CN103575181B - 内孔检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种内孔检测装置,其特征是传送链条上设有装有放置产品的 U 型治具,两链轮支架间的工作台上依次设有除尘支架和检测支架,除尘支架上设有毛刷、毛刷气缸、吹气管,检测支架上设有直线导轨,与直线导轨相配合的滑台气缸与电子内径千分尺相连接,本发明在链条上装有放置产品的 U 型治具,传送链条由步进电机驱动,每次转动的角度刚好是两个治具之间的距离,保证产品与毛刷和内径电子千分尺同轴,因产品在铰孔过程中残留粉尘会影响检测精度,故采用毛刷及吹气对产品内孔进行除尘,采用电子内径千分尺进行内孔检测,数据直接由显示屏幕上读出,内径千分尺精度高,测量准确,当检测到有不良品时,机器会自动识别并由不良排出气缸推出。

Description

内孔检测装置
技术领域
本发明涉及换向器内孔的加工精度检测,具体地说是一种操作方便、工作效率高、检测精度高、特别适用于换向器内孔加工流水线使用的内孔检测装置。
背景技术
在直流电机中常用的换向器,对于换向器内孔的精度要求较高, 特别是内孔的圆度以及孔径的公差要求极为严格,现在一般采用人工检测的方法对换向器内孔加工精度进行检测,在流水线批量生产中采用人工检测内孔精度的不足一是工作效率低,跟不上生产节奏,二是检测精度低,三是检测人员的劳动强度大。
发明内容
本发明的目的就是为了克服现有技术的不足,提供一种工作效率高、检测精度高、全自动智能化的内孔检测装置。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是。
一种内孔检测装置,设有工作台,工作台的两侧分别经链轮支架设有带动力的链轮,链轮上设有传送链条,其特征在于传送链条上设有装有放置产品的U 型治具,两链轮支架间的工作台上依次设有除尘支架和检测支架,除尘支架上设有毛刷、毛刷气缸、吹气管,检测支架上设有直线导轨,与直线导轨相配合的滑台气缸与电子内径千分尺相连接。
本发明所述的一种内孔检测装置,其特征在于检测支架与链轮支架间的工作台上设有排出气缸支架,排出气缸支架上设有排出气缸,检测到有不良品时,排出气缸将其推出。
本发明所述的一种内孔检测装置,其特征在于除尘支架和检测支架上都装有平行开闭气缸,两对称的V 型治具通过平行开闭气缸夹紧产品,保证产品与毛刷和内径电子千分尺同轴,定位精度及可靠性高。
本发明采用双排传送链条输送产品,在传送链条上装有放置产品的U 型治具,传送链条由步进电机驱动,每次转动的角度刚好是两个治具之间的距离,这样就保证除尘、检测以及不良排出工位均对应治具位置,步进电机的精确运转保证了产品的位置精度。同时我们在除尘位置和检测位置都装有平行开闭气缸通过两对称的V 型治具夹紧产品,保证产品与毛刷和内径电子千分尺同轴,定位精度及可靠性高。因产品在铰孔过程中残留粉尘会影响检测精度,故采用毛刷及吹气对产品内孔进行除尘。采用电子内径千分尺进行内孔检测,数据直接由显示屏幕上读出,内径千分尺精度高,测量准确。当检测到有不良品时,机器会自动识别并由不良排出气缸推出。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是图1 的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图所示,一种内孔检测装置,设有工作台,工作台的两侧分别经链轮支架设有带动力的链轮10,链轮10 与步进电机1 相连接,链轮10 上设有传送链条4,传送链条4 采用双排传送链条,本发明的特征在于传送链条4 上设有装有放置产品的U型治具2,U型治具2 均匀地设在传送链条4 上,两链轮支架间的工作台上依次设有除尘支架11 和检测支架13,除尘支架11 上设有毛刷9、毛刷气缸7、吹气管8,检测支架13 上设有直线导轨14,与直线导轨14相配合的滑台气缸 与电子内径千分尺15 相连接,所述的检测支架13 与链轮支架间的工作台上设有排出气缸支架17,排出气缸支架17 上设有排出气缸6,检测到有不良品时,排出气缸6 将其推出,所述的除尘支架11 和检测支架13 上都装有平行开闭气缸12,两对称的V型治具3 通过平行开闭气缸12 夹紧产品,保证产品与毛刷9 和内径电子千分尺15 同轴,定位精度及可靠性高;内孔检测过程的工作顺序为,上一工序的搬送装置将产品放到传送链条的第一工位上,双排传送链条4 作间歇式运动将产品带到第二工位进行除尘。首先平行开闭气缸12 动作先将产品夹紧,然后毛刷气缸7 在带动毛刷9 往复运动清理产品内孔。与此同时吹气***对产品内孔吹气,两者同时相互协调工作以达到更好的除尘效果。经过除尘的产品再次和双排传送链条一起运动到检测位置,平行开闭气缸再次夹紧产品后,滑台气缸带动电子内径千分尺15 向下运动检测内孔,检测数据可从显示屏幕直接读出。三点式内孔定位检测,精度高,效率高工作稳定可靠。当发现有不良品时,不良品随同U型治具2 到不良排出位置时,直接由不良排出气缸6 推出,本发明采用双排传送链条输送产品,在传送链条上装有放置产品的U 型治具,传送链条由步进电机驱动,每次转动的角度刚好是两个治具之间的距离,这样就保证除尘、检测以及不良排出工位均对应治具位置,步进电机的精确运转保证了产品的位置精度。同时我们在除尘位置和检测位置都装有平行开闭气缸通过两对称的V 型治具夹紧产品,保证产品与毛刷和内径电子千分尺同轴,定位精度及可靠性高。因产品在铰孔过程中残留粉尘会影响检测精度, 故采用毛刷及吹气对产品内孔进行除尘。采用电子内径千分尺进行内孔检测,数据直接由显示屏幕上读出,内径千分尺精度高,测量准确。当检测到有不良品时,机器会自动识别并由不良排出气缸推出,工作台上设有不良品通道16。

Claims (1)

1.一种内孔检测装置,设有工作台,工作台的两侧分别经链轮支架设有带动力的链轮,链轮与步进电机相连接,链轮上设有双排传送链条,其特征在于传送链条上设有装有放置产品的U型治具,两链轮支架间的工作台上依次设有除尘支架和检测支架,除尘支架上设有毛刷、毛刷气缸、吹气管,检测支架上设有直线导轨,与直线导轨相配合的滑台气缸与电子内径千分尺相连接,所述的除尘支架和检测支架上都装有平行开闭气缸,两对称的V型治具通过平行开闭气缸夹紧产品,使产品与毛刷和内径电子千分尺同轴,检测支架与链轮支架间的工作台上设有排出气缸支架,排出气缸支架上设有排出气缸,检测到有不良品时,排出气缸将其推出进入不良品通道。
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Denomination of invention: Improved bearing bore detection apparatus

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License type: Common License

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