CN103601082A - 起重机及其起臂方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种起重机及其起臂方法，起重机包括转台（1）、主臂（2）、后撑杆（3）、变幅副臂（4）、桅杆（5）、主臂拉板（6）和后拉板（7），主臂和桅杆枢转安装在转台上，后撑杆与主臂连接，变幅副臂与后撑杆连接，主臂拉板连接在桅杆和主臂之间，后拉板的第一端与后撑杆连接，起重机还包括的后拉板连接结构和可折叠的拉板组件，所述方法包括步骤：第一，将后拉板的第二端与桅杆连接；第二，起臂至主臂与水平面成预定角度，解除后拉板与桅杆的连接；第三，根据起重机进行的作业工况进行继续起臂步骤。通过上述方案，至少在起臂至主臂与水平面成所述预定角度之前，后拉板（7）不会与转台或主臂上的结构件发生干涉。

Description

起重机及其起臂方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种起重机及其起臂方法。

背景技术

对于具有不可伸缩式主臂的起重机，其后拉板固定于主臂上，当主臂起臂时，后拉板相对于主臂固定不动。

然而，对于具有伸缩式主臂的起重机，由于其主臂具有伸缩功能，后拉板不能固定在主臂上。在主臂起臂时，为了避免后拉板与主臂结构件或者转台结构件发生干涉，在起臂过程中必须使用辅助吊车将后拉板吊起，该工程费时费力。并且，当主臂伸缩完毕后，变幅副臂变幅运动到作业位置时，需要操作人员将后拉板固定在桅杆上。此时，由于主臂已经起臂且主臂较长，桅杆上的固定点处于较高的位置，操作人员需要高空作业，给操作带来不便和安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机的起臂方法，该方法无需使用其它辅助设备即可完成起臂，且具有更高的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种起重机的起臂方法，所述起重机包括转台、主臂、后撑杆、变幅副臂、桅杆、主臂拉板和后拉板，所述主臂和所述桅杆枢转安装在所述转台上，所述后撑杆与所述主臂连接，所述变幅副臂与所述后撑杆连接，所述主臂拉板连接在所述桅杆和所述主臂之间，所述后拉板的第一端与所述后撑杆连接，其中，所述起重机还包括后拉板连接结构和可折叠的拉板组件，所述后拉板连接结构和所述拉板组件设置在所述转台上，所述方法包括如下步骤：第一，将所述后拉板的第二端与所述桅杆连接；第二，起臂至所述主臂与水平面成预定角度，解除所述后拉板与所述桅杆的连接；第三，根据起重机进行的作业工况进行继续起臂步骤，其中当所述起重机为主臂全缩作业工况时，继续起臂至所述主臂全缩作业工况的起臂完成状态，连接所述后拉板与所述后拉板连接结构；或者当所述起重机为主臂伸出作业工况时，继续起臂至所述主臂与水平面垂直，进而连接所述后拉板与所述拉板组件，伸出所述主臂而使得拉板组件跟随该主臂伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态；或者，连接所述后拉板与所述拉板组件，进而继续起臂至所述主臂与水平面垂直，伸出所述主臂而使得拉板组件跟随该主臂伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态。

优选地，所述第二步骤中，在所述主臂起臂至与水平面成所述预定角度的状态下，所述后拉板的第二端与所述桅杆的连接点的高度处于操作人员能够操作以解除所述后拉板与所述桅杆之间连接的位置，并且在所述第三步骤中，所述后拉板与所述起重机的其他部件不相互干涉。

优选地，所述主臂与水平面成预定角度时，所述后拉板垂直或大致垂直于水平面。

优选地，所述预定角度为70°～90°。

优选地，所述主臂全缩作业工况的起臂完成状态为所述主臂与水平面垂直的状态；所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态为所述主臂与水平面垂直并且所述主臂伸至所需长度的状态。

优选地，所述拉板组件包括彼此连接的多节拉板。

优选地，所述后拉板连接结构为铰接座和安装在该铰接座上的销轴。

优选地，在所述第一步骤中，通过柔性连接件连接所述后拉板的第二端与所述桅杆。

本发明还提供一种起重机，包括转台、主臂、后撑杆、变幅副臂、桅杆、主臂拉板和后拉板，所述主臂和所述桅杆枢转安装在所述转台上，所述后撑杆与所述主臂连接，所述变幅副臂与所述后撑杆连接，所述主臂拉板连接在所述桅杆和所述主臂之间，所述后拉板的第一端与所述后撑杆连接，其中，所述转台上设置有后拉板连接结构和可折叠的拉板组件，当所述起重机为主臂全缩作业工况时，所述后拉板的第二端能够连接于所述桅杆或所述后拉板连接结构；当所述起重机为主臂伸出作业工况时，所述后拉板的第二端能够连接于所述桅杆或所述拉板组件。

优选地，所述起重机还包括柔性连接件，所述后拉板的第二端能够通过所述柔性连接件连接于所述桅杆。

通过上述技术方案，在起臂至主臂与水平面成所述预定角度之前，后拉板连接在后撑杆和桅杆之间，后拉板两端受到约束，使得后拉板不会***，从而至少在主臂起臂至与水平面成所述预定角度之前，后拉板不会与转台或主臂上的结构件发生干涉。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的具体实施方式的起重机在主臂起臂前的示意图；

图2是本发明的具体实施方式的起重机在主臂起臂中的示意图；

图3是本发明的具体实施方式的起重机在主臂起臂后的示意图；

图4是图2的局部放大图；

图5是图3的局部放大图。

附图标记说明

1  转台        2  主臂

3  后撑杆      4  变幅副臂

5  桅杆        6  主臂拉板

7  后拉板      8  拉板组件

9  柔性连接件  10 后拉板连接结构

11 连接销轴

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指如图3所示的较高位置和较低位置。

如图1-图3所示，本发明的一方面提供一种起重机的起臂方法，所述起重机包括转台1、主臂2、后撑杆3、变幅副臂4、桅杆5、主臂拉板6和后拉板7，所述主臂2和所述桅杆5枢转安装在所述转台1上，所述后撑杆3与所述主臂2连接，所述变幅副臂4与所述后撑杆3连接，所述主臂拉板6连接在所述桅杆5和所述主臂2之间，所述后拉板7的第一端（上端）与所述后撑杆3连接，其中，所述起重机还包括后拉板连接结构10和可折叠的拉板组件8，所述后拉板连接结构10和所述拉板组件8设置在所述转台1上，所述方法包括如下步骤：

第一，将所述后拉板7的第二端与所述桅杆5连接；

第二，起臂至所述主臂2与水平面成预定角度θ，解除所述后拉板7与所述桅杆5的连接；

第三，根据起重机进行的作业工况进行继续起臂步骤，其中

当所述起重机为主臂全缩作业工况时，继续起臂至所述主臂全缩作业工况的起臂完成状态，连接所述后拉板7与所述后拉板连接结构10；或者

当所述起重机为主臂伸出作业工况时，继续起臂至所述主臂2与水平面垂直，进而连接所述后拉板7与所述拉板组件8，伸出所述主臂2而使得拉板组件8跟随该主臂2伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态；或者，连接所述后拉板7与所述拉板组件8，进而继续起臂至所述主臂2与水平面垂直，伸出所述主臂2而使得拉板组件8跟随该主臂2伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态。

更具体地，所述主臂伸出作业工况包括主臂全伸作业工况和主臂伸出但未完全伸出的作业工况。当所述主臂伸出作业工况为主臂全伸作业工况时，优选地，还包括在主臂2起臂之前，连接拉板组件8与后拉板连接结构10的步骤；当所述主臂伸出作业工况为主臂伸出但未完全伸出的作业工况时，还包括根据主臂2的伸出长度，将拉板组件8的某一节拉板与后拉板连接结构10连接的步骤。

通过上述技术方案，在起臂至主臂2与水平面成所述预定角度θ之前，后拉板7连接在后撑杆3和桅杆5之间，后拉板7两端受到约束，使得后拉板7不会***，从而至少在主臂2起臂至与水平面成所述预定角度θ之前，后拉板7不会与转台1或主臂2上的结构件发生干涉。

优选地，所述第二步骤中，在所述主臂2起臂至与水平面成所述预定角度的状态下，所述后拉板7的第二端与所述桅杆5的连接点的高度处于操作人员能够操作以解除所述后拉板7与所述桅杆5之间连接的位置，从而方便操作人员解除连接。更优选地，在所述第三步骤中，所述后拉板7与所述起重机的其他部件不相互干涉，从而使得在整个起臂过程中，后拉板7都不与转台1或主臂2上的结构件发生干涉。

这里，解除后拉板7与桅杆5之间的连接后，后拉板7可以不发生偏摆，或者可以发生偏摆但偏摆幅度较小，从而不会触碰其它部件。

更优选地，当起臂至主臂2与水平面成所述预定角度时，后拉板7与水平面大致垂直，此时解除后拉板7与桅杆5的连接，后拉板7不会发生偏摆，并且在随后的继续起臂过程中，仅上端固定的后拉板7在重力的作用下将保持与水平面垂直的状态，从而使得在解除后拉板7与桅杆5的连接时以及在将后拉板5连接至后拉板连接结构10或拉板组件8时，避免了因后拉板5的摆动而对操作人员造成安全威胁。

这里需要说明的是，由于在主臂全缩作业工况下，起重机在主臂2保持缩回状态下进行工作，因此，本发明定义的所述主臂全缩作业工况的起臂完成状态为所述主臂2与水平面垂直的状态。在主臂伸出作业工况下，起重机在主臂2起臂至与水平面垂直并且伸出至工作所需要的长度后进行工作，因此，本发明定义的所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态为所述主臂2与水平面垂直并且所述主臂2伸至所需长度的状态。

当所述起重机为主臂全缩作业工况时，在主臂2继续起臂至与水平面垂直的过程中，后拉板7的第二端（下端）移动至靠近后拉板连接结构10，当主臂2与水平面垂直时，将后拉板7的第二端连接至后拉板连接结构10，从而使后拉板7能够对变幅副臂4施加拉力，以平衡变幅副臂4受到的重力。

当所述起重机为主臂伸出作业工况时，与上述全缩作业工况不同的是，当主臂2与水平面垂直时，将后拉板7的第二端连接至拉板组件8，然后伸出所述主臂2而使得拉板组件8跟随该主臂2伸展直至所述主臂2伸至所需长度，然后根据主臂2的伸出长度，将所述拉板组件8的某一节拉板与所述后拉板连接结构10连接，从而使后拉板7能够对变幅副臂4施加拉力，以平衡变幅副臂4受到的重力。

具体地，所述预定角度θ为70°～90°，也就是说，当主臂2起臂至与水平面成70°～90°时，后拉板7大致与水平面垂直。这里，后拉板7大致垂直于水平面可以理解为后拉板7所在直线与水平面的夹角为85°～95°。

如图5所示，后拉板7和拉板组件8可以采用各种各样的结构，优选地，所述后拉板7和所述拉板组件8分别包括彼此连接的多节拉板，方便根据主臂2的不同长度拆卸或连接形成相应长度的后拉板7，其中，连接到后拉板7上的拉板组件8组成后拉板7的一部分，从而能够对后撑杆3施加稳定的拉力。

如图5所示，后拉板连接结构10可以采用各种形式和结构，优选地，所述后拉板连接结构10为铰接座和安装在该铰接座上的销轴。后拉板7的第二端通过销轴连接到铰接座上，从而方便拆卸和固定，并且连接牢固，不易发生脱离。

虽然图中未示出，但是后拉板7可以直接与桅杆5连接，或者通过其它刚性连接件与桅杆5连接。然而，在这种情况下，后拉板7与桅杆5或所述刚性连接件的连接点的位置可能相对较高，使得操作人员站在转台1上难以触及所述连接点以解除连接，并且，在起臂至所述预定角度的过程中，后拉板7会发生拗弯，易对后拉板7造成损害。

因此，如图1、图2和图4所示，根据本发明的优选实施方式，在所述第一步骤中，通过柔性连接件9连接所述后拉板7的第二端（下端）与所述桅杆5。具体地，如图4所示，可以在后拉板7的第二端和桅杆5上设置连接销轴11，柔性连接件9的两端可以套设在连接销轴11上。如图4所示，通过使用柔性连接件9连接所述后拉板7的第二端与所述桅杆5，能够降低连接点的高度，从而方便操作人员解除后拉板7与桅杆5的连接。并且，由于柔性连接件9能够拉伸，从而可以起到保护后拉板7的作用。

根据本发明的另一方面，提供一种起重机，包括转台1、主臂2、后撑杆3、变幅副臂4、桅杆5、主臂拉板6和后拉板7，所述主臂2和所述桅杆5枢转安装在所述转台1上，所述后撑杆3与所述主臂2连接，所述变幅副臂4与所述后撑杆3连接，所述主臂拉板6连接在所述桅杆5和所述主臂2之间，所述后拉板7的第一端与所述后撑杆3连接，其中，所述转台1上设置有后拉板连接结构10和可折叠的拉板组件8，当所述起重机为主臂全缩作业工况时，所述后拉板7的第二端能够连接于所述桅杆5或所述后拉板连接结构10；当所述起重机为主臂伸出作业工况时，所述后拉板7的第二端能够连接于所述桅杆5或所述拉板组件8。

优选地，所述起重机还包括柔性连接件9，所述后拉板7的第二端能够通过柔性连接件9连接于所述桅杆5。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种起重机的起臂方法，所述起重机包括转台（1）、主臂（2）、后撑杆（3）、变幅副臂（4）、桅杆（5）、主臂拉板（6）和后拉板（7），所述主臂（2）和所述桅杆（5）枢转安装在所述转台（1）上，所述后撑杆（3）与所述主臂（2）连接，所述变幅副臂（4）与所述后撑杆（3）连接，所述主臂拉板（6）连接在所述桅杆（5）和所述主臂（2）之间，所述后拉板（7）的第一端与所述后撑杆（3）连接，其特征在于，所述起重机还包括后拉板连接结构（10）和可折叠的拉板组件（8），所述后拉板连接结构（10）和所述拉板组件（8）设置在所述转台（1）上，所述方法包括如下步骤：

第一，将所述后拉板（7）的第二端与所述桅杆（5）连接；

第二，起臂至所述主臂（2）与水平面成预定角度（θ），解除所述后拉板（7）与所述桅杆（5）的连接；

第三，根据起重机进行的作业工况进行继续起臂步骤，其中

当所述起重机为主臂全缩作业工况时，继续起臂至所述主臂全缩作业工况的起臂完成状态，连接所述后拉板（7）与所述后拉板连接结构（10）；或者

当所述起重机为主臂伸出作业工况时，继续起臂至所述主臂（2）与水平面垂直，进而连接所述后拉板（7）与所述拉板组件（8），伸出所述主臂（2）而使得拉板组件（8）跟随该主臂（2）伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态；或者，连接所述后拉板（7）与所述拉板组件（8），进而继续起臂至所述主臂（2）与水平面垂直，伸出所述主臂（2）而使得拉板组件（8）跟随该主臂（2）伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态。

2.根据权利要求1所述的起重机的起臂方法，其特征在于，所述第二步骤中，在所述主臂（2）起臂至与水平面成所述预定角度（θ）的状态下，所述后拉板（7）的第二端与所述桅杆（5）的连接点的高度处于操作人员能够操作以解除所述后拉板（7）与所述桅杆（5）之间连接的位置，并且在所述第三步骤中，所述后拉板（7）与所述起重机的其他部件不相互干涉。

3.根据权利要求2所述的起重机的起臂方法，其特征在于，所述主臂（2）与水平面成预定角度（θ）时，所述后拉板（7）垂直或大致垂直于水平面。

4.根据权利要求1所述的起重机的起臂方法，其特征在于，所述预定角度（θ）为70°～90°。

5.根据权利要求1所述的起重机的起臂方法，其特征在于，所述主臂全缩作业工况的起臂完成状态为所述主臂（2）与水平面垂直的状态；所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态为所述主臂（2）与水平面垂直并且所述主臂（2）伸至所需长度的状态。

6.根据权利要求1所述的起重机的起臂方法，其特征在于，所述拉板组件（8）包括彼此连接的多节拉板。

7.根据权利要求1所述的起重机的起臂方法，其特征在于，所述后拉板连接结构（10）为铰接座和安装在该铰接座上的销轴。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的起重机的起臂方法，其特征在于，在所述第一步骤中，通过柔性连接件（9）连接所述后拉板（7）的第二端与所述桅杆（5）。

9.一种起重机，包括转台（1）、主臂（2）、后撑杆（3）、变幅副臂（4）、桅杆（5）、主臂拉板（6）和后拉板（7），所述主臂（2）和所述桅杆（5）枢转安装在所述转台（1）上，所述后撑杆（3）与所述主臂（2）连接，所述变幅副臂（4）与所述后撑杆（3）连接，所述主臂拉板（6）连接在所述桅杆（5）和所述主臂（2）之间，所述后拉板（7）的第一端与所述后撑杆（3）连接，其特征在于，所述转台（1）上设置有后拉板连接结构（10）和可折叠的拉板组件（8），

当所述起重机为主臂全缩作业工况时，所述后拉板（7）的第二端能够连接于所述桅杆（5）或所述后拉板连接结构（10）；

当所述起重机为主臂伸出作业工况时，所述后拉板（7）的第二端能够连接于所述桅杆（5）或所述拉板组件（8）。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括柔性连接件（9），所述后拉板（7）的第二端能够通过所述柔性连接件（9）连接于所述桅杆（5）。

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