CN103601070B - 纱笼抓取装置及具有其的吊装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种纱笼抓取装置及具有其的吊装装置。根据本发明的种纱笼抓取装置，纱笼上设置有卡台，包括主体，主体的一侧上设置有卡口；卡口与卡台旋转卡合。本发明还提供了一种纱笼吊装装置，包括纱笼抓取装置，纱笼抓取装置为前述的纱笼抓取装置。通过采用机械卡合式卡紧，省去液压驱动部件及管路，避免了油管频繁伸缩易造成管路泄漏或密封不严，液压油滴下造成纱筒污染的问题。

Description

纱笼抓取装置及具有其的吊装装置
技术领域
本发明涉及纺织领域，特别地，涉及一种纱笼抓取装置及具有其的吊装装置。
背景技术
在筒子纱自动化染色生产线中，纱笼的吊取采用自动纱笼吊装装置作为运载工具，在自动纱笼吊装装置的Z轴末端安装有纱笼加持装置—夹具，在液压或其它形式驱动下，通过夹具的开启或闭合实现纱笼的抓取及松弛。
由于采用液压的形式作为夹具的动力源，在Z轴运动过程中，下垂的液压油管存在勾住纱笼的危险；即使采用油管伸缩装置，使油管随着Z轴的运动自动伸缩来避免此问题，但由于油管频繁伸缩易造成管路泄漏或密封不严，滴下的液压油会对筒子纱造成污染，造成染色质量的降低和生产成本的升高。
发明内容
本发明目的在于提供一种纱笼抓取装置及具有其的吊装装置，以解决液压油路故障会污染筒子纱的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种纱笼抓取装置，纱笼上设置有卡台，包括主体，主体的一侧上设置有卡口；卡口与卡台旋转卡合。
进一步地，主体为圆柱形。
进一步地，主体的截面为门字形。
进一步地，卡口的边缘上设置有相对布置的两个支撑板，两个支撑板向卡口内侧突出形成抓取钩部。
进一步地，支撑板向卡口内斜向上45度突出。
进一步地，支撑板与卡口焊接。
进一步地，主体上与卡口相对的一侧上设置有吊耳。
进一步地，吊耳与主体一体成型。
本发明还提供了一种纱笼吊装装置，包括纱笼抓取装置，纱笼抓取装置为前述的纱笼抓取装置。
进一步地，纱笼抓取装置上方设置有旋转装置。
本发明具有以下有益效果：
通过采用机械卡合式卡紧，省去液压驱动部件及管路，避免了油管频繁伸缩易造成管路泄漏或密封不严，液压油滴下造成纱筒污染的问题。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明的纱笼抓取装置的第一剖面示意图；
图2是根据本发明的纱笼抓取装置的第二剖面示意图；
图3是根据本发明的纱笼抓取装置的开启状态示意图；以及
图4是根据本发明的纱笼抓取装置的锁死状态示意图。
附图中的附图标记如下：10、主体；20、卡口；21、支撑板；30、吊耳。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1至图4，根据本发明的纱笼抓取装置，纱笼上设置有卡台，包括主体10，主体10的一侧上设置有卡口20；卡口20与卡台旋转卡合。纱笼抓取装置通过采用机械卡合式卡紧，省去液压驱动部件及管路，避免了油管频繁伸缩易造成管路泄漏或密封不严，液压油滴下造成纱筒污染的问题。
对圆柱形的纱笼中杆顶端进行铣平，在两侧铣出相平行的平台即卡台。在纱笼抓取装置主体10的卡口20内的底部焊接两块支撑板21，两块支撑板21之间间隔一定的宽度，宽度比纱笼中杆顶端的平面距离稍大，并将支撑板21外沿底部加工出圆角，有助于纱笼中杆***。
参见图1至图4，主体10为圆柱形。主体10的截面为门字形。主体10的壁厚可以根据起重重量进行调整。
参见图1至图4，卡口20的边缘上设置有相对布置的两个支撑板21，两个支撑板21向卡口20内侧突出形成抓取钩部。支撑板21向卡口20内斜向上45度突出。支撑板21与卡口20焊接。支撑板21的强度可以根据起重重量进行调整。
参见图1至图4，主体10上与卡口20相对的一侧上设置有吊耳30。吊耳30与主体10一体成型。纱笼抓取装置可利用顶部吊耳30的圆形吊孔与纱笼吊装装置的Z轴进行连接，由纱笼吊装装置Z轴带动抓取装置进行上升或下降。
本发明还提供一种纱笼吊装装置，包括前述的纱笼抓取装置。纱笼抓取装置上方设置有旋转装置。旋转装置可以旋转气缸。在纱笼吊装装置Z轴上安装旋转气缸可带动纱笼抓取装置转动。
当需要抓取纱笼时，通过旋转气缸调整抓取装置的角度，使得纱笼中杆的卡台从两块支撑板21中间穿过，当纱笼中杆顶端平面的底部高于两块支撑板21的上平面时，Z轴停止垂直方向的运动；在旋转气缸的带动下，纱笼抓取装置旋转，当纱笼中杆的卡台与两块支撑板之间的缝隙垂直时，旋转气缸停止转动，此时纱笼中杆顶端平面的底部卡在两块支撑板的上平面上；当Z轴垂直方向运动时，可带动纱笼进行升起或下降。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
通过采用机械卡合式卡紧，省去液压驱动部件及管路，避免了油管频繁伸缩易造成管路泄漏或密封不严，液压油滴下造成纱筒污染的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纱笼抓取装置，所述纱笼上设置有卡台，其特征在于，包括：
主体(10)，所述主体(10)的一侧上设置有卡口(20)；
所述卡口(20)与所述卡台旋转卡合；
所述主体(10)上与所述卡口(20)相对的一侧上设置有吊耳(30)。
2.根据权利要求1所述的纱笼抓取装置，其特征在于，
所述主体(10)为圆柱形。
3.根据权利要求2所述的纱笼抓取装置，其特征在于，
所述主体(10)的截面为门字形。
4.根据权利要求1所述的纱笼抓取装置，其特征在于，
所述卡口(20)的边缘上设置有相对布置的两个支撑板(21)，两个所述支撑板(21)向所述卡口(20)内侧突出形成抓取钩部。
5.根据权利要求4所述的纱笼抓取装置，其特征在于，
所述支撑板(21)向所述卡口(20)内斜向上45度突出。
6.根据权利要求4所述的纱笼抓取装置，其特征在于，
所述支撑板(21)与所述卡口(20)焊接。
7.根据权利要求1所述的纱笼抓取装置，其特征在于，
所述吊耳(30)与所述主体(10)一体成型。
8.一种纱笼吊装装置，包括纱笼抓取装置，其特征在于，所述纱笼抓取装置为权利要求1至7中任一项所述的纱笼抓取装置。
9.根据权利要求8所述的纱笼吊装装置，其特征在于，所述纱笼抓取装置上方设置有旋转装置。
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