CN103604733B - 粉尘环境模拟装置及其标定粉尘浓度测量仪的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉尘环境模拟装置和利用该装置标定粉尘浓度测量仪的方法，包括粉尘产生装置、模拟腔室和试验支座，模拟腔室包括由上而下连通的柱筒状的混合段、下端收口的浓缩段、下端扩口的扩散段、柱筒状的试验段；试验段的底部设置有出风口；粉尘产生装置的出尘口与混合段连通；试验支座安装于试验段内，该试验支座上位于同一水平面上设置有至少两个放置工位，该试验段上设置有可开闭的观察门，进风口连通供气风机或出风口连接抽气风机。该粉尘环境模拟装置利用竖直设置的模拟腔室将粉尘与气流混合、浓缩、扩散，使粉尘以自由下落的方式均匀分布试验段中，使得试验段中处于同一水平位置上浓度偏差减小，可提高粉尘浓度测试仪标定的准确性。

Description

粉尘环境模拟装置及其标定粉尘浓度测量仪的方法

技术领域

本发明涉及一种粉尘环境模拟装置，用于模拟粉尘环境，同时本发明涉及一种利用该粉尘环境模拟装置进行标定粉尘浓度测量仪的方法。

背景技术

环境模拟技术是一门新的边缘技术，主要研究各种自然环境的人工再现技术和在模拟环境下产品的试验技术；地面环境模拟设备主要有以下几类:低温环境模拟、高温环境模拟、湿热环境模拟、太阳辐照模拟、砂尘环境模拟、雨环境模拟、浸渍模拟、酸性环境模拟、***性大气环境模拟、积冰/冻雨环境模拟和霉菌环境模拟等。一些环境一旦模拟出来后可在内进行产品的环境可靠性试验、准确度校正或耐久试验等。然对于粉尘环境模拟的装置一般采用的是水平横置的风洞，利用负压使风洞产生空气流动，而风洞连接一个粉尘产生装置，粉尘产生后进入到风洞内形成粉尘模拟环境，该粉尘模拟环境可以对粉尘浓度测量仪进行标定。上述结构有以下缺陷：

1.上述的粉尘模拟环境只适应于浓度较大的粉尘环境模拟，而不适应于低浓度的粉尘模拟，特别是粉尘浓度要求0.01～20mg/m³：其原因要想微量粉尘在风洞均匀，风速就不能快，而风速太慢粉尘又会由于自身的重力缓慢沉积在风洞的下半部，造成风洞同一截面的浓度不一致，这样就会影响粉尘浓度测量仪的标定的准确性。

2.上述粉尘模拟环境中粉尘浓度的均匀性非常难保证；由于风洞中空气的流向是水平方向，那么风洞中的粉尘在收到的水平流动的空气对其施加的水平力和竖直方向的重力，那么粉尘收到的合力使得粉尘极有可能在空气流动速度较慢的情况下向风洞下半部份沉积；

3.上述粉尘模拟环境中的粉尘产生装置是利用输送带输送离散的粉尘，然后利用毛刷将粉尘扬起吹入到风洞中，该粉尘产生装置只适用于高浓度的粉尘产生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种粉尘环境模拟装置，该粉尘环境模拟装置利用竖直设置的模拟腔室将粉尘与气流混合、浓缩、扩散，使粉尘以自由下落的方式均匀分布在模拟腔室的试验段中，使得试验段中处于同一水平位置上浓度偏差减小，进而可提高粉尘浓度测试仪标定的准确性。

另外本发明所要解决的另一技术问题是：提供一种利用上述粉尘环境模拟装置进行标定粉尘浓度测试仪的方法，该方法可大大的提高粉尘浓度测试仪标定结果的准确性。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种粉尘环境模拟装置，包括粉尘产生装置、模拟腔室和试验支座，所述模拟腔室由上而下包括柱筒状的混合段、下端收口的浓缩段、下端扩口的扩散段、柱筒状的试验段；所述混合段、浓缩段、扩散段、试验段竖直顺次连通，所述混合段上设置有进风口，所述试验段的底部设置有出风口；所述粉尘产生装置的出尘口与混合段连通；所述试验支座安装于试验段内，该试验支座上位于同一水平面上设置有至少两个放置工位，该试验段上设置有可开闭的观察门，所述进风口连通供气风机或出风口连接抽气风机。

作为一种优选的方案，所述粉尘产生装置包括底座、分散室、粉料块输送装置、粉尘分散装置，所述分散室设置于底座上，该分散室设置有进风口和出尘口，分散室的底部设置有粉料块入口；所述粉料块输送装置包括安装于分散室底部的竖直的料筒，该料筒的内腔通过粉料块入口与分散室连通，所述料筒内设置有活塞，该活塞与固定于底座上的活塞驱动装置驱动；所述粉尘分散装置包括分散刷和分散刷驱动装置，该分散刷水平转动安装于分散室内，该分散刷驱动装置固定于底座上且驱动分散刷匀速转动。

作为一种优选的方案，所述活塞驱动装置包括驱动电机、减速器、丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的丝杠竖直转动安装于底座上，该丝杠的上端与活塞竖直对齐，该丝杠螺母机构的螺母转动安装于底座上，驱动电机和减速器安装于底座上，驱动电机的输出轴与减速器输入轴传动连接，减速器输出轴与螺母传动连接，所述底座上安装于竖直限位导杆，所述丝杠上固定安装有定位盘，该定位盘上设置有与竖直限位导杆配合限制丝杠转动的限位部。

作为一种优选的方案，所述竖直限位导杆可拆卸安装于底座上，所述底座上设置有便于竖直限位导杆插装的上孔和下孔，所述竖直限位导杆竖直贯穿上孔和下孔，所述竖直限位导杆的底部设置有阶梯轴部，该阶梯轴部插装于下孔内。

作为一种优选的方案，所述试验支座竖直旋转安装于试验段内，该试验支座与旋转动力装置连接。

作为一种优选的方案，所述进风口的进风方向与混合段的内壁相切。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于该模拟腔室是竖直设置，因而空气流动的速率可以控制非常小，粉尘依旧可以依靠自由沉降的方式下落，这样就只要确保粉尘分散均匀即可；而模拟腔室具有混合段、浓缩段和扩散段，粉尘在混合室中与进入的气流预混合后进入到浓缩段，浓缩段的下端收口使得粉尘和空气经过浓缩段下口时体积变小，浓度提高，均匀性也提高；然后再经过扩散段后体积增大，粉尘分散，从而进一步的提高均匀性，这样，进入到试验段的同一水平面上粉尘浓度就基本一致，浓度偏差比较小，这样，将待标定粉尘浓度测量仪，滤膜法标准采样仪或粉尘采样参考测量仪放在同一水平面上时，待标定粉尘浓度测量仪，滤膜法标准采样仪或粉尘采样参考测量仪所处的实际浓度一致，只要比较测量值即可比较标定粉尘浓度测量仪的检测准确性。该粉尘环境模拟装置非常适合于低浓度的粉尘环境模拟。

又由于所述粉尘产生装置包括底座、分散室、粉料块输送装置、粉尘分散装置，所述分散室设置于底座上，该分散室设置有进风口和出尘口，分散室的底部设置有粉料块入口；所述粉料块输送装置包括安装于分散室底部的竖直的料筒，该料筒的内腔通过粉料块入口与分散室连通，所述料筒内设置有活塞，该活塞与固定于底座上的活塞驱动装置驱动；所述粉尘分散装置包括分散刷和分散刷驱动装置，该分散刷水平转动安装于分散室内，该分散刷驱动装置固定于底座上且驱动分散刷匀速转动，因此，该粉尘产生装置中采用粉料块输送装置输送，分散刷与粉料块端面接触刷出粉尘，相比目前的松散的粉料送料，产生浓度更加稳定均匀，分散室内的气流不会对粉料块产生任何影响，从而实现了需要多少粉尘，分散刷精确刷多少，且可适合产生微量粉尘，使产生粉尘量更加精确；该粉尘产生装置分散刷的转速稳定可控、活塞的向上移动输送可控，那么使粉料块与分散刷的单位时间内接触厚度一致，从而单位时间内的输出粉尘量可以精确控制。

又由于所述竖直限位导杆可拆卸安装于底座上，所述底座上设置有便于竖直限位导杆插装的上孔和下孔，所述竖直限位导杆竖直贯穿上孔和下孔，所述竖直限位导杆的底部设置有阶梯轴部，该阶梯轴部插装于下孔内，因此，由于丝杠向上移动的速率非常低，因此驱动电机通过减速器驱动螺母转动的转速非常小，那么料筒内的粉料块用完后，需要丝杠向下后退，此时即使驱动电机功率启动到最大，丝杠的复位也可能需要几个小时甚至更长时间，此时，可以将驱动电机停止，将竖直限位导杆抽出与定位盘分离，这样，丝杠在其自身重力和定位盘重力的带动下自由旋转下落，从而可快速完成复位，节省时间。

又由于所述试验支座竖直旋转安装于试验段内，该试验支座与旋转动力装置连接，这样，待标定粉尘浓度测量仪，滤膜法标准采样仪或粉尘采样参考测量仪会随试验支座在同一水平面上旋转，从而进一步提高测量的精确性。当然，该旋转地速度要尽可能低，以免产生紊流。

一种利用上述粉尘环境模拟装置的模拟粉尘环境标定粉尘浓度测量仪的方法，其包括以下步骤：

A.将待标定粉尘浓度测量仪，滤膜法标准采样仪或粉尘采样参考测量仪分别放置在处于同一水平面上的两个放置工位上；

B.持续为模拟腔室提供一由上而下流动的气流，该气流的流速为(0-0.2m/s]；

C.粉尘产生装置将粉尘均匀输入到模拟腔室的混合段内与气流混合；

D.混有粉尘空气由上而下依次经过模拟腔室的浓缩段浓缩，扩散段的扩散后均匀分散在试验段内，而后从出风口排出；

E.每隔T时间段记录待标定粉尘浓度测量仪的检测数值和粉尘采样参考测量仪数值一次，该T＞2h；

F.由公式计算出待标定检测仪的示值误差；

式中：δ—示值误差，％；

ρ₁—待标定粉尘浓度测量仪的检测显示平均值，单位：mg/m³；

ρ₀—粉尘采样参考测量仪测量平均值或滤膜法标准采样仪称重计算所得，单位：mg/m³。

若δ不在规定范围内则待标定粉尘浓度测量仪不合格，若δ再规定范围内则待标定粉尘浓度测量仪合格。该方法操作简单，结果准确。

另外，该步骤C中粉尘产生装置的均匀输入通过以下方式实现：

C1.将粒径在100-200目的干燥粉尘预压缩成粉料块；

C2.将粉料块放入到粉尘产生装置中；

C3.分散室内的分散刷匀速转动，且分散室内通入流速恒定的压缩空气；

C4.粉料块被匀速推动与分散刷接触产生粉尘。

该粉尘均匀输入方式利用分散刷与粉料块接触的方式将粉料块端面的粉尘刮下输入粉尘，非常适合低浓度的粉尘产生。

同样，所述待标定粉尘浓度测量仪，滤膜法标准采样仪或粉尘采样参考测量仪由试验支座带动在同一水平面上旋转，旋转速率为(0-1]R/M，利用旋转的方式测量，那么可以减少同一水平面上的粉尘浓度差异带来的误差，使待标定粉尘浓度测量仪，滤膜法标准采样仪或粉尘采样参考测量仪的所处测试粉尘浓度环境一致。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的试验支座的俯视图；

图3是本发明实施例的粉尘产生装置的结构示意图；

附图中：1.模拟腔室；11.混合段；12.浓缩段；13.扩散段；14.试验段；2.粉尘产生装置；201.底座；202.分散室；203.分散刷；204.料筒；205.活塞；206.粉料块；207.分散刷电机；208.驱动电机；209.减速器；210.主动同步轮；211.从动同步轮；212.丝杠；213.螺母；214.定位盘；215.竖直限位导杆；3.待标定粉尘浓度测量仪；4.粉尘采样参考测量仪；5.观察门；6.试验支座；7.电控装置。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1、2、3所示，一种粉尘环境模拟装置，包括粉尘产生装置2、模拟腔室1和试验支座6，所述模拟腔室1由上而下包括柱筒状的混合段11、下端收口的浓缩段12、下端扩口的扩散段13、柱筒状的试验段14；所述混合段11、浓缩段12、扩散段13、试验段14竖直顺次连通，浓缩段12下端收口，因而上端口径比下端口径大，这样使体积变形，粉尘浓缩，改变粉尘的水平分布状况；所述混合段11上设置有进风口，所述进风口的进风方向与混合段11的内壁相切。所述试验段14的底部设置有出风口；所述进风口连通供气风机或出风口连接抽气风机。该抽风风机或供气风机均是为模拟腔室1提供气流，而为了保证内部浓度的准确性，在进风口处可设置过滤网。

所述粉尘产生装置2的出尘口与混合段11连通；该出尘口的出尘方向与进风口的进风方向相对，这样可使粉尘混合更加均匀。所述试验支座6安装于试验段14内，该试验支座6上位于同一水平面上设置有至少两个放置工位，这两个放置工位上分别放置有待标定粉尘浓度测量仪3和粉尘采样参考测量仪4，其中试验支座6可以与试验段14固定，还可以做成竖直旋转的结构，试验支座6竖直旋转安装于试验段14内，该试验支座6与旋转动力装置连接，旋转支座的旋转速度要非常小，以避免紊流。该试验段14上设置有可开闭的观察门5，该观察门5可以打开放置待标定粉尘浓度测量仪3，也可观察内部情况。

该模拟装置还安装有电控装置7，其包括控制风机和粉尘产生装置2动作的控制部分以及显示待标定粉尘浓度测量仪3、粉尘采样参考测量仪4数值的显示屏；

所述粉尘产生装置2，包括底座201、分散室202、粉料块206输送装置、粉尘分散装置，该底座201包括位于下部的下底座和位于上部的上底座，所述分散室202设置于底座201上，具体是固定于上底座上，该分散室202设置有进风口和出尘口，该出尘口优选为水平状态，分散室202的底部设置有粉料块206入口；所述粉料块206输送装置包括安装于分散室202底部的竖直的料筒204，该料筒204的内腔通过粉料块206入口与分散室202连通，所述料筒204内设置有活塞205，该活塞205与固定于底座201上的活塞205驱动装置驱动；使用时将预压紧的粉料块206塞入到料筒204的内腔内，其中，料筒204为圆柱状，因而该粉料块206也为圆柱状且与内腔大小适配；所述粉料块206是用200目过滤筛过滤后的干燥煤尘、滑石粉或其它适宜的粉尘粒子预压缩而成。

所述粉尘分散装置包括分散刷203和分散刷203驱动装置，该分散刷203水平转动安装于分散室202内，该分散刷203驱动装置固定于底座201上且驱动分散刷203匀速转动。该分散刷203驱动装置为一个分散刷电机207，该分散刷电机207水平设置且与分散刷203的中心轴传动连接。

所述活塞205驱动装置包括驱动电机208、减速器209、丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的丝杠212竖直转动安装于底座201上，该丝杠212的上端与活塞205竖直对齐，丝杠212的上端可顶推活塞205，该丝杠螺母机构的螺母213转动安装于底座201上，驱动电机208和减速器209安装于底座201上，具体是安装下底座上，驱动电机208的输出轴与减速器209输入轴传动连接，减速器209输出轴与螺母213传动连接，其具体传动方式为：所述减速器209输出轴上设置有主动同步轮210，底座201上转动安装有从动同步轮211，所述螺母213同心固定于从动同步轮211上，所述主动同步轮210和从动同步轮211之间设置有同步带。从动同步轮211转动安装于底座201上且套在丝杠212上，从动同步轮211的下端面与螺母213固定。该螺母213为一个螺套，该螺套与丝杠212螺纹连接且转动安装于底座201上，螺套的上下位置被底座201约束。

所述底座201上安装于竖直限位导杆215，所述丝杠212上固定安装有定位盘214，该定位盘214上设置有与竖直限位导杆215配合限制丝杠212转动的限位部。所述限位部为开环的限位槽，该限位槽的数目为多个且圆周均布于定位盘214上，所述竖直限位导杆215处于其中一个限位槽内。这样，当驱动电机208带动螺母213旋转时，丝杠212上的定位盘214被竖直限位导杆215限制，从而丝杠212无法随螺母213旋转，只能竖直移动。该限位槽也可用限位孔替代。

其中，所述竖直限位导杆215可拆卸安装于底座201上，所述底座201上设置有便于竖直限位导杆215插装的上孔和下孔，该上孔和下孔均设置在下底座上，且竖直对准，所述竖直限位导杆215竖直贯穿上孔和下孔，所述竖直限位导杆215的底部设置有阶梯轴部，该阶梯轴部插装于下孔内。

另外，本发明还公开了一种利用上述粉尘环境模拟装置的模拟粉尘环境标定粉尘浓度测量仪的方法，其包括以下步骤：

A.将待标定粉尘浓度测量仪3，滤膜法标准采样仪或粉尘采样参考测量仪4分别放置在处于同一水平面上的两个放置工位上；该待标定粉尘浓度测量仪3与电控装置7连接，显示屏可实时显示器测试浓度；上述滤膜法标准采样仪利用落入到滤膜上的粉尘放入到高精度的称重仪上称重后计算可得到浓度值。

B.持续为模拟腔室1提供一由上而下流动的气流，该气流的流速为(0-0.2m/s]，其中，提供气流的方式可以采用正压送气或负压吸气的方式，进入到模拟腔室1内的空气需是洁净空气，以确保浓度测量准确；

C.粉尘产生装置2将粉尘均匀输入到模拟腔室1的混合段11内与气流混合；

D.混有粉尘空气由上而下依次经过模拟腔室1的浓缩段12浓缩，扩散段13的扩散后均匀分散在试验段14内，而后从出风口排出，由于流速很低，因此，粉尘以近似自由沉降的方式充满整个试验段14，粉尘浓度均匀；

E.每隔T时间段记录待标定粉尘浓度测量仪3的检测数值和粉尘采样参考测量仪4数值一次，该T＞2h；记录次数可根据需要而定；并且这些记录次数中，可以从待标定粉尘浓度测量仪3的检测范围内选取几个浓度点进行测试，从而进一步精确的确定该待定粉尘浓度测量仪测量数值的准确性。

F.由公式计算出待标定检测仪的示值误差；

式中：δ—示值误差，％；

ρ₁—待标定粉尘浓度测量仪3的检测显示平均值，单位：mg/m³；

ρ₀—粉尘采样参考测量仪4测量平均值或滤膜法标准采样仪称重计算所得，单位：mg/m³。

若δ不在规定范围内则待标定粉尘浓度测量仪3不合格，若δ再规定范围内则待标定粉尘浓度测量仪3合格。该方法操作简单，结果准确。

另外，该步骤C中粉尘产生装置2的均匀输入通过以下方式实现：

该粉尘产生装置2利用匀速转动的分散刷203与匀速供料的干燥的粉料块206

C1.将粒径在100-200目的干燥粉尘预压缩成粉料块206；

C2.将粉料块206放入到粉尘产生装置2中；

C3.分散室202内的分散刷203匀速转动，且分散室202内通入流速恒定的压缩空气；

C4.粉料块206被匀速推动与分散刷203接触产生粉尘。

该粉尘均匀输入方式利用分散刷203与粉料块206接触的方式将粉料块206端面的粉尘刮下输入，非常适合低浓度的粉尘产生。

同样，所述待标定粉尘浓度测量仪3，滤膜法标准采样仪或粉尘采样参考测量仪4优选的由试验支座6带动在同一水平面上旋转，旋转速率为(0-1]R/M，利用旋转的方式测量，可以减少同一水平面上的粉尘浓度差异带来的误差，使待标定粉尘浓度测量仪3和粉尘采样参考测量仪4的所处测试粉尘浓度环境一致。

Claims (9)

1.一种粉尘环境模拟装置，包括粉尘产生装置、模拟腔室和试验支座，其特征在于：所述模拟腔室由上而下包括柱筒状的混合段、下端收口的浓缩段、下端扩口的扩散段、柱筒状的试验段；所述混合段、浓缩段、扩散段、试验段竖直顺次连通，所述混合段上设置有进风口，所述试验段的底部设置有出风口；所述粉尘产生装置的出尘口与混合段连通；所述试验支座安装于试验段内，该试验支座上位于同一水平面上设置有至少两个放置工位，该试验段上设置有可开闭的观察门，所述进风口连通供气风机或出风口连接抽气风机。

2.如权利要求1所述的一种粉尘环境模拟装置，其特征在于：所述粉尘产生装置包括底座、分散室、粉料块输送装置、粉尘分散装置，所述分散室设置于底座上，该分散室设置有进风口和出尘口，分散室的底部设置有粉料块入口；所述粉料块输送装置包括安装于分散室底部的竖直的料筒，该料筒的内腔通过粉料块入口与分散室连通，所述料筒内设置有活塞，该活塞与固定于底座上的活塞驱动装置驱动；所述粉尘分散装置包括分散刷和分散刷驱动装置，该分散刷水平转动安装于分散室内，该分散刷驱动装置固定于底座上且驱动分散刷匀速转动。

3.如权利要求2所述的一种粉尘环境模拟装置，其特征在于：所述活塞驱动装置包括驱动电机、减速器、丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的丝杠竖直转动安装于底座上，该丝杠的上端与活塞竖直对齐，该丝杠螺母机构的螺母转动安装于底座上，驱动电机和减速器安装于底座上，驱动电机的输出轴与减速器输入轴传动连接，减速器输出轴与螺母传动连接，所述底座上安装于竖直限位导杆，所述丝杠上固定安装有定位盘，该定位盘上设置有与竖直限位导杆配合限制丝杠转动的限位部。

4.如权利要求3所述的一种粉尘环境模拟装置，其特征在于：所述竖直限位导杆可拆卸安装于底座上，所述底座上设置有便于竖直限位导杆插装的上孔和下孔，所述竖直限位导杆竖直贯穿上孔和下孔，所述竖直限位导杆的底部设置有阶梯轴部，该阶梯轴部插装于下孔内。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种粉尘环境模拟装置，其特征在于：所述试验支座竖直旋转安装于试验段内，该试验支座与旋转动力装置连接。

6.如权利要求5所述的一种粉尘环境模拟装置，其特征在于：所述进风口的进风方向与混合段的内壁相切。

7.一种利用权利要求1中粉尘环境模拟装置的模拟粉尘环境标定粉尘浓度测量仪的方法，其包括以下步骤：

A.将待标定粉尘浓度测量仪，滤膜法标准采样仪或粉尘采样参考测量仪分别放置在处于同一水平面上的两个放置工位上；

B.持续为模拟腔室提供一由上而下流动的气流，该气流的流速为(0-0.2m/s]；

C.粉尘产生装置将粉尘均匀输入到模拟腔室的混合段内与气流混合；

D.混有粉尘空气由上而下依次经过模拟腔室的浓缩段浓缩，扩散段的扩散后均匀分散在试验段内，而后从出风口排出；

E.每隔T时间段记录待标定粉尘浓度测量仪的检测数值和粉尘采样参考测量仪数值或滤膜法标准采样仪称重粉尘重量一次，该T＞2h；

F.由公式计算出待标定检测仪的示值误差；

式中：δ—示值误差，％；

ρ₁—待标定粉尘浓度测量仪的检测显示平均值，单位：mg/m³；

ρ₀—粉尘采样参考测量仪测量平均值或滤膜法标准采样仪称重计算所得，单位：mg/m³，

若δ不在规定范围内则待标定粉尘浓度测量仪不合格，若δ再规定范围内则待标定粉尘浓度测量仪合格。

8.如权利要求7中所述的粉尘环境模拟标定粉尘浓度测量仪的方法，其特征在于：该步骤C中粉尘产生装置的均匀输入通过以下方式实现：

C1.将粒径在100-200目的干燥粉尘预压缩成粉料块；

C2.将粉料块放入到粉尘产生装置中；

C3.分散室内的分散刷匀速转动，且分散室内通入流速恒定的压缩空气；

C4.粉料块被匀速推动与分散刷接触产生粉尘。

9.如权利要求8中所述的粉尘环境模拟标定粉尘浓度测量仪的方法，其特征在于：所述待标定粉尘浓度测量仪，滤膜法标准采样仪或粉尘采样参考测量仪由试验支座带动在同一水平面上旋转，旋转速率为(0-1]R/M。