块，用于根据所述接收单元从所述远程服务器模块中接收到的校正参数，对电子指南针进行校正；
所述电子指南针、GPS模块、位置改变检测模块、校正模块、无线模块和远程服务器模块相互连接。
所述的具有自动校正功能的电子指南针***，其中，所述***还包括定时模块；所述位置改变检测模块还包括位置记忆单元；
所述定时模块，用于当时间超出预定时间之后触发所述位置改变检测模块检测所述电子指南针的位置信息是否发生改变；
所述位置记忆单元，用于根据所述定时模块的触发，获取和保存所述GPS模块中定位出的当前电子指南针的位置信息。
一种所述具有自动校正功能的电子指南针***的实现方法，其中，所述方法包括：
A、对电子指南针的位置进行定位，获取电子指南针的位置信息；
B、每隔一预定时间对所述位置信息的改变量进行计算，如果超出一预定阈值，则进行下一步，否则重复本步骤；
C、根据所述位置信息和预先保存的与所述位置信息相对应的校正参数，对电子指南针进行校正。
所述的具有自动校正功能的电子指南针***的实现方法，其中，所述步骤B1包括：
B11、获取和保存定位出的当前电子指南针的位置信息；
B12、根据上一次保存的电子指南针的位置信息和当前保存的位置信息计算出所述位置信息的改变量。
一种所述的具有自动校正功能的电子指南针***的实现方法，其中，所述方法包括：
H、对电子指南针的位置进行定位，获取电子指南针的位置信息；
J、每隔一预定时间对所述位置信息的改变量进行计算，如果超出一预定阈值，则进行下一步，否则重复本步骤；
K、将所述位置信息发送给远程服务器，从远程服务器中获取其所保存的与所述位置信息相对应的校正参数；
I、根据远程服务器反馈回的校正参数，对电子指南针进行校正。
所述的具有自动校正功能的电子指南针***的实现方法，其中，所述步骤J包括：
J1、每隔一预定时间获取和保存电子指南针的位置信息；
J2、根据上一次保存的电子指南针的位置信息和当前保存的位置信息计算出所述位置信息的改变量。
有益效果：本发明所提供的一种具有自动校正功能的电子指南针***及其实现方法，通过使用GPS模块对电子指南针进行定位，对电子指南针的位置改变量进行计算，并从参数模块或者从远程服务器中获取与电子指南针的位置信息相对应的校正参数，完成对电子指南针的自动校正，所述***及其实现方法可以自动根据电子指南针的位置信息变化进行对其进行自动校正，从而给出准确的方向，为用户提供方便。
附图说明
图1为本发明提供的一种具有自动校正功能的电子指南针***第一实施例的原理结构图。
图2为本发明提供的一种具有自动校正功能的电子指南针***第二实施例的原理结构图。
图3为本发明提供的一种具有自动校正功能的电子指南针***第一实施例的实现方法步骤流程图。
图4为本发明提供的一种具有自动校正功能的电子指南针***第二实施例的实现方法步骤流程图。
具体实施方式
本发明提供了一种具有自动校正功能的电子指南针***及其实现方法，以下对结合附图本发明的实施例加以详细说明。
如图1所述为本发明提供的一种具有自动校正功能的电子指南针***第一实施例的原理结构图，如图所示，所述***包括以下模块：
电子指南针10、GPS模块20、位置改变检测模块30、参数模块40和校正模块50。
由于所述电子指南针是根据其获取的地磁场的磁场强度，指示出其所在位置的方向，而不同的地理位置地磁场的磁场强度是有差别的，因此当其电子指南针移动了一定的距离之后，其所指示出的方向会有偏差。
所述GPS模块20，用于对电子指南针的位置进行定位，并将其定位出的位置信息发送给所述位置改变检测模块；
所述位置改变检测模块30，用于每隔一预定时间获取所述GPS模块中定位出的电子指南针的位置信息，对所述位置信息的改变量的大小是否超出预定阈值进行判断，若超出预定阈值则触发所述校正模块根据所述参数模块中保存的校正参数对电子指南针进行校正。
所述参数模块40，用于保存与位置信息相对应的校正参数。
所述校正模块50，用于根据所述参数模块中保存的与所述位置信息相对应的校正参数，对电子指南针进行校正；
从上述内容可以看出，所述电子指南针10、GPS模块20、位置改变检测模块30、参数模块40和校正模块50之间是相互连接。
在上述***的基础上，所述***还包括：定时模块。
所述定时模块，用于当时间超出预定时间之后触发所述位置改变检测模块检测所述电子指南针的位置信息是否发生改变。
所述位置改变检测模块还包括位置记忆单元；
所述位置记忆单元，用于根据所述定时模块的触发，获取和保存所述GPS模块中定位出的当前电子指南针的位置信息；
所述电子指南针、定时模块、位置改变检测模块和GPS模块相互连接。
具体的，所述预定时间可以为10分钟，或者用户设定的任意时间。所述定时模块进行计时，每10分钟触发所述位置改变检测模块对所述电子指南针的位置信息是否发生变化进行检测，从位置记忆单元中提取出其上一次所保存的位置信息，将上一次的位置信息与当前获取的位置信息相比较，判断出位置信息是否发生改变，改变量的大小是否超出预定的阈值（比如预定的阈值为10千米，或者其他数值），如果超出则从所述参数模块中获取与所述位置信息相对应的校正参数，所述校正模块则根据获取到的校正参数对电子指南针进行校正。
在上述公开的一种具有自动校正功能的电子指南针***的基础上，本发明还提供了另一种具有自动校正功能的电子指南针***，如图2所示，为本发明提供的所述***的第二实施例的原理结构图，所述***包括电子指南针10、GPS模块20、位置改变检测模块30、无线模块60、远程服务器模块70和校正模块50。
所述GPS模块20，用于对电子指南针的位置进行定位，并将其定位出的位置信息发送给所述位置改变检测模块；
所述位置改变检测模块30，用于每隔一预定时间获取所述GPS模块20中定位出的电子指南针的位置信息，对所述位置信息的改变量的大小是否超出预定阈值进行判断，若超出预定阈值则触发所述无线模块60将所述位置信息发送给所述远程服务器模块70；
所述无线模块60进一步包括发送单元和接收单元；
所述发送单元，用于从所述位置改变检测模块中获取的电子指南针的位置信息发送给远程服务器模块；
所述接收单元，用于接收从远程服务器模块发出的校正参数；
所述远程服务器模块70，用于根据其从所述发送单元接收到的位置信息，将保存在其存储单元中的与该位置信息相对应的校正参数发送给所述接收单元；
所述校正模块50，用于根据所述接收单元从所述远程服务器模块70中接收到的校正参数，对电子指南针进行校正。
所述电子指南针、GPS模块、位置改变检测模块、校正模块、无线模块和远程服务器模块相互连接。
第二实施例与所述第一实施例的差别在于，在所述第二实施例中获取校正参数并非从保存在***内部的参数模块中获取，而是通过与远程服务器进行通信，从远程服务器中获取相应的校正参数。
具体的，所述GPS模块对电子指南针的位置进行定位，并将所获取的信息发送给所述位置改变检测模块，所述位置改变检测模块每隔一预定时间检测电子指南针的位置信息是否发生改变，若位置信息的改变量超出一预定的阈值，则触发所述无线模块中的发送单元将位置信息发送给远程服务器模块。远程服务器模块接收到所述位置信息，并从其内部的存储单元中获取与所述位置信息相对应的校正参数，将校正参数发送给无线模块中的接收单元。所述接收单元将获取的校正参数发送给校正模块，校正模块根据获取的校正参数对电子指南针进行校正。
与所述第一实施例相同的，在第二实施例的所述***也包括定时模块；所述位置改变检测模块也包括位置记忆单元；所述定时模块和所述位置记忆单元在本实施例的功能与在所述第一实施例中是相同的。
本发明提供了一种具有自动校正功能的电子指南针***，其通过获取电子指南针的位置信息以及位置信息的改变量进行判断，并从参数模块或者从远程服务器模块中获取与所述位置信息所对应的校正参数，从而可以自动根据校正参数对电子指南针进行校正，使其能准确的指出方向，为用户提供方便。
本发明还提供了第一实施例中所述具有自动校正功能的电子指南针***的实现方法，如图3所示，所述方法步骤包括：
S1、对电子指南针的位置进行定位，获取电子指南针的位置信息；
S2、每隔一预定时间对所述位置信息的改变量进行计算，如果超出一预定阈值，则进行下一步，否则重复本步骤；
S3、根据所述位置信息和预先保存的与所述位置信息相对应的校正参数，对电子指南针进行校正。
为了更准确的获取所述位置信息的改变量，在所述步骤S2具体包括以下步骤：
S21、获取和保存定位出的当前电子指南针的位置信息；
S22、根据上一次保存的电子指南针的位置信息和当前保存的位置信息计算出所述位置信息的改变量。
上述实现方法中，通过使用GPS模块对电子指南针进行定位，获取其位置信息，并对其位置信息是否改变进行检测，若发生改变则计算出位置信息的改变量是否超出一预定阈值，若所述位置信息的改变量超出所述预定阈值，则结合***中预先保存的与所述位置信息相对应的校正参数对电子指南针进行自动校正，从而实现了所述***的自动校正功能。
如图4所示，本发明还提供了第二实施例中所述具有自动校正功能的电子指南针***的实现方法，所述方法包括：
G1、对电子指南针的位置进行定位，获取电子指南针的位置信息；
G2、每隔一预定时间对所述位置信息的改变量进行计算，如果超出一预定阈值，则进行下一步，否则重复本步骤；
G3、将所述位置信息发送给远程服务器，从远程服务器中获取其所保存的与所述位置信息相对应的校正参数；
G4、根据远程服务器反馈回的校正参数，对电子指南针进行校正。
所述步骤G2包括：
G21、每隔一预定时间获取和保存电子指南针的位置信息；
G22、根据上一次保存的电子指南针的位置信息和当前保存的位置信息计算出所述位置信息的改变量。
所述第二实施例中的实现方法为通过无线通讯模块将***所获取的位置信息发送给远程服务器，从远程服务器中获取校正参数。
所述***的第二实施例及其实现方法的优点在于，由于校正参数随着地磁场的变化而变化，其是校正参数的存储量比较大，如果将校正参数存储在***中，若该电子指南针***放置在移动终端中使用，则会占用大量的内存，所以通过将校正参数保存在一远程服务器上，在需要获取所述校正参数时，通过与该远程服务器相通讯，获取与电子指南针的位置信息相对应的校正参数便可以轻松的完成自动校正。
当然在使用的过程中，也可以将所述第一实施例中的参数模块与所述第二实施例中的无线模块与远程服务器相结合来使用，在用户通过所在的位置的范围内，***选择从参数模块中获取校正参数来进行自动校正，当用户远离通常所在位置的范围，***在所述参数模块中无法获取到与所述位置信息相对应的校正参数时，则选择通过无线模块从远程服务器中获取相应的校正参数，从而可以在实现电子指南针准确校正的同时，避免由于使用无线模块进行通信所引起的能量的浪费。
可以想到的是，用户在将所述参数模块与所述无线模块相结合使用时，还可以选择将从远程服务器中获取的在原参数模块中没有校正参数保存到参数模块中，使其中的校正参数更加的齐全。
本发明公开了一种具有自动校正功能的电子指南针***及其实现方法，通过对电子指南针进行定位，获取其位置信息，并每隔一预设时间对其位置信息的改变量进行判断，若位置信息的改变量超出某一预定阈值，则从参数模块或者通过无线模块从远程服务器中获取与所述位置信息相对应的校正参数，并根据其获取的校正参数对电子指南针进行校正，从而实现电子指南针的自动校正功能。所述***和方法，自动对电子指南针校正，使其指出正确的方向，为用户提供方便。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种具有自动校正功能的电子指南针***，包括电子指南针，其特征在于，所述***还包括：GPS模块、位置改变检测模块、无线模块、远程服务器模块和校正模块；
所述GPS模块，用于对电子指南针的位置进行定位，并将其定位出的位置信息发送给所述位置改变检测模块；
所述位置改变检测模块，用于每隔一预定时间获取所述GPS模块中定位出的电子指南针的位置信息，对所述位置信息的改变量的大小是否超出预定阈值进行判断，若超出预定阈值则触发所述无线模块将所述位置信息发送给所述远程服务器模块；
所述无线模块进一步包括发送单元和接收单元；
所述发送单元，用于从所述位置改变检测模块中获取的电子指南针的位置信息发送给远程服务器模块；
所述接收单元，用于接收从远程服务器模块发出的校正参数；
所述远程服务器模块，用于根据其从所述发送单元接收到的位置信息，将保存在其存储单元中的与该位置信息相对应的校正参数发送给所述接收单元；
所述***还包括：参数模块；
所述参数模块，用于保存与位置信息相对应的校正参数；
所述校正模块，用于根据所述接收单元从所述远程服务器模块中接收到的校正参数，或者根据所述参数模块中保存的与所述位置信息相对应的校正参数，对电子指南针进行校正；
所述电子指南针、GPS模块、位置改变检测模块、校正模块、无线模块和远程服务器模块相互连接；
所述电子指南针、GPS模块、位置改变检测模块、参数模块和校正模块相互连接；
在用户通常所在的位置的范围内，***选择从参数模块中获取校正参数来进行自动校正，当用户远离通常所在位置的范围，***则选择通过无线模块从远程服务器中获取相应的校正参数。
2.根据权利要求1所述的具有自动校正功能的电子指南针***，其特征在于，所述***还包括定时模块；所述位置改变检测模块还包括位置记忆单元；
所述定时模块，用于当时间超出预定时间之后触发所述位置改变检测模块检测所述电子指南针的位置信息是否发生改变；
所述位置记忆单元，用于根据所述定时模块的触发，获取和保存所述GPS模块中定位出的当前电子指南针的位置信息。
3.一种如权利要求1所述的具有自动校正功能的电子指南针***的实现方法，其特征在于，所述方法包括：
H、对电子指南针的位置进行定位，获取电子指南针的位置信息；
J、每隔一预定时间对所述位置信息的改变量进行计算，如果超出一预定阈值，则进行下一步，否则重复本步骤；
K、将所述位置信息发送给远程服务器，从远程服务器中获取其所保存的与所述位置信息相对应的校正参数，或者根据所述位置信息和预先保存的与所述位置信息相对应的校正参数，获取校正参数；
I、根据远程服务器反馈回的校正参数或者根据预先保存的校正参数，对电子指南针进行校正；
在用户通常所在的位置的范围内，***选择从预先保存的与所述位置信息相对应的校正参数中获取校正参数来进行自动校正，当用户远离通常所在位置的范围，***则选择通过无线模块从远程服务器中获取相应的校正参数来进行自动校正。
4.根据权利要求3所述的具有自动校正功能的电子指南针***的实现方法，其特征在于，所述步骤J包括：
J1、每隔一预定时间获取和保存电子指南针的位置信息；
J2、根据上一次保存的电子指南针的位置信息和当前保存的位置信息计算出所述位置信息的改变量。
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Effective date of registration: 20211202 Address after: 264200 19th floor, block a, innovation and entrepreneurship base, No. 213, Torch Road, torch high tech Industrial Development Zone, Weihai City, Shandong Province Patentee after: WEIHAI ELECTRONIC INFORMATION TECHNOLOGY COMPREHENSIVE RESEARCH CENTER, MINISTRY OF INDUSTRY AND INFORMATION TECHNOLOGY Address before: 6 / F, No.5, Lane 999, Yangfan Road, high tech Zone, Ningbo, Zhejiang 315100 Patentee before: TCL COMMUNICATION (NINGBO) Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20221116 Address after: 264200 18th Floor, Building A, Innovation and Entrepreneurship Base, No. 213, Torch Road, Torch Hi tech Industrial Development Zone, Weihai, Shandong Patentee after: Weihai Shenzhou Information Technology Research Institute Co.,Ltd. Address before: 264200 19th floor, block a, innovation and entrepreneurship base, No. 213, Torch Road, torch high tech Industrial Development Zone, Weihai City, Shandong Province Patentee before: WEIHAI ELECTRONIC INFORMATION TECHNOLOGY COMPREHENSIVE RESEARCH CENTER, MINISTRY OF INDUSTRY AND INFORMATION TECHNOLOGY |
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Effective date of registration: 20231219 Address after: Room 8-101, No.10 Cuizhuyuan, Torch High tech Industrial Development Zone, Weihai City, Shandong Province, 264200 Patentee after: Weihai Infected Five Housekeeping Services Co.,Ltd. Address before: 264200 18th Floor, Building A, Innovation and Entrepreneurship Base, No. 213, Torch Road, Torch Hi tech Industrial Development Zone, Weihai, Shandong Patentee before: Weihai Shenzhou Information Technology Research Institute Co.,Ltd. |
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