CN103604364A - 阀套内孔检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种阀套内孔检测装置，其特征在于：其包括一用于固定阀套的定位座，所述定位座的上方设有第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机垂直设置，所述第二CCD相机倾斜设置，所述第一CCD相机、第二CCD相机与一PC机连接，所述PC机与一显示器连接，所述第一CCD相机、第二CCD相机上均设有照明装置。该阀套内孔检测装置在使用时，将阀套固定在定位座上，然后通过第一CCD相机和第二CCD相机分别对阀套内孔中的油孔和台阶面进行拍摄，并将拍摄到的图像保存在PC机中并通过图像处理软件由显示器进行显示，这样检测人员就可以非常方便的对阀套内孔进行检测。采用该装置可有效提高阀套的检测速度和检测精度。

Description

阀套内孔检测装置

技术领域

本发明涉及汽车转向***零部件生产领域，特别涉及一种用于检测汽车转向***中阀套内孔质量的检测装置。

背景技术

汽车转向***主要包括转向盘、输入轴、扭力杆及转向助力液压***。转向助力液压***的转向助力阀包括阀套和阀两部分，阀套与阀芯上均设有油孔，阀套和阀芯上不同位置的油孔相互连通可形成流动方向不同的闭合油路。转向盘通过输入轴与扭力杆连接，扭力杆的另一端与阀芯连接。当转动转向盘时，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆，扭力杆带动阀芯旋转，使阀芯与阀套发生相对运动，这样就会改变阀套与阀芯之间油道的通断关系和液压油的流动方向，进而通过液压传动机构带动车轮朝不同方向转动。阀套的内周面上设有八条均匀分布的油槽，油槽与阀芯外周面配合形成液压油的油路。

如图1所示。在阀套1的生产过程中，会在阀套的一端设置一定位基准孔2，然后再在阀套的内周面上加工油孔，同时使用拉刀在阀套的内周面上形成台阶孔3。在阀套加工完成后，为了保证阀套的质量，通常需要对阀套油孔的位置及尺寸大小进行检测。目前检测方法是通过检测阀套外周面的油孔来确定其质量是否合格，然而在实际加工过程中，有时阀套油孔在阀套内外周面的尺寸大小及位置并不完全统一，阀套的台阶孔在加工过程中很容易在台阶面上形成毛刺，这些缺陷都需要对阀套内孔进行检测才能够被发现，然而目前仍没有一种设备能同时对阀套内孔的油孔和台阶面进行检测。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能同时对阀套内孔中的油孔和台阶面进行检测的装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种阀套内孔检测装置，其包括一用于固定阀套的定位座，所述定位座的上方设有第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机垂直设置，所述第二CCD相机倾斜设置，所述第一CCD相机、第二CCD相机与一PC机连接，所述PC机与一显示器连接，所述第一CCD相机、第二CCD相机上均设有照明装置。

优选地，所述第一CCD相机上设有一红光照明装置，所述第二CCD相机上设有一蓝光照明装置。

优选地，所述定位座与一旋转马达连接，所述定位座的另一侧设有一用于感应基准孔位置的传感器，所述传感器、旋转马达与所述PC机连接，所述PC机控制所述旋转马达旋转。

优选地，所述机架上设有一滑板，所述定位座固定在一滑块上，所述滑块与所述滑板滑动配合，所述机架上还设有一气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑块连接。

优选地，所述定位座与所述第一CCD相机、第二CCD相机之间设有一遮光板，所述遮光板上设有一检测孔和一放件孔，所述检测孔位于所述第一CCD相机、第二CCD相机正下方，所述放件孔位于所述检测孔远离第一CCD相机的一侧。

优选地，所述PC机还与一报警装置连接。

如上所述，本发明的阀套内孔检测装置具有以下有益效果：该阀套内孔检测装置在使用时，将阀套固定在定位座上，然后通过第一CCD相机和第二CCD相机分别对阀套内孔中的油孔和台阶面进行拍摄，并将拍摄到的图像保存在PC机中并通过图像处理软件由显示器进行显示，这样检测人员就可以非常方便的对阀套内孔进行检测。采用该装置可有效提高阀套的检测速度和检测精度。

附图说明

图1为阀套的结构示意图。

图2为本发明实施例的结构示意图。

元件标号说明

1                阀套

2                定位基准孔

3                台阶孔

4                机架

5                定位座

6                旋转马达

7                第一CCD相机

8                第二CCD相机

9                传感器

10               PC机

11               报警装置

12               气缸

13               滑板

14               滑块

15               遮光板

16               检测孔

17               放件孔

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1、2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所要涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图2所示，本发明提供一种阀套内孔检测装置，该检测装置包括一机架4，在机架上上设有一定位座5，定位座5用来固定阀套1。在定位座5的上方设有第一CCD相机7和第二CCD相机8，第一CCD相机7和第二CCD相机8通过连接板与机架4固定连接。第一CCD相机7垂直设置，第二CCD相机8倾斜设置，第一CCD相机7用于对阀套内孔中的油孔进行拍照，第二CCD相机用于对阀套内孔中台阶孔端面进行拍照。第一CCD相机7、第二CCD相机8与一PC机10连接，PC机10还与一显示器连接，第一CCD相机7、第二CCD相机8拍摄的图像可存储在PC机10内并通过显示器进行显示。PC机10还与一报警装置11连接。

为了达到较好的拍照效果，第一CCD相机7、第二CCD相机8上均设有照明装置，根据位置及拍摄角度的不同，由于阀套内孔中的油孔位置较为靠里，故第一CCD相机7与红光照明装置连接，而台阶孔的端面位置较为靠外且检测的物质为毛刺，因此第二CCD相机8使用蓝光照明装置进行照明。

该阀套内孔检测装置在进行检测时，可先选取一标准阀套，以阀套上的定位基准孔为基准将阀套固定在定位座5上，然后使用第一CCD相机7对阀套内周面进行摄像，并将拍摄的标准阀套内周面图像保存在PC机10内。接着再将要检测的阀套以定位基准孔为基准固定在定位座5上，使用第一CCD相机7对要检测阀套的内周面进行摄像，并将拍摄的要检测阀套内周面图像保存在PC机10内。PC机通过运行图像处理程序确定标准阀套内周面图像及要检测阀套内周面图像上油孔相对应定位基准孔的位置及油孔的尺寸大小，图像处理程序通过图像中像素灰度确定油孔的位置及尺寸大小，然后由PC机计算标准阀套内周面图像和要检测阀套内周面图像上油孔的位置偏差及尺寸大小偏差，从而确定要检测阀套内油孔的质量是否合格，当出现不合格产品时，可通过报警装置11报警来提醒检测人员。而对于阀套内孔台阶孔，检测人员只需通过显示器观测图像就可判定台阶面上是否有毛刺。

为了便于比对，必须要求每个阀套在定位座上的摆放角度前后完全一致。为了能保证阀套的摆放角度完成一致，定位座5还与一旋转马达6连接，旋转马达6可带动定位座5旋转，进而带动阀套旋转。在定位座的另一侧设有一用于感应基准孔位置的传感器9，传感器9、旋转马达6与PC机10连接，PC机10控制旋转马达6旋转。传感器9用于检测阀套1上定位基准孔2的位置。传感器9可选用接近开关等测量距离的传感器，这样当定位基准孔2与传感器9位置相对时，由于定位基准孔2处为缺口因此传感器9输出的信号会有所改变。该机构在工作时，PC机先控制旋转马达6旋转，当定位座旋转至传感器9能检测到定位基准孔2的位置时，传感器9发送反馈信号给PC机10使旋转马达停止旋转，这样就可保证每个放置在定位座5上的阀套1摆放位置前后一致。

为了能够实现阀套的快速检测，同时为了能够达到更高的检测精度，在机架4上设有一滑板13，定位座5固定在一滑块14上，滑块14与滑板13滑动配合，机架4上还设有一气缸12，气缸12的活塞杆与滑块14连接，气缸12可带动滑块14在滑板13上来回滑动。在定位座5与第一CCD相机7、第二CCD相机8之间设有一遮光板15，遮光板15可起到一定的遮光作用，以防止外界光线的干扰，这样可使相机起到更好的拍摄效果，从而提高产品的检测精度。遮光板15上设有一检测孔16和一放件孔17，检测孔16位于第一CCD相机7、第二CCD相机8的正下方，这样可便于相机对阀套的内孔进行拍照。而放件孔17位于检测孔16远离第一CCD相机的一侧，气缸12活塞杆回收时，定位座5可刚好移动至放件孔17下方，这样就可直接通过该放件孔17将阀套放置在定位座5上，然后气缸12的活塞杆向外伸出，将定位座5送至检测孔16的下方由相机对阀套的内孔进行拍照。采用这种结构即可便于阀套的放置，又可防止外界光线的干扰，可有效提高检测精度。

该阀套内孔检测装置在使用时，将阀套固定在定位座上，然后通过第一CCD相机和第二CCD相机分别对阀套内孔中的油孔和台阶面进行拍摄，并将拍摄到的图像保存在PC机中并通过图像处理软件由显示器进行显示，这样检测人员就可以非常方便的对阀套内孔进行检测。采用该装置可有效提高阀套的检测速度和检测精度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种阀套内孔检测装置，其特征在于：其包括一用于固定阀套的定位座，所述定位座的上方设有第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机垂直设置，所述第二CCD相机倾斜设置，所述第一CCD相机、第二CCD相机与一PC机连接，所述PC机与一显示器连接，所述第一CCD相机、第二CCD相机上均设有照明装置。

2.根据权利要求1所述的阀套内孔检测装置，其特征在于：所述第一CCD相机上设有一红光照明装置，所述第二CCD相机上设有一蓝光照明装置。

3.根据权利要求1所述的阀套内孔检测装置，其特征在于：所述定位座与一旋转马达连接，所述定位座的另一侧设有一用于感应基准孔位置的传感器，所述传感器、旋转马达与所述PC机连接，所述PC机控制所述旋转马达旋转。

4.根据权利要求1所述的阀套内孔检测装置，其特征在于：其还包括一机架，所述机架上设有一滑板，所述定位座固定在一滑块上，所述滑块与所述滑板滑动配合，所述机架上还设有一气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑块连接。

5.根据权利要求4所述的阀套内孔检测装置，其特征在于：所述定位座与所述第一CCD相机、第二CCD相机之间设有一遮光板，所述遮光板上设有一检测孔和一放件孔，所述检测孔位于所述第一CCD相机、第二CCD相机正下方，所述放件孔位于所述检测孔远离第一CCD相机的一侧。

6.根据权利要求1所述的阀套内孔检测装置，其特征在于：所述PC机还与一报警装置连接。

Images