CN103569087B - 车辆爆胎保护***、方法及车辆 - Google Patents
车辆爆胎保护***、方法及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103569087B CN103569087B CN201210260819.2A CN201210260819A CN103569087B CN 103569087 B CN103569087 B CN 103569087B CN 201210260819 A CN201210260819 A CN 201210260819A CN 103569087 B CN103569087 B CN 103569087B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- vehicle
- control module
- control
- damping force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆爆胎保护***、方法及车辆，该***包括：安装于车辆各车轮上的轮速传感器，控制各车轮制动的车轮控制单元，以及中央控制模块；各轮速传感器于车辆行驶状态下，将采集到的各车轮的轮速信号传送给所述中央控制模块；所述中央控制模块接收所述轮速信号，当根据各车轮的轮速信号判断出车辆的车轮发生爆胎时，则控制爆胎车轮的同轴车轮的车轮控制单元进行制动力调整，使该同轴车轮与该爆胎车轮的制动力相同。本发明通过检测车辆行驶时发生爆胎后各车轮的轮速差异，利用中央控制模块对各车轮进行制动力控制，保持同轴两侧车轮的制动力相同，确保车辆能按照原方向前进，以避免发生侧倾、侧滑和侧翻等事故。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全防护技术，且特别涉及一种车辆爆胎保护***及方法。
背景技术
通常车辆的安全性能由车辆的制动***决定，现有的制动***由前后轮制动和ABS（车轮防抱死装置）组成。前轮和后轮由2个独立的制动控制***控制，同轴两侧车轮的制动力一致，以保证标准路况的制动安全性。
当车辆在高速行驶发生爆胎时，特别是前轮爆胎时，车辆同轴两侧轮胎与路面的摩擦力产生差异，现有的制动***不能保证车辆的安全运行，车辆容易发生侧倾、侧滑或侧翻等事故。
发明内容
为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种车辆爆胎保护***、方法及车辆。
本发明提供了一种车辆爆胎保护***，包括：安装于车辆各车轮上的轮速传感器，控制各车轮制动的车轮控制单元，以及中央控制模块；
各轮速传感器于车辆行驶状态下，将采集到的各车轮的轮速信号传送给所述中央控制模块；
所述中央控制模块接收所述轮速信号，当根据各车轮的轮速信号判断出车辆的车轮发生爆胎时，则控制爆胎车轮的同轴车轮的车轮控制单元进行制动力调整，使该同轴车轮与该爆胎车轮的制动力相同。
本发明还提供了一种车辆，所述车辆对各车轮分别进行制动，所述车辆包括上述的车辆爆胎保护***。
本发明还提供了一种车辆的爆胎保护方法，所述车辆对各车轮分别进行制动，所述方法包括：
于车辆行驶状态下，采集各车轮的轮速信号；
当根据各车轮的轮速信号判断出车辆的车轮发生爆胎时，则控制爆胎车轮的同轴车轮进行制动力调整，使该同轴车轮与该爆胎车轮的制动力相同。
本发明通过检测车辆行驶时发生爆胎后各车轮的轮速差异，利用中央控制模块对车轮进行制动力控制，保持同轴车轮的制动力相同，确保车辆能按照原方向前进，以避免发生侧倾、侧滑和侧翻等事故。
附图说明
图1为本发明实施例的车辆爆胎保护***的结构示意图。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有的各种变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及所附附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
本发明的目的是提供一种车辆爆胎保护***和方法，用于车辆在行驶状态下发生爆胎时，控制各车轮的制动力，使车辆的运行线路与车轮发生爆胎前一致，以防止发生侧倾、侧滑和侧翻等事故，保证车辆的安全。
本发明中的车辆能够对四个车轮分别进行制动，当车辆在高速行驶中爆胎时，利用中央控制模块对四个车轮的独立制动单元发出指令，主动调整各轮制动力，使车辆运行线路与爆胎前保持一致，并及时启动其它辅助安全装置，防止发生事故。
如图1所示为本发明实施例的车辆爆胎保护***的结构示意图，该***包括：控制右前轮1制动的右前轮控制单元5，控制左前轮2制动的左前轮控制单元6，控制右后轮3制动的右后轮控制单元7，控制左后轮4制动的左后轮控制单元8，以及分别安装于右前轮1、左前轮2、右后轮3、左后轮4上的轮速传感器9，轮速传感器9通过测算车轮上的激励齿圈10的转动以采集车轮的转速信号；以及中央控制模块11、缓速器控制模块12、发动机控制模块13和***启动模块14。以及常规制动的电控制动总泵16、前制动贮气筒21、后制动贮气筒22、制动气室23和弹簧制动气室24。
当该车辆的行驶速度高于一预先设定的车速时（如一般设定为30Km/h左右），该***启动模块14触发该保护***开始工作。通过各轮速传感器9采集各车轮的轮速信号，并将采集到的轮速信号传输到中央控制模块11，由中央控制模块11接收轮速信号，当判断出车辆的车轮发生爆胎时，则协调各车轮控制单元，对爆胎车轮的同轴车轮进行制动力调整，使该同轴车轮与爆胎车轮的制动力相同，即使同一轴两侧的车轮的制动力相同，由此避免车轮发生偏转，使车辆运行线路与爆胎前保持一致。
此外，中央控制模块11还可以向缓速器控制模块12发送控制信号，触发车辆的缓速器开始运行，使车辆速度减缓；同时还可以向发动机控制模块13发送控制信号，以控制发动机降低输出功率，以使车辆爆胎后能够平稳降速，进一步提高安全性。
以下以具体的实施例说明本发明的车辆爆胎保护的具体方案。当车辆行驶时某一车轮爆胎如右前轮1爆胎，则右前轮1由滚动状态急速变为滑动状态，此时相当于右前轮1单独为制动状态，车辆会产生右转向倾向。右前轮1上的轮速传感器9采集到的轮速信号迅速变小，与其它三个车轮上的轮速传感器9采集到的轮速信号差别很大（可设定差值比例为15%左右，该差值比例设定为15%左右可防止车辆正常行驶时爆胎防护***误动作）。中央控制模块11接收到四轮的轮速信号，根据四轮的轮速信号，获知右前轮1的转速低于其他任一车轮的转速超过一预定比例（如上述的15%），则判断为右前轮1爆胎，该中央控制模块11向左前轮控制单元6发出制动控制命令，调整左前轮2的制动力，使左前轮2与右前轮1的制动力相等，以使车辆克服右转向倾向，使车辆运行线路与爆胎前保持一致。
本发明的第二种保护方案，该中央控制模块11除了对爆胎车轮的同轴车轮进行制动力调整，还进一步对除爆胎车轮及其同轴车轮以外的其他车轮也进行制动力调整。该中央控制模块11根据各车轮的载荷大小进行制动力的调整，以使不同轴的车轮的制动力比例关系与爆胎前保持一致。
如对于一货车，其后部装载货物，后轮的制动力是前轮的2倍，当其右前轮1发生爆胎时，中央控制模块11除了将左前轮2的制动力调整为与右前轮1相同，还进一步调整两后轮的制动力，使两后轮的制动力仍为两前轮制动力的2倍。而对于后轮的制动力与前轮制动力相同的普通客车，则当其右前轮1发生爆胎时，中央控制模块11对左前轮2、右后轮3、左后轮4的制动力进行调整，使其与右前轮1的制动力相同。
通过这种制动力调整的方式，不仅能使车辆克服右转向倾向，使车辆运行线路与爆胎前保持一致，且能够使各轴车轮的制动力按载荷大小做相应调整，以使不同轴的车轮的制动力比例关系与爆胎前保持一致。制动过程将更加安全，可防止因前轴先制动引起的转向抱死故障，也可防止因后桥先制动引起的后轮侧滑故障，相比第一种方案能够具有更好的保护效果。
本发明的第三种保护方案可适用于四轮车辆，当发生爆胎时，该中央控制模块11可以向爆胎车轮的对角车轮的车轮控制单元发出制动控制命令，调整该对角车轮的制动力，使其与爆胎车轮的制动力相等，如上述实例中右前轮1发生爆胎，则对左后轮4进行制动力调整，这样也能够在一定程度上使车辆克服右转向倾向，使车辆运行线路与爆胎前保持一致。
上述实施例以车辆中右前轮1发生爆胎为例进行说明，对于其它车轮发生爆胎的情况，保护方案与此原理相同。进一步地，本领域技术人员能够想到的是，对于车辆同时有两个或两个以上车轮爆胎的情况，也能够按照上述的保护方案的原理进行保护处理，使车辆运行线路与爆胎前保持一致。另外，对于三轴及三轴以上的车辆，可参照上述的第一种及第二种方案进行爆胎时的保护，于此不再赘述。
进一步地，在对车辆进行爆胎保护时，由驾驶员控制的制动控制***正常工作，驾驶员根据实际路况，需要制动时，通过电控制动总泵16向中央控制模块11发出制动信号，中央控制模块11分别向右前轮控制单元5、左前轮控制单元6、右后轮控制单元7、左后轮控制单元8发出制动指令，使用前制动贮气筒21和后制动贮气筒22的高压空气，通过制动气室23（用于前制动）和弹簧制动气室24（用于后制动），对车辆进行部分制动或完全制动。由驾驶员控制的制动控制***能够独立工作，不受本发明的爆胎保护***的影响。
本发明通过检测车辆行驶时发生爆胎后各车轮的轮速差异，利用中央控制模块对各车轮进行制动力控制，保持同轴两侧车轮的制动力相同，确保车辆能按照原方向前进，同时主动控制发动机输出功率，开启缓速器，以避免发生侧倾、侧滑和侧翻等事故。
Claims (10)
1.一种车辆爆胎保护***，其特征在于，包括：安装于车辆各车轮上的轮速传感器，控制各车轮制动的车轮控制单元，以及中央控制模块；
各轮速传感器于车辆行驶状态下，将采集到的各车轮的轮速信号传送给所述中央控制模块；
所述中央控制模块接收所述轮速信号，当根据各车轮的轮速信号判断出车辆的车轮发生爆胎时，则控制爆胎车轮的同轴车轮的车轮控制单元进行制动力调整，使该同轴车轮与该爆胎车轮的制动力相同；
所述中央控制模块在判断出所述车辆的车轮发生爆胎时，还根据各车轮的载荷大小控制除爆胎车轮及其同轴车轮以外的其他车轮的车轮控制单元进行制动力调整，以使不同轴的车轮的制动力比例关系与爆胎前保持一致。
2.根据权利要求1所述的车辆爆胎保护***，其特征在于，所述中央控制模块在判断出所述车辆的车轮发生爆胎时，还向车辆的缓速器控制模块发送控制信号，所述缓速器控制模块触发车辆的缓速器工作。
3.根据权利要求1所述的车辆爆胎保护***，其特征在于，所述中央控制模块在判断出所述车辆的车轮发生爆胎时，还向车辆的发动机控制模块发送控制信号，所述发动机控制模块控制发动机降低输出功率。
4.根据权利要求1所述的车辆爆胎保护***，其特征在于，还包括：***启动装置，用于在判断出该车辆的车速超过一预设值时，触发所述***开始工作。
5.根据权利要求1所述的车辆爆胎保护***，其特征在于，所述中央控制模块在判断出一车轮的转速低于其他任一车轮的转速超过一预设比例时，判断该车轮发生爆胎。
6.一种车辆，其特征在于，所述车辆对各车轮分别进行制动，所述车辆包括如权利要求1-5任一所述的车辆爆胎保护***。
7.一种车辆的爆胎保护方法，其特征在于，所述车辆对各车轮分别进行制动，所述方法包括：
于车辆行驶状态下，采集各车轮的轮速信号；
当根据各车轮的轮速信号判断出车辆的车轮发生爆胎时，则控制爆胎车轮的同轴车轮进行制动力调整，使该同轴车轮与该爆胎车轮的制动力相同；
当判断出所述车辆的车轮发生爆胎时，还根据各车轮的载荷大小控制除爆胎车轮及其同轴车轮以外的其他车轮的车轮控制单元进行制动力调整，以使不同轴的车轮的制动力比例关系与爆胎前保持一致。
8.根据权利要求7所述的车辆的爆胎保护方法，其特征在于，还包括：当判断出所述车辆的车轮发生爆胎时，触发车辆的缓速器工作。
9.根据权利要求7所述的车辆的爆胎保护方法，其特征在于，当判断出所述车辆的车轮发生爆胎时，控制发动机降低输出功率。
10.根据权利要求7所述的车辆的爆胎保护方法，其特征在于，判断车轮是否发生爆胎，包括：
在判断出一车轮的转速低于其他任一车轮的转速超过一预设比例时，判断该车轮发生爆胎。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210260819.2A CN103569087B (zh) | 2012-07-25 | 2012-07-25 | 车辆爆胎保护***、方法及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210260819.2A CN103569087B (zh) | 2012-07-25 | 2012-07-25 | 车辆爆胎保护***、方法及车辆 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103569087A CN103569087A (zh) | 2014-02-12 |
| CN103569087B true CN103569087B (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=50042042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210260819.2A Active CN103569087B (zh) | 2012-07-25 | 2012-07-25 | 车辆爆胎保护***、方法及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103569087B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107539310B (zh) * | 2016-06-23 | 2019-11-22 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆的爆胎稳定控制方法、***及车辆 |
| CN110315909A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-11 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 商用车防爆轮胎总成及商用车爆胎控制*** |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030121319A1 (en) * | 2001-02-26 | 2003-07-03 | Hiroyoshi Kojima | Apparatus for estimating a tire condition and apparatus for determining a tire abnormal condition |
| CN101074014A (zh) * | 2005-10-29 | 2007-11-21 | 杨立君 | 汽车爆胎安全刹车纠偏*** |
| CN101088816B (zh) * | 2006-06-12 | 2011-01-12 | 比亚迪股份有限公司 | 一种机动车制动力实时分配装置和分配方法 |
| JP2009067359A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-02 | Toyota Motor Corp | タイヤバーストとテンパタイヤを識別して制動力配分を行う車輌 |
| CN102294996A (zh) * | 2011-06-08 | 2011-12-28 | 唐应时 | 一种机电式acbs汽车缓速器控制装置及其控制方法 |
| CN102390227A (zh) * | 2011-08-30 | 2012-03-28 | 广东戈兰玛汽车***有限公司 | 带胎压监测的主动制动力分配控制*** |
-
2012
- 2012-07-25 CN CN201210260819.2A patent/CN103569087B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103569087A (zh) | 2014-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11292308B2 (en) | Vehicle motion state estimation apparatus | |
| CN102951135A (zh) | 轮径变化及高速爆胎安全行驶控制和救助*** | |
| CN100545015C (zh) | 车辆制动控制装置 | |
| CN102173293B (zh) | 一种电动汽车驱动力矩的控制方法、装置及*** | |
| CN107719037A (zh) | 一种车辆爆胎应急***及其控制方法 | |
| CN102180163A (zh) | 一种应用于机动车电子机械制动器***中检测与控制车辆状态的方法 | |
| CN204548096U (zh) | 基于安全制动的自动档汽车爆胎控制*** | |
| CN105437903B (zh) | 一种车辆防侧翻控制***和起重机 | |
| CN108891392A (zh) | 一种防止汽车侧滑的紧急制动控制*** | |
| CN104842984B (zh) | 爆胎制动方法、***及车辆 | |
| CN202863368U (zh) | 一种汽车碰撞安全*** | |
| CN103569087B (zh) | 车辆爆胎保护***、方法及车辆 | |
| EP1852323B1 (en) | Rear end collision mitigation system for an automotive vehicle | |
| CN108422986A (zh) | 一种用于汽车制动的智能控制*** | |
| US20150066307A1 (en) | Mitigation of vehicle shallow impact collisions | |
| CN104816637B (zh) | 再生制动控制***和方法 | |
| CN103253249B (zh) | 提高车辆爆胎后稳定性的控制方法和装置 | |
| CN107458372B (zh) | 基于车辆安全***的预碰撞控制方法及装置 | |
| CN103600737A (zh) | 基于爆胎车辆稳定状态评估确定车辆制动减速度的方法 | |
| CN203666622U (zh) | 一种车辆紧急制动辅助装置及使用该装置的车辆 | |
| JP2001122081A (ja) | 乗員拘束保護システム | |
| CN203698268U (zh) | 一种基于abs***的车辆防侧倾装置 | |
| CN202879583U (zh) | 一种基于转向的汽车防爆胎控制*** | |
| CN101574961B (zh) | 爆胎防追尾的控制*** | |
| CN207190803U (zh) | 一种汽车防侧翻控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |