CN103567603B - 焊接电源的输出控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明在二氧化碳电弧焊接中抑制因来自熔池的气体的喷出而导致电弧期间变长。对在焊丝与母材之间反复短路期间和电弧期间的电弧焊接所使用的焊接电源，反馈控制焊接电压来控制焊接电源的输出的焊接电源的输出控制方法中，在时刻t3～t5的电弧期间内，焊接电压(Vw)的变化率成为预先确定的基准值以上的现象(时刻t41、t42和t43)反复2次以上的规定次数时，降低焊接电流(Iw)直到下一次短路期间的开始时间点(时刻t5)为止。由此，在判定出气体的喷出时立刻降低焊接电流(Iw)，因此能够抑制电弧期间延长，能够防止溅射产生量的增加。

Description

焊接电源的输出控制方法

技术领域

本发明涉及在短路电弧焊接中使用的焊接电源的输出控制方法，特别是涉及用于抑制因来自熔池的气体的喷出而导致熔滴过渡状态变得不稳定的输出控制方法。

背景技术

在焊丝与母材之间反复短路期间和电弧期间的短路电弧焊接中，想要确保良好的焊接品质，使综合了短路期间和电弧期间的周期的偏差变小并使其稳定是重要的。该周期的合理值随着焊接电流平均值(进给速度)而变化。当焊接电流平均值为150A左右时，周期为10ms左右，若焊接电流平均值变成200A左右，则周期变成20ms左右，若焊接电流平均值变成250A左右，则周期变成40ms左右。上述的短路电弧焊接除了短路过渡电弧焊接外，还包括伴随短路的熔滴过渡焊接、伴随短路的喷射过渡焊接等。短路电弧焊接使用恒压特性的焊接电源，因此对焊接电压进行反馈控制，根据电弧负荷来决定焊接电流。

在短路电弧焊接中，在电弧期间内焊丝的前端被熔化而形成熔滴，在短路期间内该熔滴向熔池过渡。保护气体即二氧化碳作为一氧化碳而融入熔池中，该一氧化碳在电弧期间内被加热后蒸发，有时会突然从熔池作为气体而被喷出。此外，在母材中使用镀锌钢板的情况下，母材表面的锌因电弧热而蒸发后喷出气体。若产生这种气体的喷出，则气体会吹到电弧，从而电弧长度会变长。若电弧长度变长，则焊接电压就会变大，因此在恒压特性下焊接电流就会变小。气体的喷出会在几ms～十几ms内结束，因此电弧长度会恢复到原来的值。但是，有时暂时减小的焊接电流因受到电弧负荷状态的影响，因此无法立刻恢复为原来的值，因此这期间的供热会减少，从而焊接状态变得不稳定。为了抑制该减少，在专利文献1的发明中，若在电弧期间内焊接电压的变化率成为基准值以上，则判断为因气体的喷出而导致电弧长度变长，进行抑制焊接电流减少的控制(以下，称为电流变化抑制控制)。由此，能够抑制气体的喷出结束后直到电弧长度恢复原来的值为止的期间的焊接电流的减少，因此能够防止焊接状态变得不稳定。

在短路电弧焊接之一的二氧化碳电弧焊接中，在焊接电流平均值小于200A时，上述对气体的喷出的对策是有效的。但是，若焊接电流平均值成为200A以上，则由于气体的喷出对焊接状态的影响不同于小于200A时的情况，因此仅靠上述的对策并不有效。以下，说明在二氧化碳电弧焊接中当焊接电流平均值成为200A以上时产生了气体的喷出时的焊接状态。

图5是二氧化碳电弧焊接的电压/电流波形图。图5(A)表示焊接电压Vw的波形，图5(B)表示焊接电流Iw的波形。图5是焊接电流平均值为230A时的波形。图5表示2周期的波形。在时刻t1～t3的期间内，不存在来自熔池的气体的喷出，处于稳定的焊接状态，在时刻t3～t5的期间内，因来自熔池的气体的喷出，焊接状态处于不稳定的状态。以下，参照图5来进行说明。

时刻t1～t2表示短路期间，时刻t2～t3表示电弧期间，时刻t3～t4表示短路期间，时刻t4～t5表示电弧期间。时刻t1～t2的短路期间和时刻t3～t4的短路期间是大致相同的期间长度，是3ms左右。时刻t2～t3的电弧期间是27ms左右，时刻t1～t3的周期是30ms左右。即，在不存在气体的喷出的稳定的焊接状态下，以30ms左右为周期，反复短路期间和电弧期间。另一方面，时刻t4～t5的电弧期间是时刻t2～t3的电弧期间的1.5倍左右的40ms左右。因此，时刻t3～t5的周期是43ms左右。

在时刻t1～t2的短路期间内，如图5(A)所示，焊接电压Vw成为几V的小的短路电压值，如图5(B)所示，焊接电流Iw依次增加。在时刻t2～t3的电弧期间内，如图5(A)所示，焊接电压Vw骤增为几十V的电弧电压值，倾斜地减少之后大致收敛于恒定值。同样，如图5(B)所示，焊接电流Iw也倾斜地减少之后大致收敛于恒定值。

在时刻t3～t4的短路期间内，与时刻t1～t2的短路期间相同。在图5中，在从时刻t4的电弧期间的开始时间点起到经过20ms左右之后的时刻t41内，产生来自熔池的气体的喷出，有时会持续到时刻t42为止。在该时刻t41～t42的气体喷出期间内，如图5(A)所示，焊接电压Vw产生3次急剧增加后急剧减少的波动波形。在该时刻t41～t42的期间内，如图5(B)所示，通过上述的电流变化抑制控制可抑制焊接电流Iw的急剧的变化。若焊接电压Vw中多次产生陡峭的波动波形，则会成为不易产生下一次短路的状态。因此，时刻t4～t5的电弧期间变成时刻t2～t3的电弧期间的1.5倍。若电弧期间变长，则熔滴生长地较大，溅射产生量会变多，焊接状态也会变得不稳定。

在焊接电压Vw中出现了多次陡峭的波动波形时，成为如下的电弧产生状态。在二氧化碳电弧焊接中，若焊接电流平均值成为200A左右以上，则通过电弧来向上推动熔滴的力会变强。在该状态下，若进一步因气体的喷出而对熔滴施加向上推动力，则熔滴会处于从焊丝前端完全被顶到上部的状态。此时，为了在上下振动的同时向上推动熔滴，会产生多次陡峭的波动波形。

在电弧期间内仅产生了1次陡峭的波动波形时，有时不会成为通过气体的喷出而向上推动熔滴的状态。作为该情况，是由于电弧期间的开始时间点之后立刻产生了气体的喷出，因此处于熔滴尚小的状态，还没有形成要向上推动的熔滴的时候。作为其他情况，是由于气体的喷出量少，因此无法向上推动熔滴的时候。在这种陡峭的波动波形只出现1次的情况下，通过上述的电流变化抑制控制，能够维持焊接状态的稳定性。电弧期间也不会变长。

为了抑制电弧期间变长，在现有技术中，若电弧期间到达预定期间就降低焊接电压Vw和焊接电流Iw来缩短电弧长度，从而进行在早期进入短路状态的控制(参照专利文献2)。但是，在该现有技术中，无论是否处于因气体的喷出而向上推动了熔滴的状态，到达预定期间就降低焊接电源的输出。预定期间被设定得长于稳定的焊接状态时的周期。在图5的例中，预定期间例如设定为30ms。其结果，在电弧期间成为30ms以上之后降低输出，因此电弧期间比预定期间长。当然，与在到达了预定期间的时间点时无法降低输出相比，电弧期间短，但是无法避免比稳定状态时的电弧期间长很多。因此，期望进一步的改善。

【专利文献1】JP专利第4472249号公报

【专利文献2】JP特开2012-6020号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种在焊接电流平均值为200A以上的二氧化碳电弧焊接中，即使成为了因来自熔池的气体的喷出而向上推动了熔滴的状态也能够抑制电弧期间变长的焊接电源的输出控制方法。

为了解决上述的问题，技术方案1的发明是焊接电源的输出控制方法，其特征在于，对在焊丝与母材之间反复短路期间和电弧期间的电弧焊接所使用的焊接电源，反馈控制焊接电压来控制焊接电源的输出，该焊接电源的输出控制方法的特征在于，在所述电弧期间内，所述焊接电压的变化率成为预先确定的基准值以上的现象反复2次以上的规定次数时，降低焊接电流直到下一次的所述短路期间的开始时间点为止。

技术方案2的发明的特征在于，在技术方案1所述的焊接电源的输出控制方法中，所述焊接电流的降低是随着时间的经过而连续下降的波形。

技术方案3的发明的特征在于，在技术方案1或2所述的焊接电源的输出控制方法中，与所述焊接电流的降低同步地加速焊丝的进给速度。

技术方案4的发明的特征在于，在技术方案3所述的焊接电源的输出控制方法中，所述进给速度随着时间的经过而连续地加速。

(发明效果)

根据本发明，即使处于因来自熔池的气体的喷出而向上推动了熔滴的状态，若降低焊接电流，则对熔滴的向上推动力变弱，缓和熔滴被向上推动的状态，从而变化成向下方下垂的状态。另外，若降低焊接电流，则由于焊丝的熔融速度变小，因此电弧长度变短。结果，在早期产生短路，能够抑制电弧期间比稳定状态时还长的情形。因此，在本发明中，在焊接电流平均值为200A以上的二氧化碳电弧焊接中，即使成为因来自熔池的气体的喷出而向上推动了熔滴的状态，也能够抑制电弧期间变长。因此，即使产生气体的喷出，也能够抑制溅射物的产生增多，能够维持稳定的焊接状态。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的焊接电源的输出控制方法的电压/电流波形图。

图2是用于实施本发明的实施方式1所涉及的焊接电源的输出控制方法的焊接电源的框图。

图3是表示本发明的实施方式2所涉及的焊接电源的输出控制方法的电压/电流波形图。

图4是用于实施本发明的实施方式2所涉及的焊接电源的输出控制方法的焊接电源的框图。

图5是现有技术中的二氧化碳电弧焊接的电压/电流波形图。

符号说明：

1 焊丝

2 母材

3 电弧

4 焊炬

5 进给辊

AMP 误差放大电路

Amp 误差放大信号

DCL 直流电抗器

DER 电压降低幅度设定电路

E 输出电压

ECR 输出电压控制设定电路

Ecr 输出电压控制设定信号

ED 输出电压检测电路

Ed 输出电压检测信号

ER 输出电压设定电路

Er 输出电压设定信号

FC 进给控制电路

Fc 进给控制信号

FCR 进给速度控制设定电路

FR 进给速度设定电路

Fr 进给速度设定信号

Fw 进给速度

Iw 焊接电流

MD 熔滴状态判定电路

Md 熔滴状态判定信号

PMC 电源主电路

SD 短路判定电路

Sd 短路判定信号

VD 电压检测电路

Vd 电压检测信号

Vw 焊接电压

WM 进给电机

ΔEr 电压降低幅度设定信号

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。

[实施方式1]

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的焊接电源的输出控制方法的电压/电流波形图。图1(A)表示焊接电压Vw的波形，图1(B)表示焊接电流Iw的波形，图1(C)表示熔滴状态判定信号Md的波形。图1对应于上述的图5，是焊接电流平均值为230A的二氧化碳电弧焊接的情形。图1表示2周期的波形。在时刻t1～t3的期间内，不存在来自熔池的气体的喷出，处于稳定的焊接状态，在时刻t3～t5的期间内，产生了来自熔池的气体的喷出。上述的熔滴状态判定信号Md是判断为熔滴处于被向上推动的状态时成为High电平的信号。在图1中，焊丝的进给速度始终是恒定速度。以下，参照附图进行说明。

时刻t1～t2表示短路期间，时刻t2～t3表示电弧期间，时刻t3～t4表示短路期间，时刻t4～t5表示电弧期间。时刻t1～t2的短路期间和时刻t3～t4的短路期间是大致相同长度的期间，是3ms左右。时刻t2～t3的电弧期间是27ms左右，时刻t1～t3的周期是30ms左右。即，在不存在气体的喷出的稳定的焊接状态下，以30ms左右的周期反复短路期间和电弧期间。另一方面，时刻t4～t5的电弧期间是比时刻t2～t3的电弧期间稍长的28ms左右。因此，时刻t3～t5的周期是31ms。

时刻t1～t3的期间内的电压和电流波形与图5同样。在时刻t1～t2的短路期间内，如图1(A)所示，焊接电压Vw是几V的小的短路电压值，如图1(B)所示，焊接电流Iw依次增加。在时刻t2～t3的电弧期间内，如图1(A)所示，焊接电压Vw骤增为几十V的电弧电压值，倾斜地减少后大致收敛于恒定值。同样，如图1(B)所示，焊接电流Iw也倾斜地减少后大致收敛于恒定值。在时刻t1～t3的期间内，由于没有产生气体的喷出，因此不会成为熔滴被向上推动的状态，因此如图1(C)所示，熔滴状态判定信号Md一直是Low电平。

时刻t3～t4的短路期间内与时刻t1～t2的短路期间相同。在图1中，从时刻t4的电弧期间的开始时间点起到经过了20ms左右的时刻t41，产生了来自熔池的气体的喷出。在时刻t41，如图1(A)所示，焊接电压Vw中产生了急剧增加后急剧减少的波动波形。在时刻t42产生第2个陡峭的波动波形，在时刻t43产生第3个陡峭的波动波形。若在时刻t43判断出焊接电压Vw中出现了规定次数(在此是3次)的陡峭的波动波形，则如图1(C)所示，熔滴状态判定信号Md变化成High电平。High电平的状态在产生下一次的短路的时间点t5被复位到Low电平。在电弧期间内，焊接电压Vw中出现了规定次数以上的陡峭的波动波形时，如上所述，成为因气体的喷出而向上推动熔滴的状态。将规定次数设定为2～5次左右。陡峭的波动波形的检测方法将在后面叙述。如图1(B)所示，通过上述的电流变化抑制控制，抑制焊接电流Iw的急剧的变化。

若在时刻t43，熔滴状态判定信号Md变化为High电平，则焊接电源降低输出，因此如图(A)所示，焊接电压Vw减少，如图1(B)所示，焊接电流Iw也减少。该输出的降低一直持续到产生下一次短路的时刻t5为止。若焊接电流Iw减少，则对熔滴的向上推动力变弱，因此缓和向上推动了熔滴的状态，转变成向下方下垂的状态。而且，若焊接电流Iw减少，则焊丝的熔融速度变小，因此电弧长度变短。结果，在早期产生短路。焊接电源的输出的降低处于恒压特性，因此可通过降低焊接电压Vw来进行。焊接电压Vw的降低幅度是2～5V左右。焊接电流Iw的减少幅度是50～100A左右。

在熔滴状态判定信号Md变化成High电平的时刻t43，在图1中，以阶梯状降低了焊接电源的输出，但是也可以随着时间的经过而连续降低焊接电源的输出。由此，焊接电压Vw和焊接电流Iw倾斜地减少。此外，也可以按照如下方式来进行焊接电源的输出的降低。在时刻t43～t5的输出降低期间内，将焊接电源的外部特性从恒压特性切换成恒流特性，从而直接减少焊接电流。

接着，说明与焊接电压Vw重叠的陡峭的波动波形的判定方法。与下述的(1)和(2)所示的两个判定方法一起，判定焊接电压Vw的变化率变成基准值以上的情况来判断出产生了1次陡峭的波动波形。并且，在判定出规定次数的该陡峭的波动波形时，将熔滴状态判定信号Md置位为High电平。

(1)对电弧期间内的焊接电压Vw，按每一规定周期(100μs左右)进行采样，并作为焊接电压数字值来检测。若将当前时间点的焊接电压数字值标记为Vd(n)，则当前时间点的前两次的焊接电压数字值是Vd(n-2)，前一次的焊接电压数字值是Vd(n-1)。并且，在Vd(n-2)-Vd(n-1)的绝对值小于预先确定的阈值、且Vd(n)-Vd(n-1)的绝对值在预先确定的基准值以上时，判定为产生了1次陡峭的波动波形。上述的阈值是0.5V/100μs左右，上述的基准值是2v/100μs左右。

(2)计算出电弧期间内的焊接电压Vw的微分值(绝对值)。在该焊接电压微分值从大致0的状态开始向预先确定的基准值以上变化时，判定为产生了1次陡峭的波动波形。

图2是用于实施在图1中说明的本发明的实施方式1所涉及的焊接电源的输出控制方法的焊接电源的框图。在图2中，作为现有技术的电流变化抑制控制的模块与本发明无直接关系，因此省略。以下，参照附图来说明各模块。

电源主电路PMC以3相200V等商用电源(省略图示)作为输入，根据后述的误差放大信号Amp来进行变换器控制等的输出控制，对输出电压E进行输出。该电源主电路PMC具备：对商用电源进行整流的1次整流电路、对整流后的直流进行平滑的平滑电容器、将平滑后的直流变换成高频交流的变换器电路、将高频交流降压至适用于电弧焊接中的电压值的变压器、对降压后的高频交流进行整流的2次整流电路、以及将上述的误差放大信号Amp作为输入而输出进行PWM控制来驱动上述变换器电路的信号的调制/驱动电路。直流电抗器DCL对整流后的直流进行平滑化。通过与进给电机WM结合的进给辊5的旋转，向焊炬4内进给焊丝1，在与母材2之间产生电弧3。在焊丝1与母材2之间施加焊接电压Vw，接通焊接电流Iw。以进给速度Fw进给焊丝1。

电压检测电路VD检测上述的焊接电压Vw，输出电压检测信号Vd。短路判定电路SD将该电压检测信号Vd作为输入，根据其值来判定短路期间，输出在短路期间内成为High电平而在电弧期间内成为Low电平的短路判定信号Sd。

熔滴状态判定电路MD将上述的电压检测信号Vd和上述的短路判定信号Sd作为输入，输出若判定出在短路判定信号Sd为Low电平(电弧期间)时电压检测信号Vd中产生了规定次数的陡峭的波动波形则将短路判定信号Sd置位为High电平、而若短路判定信号Sd变成High电平(短路期间)则使其复位为Low电平的熔滴状态判定信号Md。陡峭的波动波形的判定方法与上述相同。

输出电压设定电路ER输出用于设定焊接电压Vw的平均值的预先确定的输出电压设定信号Er。电压降低幅度设定电路DER输出预先确定的电压降低幅度设定信号ΔEr。输出电压控制设定电路ECR将上述的输出电压设定信号Er、上述的电压降低幅度设定信号ΔEr和上述的熔滴状态判定信号Md作为输入，在熔滴状态判定信号Md为Low电平时输出输出电压设定信号Er作为输出电压控制设定信号Ecr，在熔滴状态判定信号Md为High电平(向上推动了熔滴的状态)时输出(Er-ΔEr)作为输出电压控制设定信号Ecr。由此，在熔滴状态判定信号Md为High电平时，焊接电压Vw减少，焊接电流Iw也减少。

输出电压检测电路ED检测对高频交流进行了整流的作为脉冲状波形的输出电压E，使输出电压E经过低通滤波器(截止频率1～10Hz左右)来对其进行平滑化，并作为输出电压检测信号Ed来输出。该输出电压检测信号Ed等价于检测焊接电压Vw。因此，将输出电压检测信号Ed用于反馈控制等价于将焊接电压Vw用于反馈控制。误差放大电路AMP对上述的输出电压控制设定信号Ecr与该输出电压检测信号Ed之间的误差进行放大，输出误差放大信号Amp。

进给速度设定电路FR输出预先确定的进给速度设定信号Fr。进给控制电路FC将该进给速度设定信号Fr作为输入，向上述的进给电机WM输出用于以根据进给速度设定信号Fr确定的速度进给焊丝1的进给控制信号Fc。在焊接中，以根据进给速度设定信号Fr确定的恒定速度进给焊丝1。

根据上述的实施方式1，在电弧期间内，在焊接电压的变化率成为预先确定的基准值以上的现象反复出现2以上的规定次数时，降低焊接电流直到下一次短路期间的开始时间点为止。焊接电压的变化率成为基准值以上的现象反复出现2以上的规定次数时是指，如上所述那样，成为了因气体的喷出而向上推动了熔滴的状态时。在处于这种状态时，若降低焊接电流，则对熔滴的向上推动力变弱，因此缓和向上推动了熔滴的状态，改变成使熔滴向下方下垂的状态。而且，若降低焊接电流，则焊丝的熔融速度变小，因此电弧长度缩短。结果，在早期产生短路，能够抑制电弧期间比稳定状态时还长的情形。因此，在本实施方式中，在焊接电流平均值为200A以上的二氧化碳电弧焊接中，即使成为因来自熔池的气体的喷出而向上推动了熔滴的状态也能够抑制电弧期间变长。因此，即使产生了气体的喷出，也能够抑制溅射物的产生增多的情况，能够维持稳定的焊接状态。

[实施方式2]

实施方式2的发明与实施方式1的焊接电流的降低同步地加快焊丝的进给速度。

图3是表示本发明的实施方式2所涉及的焊接电源的输出控制方法的电压/电流波形图。图3(A)表示焊接电压Vw的波形，图3(B)表示焊接电流Iw的波形，图3(C)表示熔滴状态判定信号Md的波形，图3(D)表示进给速度Fw的波形。图3是焊接电流平均值为230A的二氧化碳电弧焊接。图3表示2周期的波形。在时刻t1～t3的期间内，不存在来自熔池的气体的喷出，因此处于稳定的焊接状态，在时刻t3～t5的期间内，产生了来自熔池的气体的喷出。图3对应于上述的图1，一直到时刻t43为止的动作相同，因此省略说明。以下，参照图3，以时刻t43以后的动作为中心进行说明。

在时刻t43，若熔滴状态判定信号Md变成High电平，则焊接电源降低输出，因此如图3(A)所示，焊接电压Vw减少，如图3(B)所示，焊接电流Iw也减少。该输出的降低一直持续到产生下一次短路的时刻t5为止。此外，与该动作同步地，若在时刻t43熔滴状态判定信号Md变成High电平，则如图3(D)所示那样，进给速度Fw从一直到目前的恒定进给速度变化成高出规定值的值，并一直将该值保持至时刻t5。若在时刻t5产生短路，则进给速度Fw恢复到原来的恒定进给速度。

若焊接电流Iw减少，则对熔滴的向上推动力变弱，因此缓和向上推动了熔滴的状态，变化成使熔滴向下方下垂的状态。并且，若焊接电流Iw减少，则焊丝的熔融速度变小，且焊丝的进给速度Fw变大，因此电弧长度急剧变短。结果，在早期产生短路。进给速度Fw增加20～40％左右。

在熔滴状态判定信号Md变成High电平的时刻t43，在图3中以阶梯状改变了焊接电源的输出和进给速度Fw，但是也可以随着时间的经过而连续地改变焊接电源的输出和进给速度Fw。由此，焊接电压Vw、焊接电流Iw和进给速度Fw带有斜度地变化。

图4是用于实施图3中所述的本发明的实施方式2所涉及的焊接电源的输出控制方法的焊接电源的框图。图4中，对与上述的图2相同的模块附加相同的符号，并省略对它们的说明。图4将图2的进给速度设定电路FR替换成了进给速度控制设定电路FCR。以下，参照图4，说明该模块。

进给速度控制设定电路FCR以熔滴状态判定信号Md作为输入，在熔滴状态判定信号Md为Low电平时输出预先确定的成为恒定进给速度的进给速度设定信号Fr，在熔滴状态判定信号Md为High电平(向上推动了熔滴的状态)时输出成为在上述的恒定进给速度上乘以预先确定的增加率而得到的值即进给速度设定信号Fr。恒定进给速度可根据工件的板厚、接头形状、焊接速度等来设定为合理值。如上所述，在120～140％左右的范围内设定增加率。若增加率小，则在早期产生短路的效果减小，若增加率过大，则会产生焊接状态变得不稳定的状况。因此，将增加率设定为在焊接状态不会变得不稳定的范围内发挥可在早期产生短路的效果的值。列举数值例来说明的话，恒定进给速度为10m/min、增加率为130％时，若熔滴状态判定信号Md成为High电平，则进给速度加快至13m/min。

根据上述的实施方式2，与实施方式1的焊接电流的降低(熔滴状态判定信号Md变成High电平)同步地，加快焊丝的进给速度。由此，除了实施方式1的效果外还可以发挥以下的效果。在成为了因气体的喷出而向上推动了熔滴的状态时，若如实施方式1那样降低焊接电流，则对熔滴的向上推动力变弱，因此缓和向上推动了熔滴的状态，改变成使熔滴向下方下垂的状态。而且，若降低焊接电流，则焊丝的熔融速度减小，因此电弧长度变短。此外，在实施方式2中，能够加快进给速度，因此电弧长度急剧缩短。结果，比实施方式1更早地产生短路，能够进一步抑制电弧期间比稳定状态时还长的情形。

Claims (4)

1.一种焊接电源的输出控制方法，在焊丝与母材之间反复短路期间和电弧期间的电弧焊接所使用的焊接电源中，反馈控制焊接电压来控制焊接电源的输出，该焊接电源的输出控制方法的特征在于，

在所述电弧期间内，所述焊接电压的变化率成为预先确定的基准值以上的现象反复2次以上的规定次数时，判断为熔滴处于被向上推动的状态，降低焊接电流直到下一次的所述短路期间的开始时间点为止。

2.根据权利要求1所述的焊接电源的输出控制方法，其特征在于，

所述焊接电流的降低是随着时间的经过而连续下降的波形。

3.根据权利要求1或2所述的焊接电源的输出控制方法，其特征在于，

与所述焊接电流的降低同步地加速焊丝的进给速度。

4.根据权利要求3所述的焊接电源的输出控制方法，其特征在于，

所述进给速度随着时间的经过而连续地加速。