CN103612037A - 一种工装柔性切换机构 - Google Patents
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Abstract
一种工装柔性切换机构,涉及机械领域,特别涉及一种用于工装整体切换、移动的柔性切换机构。包括承载工装的小车、基座,基座通过螺栓固定于相应产房地基上,小车活动配合在基座上。本机构保证了生产的连续性和生产效率,且定位准确,保证了生产的进行,以及保证了产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域,特别涉及一种用于工装整体切换、移动的柔性切换机构。
背景技术
在汽车车身零部件生产过程中,一般需要使用到多个不同的工装,由于工装的各异性,机器人可生产的零件单一,是机器人的重复利用率不高,不同的车型生产时需要重复投入相同的设备,现在多是在不同的生产车间内都设置一台设备,造成了较高的设备成本;再有,在一台设备出现故障需要维修时,一般只能停机维修,造成生产滞纳,生产效率降低。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种工装柔性切换机构。
本发明包括承载工装的小车、基座,所述基座通过螺栓固定于相应产房地基上,所述小车活动配合在所述基座上。
本发明使用时,在小车上安装工装,工装按用途使用,工装通过小车移动并配合到相应的基座上,当工装损坏时,则可以将工装连同小车从基座上取下,换上好的工装继续工作,这样保证了生产的连续性和生产效率;当其他车间或工序需要使用到此工装时,也可以取下工装,运送到其他生产线使用,这样可以最大程度的使用工装,这样提高的设备的利用率,节省了设备成本;再有固定的基座和小车的配合,在工装移动后,在安装上去,其在生产线上的位置不变,其定位准确,保证了生产的进行,以及保证了产品的质量。
本发明所述的基座包括前侧开口的方框底板,在所述方框底板上设置若干均布的通孔,在所述方框底板的两侧板上分别设置由前至后的V型导槽,在所述V型导槽的两个内侧壁上分别设置至少三个万向滚珠,在所述V型导槽外侧的两侧板上设置侧边导向板,所述侧边导向板与所述V型导槽平行,在所述两侧板的内侧分别设置一与之平行的导向通道;所述小车包括载物平台,在所述载物平台的下方设置两对前后布置的万向轮,在所述小车的载物平台的下方设置两条前后设置的V型导轨,所述V型导轨与所述基座上的V型导槽配合。
本发明的小车通过导向轮行走进入导向通道内,V型导轨进入V型导槽内,通过万象滚珠的配合动作,使得V型导轨入槽更轻松省力,这样即完成小车与基座的配合,这种设置简单、方便。
本发明所述的V型导槽为一连贯的导槽。
本发明所述的V型导槽为至少三段导槽,在所述各导槽的两个内侧壁上分别设置成对的万象滚珠。
本发明所述基座还包括两个小车定位锁紧机构,所述定位锁紧机构分别固定在所述在所述方框底板的后侧板的前端,所述定位锁紧机构包括基板,在所述基板上设置一锁紧气缸,在所述锁紧气缸的前端设有锁紧扣,在所述锁紧气缸的一侧设置挡块,所述挡块上设置传感器;在所述小车的后端设有相应的挡块,所述小车的挡块与所述小车定位锁紧机构的挡块对应配合。
本发明在所述基座的两侧板的前部分别固定连接一锁紧销插座,在所述小车的载物平台的前部设置两个插销孔,所述插销孔与所述锁紧销插座对应,在所述插销孔与所述锁紧销插座内插置同一锁紧销。
本发明的小车后部通过小车定位锁紧机构,前部通过锁紧插座、插销孔、插销的配合使用与基座固定锁紧,这种设置使得小车与基座之间更稳定,定位更可靠,保证了使用时的安全性,以及保证了产品优良的质量。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图;
图2为基座的一种结构示意图;
图3为小车的一种结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,本工装柔性切换机构包括承载工装的小车1、基座2,基座2通过螺栓固定于相应产房地基上,小车1活动配合在基座2上。基座包2括前侧开口的方框底板3,在方框底板3上设置若干均布的通孔4,通孔4分别内置入螺栓21用于与厂房地基固定,在方框底板3的两侧板上分别设置由前至后的V型导槽5,在所述V型导槽5的两个内侧壁上分别设置至少三个万向滚珠6,在V型导槽5外侧的两侧板上设置侧边导向板7,侧边导向板7与V型导槽5平行,在两侧板的内侧分别设置一与之平行的导向通道8;小车1包括载物平台9,在载物平台9的下方设置两对前后布置的万向轮10,在小车1的载物平台9的下方设置两条前后设置的V型导轨11, V型导轨11与基座2上的V型导槽5配合。V型导槽5为一连贯的导槽或为至少三段导槽。
基座2还包括两个小车的定位锁紧机构12,定位锁紧机构12分别固定在在方框底板3的后侧板的前端,定位锁紧机构12包括基板13,在基板13上设置一锁紧气缸14,在锁紧气缸14的前端设有锁紧扣22,在锁紧气缸14的一侧设置挡块15,挡块15上设置传感器16;在小车1的后端设有相应的挡块17,小车1的挡块17与小车定位锁紧机构12的挡块15对应配合。基座2的两侧板的前部分别固定连接一锁紧销插座18,在小车1的载物平台的前部设置两个插销孔19,插销孔19与锁紧销插座18对应,在插销孔19与锁紧销插座18内插置同一锁紧销20。
Claims (6)
1.一种工装柔性切换机构,其特征在于包括承载工装的小车、基座,所述基座通过螺栓固定于相应产房地基上,所述小车活动配合在所述基座上。
2.根据权利要求1所述的一种工装柔性切换机构,其特征在于所述的基座包括前侧开口的方框底板,在所述方框底板上设置若干均布的通孔,在所述方框底板的两侧板上分别设置由前至后的V型导槽,在所述V型导槽的两个内侧壁上分别设置至少三个万向滚珠,在所述V型导槽外侧的两侧板上设置侧边导向板,所述导向板与所述V型导槽平行,在所述两侧板的内侧分别设置一与之平行的导向通道;所述小车包括载物平台,在所述载物平台的下方设置两对前后布置的万向轮,在所述小车的载物平台的下方设置两条前后设置的V型导轨,所述V型导轨与所述基座上的V型导槽配合。
3.根据权利要求2所述的一种工装柔性切换机构,其特征在于所述的V型导槽为一连贯的导槽。
4.根据权利要求2或3所述的一种工装柔性切换机构,其特征在于所述的V型导槽为至少三段导槽,在所述各导槽的两个内侧壁上分别设置成对的万象滚珠。
5.根据权利要求1或2所述的一种工装柔性切换机构,其特征在于所述基座还包括两个小车定位锁紧机构,所述定位锁紧机构分别固定在所述在所述方框底板的后侧板的前端,所述定位锁紧机构包括基板,在所述基板上设置一锁紧气缸,在所述锁紧气缸的前端设有锁紧扣,在所述锁紧气缸的一侧设置挡块,所述挡块上设置传感器;在所述小车的后端设有相应的挡块,所述小车的挡块与所述小车定位锁紧机构的挡块对应配合。
6.根据权利要求1或2所述的一种工装柔性切换机构,其特征在于在所述基座的两侧板的前部分别固定连接一锁紧销插座,在所述小车的载物平台的前部设置两个插销孔,所述插销孔与所述锁紧销插座对应,在所述插销孔与所述锁紧销插座内插置同一锁紧销。
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