CN103612729B - 水下机器人的密封式控制舱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水下机器人的密封式控制舱，具有舱体，舱体的内壁设有相对的凹槽，相对的凹槽内滑入横板，舱体内设有第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板与舱体的开口平行，第一挡板、第二挡板与横板垂直，第一挡板、第二挡板分列于横板两端，第一挡板、第二挡板之间由2根以上的螺栓杆连接固定，第一挡板、第二挡板开设有缺口。横板上安装电源模块、电机驱动模块，第一挡板上安装主控模块、调速模块。本发明实现了控制舱内功能模块的完全固定，充分利用了舱体内的空间，各功能模和能合理安排，方便安装。

Description

水下机器人的密封式控制舱

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是水下机器人的密封式控制舱。

背景技术

随着水下中小型机器人种类的不断增多、功能的不断增加，其控制舱内所需要的功能模块的种类也要不断的增多、对其安装的要求不断的增加。首先面临的就是控制舱内各个模块的安装和固定的问题。模块安装的不合适，不仅会造成舱内空间的浪费，也会造成一些干扰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种水下机器人的密封式控制舱，使控制舱内需的功能模块不仅安装方便，且能够有效固定并能减小各功能模块之间的干扰。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下机器人的密封式控制舱，具有舱体，所述舱体的内壁具有相对设置的两个凹槽，相对的凹槽内滑入横板，所述舱体内设有第一挡板、第二挡板，所述第一挡板、第二挡板与舱体的开口平行，所述第一挡板、第二挡板与横板垂直，所述第一挡板、第二挡板分列于横板两端，所述第一挡板、第二挡板之间由2根以上的螺栓杆连接固定，所述第一挡板、第二挡板开设有缺口，所述横板上安装电源模块、电机驱动模块，所述第一挡板上安装主控模块、调速模块。

进一步地，所述横板两端具有凸条，第一挡板、第二挡板的中部开有与凸条匹配的槽口，所述横板两端的凸条分别嵌入第一挡板、第二挡板开设的槽口中。

进一步地，所述主控模块通过螺栓与第一挡板固定连接，所述主控模块与第一挡板之间具有空隙。

进一步地，所述舱体内壁相对设置凹槽中的每个凹槽由两根相间隔一定距离的长条形成。

进一步地，所述舱体的两端端口处安装有密封法兰盖，所述螺栓杆的顶部安装有橡胶套，所述螺栓杆与密封法兰盖软接触。

本发明的有益效果是：本发明首先利用横板来将舱体的内腔分成两部分，在横板上安装较大的电子器件，如电源模块、电机驱动模块等。使得电源模块、电机驱动模块等与主控模块距离较远，对主控模块产生的干扰较小，进一步提升水下机器人整体的工作精确度。横板两端的凸条分别嵌入第一挡板、第二挡板开设的槽口中，使得横板、第一挡板、第二挡板更加固定，在水下单独工作时，即使机器人因碰撞而导致舱体产生冲击，也不易使横板、第一挡板、第二挡板产生位移，保证各个功能模块的正常运行。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的简易俯视示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

其中:1、电源模块，2、电机驱动模块，3、横板，4、第一挡板，5、第二挡板，6、调速模块，7、橡胶套，8、螺栓杆，9、舱体，10、凹槽，11、主控模块，12、缺口。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1图2所示，一种水下机器人的密封式控制舱，具有舱体9，舱体9的内壁具有相对设置的两个凹槽10，相对的凹槽10内滑入横板3，舱体9内设有第一挡板4、第二挡板5，第一挡板4、第二挡板5与舱体9的开口平行，第一挡板4、第二挡板5与横板3垂直，第一挡板4、第二挡板5分列于横板3两端，第一挡板4、第二挡板5之间由四根沿圆周分布的螺栓杆8连接固定，第一挡板4、第二挡板5开设有用于电线通过的缺口12。

横板3两端具有凸条，第一挡板4、第二挡板5的中部开有与凸条匹配的槽口，横板3两端的凸条分别嵌入第一挡板4、第二挡板5开设的槽口中。图中未显示。

如图3所示，横板3上安装电源模块1、电机驱动模块2，如图1所示，第一挡板4上安装主控模块11、调速模块6。

如图2所示，主控模块11通过螺栓与第一挡板4固定连接，主控模块11与第一挡板4之间具有空隙。主控模块11正面及反面均隔离在空中，有利于主控模块11上两面都焊接电子器件。

舱体9内壁相对设置凹槽10中的每个凹槽10由两根相间隔一定距离的长条形成。

舱体9的两端端口处安装有密封法兰盖，密封法兰盖图中未显示。螺栓杆8的顶部安装有橡胶套7，螺栓杆8与密封法兰盖软接触。

各部件的主要作用：

舱体9：用于装载水下机器人用的各电子器件并提供供横板滑入的凹槽，使横板有利于拆装并可以防止装有电子器件的横板转动，防止横板的轴向转动。

横板3：用于固定体积较大的电子器件，如电源模块、电机驱动模块等。

第一挡板4：用于安装并固定主控模块、调速模块等。

第二挡板5：用于固定体积较小的功能模块并为水下机器人用的电线提供线路。

螺栓杆8:用于第一挡板与第二挡板，并让部分电线缠绕，更好的整理电线线路。

电源模块1：用于给水下机器人用电路提供电源。

电机驱动模块2：用于驱动水下机器人的电机。

主控模块11:水下机器人的控制模块，用于控制机器人，对隔离的要求较高。

调速模块6：用于对水下机器人的电机进行调速。

橡胶套7：塞在螺栓杆8上，使螺栓杆8和密封法兰盖有软接触。

本发明首先利用横板3来将舱体9的内腔分成两部分，在横板3上安装较大的电子器件，如电源模块1、电机驱动模块2等。使得电源模块1、电机驱动模块2等与主控模块11距离较远，对主控模块11产生的干扰较小，进一步提升水下机器人整体的工作精确度。横板3两端的凸条分别嵌入第一挡板4、第二挡板5开设的槽口中，使得横板3、第一挡板4、第二挡板5更加固定，在水下单独工作时，即使舱体9因机器人碰撞而产生冲击，也不易使横板3、第一挡板4、第二挡板5产生位移，保证各个模块的正常运行。

第一挡板4、第二挡板5开设的缺口12用于走电线，缺口12可为半圆形或扇形。

螺栓杆8不仅起支撑作用，而且可供电线的缠绕，便于舱体9内电线的放置。

因水下机器人所需的功能模块较多，若不进行合理安排及固定，不仅容易使功能模块产生移动导致损坏，而且，各功能模块之间也容易产生干扰，影响水下机器的正常工作。本发明使控制舱内需安装的功能模块不仅安装方便，且能够有效固定并减小各功能模块之间的干扰。本发明实现了控制舱内功能模块的完全固定，而且充分利用了舱体内的空间，各功能模块能合理安排，方便安装，且有利于各个功能模块的可靠固定。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种水下机器人的密封式控制舱，具有舱体(9)，其特征在于：所述舱体(9)的内壁具有相对设置的两个凹槽(10)，相对的凹槽(10)内滑入横板(3)，所述舱体(9)内设有第一挡板(4)、第二挡板(5)，所述第一挡板(4)、第二挡板(5)与舱体(9)的开口平行，所述第一挡板(4)、第二挡板(5)与横板(3)垂直，所述第一挡板(4)、第二挡板(5)分列于横板(3)两端，所述第一挡板(4)、第二挡板(5)之间由2根以上的螺栓杆(8)连接固定，所述第一挡板(4)、第二挡板(5)开设有缺口(12)，所述横板(3)上安装电源模块(1)、电机驱动模块(2)，所述第一挡板(4)上安装主控模块(11)、调速模块(6)。

2.根据权利要求1所述的水下机器人的密封式控制舱，其特征在于：所述横板(3)两端具有凸条，第一挡板(4)、第二挡板(5)的中部开有与凸条匹配的槽口，所述横板(3)两端的凸条分别嵌入第一挡板(4)、第二挡板(5)开设的槽口中。

3.根据权利要求1所述的水下机器人的密封式控制舱，其特征在于：所述主控模块(11)通过螺栓与第一挡板(4)固定连接，所述主控模块(11)与第一挡板(4)之间具有空隙。

4.根据权利要求1所述的水下机器人的密封式控制舱，其特征在于：所述舱体(9)内壁相对设置凹槽(10)中的每个凹槽由两根相间隔一定距离的长条形成。

5.根据权利要求1所述的水下机器人的密封式控制舱，其特征在于：所述舱体(9)的两端端口处安装有密封法兰盖，所述螺栓杆(8)的顶部安装有橡胶套(7)，所述螺栓杆(8)与密封法兰盖软接触。