CN103592135A - 一种电动汽车制动惯性的模拟试验台及试验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车制动惯性的模拟试验台及试验方法，电动汽车制动惯性的模拟试验台包括：电机，减速器，半轴，驱动轮，杠杆，加载轴承座，动滑轮，滚轮，驱动轮，飞轮和减速机；其中，减速器，半轴，电机和驱动轮组成了驱动和传动***，驱动和传动***与杠杆相连接，杠杆的支点为加载轴承座，杠杆通过铰链与机架连接；加载砝码通过钢丝索穿过，动滑轮通过销连接到杠杆臂上，对滚轮由驱动轮带动，对滚轮起模拟路面的作用，飞轮与对滚轮之间由减速机连接。利用上述电动汽车制动惯性试验台可以模拟出多种试验结果。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车制动惯性的模拟试验台及试验方法。
背景技术
当今世界面临能源短缺和环境污染的严峻挑战，能源与环境问题成为全球各国最为关注的问题，为了改善环境污染和降低能源消耗，以及获得经济长久发展，各国均投入巨大的人力物力研究开发新能源以应对能源的日益枯竭和环境的日益恶化。
随着政府和社会对环境污染及能源问题的重视程度的提高，节能环保已成为汽车行业发展的主要目标之一。电动汽车技术的发展进入了一个重要的阶段，其中再生制动技术作为节能和环保的关键技术之一，有很多问题丞待解决。制动***是汽车的一个重要***，为了保障汽车的安全，各国都在汽车的制动***上花费大量时间来研究其结构和性能，在实际制动过程中，受电池组的荷电状态，车辆的制动强度等的影响，同时还要受到驾乘人员舒适性的约束，电机能够回馈的制动动能是不确定的。
发明内容
由于无法确定不同场景下电机能够回馈的制动动能是不确定的问题，本发明提供了一种电动汽车制动惯性的模拟试验台及试验方法。
本发明采用以下技术方案：
一种电动汽车制动惯性的模拟试验台，包括：电机，减速器，半轴，驱动轮，杠杆，加载轴承座，动滑轮，滚轮，驱动轮，飞轮和减速机；其中，所述减速器，半轴，电机和驱动轮组成了驱动和传动***，所述驱动和传动***与杠杆相连接，所述杠杆的支点为加载轴承座，所述杠杆通过铰链与机架连接；加载砝码通过钢丝索穿过，所述动滑轮通过销连接到杠杆臂上，所述对滚轮由所述驱动轮带动，所述对滚轮起模拟路面的作用，所述飞轮与所述对滚轮之间由减速机连接。
作为本发明的进一步改进，还包括：所述减速器的输入端通过花键与所述电机连接，所述减速器的输出端通过半轴与所述驱动轮连接。
作为本发明的进一步改进，还包括：所述驱动轮上装有制动器，所述驱动轮定位在所述对滚轮的正上方。
作为本发明的进一步改进，还包括：减速机的低速轴与所述对滚轮连接，所述减速机的高速轴与所述飞轮连接，所述减速机起到增速作用。
本发明还提供了一种电动汽车制动惯性的模拟试验方法，包括：
步骤1：根据模拟试验的要求，调节电动汽车制动惯性试验台的结构；
步骤2：根据调整电动汽车制动惯性试验台的结构，模拟出所述模拟试验的要求的试验结果。
作为本发明的进一步改进，步骤1具体为：根据模拟不同电动汽车的惯性特征的要求，调整组合惯性飞轮的组合方式，或者通过铰链支座在机架上的移动，改变驱动轮在径向上的位置，更换不同型号的对滚轮，影响两轮间传动比和飞轮的转速。
作为本发明的进一步改进，步骤1具体为：根据电机的特性和减速器的噪声的要求，更换不同的电机和减速器；相应的所述步骤2具体为：所述不同的电机和减速器的传动***试验。
作为本发明的进一步改进，步骤1具体为：根据模拟汽车在转弯工况下的制动试验的要求，调节两边加载机构的压紧力；相应的所述步骤2具体为：根据两边加载机构的压紧力压紧力不同，使得两边驱动轮上的摩擦力矩形成差异，实现左右驱动轮的转速差。
作为本发明的进一步改进，步骤1具体为：根据模拟在不同载荷行驶工况下的制动能量回收试验及机电复合制动试验的要求，调节砝码重量；相应的所述步骤2具体为：根据砝码的重量，设定驱动轮与对滚轮之间的径向压力，电机作为电动机通过减速器带动驱动轮旋转，驱动轮通过摩擦力带动对滚轮的旋转，飞轮组通过减速机反向使用提高对滚轮传递的转速，当驱动轮线速度达到预定车速时，踩下制动踏板，使驱动轮开始制动，同时调节电机制动力矩，从而进行协调复合制动。
作为本发明的进一步改进，步骤1具体为：根据模拟车轮在路面上的工作状况，在实验过程中车轮加载轴承座上下跳动。
利用上述电动汽车制动惯性试验台可以模拟出多种试验结果，模拟差速状态下的制动工况；开发在不同载荷状态下的制动能量回收***；进行机电复合制动试验及传统的传动***试验。另外，本发明的由于飞轮及对滚轮直接安装在减速机输入输出轴上，大大的减小了试验台的体积，驱动轮和对滚轮采用垂直布置，以便通过杠杆滑轮组合机构对驱动轮上加载，从而改变驱动轮的径向压紧力，模拟不同载荷下的行驶工况。
附图说明
图1 为本发明实施例提供的一种电动汽车制动惯性试验台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示的电动汽车制动惯性试验台，该试验台包括：减速器1，半轴2，电机3，铰链支座4，加载轴承座5，杠杆6，驱动轮7，动滑轮8，对滚轮9，砝码10，机架11，飞轮12和减速机13。其中，减速器1的输入端通过花键与电机3连接，减速器1的输出端通过半轴2与驱动轮7连接，驱动轮7上装有制动器，驱动轮7定位在对滚轮9的正上方，这样，减速器1，半轴2，电机3，驱动轮7共同组成的驱动和传动***，并与一个杠杆***相连接，杠杆支点为加载轴承座5处，杠杆6通过铰链与机架11连接。加载砝码10通过钢丝索穿过动滑轮8，动滑轮8通过销连接到杠杆臂上。对滚轮9由驱动轮7带动，对滚轮9起模拟路面的作用，飞轮12与对滚轮9之间由减速机13连接，减速机13的低速轴与对滚轮9连接，高速轴与飞轮12连接，减速机起增速作用。
利用上述如图1所示的电动汽车制动惯性试验台可以根据模拟试验的要求，调节电动汽车制动惯性试验台的结构；根据调整电动汽车制动惯性试验台的结构，模拟出所述模拟试验的要求的试验结果。下面介绍几种模拟试验，包括：
模拟试验一：模拟不同电动汽车的惯性特征，由于飞轮为组合式飞轮，根据计算结果，可以按照模拟需求调整组合惯性飞轮12的组合方式，从而模拟出不同整车的惯量，以及获得不同电动车的惯性特征的试验结果；或者通过铰链支座4在机架11上的移动，改变驱动轮7在径向上的位置，更换不同型号的对滚轮9，影响两轮间传动比，进而影响飞轮的转速，改变飞轮的转动惯量，从而模拟出不同整车的惯量，以及获得不同电动车的惯性特征的试验结果。
模拟试验二：通过更换不同的电机3和减速器1进行传统的传动***试验，从而可以获得电机3的特性和减速器13的噪声。
模拟试验三：模拟转弯差速状态下的制动工况，调节两边加载机构的压紧力，由于压紧力不同，导致两边驱动轮7上的摩擦力矩形成差异，实现左右驱动轮7的转速差，从而模拟汽车在转弯工况下的制动试验。
模拟试验四：模拟在不同载荷行驶工况下的制动能量回收试验及机电复合制动试验，根据计算值组合惯性飞轮组的惯量，以及根据模拟需求，调节砝码10的重量，从而来设定驱动轮7与对滚轮9之间的径向压力，电机3作为电动机通过减速器1带动驱动轮旋转，驱动轮7通过摩擦力带动对滚轮9的旋转，飞轮组通过减速机13反向使用提高对滚轮传递的转速，当驱动轮线速度达到预定车速时，踩下制动踏板，使驱动轮开始制动，同时调节电机制动力矩，从而进行协调复合制动，从而获得在不同载荷行驶工况下的制动能量回收的试验结果及机电复合制动试验的试验结果。上述模拟方法中，还可以通过杠杆滑轮机构可以放大载荷，这样就可以减少了加载砝码的质量。
模拟试验五：通过改变加载砝码的质量可以模拟不同载荷条件下的汽车制动试验。
模拟试验六：实验过程中车轮加载轴承座上下跳动，模拟车轮在路面上的工作状况。
利用上述电动汽车制动惯性试验台可以模拟出多种试验结果，模拟差速状态下的制动工况；开发在不同载荷状态下的制动能量回收***；进行机电复合制动试验及传统的传动***试验。
另外，本发明的由于飞轮及对滚轮直接安装在减速机输入输出轴上，大大的减小了试验台的体积，驱动轮和对滚轮采用垂直布置，以便通过杠杆滑轮组合机构对驱动轮上加载，从而改变驱动轮的径向压紧力，模拟不同载荷下的行驶工况。
Claims (10)
1.一种电动汽车制动惯性的模拟试验台，其特征在于，包括：电机，减速器，半轴，驱动轮，杠杆，加载轴承座，动滑轮，滚轮，驱动轮，飞轮和减速机；其中，
所述减速器，半轴，电机和驱动轮组成了驱动和传动***，所述驱动和传动***与杠杆相连接，所述杠杆的支点为加载轴承座，所述杠杆通过铰链与机架连接；加载砝码通过钢丝索穿过，所述动滑轮通过销连接到杠杆臂上，所述对滚轮由所述驱动轮带动，所述对滚轮起模拟路面的作用，所述飞轮与所述对滚轮之间由减速机连接。
2.如权利要求1所述的电动汽车制动惯性的模拟试验台，其特征在于，还包括：所述减速器的输入端通过花键与所述电机连接，所述减速器的输出端通过半轴与所述驱动轮连接。
3.如权利要求1所述的电动汽车制动惯性的模拟试验台，其特征在于，还包括：所述驱动轮上装有制动器，所述驱动轮定位在所述对滚轮的正上方。
4.如权利要求1所述的电动汽车制动惯性的模拟试验台，其特征在于，还包括：所述减速机的低速轴与所述对滚轮连接，所述减速机的高速轴与所述飞轮连接，所述减速机起到增速作用。
5.一种电动汽车制动惯性的模拟试验方法，其特征在于，包括：
步骤1 根据模拟试验的要求，调节电动汽车制动惯性试验台的结构；
步骤2 根据调整电动汽车制动惯性试验台的结构，模拟出所述模拟试验的要求的试验结果。
6.如权利要求5所述的模拟试验方法，其特征在于，所述步骤1具体为：根据模拟不同电动汽车的惯性特征的要求，调整组合惯性飞轮的组合方式，或者通过铰链支座在机架上的移动，改变驱动轮在径向上的位置，更换不同型号的对滚轮，影响两轮间传动比和飞轮的转速。
7.如权利要求5所述的模拟试验方法，其特征在于，所述步骤1具体为：根据电机的特性和减速器的噪声的要求，更换不同的电机和减速器；
相应的所述步骤2具体为：所述不同的电机和减速器的传动***试验。
8.如权利要求5所述的模拟试验方法，其特征在于，所述步骤1具体为：根据模拟汽车在转弯工况下的制动试验的要求，调节两边加载机构的压紧力；
相应的所述步骤2具体为：根据两边加载机构的压紧力压紧力不同，使得两边驱动轮上的摩擦力矩形成差异，实现左右驱动轮的转速差。
9.如权利要求5所述的模拟试验方法，其特征在于，所述步骤1具体为：根据模拟在不同载荷行驶工况下的制动能量回收试验及机电复合制动试验的要求，调节砝码重量；
相应的所述步骤2具体为：根据砝码的重量，设定驱动轮与对滚轮之间的径向压力，电机作为电动机通过减速器带动驱动轮旋转，驱动轮通过摩擦力带动对滚轮的旋转，飞轮组通过减速机反向使用提高对滚轮传递的转速，当驱动轮线速度达到预定车速时，踩下制动踏板，使驱动轮开始制动，同时调节电机制动力矩，从而进行协调复合制动。
10.如权利要求5所述的模拟试验方法，其特征在于，所述步骤1具体为：根据模拟车轮在路面上的工作状况，在实验过程中车轮加载轴承座上下跳动。
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