CN103600129A - 齿轮轴滚齿机送料设备 - Google Patents

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CN103600129A CN201310520871.1A CN201310520871A CN103600129A CN 103600129 A CN103600129 A CN 103600129A CN 201310520871 A CN201310520871 A CN 201310520871A CN 103600129 A CN103600129 A CN 103600129A
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董钢涛
张黎明
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Abstract

本发明提供一种齿轮轴滚齿机送料设备，其包括一机架，机架上设有传送链带，传送链带上设有输送盒，传送链带通过传动机构与第一步进电机连接；在传送链带的一侧设有一齿轮轴夹持装置，齿轮轴夹持装置包括两个位置相对的夹持臂，夹持臂上设有夹持块，夹持块上设有凹槽，至少一个夹持块通过气缸与相对应的夹持臂连接，两个夹持块的凹槽内设有光电传感器，转轴与第二步进电机连接，气缸、光电传感器、第一步进电机、第二步进电机均与控制器连接。采用该齿轮轴滚齿机送料设备可以非常精确、快速的对齿轮轴进行输送，不会出现误抓、漏抓的情况，可有效提高齿轮轴的输送速度，提高工作效率，降低操作人员的劳动强度，降低企业生产成本。

Description

齿轮轴滚齿机送料设备
技术领域
本发明涉及一种齿轮轴送料设备，特别是涉及一种用于将齿轮轴送至滚齿机进行滚齿加工的送料设备。
背景技术
汽车转向***主要包括转向盘、输入轴、扭力杆及转向助力液压***。转向助力液压***的转向助力阀包括阀套和阀两部分，阀套与阀芯上均设有油孔，阀套和阀芯上不同位置的油孔相互连通可形成流动方向不同的闭合油路，阀芯与阀套发生相对运动，这样就会改变阀套与阀芯之间油道的通断关系和液压油的流动方向，进而通过液压传动机构带动车轮朝不同方向转动。转向盘通过输入轴与扭力杆连接，扭力杆的另一端与齿轮轴连接，齿轮轴与车轮的转向齿条配合。当转动转向盘时，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆上，扭力杆通过齿轮轴传递给齿条，使齿条左右运动来带动车轮转向。
在齿轮轴的生产过程中，需要首先将光轴放置在滚齿机中进行滚齿处理，在光轴的表面形成啮合齿。由于光轴本身为圆柱体且表面极为光滑，在现有技术中采用输送带、机械手的方式来直接输送光轴非常不容易实现，经常会出现机械手误抓或者漏抓的情况，而有时会同时抓住两根光轴，这样就会对滚齿机的工作造成一定影响；为了避免出现错误，目前滚齿机上的齿轮轴输送还主要是依靠人工输送的方式进行，因此操作人员的劳动强度非常大，且生产效率较低，为了实现生产连续进行，需要配置大量的人力，这样就会造成人力资源的浪费，增加企业的生产成本。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种便于齿轮轴夹持、输送的齿轮轴滚齿机送料设备。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种齿轮轴滚齿机送料设备，其包括一机架，所述机架上设有传送链带，所述传送链带上设有数个用于放置齿轮轴的输送盒，数个齿轮轴输送盒在所述传送链带上均匀分布，所述传送链带通过传动机构与第一步进电机连接；在所述传送链带的一侧设有一齿轮轴夹持装置，所述齿轮轴夹持装置包括两个位置相对的夹持臂，两个夹持臂通过一转轴连接，所述夹持臂上设有夹持块，所述夹持块上设有凹槽，其中至少一个夹持块通过气缸与相对应的夹持臂连接，两个夹持块的凹槽内设有相互配合的光电传感器，所述转轴与第二步进电机连接，所述第二步进电机可带动所述转轴旋转，所述气缸、光电传感器、第一步进电机、第二步进电机均与一控制器连接。
优选地，所述齿轮轴夹持装置下方还设有一输出传送带。
优选地，所述输送盒上设有V型槽。
优选地，所述传送链带的出料端设有一接近开关，所述接近开关固定在所述机架上，所述接近开关与所述控制器连接。
如上所述，本发明的齿轮轴滚齿机送料设备具有以下有益效果：该齿轮轴滚齿机送料设备在传送链带上直接设置输送盒，采用输送盒输送齿轮轴可防止齿轮轴来回滚动，从而可更加方便齿轮轴的定位，齿轮轴夹持装置采用夹持臂两边夹紧的方式来夹紧齿轮轴，这样可防止因齿轮轴表面光滑而漏抓的情况出现。因此采用该齿轮轴滚齿机送料设备可以非常精确、快速的对齿轮轴进行输送，不会出现误抓、漏抓的情况，可有效提高齿轮轴的输送速度，提高工作效率，降低操作人员的劳动强度，降低企业生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为图1的A-A向示意图。
元件标号说明
1                      机架
2                      传送链带
3                      输出传送带
4                      输送盒
5                      齿轮轴夹持装置
51                     转轴
52                     夹持臂
53                     夹持块
54                     凹槽
6                      齿轮轴
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1、2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所要涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1、2所示，本发明提供一种齿轮轴滚齿机送料设备，该送料设备其包括一机架1，在机架1上设有传送链带2，传送链带2上设有数个输送盒4，输送盒4用于放置齿轮轴6，传送链带2上的输送盒均匀的分布在传送链带2上。输送盒4上设有V型槽，这样当齿轮轴放置在输送盒上时可防止其来回滚动。传送链带2通过传动机构与第一步进电机连接，第一步进电机可通过传动机构带动传送链带2每次向传送方向移动相同的距离。
在传送链带2的一侧还设有一齿轮轴夹持装置，该齿轮轴夹持装置包括两个位置相对的夹持臂52，两个夹持臂52通过一转轴51连接，每个夹持臂52上均设有夹持块53，夹持块53上设有凹槽54。其中至少一个夹持块53是通过气缸与相对应的夹持臂52连接的，两个夹持块52的凹槽内设有相互配合的光电传感器，转轴与第二步进电机连接，第二步进电机可带动所述转轴旋转。气缸、光电传感器、第一步进电机、第二步进电机均与一控制器连接。
该齿轮轴滚齿机送料设备在使用时，首先应对传送链带2每次的步进距离及转轴51的转动角度进行调节，传送链带2每次的步进距离每次步进距离为两个相邻输送盒4之间的距离。该齿轮轴滚齿机送料设备在工作过程中，将齿轮轴6放置在传送链带2上的输送盒4内，由传送链带2带动其向前移动，当输送盒4移动到齿轮轴夹持装置5可夹持的位置时，传送链带2停止动作。当齿轮轴夹持装置5凹槽内的光电传感器感应到两个夹持臂52之间用齿轮轴6时，光电传感器发送反馈信号给控制器，控制器控制气缸动作使两个夹持臂向内夹紧齿轮轴6，齿轮轴6的两端插在相应的凹槽54内，然后再由控制器控制转轴旋转一定角度将齿轮轴送至滚齿机内进行滚齿加工。
作为本发明的一种优选方式，可在传送链带2的出料端设有一接近开关，该接近开关可固定在机架1上，且该接近开关与控制器连接。这样当输送盒4移动到齿轮轴夹持装置5可夹持的位置时，接近开关可发出反馈信号给控制器，控制器控制第一步进电机停止动作，这样就可以非常精确的将输送盒4进行定位，从而便于夹持臂52对齿轮轴进行夹持。
为了便于齿轮轴6向下一道工序进行输送，在齿轮轴夹持装置5的下方还设有一输出传送带3，这样当齿轮轴在滚齿机内加工完成后可通过齿轮轴夹持装置5夹紧并沿箭头方向旋转至最下端，两个夹持臂52松开后，加工好的齿轮轴就可通过该输出传送带3输送至下一道工序。
该齿轮轴滚齿机送料设备在传送链带上直接设置输送盒，采用输送盒输送齿轮轴可防止齿轮轴来回滚动，从而可更加方便齿轮轴的定位，齿轮轴夹持装置采用夹持臂两边夹紧的方式来夹紧齿轮轴，这样可防止因齿轮轴表面光滑而漏抓的情况出现。因此采用该齿轮轴滚齿机送料设备可以非常精确、快速的对齿轮轴进行输送，不会出现误抓、漏抓的情况，可有效提高齿轮轴的输送速度，提高工作效率，降低操作人员的劳动强度，降低企业生产成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种齿轮轴滚齿机送料设备，其特征在于：其包括一机架，所述机架上设有传送链带，所述传送链带上设有数个用于放置齿轮轴的输送盒，数个齿轮轴输送盒在所述传送链带上均匀分布，所述传送链带通过传动机构与第一步进电机连接；在所述传送链带的一侧设有一齿轮轴夹持装置，所述齿轮轴夹持装置包括两个位置相对的夹持臂，两个夹持臂通过一转轴连接，所述夹持臂上设有夹持块，所述夹持块上设有凹槽，其中至少一个夹持块通过气缸与相对应的夹持臂连接，两个夹持块的凹槽内设有相互配合的光电传感器，所述转轴与第二步进电机连接，所述第二步进电机可带动所述转轴旋转，所述气缸、光电传感器、第一步进电机、第二步进电机均与一控制器连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮轴滚齿机送料设备，其特征在于：所述齿轮轴夹持装置下方还设有一输出传送带。
3.根据权利要求1所述的齿轮轴滚齿机送料设备，其特征在于：所述输送盒上设有V型槽。
4.根据权利要求1所述的齿轮轴滚齿机送料设备，其特征在于：所述传送链带的出料端设有一接近开关，所述接近开关固定在所述机架上，所述接近开关与所述控制器连接。
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