CN103612041A - 一种蓄电池组装的全自动焊接*** - Google Patents

一种蓄电池组装的全自动焊接*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池组装的全自动焊接***，包括设置在横向轨道上用于输送极板组的输送架，以及设置在横向轨道下方往极板组上焊接汇流条的焊接装置。采用全自动化方式进行汇流条的焊接，可以防止热铅气对生产工人的健康造成伤害，环保安全；生产质量稳定，提高了工作效率，减少了耗电量和材料的损耗，降低了生产成本；采用在控制电路模块控制下交替切换的高频、中频和低频线圈，可以达到快速熔化进行焊接的目的，提高了汇流条的质量；部件间可以方便的进行横向、纵向和竖向的相对移动，具有极高的自由度，便于***的流畅运行；改革了现有落后的生产工艺，促进了蓄电池行业的发展。

Description

一种蓄电池组装的全自动焊接***
技术领域
本发明涉及电池，特别是蓄电池的生产加工领域。
背景技术
蓄电池广泛应用于农业、工业、通信、电力、航天、军事、工控、金融、电视信号传输等领域，是汽车、电动车、船舶、摩托车、坦克、拖拉机、柴油机、移动电信、发电厂、计算机***、自动控制***、潜艇、电动自行车、电动三轮车、电动汽车、电动叉车和货车的重要组成部件。
在蓄电池的生产加工过程中，最后一道工序是电池组装，它是将正、负极板以及隔板、极柱等按蓄电池结构要求组装成蓄电池。电池组装一般由熟极板（槽化成后的极板）通过直接熔焊或铸焊，将相同极性极板的极耳熔成汇流排，形成极群，放入电池槽内，加盖、封口、焊接外接线柱成为蓄电池。
传统的蓄电池生产一般采用全手工或半手工完成，这样既费时又费力，生产效率低、成本高、工人的劳动强度大，而且在焊接过程中会产生热铅气，对生产工人的健康伤害比较大，随着市场需求越来越大，蓄电池生产环节的环保要求越来越高，蓄电池生产的自动化显得尤为重要。具体到电池组装环节，正极板和负极板的极耳分别焊接汇流条连接到相应的正、负接线端子，这一过程传统的做法一般是采用手工焊接，或使用现有的铸焊工艺。但是由于工人的经验和技术水平良莠不齐，使得汇流条的焊接质量不稳定，容易出现虚焊、假焊、粗细不一等情况，严重时甚至会造成短路，浪费了原材料，影响了蓄电池的整体质量。同时，现在企业采用的铸焊模式，也落后于生产工艺和环保的要求和标准，其耗电量大，因气候变化极易造成虚焊、断焊现象，尤其是造成电解铝原料25%左右的损耗，而且铸焊模式的模具维护费用和损耗非常大，每生产1块电池大概需要0.5元的综合维护费用。
发明内容
为了克服现有技术的不足，促进电池行业现有生产模式的改革和发展，本发明提供一种蓄电池组装的全自动焊接***。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种蓄电池组装的全自动焊接***，包括设置在横向轨道上用于输送极板组的输送架，以及设置在横向轨道下方往极板组上焊接汇流条的焊接装置。
输送架，包括可移动悬挂在横向轨道上的移动架，以及可升降设置在移动架上的翻转斗，所述的翻转斗中设置有夹住极板组的夹具，以及带动夹具及极板组翻转的翻转装置；
焊接装置，包括设置有纵向轨道的固定架，可以沿纵向轨道移动的焊接架，以及推动焊接架移动的纵向动力装置，所述的焊接架上设置有竖直动力装置和竖直轨道，所述的竖直轨道上设置有在竖直动力装置推动下上下移动配合对极板组进行焊接汇流条并推动极板组装盒、脱模的模具组，所述的模具组一侧设置有对极板组进行定位的定位装置，所述的焊接架上还设置有绕装铅线的绕线器以及控制电路模块，所述的模具组包括与极板组配合的耐热模具，以及在控制电路模块控制下交替切换对绕线器送来的铅线熔融后注入耐热模具中的高频、中频和低频线圈。
所述的移动架上设置有竖向轨道，所述的翻转斗可移动设置在该竖向轨道上，还设置有带动翻转斗升降的移动架气缸。
所述的翻转斗斜上方开口，所述夹具设置有伸出翻转斗一侧的旋转轴，所述的旋转轴上固定有齿轮结构，所述翻转斗外部还设置有与齿轮结构配合的齿条，以及通过齿条和齿轮结构推动旋转轴转动的翻转气缸。
所述的纵向动力装置包括设置在固定架上的纵向电机，以及被纵向电机带动旋转的纵向丝杠，所述的焊接架上设置有与纵向丝杠配合的螺纹通孔。
所述的竖直动力装置为竖直电机和被竖直电机带动的竖直丝杠，所述的模具组上设置有与竖直丝杠配合的螺孔。
所述的绕线器为可以绕横向支撑轴转动的盘状绕线器。
本发明的有益效果是：采用全自动化方式进行汇流条的焊接，可以防止热铅气对生产工人的健康造成伤害，环保安全；生产质量稳定，提高了工作效率，减少了耗电量和材料的损耗，降低了生产成本；采用在控制电路模块控制下交替切换的高频、中频和低频线圈，可以达到快速熔化进行焊接的目的，提高了汇流条的质量；部件间可以方便的进行横向、纵向和竖向的相对移动，具有极高的自由度，使得部件之间的运动不会互相干涉，便于***的流畅运行，并且可以进行适当的调节；改革了现有落后的生产工艺，促进了蓄电池行业的发展。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一个角度的结构示意图；
图3是本发明第三个角度的结构示意图；
图4是本发明第四个角度的结构示意图。
具体实施方式
参照图1到图4，本发明的一种蓄电池组装的全自动焊接***，包括设置在横向轨道1上用于输送极板组2的输送架3，以及设置在横向轨道1下方往极板组2上焊接汇流条的焊接装置4。
其中，横向、纵向和竖向为人为定义的三个维度，三者彼此基本上垂直，这样设置有利于进行空间布局以及流程化生产。作为优选的实施方式，所述的横向轨道1可以为闭环轨道中间的一段，设置成闭环轨道有利于输送架3循环移动工作。
输送架3，包括可移动悬挂在横向轨道1上的移动架31，以及可升降设置在移动架31上的翻转斗32，所述的翻转斗32中设置有夹住极板组2的夹具，以及带动夹具及极板组2翻转的翻转装置。
在本具体实施方式中，所述的移动架31上设置有竖向轨道，所述的翻转斗32可移动设置在该竖向轨道上，还设置有带动翻转斗32升降的移动架气缸。所述的翻转斗32斜上方开口，所述夹具设置有伸出翻转斗32一侧的旋转轴，所述的旋转轴上固定有齿轮结构，所述翻转斗32外部还设置有与齿轮结构配合的齿条，以及通过齿条和齿轮结构推动旋转轴转动的翻转气缸321。
焊接装置4，包括设置有纵向轨道411的固定架41，可以沿纵向轨道411移动的焊接架，以及推动焊接架移动的纵向动力装置43，所述的焊接架上设置有竖直动力装置和竖直轨道421，所述的竖直轨道421上设置有在竖直动力装置推动下上下移动配合对极板组2进行焊接汇流条并推动极板组2装盒、脱模的模具组422，所述的模具组422一侧设置有对极板组2进行定位的定位装置423，所述的焊接架上还设置有绕装铅线的绕线器424以及设置有PLC的控制电路模块425，所述的模具组422包括与极板组2配合的耐热模具，以及在控制电路模块425控制下交替切换对绕线器424送来的铅线熔融后注入耐热模具中的高频、中频和低频线圈。
在本具体实施方式中，所述的纵向动力装置43包括设置在固定架41上的纵向电机431，以及被纵向电机431带动旋转的纵向丝杠432，所述的焊接架上设置有与纵向丝杠432配合的螺纹通孔。所述的竖直动力装置为竖直电机426和被竖直电机426带动的竖直丝杠（被部件所遮挡，附图中未示出），所述的模具组422上设置有与竖直丝杠配合的螺孔。所述的绕线器424为可以绕横向支撑轴转动的盘状绕线器。
工作中，输送架3在上一个工位通过翻转斗32中的夹具夹起极板组2，然后翻转气缸321通过齿条和齿轮结构推动旋转轴转动，此时夹具转动带动极板组2翻转，使得极板组2的极耳朝下，然后输送架3带着极板组2往焊接装置4所在的位置移动。
在控制电路模块425的控制下，焊接装置4上的高频、中频和低频线圈将从绕线器424处送来的铅线熔融注入耐热模具上方的槽中，注入一定量后，输送架3沿横向轨道1将极板组2送至，翻转斗32沿竖向轨道向下移动，焊接架沿纵向轨道411移动，模具组422沿竖直轨道421上下移动，在这几个维度的配合移动后，使极板组2和耐热模具到达指定位置，此时定位装置423进行定位，极板组2和耐热模具贴合在一起，极板组2的极耳***耐热模具的槽中，耐热模具槽中的铅液凝固后形成极板组2上的汇流条，保持一段时间，使得汇流条成型稳定。
此时其他机构将电池盒送至翻转斗32处，竖直动力装置推动模具组422沿竖直轨道421向上移动，将极板组2挤入电池盒中，然后脱模，输送架3将完成焊接汇流条、装盒以及脱模的蓄电池送至下一个工位。
当然，本发明除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种蓄电池组装的全自动焊接***，包括设置在横向轨道上用于输送极板组的输送架，以及设置在横向轨道下方往极板组上焊接汇流条的焊接装置，其特征在于：
输送架，包括可移动悬挂在横向轨道上的移动架，以及可升降设置在移动架上的翻转斗，所述的翻转斗中设置有夹住极板组的夹具，以及带动夹具及极板组翻转的翻转装置；
焊接装置，包括设置有纵向轨道的固定架，可以沿纵向轨道移动的焊接架，以及推动焊接架移动的纵向动力装置，所述的焊接架上设置有竖直动力装置和竖直轨道，所述的竖直轨道上设置有在竖直动力装置推动下上下移动配合对极板组进行焊接汇流条并推动极板组装盒、脱模的模具组，所述的模具组一侧设置有对极板组进行定位的定位装置，所述的焊接架上还设置有绕装铅线的绕线器以及控制电路模块，所述的模具组包括与极板组配合的耐热模具，以及在控制电路模块控制下交替切换对绕线器送来的铅线熔融后注入耐热模具中的高频、中频和低频线圈。
2. 根据权利要求1所述的一种蓄电池组装的全自动焊接***，其特征在于：所述的移动架上设置有竖向轨道，所述的翻转斗可移动设置在该竖向轨道上，还设置有带动翻转斗升降的移动架气缸。
3. 根据权利要求1所述的一种蓄电池组装的全自动焊接***，其特征在于：所述的翻转斗斜上方开口，所述夹具设置有伸出翻转斗一侧的旋转轴，所述的旋转轴上固定有齿轮结构，所述翻转斗外部还设置有与齿轮结构配合的齿条，以及通过齿条和齿轮结构推动旋转轴转动的翻转气缸。
4. 根据权利要求1所述的一种蓄电池组装的全自动焊接***，其特征在于：所述的纵向动力装置包括设置在固定架上的纵向电机，以及被纵向电机带动旋转的纵向丝杠，所述的焊接架上设置有与纵向丝杠配合的螺纹通孔。
5. 根据权利要求1所述的一种蓄电池组装的全自动焊接***，其特征在于：所述的竖直动力装置为竖直电机和被竖直电机带动的竖直丝杠，所述的模具组上设置有与竖直丝杠配合的螺孔。
6. 根据权利要求1所述的一种蓄电池组装的全自动焊接***，其特征在于：所述的绕线器为可以绕横向支撑轴转动的盘状绕线器。
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C20 Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned