CN103606416B - 多芯线缆及其制造方法 - Google Patents

多芯线缆及其制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103606416B
CN103606416B CN201310253454.5A CN201310253454A CN103606416B CN 103606416 B CN103606416 B CN 103606416B CN 201310253454 A CN201310253454 A CN 201310253454A CN 103606416 B CN103606416 B CN 103606416B
Authority
CN
China
Prior art keywords
insulated electric
electric conductor
cable
conductor
coaxial cord
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310253454.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103606416A (zh
Inventor
林下达则
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
Publication of CN103606416A publication Critical patent/CN103606416A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103606416B publication Critical patent/CN103606416B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/44Mechanical structures for providing tensile strength and external protection for fibres, e.g. optical transmission cables
    • G02B6/4401Optical cables
    • G02B6/4429Means specially adapted for strengthening or protecting the cables
    • G02B6/4434Central member to take up tensile loads
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B11/00Communication cables or conductors
    • H01B11/18Coaxial cables; Analogous cables having more than one inner conductor within a common outer conductor
    • H01B11/20Cables having a multiplicity of coaxial lines
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/46Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B11/00Communication cables or conductors
    • H01B11/18Coaxial cables; Analogous cables having more than one inner conductor within a common outer conductor
    • H01B11/1891Coaxial cables; Analogous cables having more than one inner conductor within a common outer conductor comprising auxiliary conductors
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/17Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring
    • H01B7/18Protection against damage caused by wear, mechanical force or pressure; Sheaths; Armouring
    • H01B7/182Protection against damage caused by wear, mechanical force or pressure; Sheaths; Armouring comprising synthetic filaments
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49117Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49123Co-axial cable

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Communication Cables (AREA)
  • Insulated Conductors (AREA)

Abstract

本发明提供一种多芯线缆及其制造方法,该多芯线缆具有多根绝缘电线和多根同轴电线,能够抑制线缆内的断线。多芯线缆(10)具有:绝缘电线(21A、21B),它们配置在线缆的横截面中心;绝缘电线(21E、21F),它们与绝缘电线(21A、21B)接近地配置,直径比绝缘电线(21A、21B)细;偶数根同轴电线(11),它们在绝缘电线(21A、21B)及绝缘电线(21E、21F)的周围,配置在同一圆周上;以及抗拉纤维(31),其配置在绝缘电线(21A、21B)以及绝缘电线(21E、21F)与同轴电线(11)之间的间隙中。

Description

多芯线缆及其制造方法
技术领域
本发明涉及一种具有多根绝缘电线和多根同轴电线的多芯线缆及其制造方法。
背景技术
已知下述构造,即,作为使用同轴电线而形成的多芯线缆,在线缆的中心具有张力部件,在其周围配置有同轴线缆或同轴线缆单元(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2007-169687号公报
近年来,用于向个人计算机上连接***设备的***设备用线缆的高速传送化不断发展,使用频带扩宽至数GHz频带。另外,作为影像等数字信号的传送方式,差动信号的传送成为主流。在如上所述的线缆中,考虑利用多根同轴电线,对高速信号进行差动传送,利用多根绝缘电线进行电力供给和低速信号的传送。在具有多根绝缘电线和多根同轴电线的多芯线缆的情况下,在其进行配线作业等时对线缆反复弯折的情况下,有可能导致线缆内的某些电线断线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多芯线缆及其制造方法,该多芯线缆具有多根绝缘电线和多根同轴电线,能够抑制线缆内的断线。
能够解决上述课题的本发明的多芯线缆,其特征在于,具有:
第一绝缘电线,其配置在线缆的横截面中心;
第二绝缘电线,其与所述第一绝缘电线接近地配置,直径比所述第一绝缘电线细;
偶数根同轴电线,它们配置在所述第一绝缘电线及所述第二绝缘电线的周围,配置在同一圆周上;以及
抗拉纤维,其配置在所述第一绝缘电线以及所述第二绝缘电线与所述同轴电线之间的间隙中。
在本发明的多芯线缆中,优选将所述第一绝缘电线、所述第二绝缘电线及所述同轴电线集中绞合。
能够解决上述课题的本发明的多芯线缆的制造方法,其特征在于,
在线缆的横截面中心配置第一绝缘电线,
将直径比所述第一绝缘电线细的第二绝缘电线与所述第一绝缘电线接近地配置,
在所述第一绝缘电线及所述第二绝缘电线的周围,在同一圆周上配置偶数根同轴电线,
将抗拉纤维配置在所述第一绝缘电线以及所述第二绝缘电线与所述同轴电线之间的间隙中。
在本发明的多芯线缆的制造方法中,优选将所述第一绝缘电线、所述第二绝缘电线及所述同轴电线集中绞合。
发明的效果
根据本发明,将多根绝缘电线中的直径较粗的第一绝缘电线配置在线缆的横截面中心。并且,将直径较细的第二绝缘电线与该第一绝缘电线接近地配置。由此,第一绝缘电线和第二绝缘电线难以发生断线。
另外,在第一绝缘电线及第二绝缘电线的周围,在同一圆周上配置有偶数根同轴电线,在它们的间隙中配置有抗拉纤维。由此,能够缩小多芯线缆的外径,在多芯线缆弯折时整体难以发生变形,从而抑制绝缘电线及同轴电线的断线。另外,由于同轴电线的排列稳定,因此难以产生偏斜,能够取得良好的电气特性。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的多芯线缆的一个例子的剖视图。
标号的说明
10:多芯线缆、11:同轴电线、21:绝缘电线(21A、21B:第一绝缘电线,21E、21F:第二绝缘电线,21C、21D:第三绝缘电线)、30:外皮、31:抗拉纤维、41:按压卷绕部、42:屏蔽层
具体实施方式
下面,参照附图,对本发明所涉及的多芯线缆及其制造方法的实施方式的例子进行说明。
如图1所示,本实施方式所涉及的多芯线缆10在作为最外层的外皮30的内侧具有高速传送用的偶数根同轴电线11和电力供给用或低速信号用的多根绝缘电线21。
为了适用于差动传送用途,该多芯线缆10以两根为一组收容有同轴电线11。作为本例的多芯线缆10中的同轴电线11,收容有同轴电线11A、11B、同轴电线11C、11D、同轴电线11E、11F以及同轴电线11G、11H四组同轴电线。可以将各个成组的同轴电线11之间(例如11A和11B)接近地配置,也可以将全部的同轴电线11以等间隔配置。另外,作为多芯线缆10中的绝缘电线21而收容有绝缘电线21A、21B、绝缘电线21C、21D以及绝缘电线21E、21F。同轴电线11的数量优选为4根至16根左右,绝缘电线21的数量优选为3根至9根左右。
各同轴电线11形成为下述结构,即,利用绝缘体13覆盖中心导体12,在绝缘体13的外周配置外部导体14,该外部导体14的外侧利用外皮15覆盖而进行保护。作为高速传送用的同轴电线11,使用比AWG(American Wire Gauge)30号细的电线。在本例中,使用AWG34号的细径同轴电线。
中心导体12例如使用将7根导体直径为0.064mm的镀银软铜线绞合而成的外径为0.192mm的绞合线。
绝缘体13例如使用由四氟乙烯-六氟丙烯共聚物(FEP)构成的氟类树脂,绝缘体13通过将该氟类树脂挤出成型而形成。绝缘体13例如厚度大约为0.2mm,其外径大约为0.59mm。另外,耐压为1500V左右。
外部导体14例如是将镀锡软铜线以横向卷绕的方式配置在绝缘体13的外周而形成的,其外径大约为0.69mm。外皮15例如是将由聚对苯二甲酸乙二酯(PET)构成的树脂带双重卷绕而形成的。并且,该外皮15的外径例如大约为0.72mm。
绝缘电线21均是利用外皮23覆盖导体22而形成的电线。导体22例如利用由镀锡软铜线构成的绞合线而形成。另外,作为外皮23的材料,优选使用耐热性、耐化学性、非粘接性、自身润滑性等方面优异的全氟烷氧基树脂(PFA)等氟类树脂。
在多芯线缆10中包含的多根绝缘电线21中的绝缘电线(第一绝缘电线)21A、21B的直径最大。上述绝缘电线21A、21B配置在多芯线缆10的横截面中心。绝缘电线(第二绝缘电线)21E、21F的直径与绝缘电线21A、21B相比较细,绝缘电线(第三绝缘电线)21C、21D的直径更细。绝缘电线21E、21F以及绝缘电线21C、21D与直径最大的绝缘电线21A、21B接近地配置。
示出多根绝缘电线21的构造例。在绝缘电线21A、21B中,将19根导体直径为0.127mm的裸线绞合而成的外径为0.64mm的导体22利用外皮23覆盖,外径形成为0.76mm。绝缘电线21A、21B也比作为高速传送用的同轴电线11粗。在绝缘电线21C、21D中,将7根导体直径为0.064mm的裸线绞合而成的外径为0.192mm的导体22利用外皮23覆盖,外径形成为0.31mm。在绝缘电线21E、21F中,将7根导体直径0.127mm的裸线绞合而成的外径0.381mm的导体22利用外皮23覆盖,外径形成为0.51mm。
在具有上述的绝缘电线21和高速传送用的同轴电线11的多芯线缆10中,绝缘电线21配置在与线缆的长度方向垂直的横截面(图1的剖面)的中心及其附近部分处。并且,在上述绝缘电线21的周围,在同一圆周上配置有高速传送用的同轴电线11。此外,在这些绝缘电线21和同轴电线11之间的间隙中设有由多根芳香族聚酰胺纤维或人造短纤维等构成的抗拉纤维31。并且,多根绝缘电线21和偶数根同轴电线11与抗拉纤维31一起集中地绞合成螺旋状而进行集束。
在如上所述集束后的多根绝缘电线21及同轴电线11的周围卷绕有按压卷绕部41,由此,将同轴电线11及绝缘电线21以配置不会散开的方式捆扎。
另外,多根同轴电线11及绝缘电线21的周围隔着按压卷绕部41而利用屏蔽层42覆盖。并且,该屏蔽层42的更外周侧利用外皮30覆盖。
作为按压卷绕部41例如使用导电性树脂带。构成该导电性树脂带的树脂带由在耐热性、耐磨损性等方面优异的聚四氟乙烯(PTFE)树脂等氟类树脂或聚对苯二甲酸乙二酯(PET)树脂等聚乙烯类树脂形成。对于作为该按压卷绕部41使用的导电性树脂带,为了具有导电性而在构成树脂带的树脂中以分散的方式混入有碳等导电性物质。该按压卷绕部41形成为具有大于或等于0.01mm而小于或等于0.08mm厚度的薄膜状。按压卷绕部41的卷绕方向可以与将绝缘电线21及细径同轴电线11集束时的绞合方向相同,也可以相反。按压卷绕部41所使用的导电性树脂带的重合宽度优选为该带宽的1/2至1/4。按压卷绕部41的卷绕角度优选相对于线缆的长度方向为15至40度。在卷绕导电性树脂带时,优选对该带部施加1至5N的张力。
屏蔽层42例如是将外径为数十μm的镀锡铜线或铜合金线横向卷绕而构成的。外皮30由聚氯乙烯(PVC)或聚烯烃类树脂等形成,外径形成为大于或等于4.0mm而小于或等于4.5mm。在包含8根AWG34号细径同轴电线11的本例的多芯线缆10中,外皮30的厚度大约为0.55mm,外径为4.3mm。多芯线缆10的外径为大于或等于2.5mm,上限为5mm左右。
在制造如上所述构成的本实施方式的多芯线缆10时,在线缆的横截面中心配置绝缘电线21A、21B,将直径比绝缘电线21A、21B细的绝缘电线21E、21F及绝缘电线21C、21D与绝缘电线21A、21B接近地配置。并且,在多根绝缘电线21的周围,在同一圆周上配置偶数根同轴电线11,并在它们的间隙中配置抗拉纤维31。将偶数根同轴电线11和多根绝缘电线21集中绞合。在其周围卷绕按压卷绕部41,并且在按压卷绕部41的外周形成屏蔽层42。并且,在该屏蔽层42的外周挤出覆盖外皮30。
根据本实施方式的多芯线缆10,多根绝缘电线21中的直径最大的绝缘电线21A、21B配置在线缆的横截面中心。并且,在与上述绝缘电线21A、21B接近的位置处配置有直径比绝缘电线21A、21B细的绝缘电线21E、21F及绝缘电线21C、21D。由此,直径不同的多根绝缘电线21均难以发生断线。
另外,在多根绝缘电线21的周围,在同一圆周上配置有偶数根同轴电线11,在它们的间隙中配置有抗拉纤维31。由此,与在横截面的中央部分配置张力部件的线缆构造相比,能够将多芯线缆10的外径缩小。并且,在多芯线缆10弯折时绝缘电线21及同轴电线11难以发生变形,即使多芯线缆10反复弯折,绝缘电线21及同轴电线11也难以发生断线。另外,由于同轴电线11的排列稳定,因此难以产生偏斜,能够取得良好的电气特性。另外,多根绝缘电线21和偶数根同轴电线11与抗拉纤维31一起集中绞合,因此同轴电线11的排列更加稳定。
另外,多芯线缆10通过在高速传送用的多根同轴电线11的周围卷绕由导电性树脂带构成的按压卷绕部41,从而利用该按压卷绕部41和其周围的屏蔽层42尽可能地抑制同轴电线11中的衰减量的增加,能够取得良好的电气特性。因此,能够适当地用于对高频带的差动信号进行传送的线缆。
此外,上述实施方式的多芯线缆10中的同轴电线11及绝缘电线21的数量并不限定于本实施方式。另外,也可以是在多层的同一圆周上配置多根同轴电线11的构造。

Claims (1)

1.一种多芯线缆的制造方法,其特征在于,
在线缆的横截面中心配置第一绝缘电线,
将直径比所述第一绝缘电线细的第二绝缘电线与所述第一绝缘电线接近地配置,
在所述第一绝缘电线及所述第二绝缘电线的周围,在同一圆周上配置同轴电线偶数根,该同轴电线由中心导体、绝缘体、外部导体以及外皮构成,所述绝缘体是氟类树脂,
将抗拉纤维配置在所述第一绝缘电线以及所述第二绝缘电线与所述同轴电线之间的间隙中,
将所述第一绝缘电线、所述第二绝缘电线及所述同轴电线与所述抗拉纤维一起集中地绞合成螺旋状,
在所述同轴电线的周围卷绕由导电性树脂带构成的按压卷绕部,所述按压卷绕部的卷绕角度相对于线缆的长度方向为15至40度。
CN201310253454.5A 2012-06-22 2013-06-24 多芯线缆及其制造方法 Expired - Fee Related CN103606416B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-140537 2012-06-22
JP2012140537A JP5614428B2 (ja) 2012-06-22 2012-06-22 多芯ケーブルおよびその製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103606416A CN103606416A (zh) 2014-02-26
CN103606416B true CN103606416B (zh) 2017-05-31

Family

ID=49774541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310253454.5A Expired - Fee Related CN103606416B (zh) 2012-06-22 2013-06-24 多芯线缆及其制造方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9244240B2 (zh)
JP (1) JP5614428B2 (zh)
CN (1) CN103606416B (zh)
TW (1) TWI500049B (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203325542U (zh) * 2013-04-11 2013-12-04 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 线缆
DE102014017157B3 (de) * 2014-11-20 2016-01-28 Caetec Gmbh Thermoleitung und Modulblock zur Verbindung mit einem Thermomesssystem
DE202014009498U1 (de) * 2014-11-28 2015-01-15 Rosenberger Hochfrequenztechnik Gmbh & Co. Kg Kabel mit verseilten Aderpaaren
JP2016201273A (ja) * 2015-04-10 2016-12-01 日立金属株式会社 差動信号伝送ケーブル及び多芯差動信号伝送ケーブル
TW201712694A (zh) * 2015-07-22 2017-04-01 科慕Fc有限責任公司 用於超高速資料傳輸之usb電纜
CN204946606U (zh) * 2015-07-22 2016-01-06 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 线缆
JP6455361B2 (ja) * 2015-08-20 2019-01-23 株式会社オートネットワーク技術研究所 通信用コネクタ及び電線付き通信用コネクタ
CN106601364A (zh) * 2015-10-19 2017-04-26 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 USB-Type C线缆
CN106601365A (zh) 2015-10-20 2017-04-26 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 线缆
CN105702327A (zh) * 2016-01-19 2016-06-22 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 线缆及其线缆连接器组件
JP6822770B2 (ja) * 2016-03-09 2021-01-27 日立金属株式会社 複合ケーブル及び複合ハーネス
CN109935983A (zh) 2017-12-15 2019-06-25 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 线缆连接器组件
JP7097205B2 (ja) * 2018-03-26 2022-07-07 住友電装株式会社 複合ケーブル
US10790619B2 (en) * 2018-07-12 2020-09-29 Cinch Connectors, Inc. Shielded cable system for the shielding and protection against emi-leakage and impedance control
JP6766928B1 (ja) * 2019-07-31 2020-10-14 日立金属株式会社 可動部用ケーブル
US20220246328A1 (en) * 2021-01-18 2022-08-04 Xiaozheng Lu Cables with Low Capacitance and Switches for Variable Capacitance
JP2023048669A (ja) * 2021-09-28 2023-04-07 株式会社プロテリアル 複合ケーブル

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201256005Y (zh) * 2008-05-20 2009-06-10 江苏上上电缆集团有限公司 具有数据信息传输功能的抗拉力强的电力电缆
CN102360600A (zh) * 2011-10-11 2012-02-22 芜湖航天特种电缆厂 一种耐寒、耐磨、柔软、防盐雾导航综合电缆

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3324233A (en) * 1965-04-08 1967-06-06 Amphenol Corp Cable complex employing strand twist reversal to absorb longitudinal expansion
JPS5733022U (zh) * 1980-08-01 1982-02-20
JPS58163105A (ja) * 1982-03-23 1983-09-27 住友電気工業株式会社 移動用ケ−ブル及びその製造方法
JP4143088B2 (ja) 2005-12-20 2008-09-03 日立電線株式会社 同軸ケーブル及びその製造方法並びにこれを用いた多芯ケーブル
CN102318014A (zh) * 2009-02-16 2012-01-11 株式会社藤仓 传输线缆
JP2011222262A (ja) * 2010-04-08 2011-11-04 Sumitomo Electric Ind Ltd シールドケーブル

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201256005Y (zh) * 2008-05-20 2009-06-10 江苏上上电缆集团有限公司 具有数据信息传输功能的抗拉力强的电力电缆
CN102360600A (zh) * 2011-10-11 2012-02-22 芜湖航天特种电缆厂 一种耐寒、耐磨、柔软、防盐雾导航综合电缆

Also Published As

Publication number Publication date
US20130343713A1 (en) 2013-12-26
TW201401301A (zh) 2014-01-01
TWI500049B (zh) 2015-09-11
CN103606416A (zh) 2014-02-26
US9244240B2 (en) 2016-01-26
JP5614428B2 (ja) 2014-10-29
JP2014007005A (ja) 2014-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103606416B (zh) 多芯线缆及其制造方法
CN104008816B (zh) 多芯线缆及其制造方法
CN103515018B (zh) 多芯线缆
JP5062200B2 (ja) 同軸ケーブルの製造方法
US9837189B2 (en) Nested shielded ribbon cables
CN104810093A (zh) 信号传输用电缆
JP5870980B2 (ja) 多心ケーブル
JP2016096153A (ja) 遮蔽された電気ケーブル
US20150075695A1 (en) Cable for electrical and optical transmission
US20110048764A1 (en) High frequency extrafine pair cable and method for manufacturing the same
JP2018085302A (ja) 複合ケーブル
JP5825270B2 (ja) 多芯ケーブル
CN105788748B (zh) 绝缘电线、同轴电缆及多芯电缆
CN108352226A (zh) 用于高速数据传输的数据线缆
CN109427443A (zh) 多芯线缆
JP2020021701A (ja) 多芯通信ケーブル
JP2007280762A (ja) ノンハロゲン同軸ケーブル及びこれを用いた多芯ケーブル
JP6774462B2 (ja) 多芯通信ケーブル
JP2011228298A (ja) 多心ケーブル
JP2020024911A (ja) 多芯通信ケーブル
CN206460801U (zh) 多芯线缆
CN210073379U (zh) 一种多屏蔽结构平衡音频线缆
JP7412162B2 (ja) 多芯通信ケーブル
JP6774461B2 (ja) 多芯通信ケーブル
CN213241963U (zh) 一种用于机器人示教器的传输电缆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170531

Termination date: 20200624