CN103565515A - 包括可重复使用的末端执行器组件的手术钳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手术钳，包括具有与壳体联接且在初始位置和按压位置之间可动的可动手柄的壳体。驱动杆可操作地联接到可动手柄，使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现驱动杆的纵向平移。驱动杆还包括设置在其远端处的联接构件。末端执行器组件包括在分开位置和靠近位置之间可动的第一和第二钳口构件。每个钳口构件都限定凸轮槽。凸轮销可滑动地设置在每个钳口构件的凸轮槽中。联接构件被配置为可释放地接合凸轮销，使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现钳口构件在分开位置和靠近位置之间的运动。

Description

包括可重复使用的末端执行器组件的手术钳

技术领域

本发明总体上涉及到可重复使用的或可再利用的外科器械的领域。具体地，本发明涉及具有可分离的且可替换的部件的器械,从而为每次使用提供清洁的、无菌的或被清理过的表面。更具体地，本发明涉及一种手术钳。

背景技术.

诸如电手术钳的器械通常被用于开放式或内窥镜式外科手术，以凝固、灼烧和/或封闭组织。这些手术钳典型地包括一对由医生控制的钳口构件，以抓住在所述钳口构件之间的目标组织。更具体地，钳口构件可以彼此靠近，从而给组织施加机械夹紧力，同时电外科能量通过钳口构件的一个或多个电极表面被传递到组织。机械夹紧力和电外科能量传递的组合已经被证明能封闭被抓在钳口构件之间的组织的相邻层。之后，可以通过推进所述钳口构件之间的刀切断被封闭的组织。

在使用期间，电手术钳（以及其他类似器械）的各种组织接触部件被污染或降级。例如，当部分被治疗组织附着在电极的组织接触表面上时，电极可能被污染。而且，刀在被重复使用（甚至是在一次外科手术中）后也可能变钝，并且在切断组织方面效率低下。为了给特定的手术提供清洁的电极和锋利的刀，常常换用崭新的器械。在手术完成后，抛弃被用过的器械。另一方面，能在多次手术中可重复使用的或可再利用的器械或者包含可重复使用部件的器械通过重复使用所述器械的一个或多个部件，减少了每次手术的器械使用成本和浪费。

发明内容

在本文中，和传统一样，术语“近侧”是指更靠近使用者的设备端部或其部分，术语“远侧”是指更远离使用者的设备端部或其部分。在相容范围内，本文中所描述的任意方面可以与本文中所描述的其他方面结合使用。

根据本发明的方面设置的手术钳，包括壳体，所述壳体包括与壳体联接的可动手柄。可动手柄在初始位置和按压位置之间是可运动的。驱动杆在驱动杆的近端处被可操作地联接到可动手柄，以使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现了驱动杆的纵向平移。驱动杆还包括设置在驱动杆的远端处的一个或多个联接构件。末端执行器组件包括第一钳口构件和第二钳口构件。第一钳口构件和第二钳口构件中的一个或两个相对于另一个在分开位置和靠近位置之间可运动，以用于将组织抓在钳口构件之间。每个钳口构件都限定凸轮槽。凸轮销被可滑动地设置在第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的凸轮槽中。驱动杆的联接构件被配置为可释放地接合凸轮销，以使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现了钳口构件在分开位置和靠近位置之间的运动。

在一个方面中，联接构件包括被配置用于围绕凸轮销可释放地卡扣接合的一对弹性指状件。

在另一个方面中，轴被设置成围绕驱动杆，并在壳体和末端执行器组件之间延伸。轴被配置为在轴的远端处可释放地接合末端执行器组件。

在另一个方面中，第一钳口构件和第二钳口构件围绕枢转销彼此可枢转地联接。枢转销与轴可释放地接合，从而使末端执行器组件和轴彼此可释放地接合。

在另一个方面中，末端执行器组件还包括连接器。第一钳口构件和第二钳口构件被可枢转地联接到连接器，连接器接着与轴可释放地接合。

在另一个方面中，连接器包括被限定为穿过连接器的一对凸轮槽。凸轮槽被配置为将凸轮销可滑动地接合在凸轮槽中。

在另一个方面中，壳体还包括与壳体相联的触发器。触发器被可操作地联接到从壳体朝远侧延伸的刀驱动套管。触发器在未致动位置和致动位置之间是可运动的，从而实现刀驱动套管的纵向平移。在该方面中，末端执行器组件还包括在回缩位置和伸出位置之间可运动的刀，从而将被抓在中间的组织切断。刀包括被设置在刀的近端处的一个或多个接合构件，刀的至少一个接合构件被配置为与刀驱动套管可释放地接合，以使得触发器在未致动位置和致动位置之间的运动实现了刀在回缩位置和伸出位置之间的运动。

根据本发明的方面所提供的另一种手术钳，所述手术钳包括壳体，所述壳体包括与壳体联接的可动手柄，可动手柄在初始位置和按压位置之间是可运动的。轴从壳体朝远侧延伸，轴包括被安装在轴的远端处的枢转销。驱动杆被可滑动地设置在轴内，驱动杆在驱动杆的近端处被可操作地联接到可动手柄，以使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现了驱动杆的纵向平移。驱动杆还包括被安装在驱动杆的远端处的凸轮销。末端执行器组件包括第一钳口构件和第二钳口构件，第一钳口构件和第二钳口构件相对于彼此在分开位置和靠近位置之间是可运动的，以用于将组织抓在钳口构件之间。每个钳口构件都包括远侧钳口部和近侧凸缘。钳口构件的近侧凸缘均限定了穿过近侧凸缘的枢转孔和凸轮槽。每个枢转孔被配置为将枢转销可释放地接合在枢转孔中，从而将末端执行器组件可枢转地接合在轴的远端处，并且每个凸轮槽被配置为将凸轮销可释放地接合在凸轮槽中，从而将末端执行器组件可操作地接合到驱动杆，以使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现了钳口构件在分开位置和靠近位置之间的运动。

在一个方面中，钳口构件的每个近侧凸缘都包括提供进入近侧凸缘的枢转孔的第一口、以及提供进入近侧凸缘的凸轮槽的第二口。在该方面中，枢转销被配置为穿过每个近侧凸缘的第一口并进入近侧凸缘的枢转孔，从而将钳口构件可释放地接合到轴，凸轮销被配置为穿过每个近侧凸缘的第二口并进入近侧凸缘的凸轮槽，从而将钳口构件可释放地接合到驱动杆。

在另一方面中，枢转销包括第一弹簧加载枢转销和第二弹簧加载枢转销，每个弹簧加载枢转销都被配置为可释放地接合钳口构件的枢转孔之一。替换地或额外地，凸轮销可以包括被可滑动地设置在轴内的凸轮槽中的第一弹簧加载凸轮销和第二弹簧加载凸轮销，每个弹簧加载凸轮销被配置为可释放地接合在钳口构件的凸轮槽之一内。

在另一个方面中，枢转销包括第一枢转销和第二枢转销，每个枢转销都包括被设置在枢转销的自由端处的卡扣特征件。每个枢转销都被配置为可释放地卡扣装配地接合钳口构件的枢转孔之一。同样地，凸轮销可以包括被可滑动地设置在轴内的凸轮槽内的第一凸轮销和第二凸轮销。每个凸轮销都包括被设置在凸轮销的自由端处的卡扣特征件，使得每个凸轮销都能可释放地卡扣装配地接合钳口构件的凸轮销之一。

根据本发明的其他方面所提供的一种手术钳，所述手术钳包括壳体，所述壳体包括与壳体联接的可动手柄，可动手柄在初始位置和按压位置之间是可运动的。轴从壳体朝远侧延伸，并且驱动杆被可滑动地设置在轴内。驱动杆在驱动杆的近端处被可操作地联接到可动手柄，以使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现了驱动杆的纵向平移。轴和驱动杆之一包括适合于连接到能量源的正极端子的第一导电段、以及适合于连接到能量源的负极端子的第二导电段。末端执行器组件包括第一钳口构件和第二钳口构件。每个钳口构件的一部分由导电材料形成，第一钳口构件和第二钳口构件彼此电绝缘。钳口构件相对于彼此在分开位置和靠近位置之间是可运动的，以用于将组织抓在钳口构件之间。钳口构件通过枢转销被可枢转地联接到轴，以及钳口构件通过凸轮销被可枢转地联接到驱动杆，以使得驱动杆的纵向平移使钳口构件在分开位置和靠近位置之间运动。驱动销和凸轮销之一包括第一导电部分、以及与第一导电部分电绝缘的第二导电部分。第一导电部分被配置为将第一导电段电联接到第一钳口构件，第二导电部分被配置为将第二导电段电联接到第二钳口构件。因此，第一钳口构件和第二钳口构件可以在钳口构件之间以及通过被抓在钳口构件之间的组织传导能量，从而治疗组织。

在一个方面中，销包括被设置在其第一端处的第一导电部分、被设置在其第二端处的第二导电部分、以及设置在第一导电部分和第二导电部分之间的电绝缘部分。替换地，所述销可以包括电绝缘本体，所述电绝缘本体具有围绕电绝缘本体设置的间隔开的第一导电套管和第二导电套管。

在另一个方面中，末端执行器组件与轴和驱动杆可释放地接合。

附图说明

将参考附图描述本发明的多个方面，其中相同的附图标记表示相似或相同的元件：

图1是根据本发明设置的内窥镜式手术钳的立体图；

图2是被配置为与图1的手术钳配合使用并以零件分离的形式示出的末端执行器组件的立体图；

图3是示出与图1的手术钳分离的图2的末端执行器组件的立体图；

图4A是被配置为与图1的手术钳配合使用的另一种末端执行器组件的立体图；

图4B是被配置为与图1的手术钳配合使用的另一种末端执行器组件的顶视图；

图5是被配置为与图1的手术钳配合使用并以零件分离的形式示出的另一种末端执行器组件的立体图；

图6是被配置为与图1的手术钳配合使用的另一种末端执行器组件的俯视纵向剖视图；

图6A是具有被配置为与图6的末端执行器组件配合使用的锁定特征件的一对销的示意图；

图7是被配置为与图1的手术钳配合使用的另一种末端执行器组件的俯视图；

图8是被配置为与图1的手术钳和/或本文中所描述的任何末端执行器组件配合使用的凸轮销的示意图；

图9是被配置为与图1的手术钳和/或本文中所描述的任何末端执行器组件配合使用的枢转销的示意图。

具体实施方式

在附图中示出并在下面描述根据本发明的外科器械的操作特征和相互配合部件。更具体地，所述外科器械被示作一种手术钳，例如手术钳10（图1），但是本发明同样可用于与任何其他合适的外科器械一起使用，所述任何其他合适的外科器械具有可操作的手柄组件以控制和/或操纵与其可释放地接合的末端执行器组件。明显地，每种特定类型的器械具有不同的连接和考量，但是，无论采用哪种特定类型的器械，关于末端执行器组件与外科器械的可释放接合的新颖方面基本上保持一致。考虑到本发明的目的，手术钳10被大致地描述。

参见图1，手术钳10被示出总体上包括相互配合以抓持、治疗和分断管状脉管和脉管组织的壳体20、手柄组件30、触发器组件70、以及末端执行器组件100。手术钳10还包括轴12，所述轴具有被配置为可释放地接合末端执行器组件100的远端16和被配置为机械地接合壳体20的近端14。

线缆2在手术钳10的壳体20和能量源（例如发电机G）之间延伸，并包含用于将手术钳10联接到发电机G的连接器4。替换地，手术钳10可以被配置为一种将发电机（未示出）和电池（未示出）纳入壳体20内的手持装置。连接器4包括两个尖头构件6和8，所述尖头构件的尺寸被确定为能将手术钳10机械地且电气地连接到相反的端子，例如与发电机G关联的正极或有源端子（+）和负极或返回端子（-）。因此，双极电外科能量可以被提供给手术钳10，以用于施加给组织，但是手术钳10和发电机G可以额外地或替换地被配置为给组织传递单级电外科能量，或者可以被配置为给组织传递任何其他合适形式的能量，例如超声波能量、微波能量、热能、光能等等。在单级配置中，手术钳10从有源端子例如（+）传递电外科能量，同时返流板（未示出）被远距离地安放在患者身上，从而提供通向发电机G的相反端子例如（-）的返流路径。

继续参见图1，手柄组件30包括固定手柄50和可动手柄40。固定手柄50被整体地关联到壳体20，而可动手柄40相对于固定手柄50在初始位置和按压位置之间是可运动的，从而使末端执行器组件100的钳口构件110和120在分开位置和靠近位置之间运动，用于抓住钳口构件之间的组织。更具体地，可动手柄40在壳体20内被可操作地联接到延伸穿过轴12的驱动杆140（图3），从而最终联接到末端执行器组件100，由此可动手柄40相对于固定手柄50的按压使驱动杆140（图3）相对于末端执行器组件100平移，由此使钳口构件110，120相对于彼此从分开位置枢转到靠近位置，并且由此可动手柄40到初始位置的松开或返回使驱动杆140（图3）沿着相反方向平移，由此使钳口构件110，120相对于彼此从靠近位置枢转回到分开位置。

触发器组件70的触发器72有选择地致动，以将刀190（图2）从轴12部署到钳口构件110，120之间，从而切断被抓在钳口构件之间的组织。更具体地，触发器72在壳体20内被可操作地联接到延伸穿过轴12的刀驱动套管180（图2），从而最终联接到末端执行器组件100的刀190（图2），由此而当致动触发器72时，刀190（图2）从回缩位置平移到伸出位置，在回缩位置，刀190（图2）被定位在钳口构件110，120的近侧，在伸出位置，刀190（图2）至少部分地在钳口构件110，120之间延伸以切断被抓在钳口构件之间的组织。

在下面参考图2-9描述被配置为可释放地接合手术钳10（或任何其他合适的外科器械）的轴12的远端16的多种末端执行器组件或其零部件。应理解的是，为了在轴12的远端16处使末端执行器组件可操作地接合到手术钳10，该末端执行器组件必须被可操作地联接到手术钳10的驱动机构，并且在提供刀组件的实施例中，该末端执行器组件必须被可操作地联接到手术钳10的刀机构，使得可动手柄40的操控和触发器72的操控分别实现末端执行器组件的钳口构件的打开与关闭、以及末端执行器组件的刀的伸出与回缩。另外，本文中所提供的末端执行器组件及其零部件的任何特征在相容范围内可以被类似地与本文所提供的任何其他末端执行器组件及其零部件结合使用。

下面描述的末端执行器组件和/或其零部件（例如钳口构件和刀）可以被配置为在使用一次（或一次手术）后被丢弃并替换的一次性部件，而手术钳10的其他部件可以由可灭菌材料制成，使得这些部件能在每次手术后被消毒（例如被放置在高压灭菌器（未示出）中），便于结合后续的（或被重新消毒的）末端执行器组件及其部件重复使用。但是为了重复使用，末端执行器组件或其部件可以是可灭菌的。在所述实施例中，末端执行器组件及其部件的可重复使用性便于这些部件的消毒。另外，手术钳10或其部件的其余部件可以替换地被配置为一次性的，而不是可再利用的部件。不考虑这些配置，例如不管哪些部件是可再利用的或一次性的，可重复使用的末端执行器组件的优势在于，医生可以选择最适合实施特定手术的末端执行器组件或其特定部件与手术钳10配合使用，即医生可以通过选择特定的末端执行器组件或其部件为所要实施的特定手术定制手术钳10，而不需要全新的外科器械。能理解的是，对每次使用而言，仅需要新的末端执行器组件或其部件而不是全新的外科器械，这有助于减少与实施特定手术相关联的器材成本。同样地，可互换地使用不同末端执行器组件或其部件的能力允许单个器械可针对在多种不同手术中的使用而被定制，而不是需要为每种不同的手术提供不同器械。

参见图2-3，示出被配置为可释放地接合手术钳10的末端执行器组件100的一个实施例，其包括一对钳口构件110和120，以及纵向连接器130。末端执行器组件100被设计为一种双侧组件，即两个钳口构件110和120相对彼此和连接器130可围绕枢转销105运动，但是末端执行器组件100替换地可以被配置为一种单侧末端执行器组件。末端执行器组件100的每个钳口构件110，120包括将导电组织封闭板112，122分别支撑在其上的远侧钳口部111，121，以及从各远侧钳口部111，121朝远侧延伸的近侧凸缘113，123，以将钳口构件110，120分别可操作地安装到连接器130。任何一个或两个导电组织封闭板112，122适合于连接到能量源（例如发电机G），从而使能量在封闭板之间以及通过被抓在钳口构件110，120之间的组织传导，从而治疗（例如封闭）组织。一个或两个钳口构件110，120的组织封闭板112，122和远侧钳口部111，121可分别配合，以在其中限定纵向定向的刀通道125，刀通道被配置为允许刀190往复通过其中，从而切断被抓在钳口构件110，120之间的组织。钳口构件110，120的近侧凸缘113，123分别包括被限定为穿过所述近侧凸缘的枢转孔114a，124a以及被限定为穿过所述近侧凸缘的反向倾斜的凸轮槽114b，124b，所述枢转孔被配置为接收枢转销105，所述凸轮槽被配置为接收凸轮销107。

连接器130限定了大致纵向的轴状结构，所述大致纵向的轴状结构尺寸与轴12类似并具有分叉的远侧部分132，所述远侧部分包含第一和第二凸缘134，136，所述第一和第二凸缘在两凸缘之间限定了用于接收钳口构件110和120的通道133。每个凸缘134，136分别限定了穿过凸缘的用于接收枢转销105的枢转孔135a和137a，以及被配置为接收凸轮销107的纵向凸轮槽135b，137b。连接器130还包括从其近端朝近侧延伸的一个或多个接合片138，每个接合片在其自由端处包含从接合片开始向内延伸的接合突起139。接合片138的接合突起139被配置为与限定在轴12内朝向其远端16的互补接合孔18可释放地接合，从而将连接器130可释放地接合到轴12的远端16。也可以采用用于将连接器130和轴12可释放地接合的其他可释放接合机构，例如，摩擦装配、卡扣装配、螺纹接合等等。

如上所示，手术钳10（图1）的可动手柄40（图1）被可操作地联接到驱动杆140。驱动杆140延伸穿过轴12，并包含被配置为可释放地接合凸轮销107的远端142，所述凸轮销分别被定位在或者被配置为定位在钳口构件110，120的凸轮槽114b，124b以及连接器130的凸缘134，136的凸轮槽135b，137b内。更具体地，驱动杆140包括设置在其远端142处的联接构件144。联接构件144包括两个分开的弓形指状件146，所述指状件相互配合以在指状件之间限定基本横向的圆柱孔148。指状件146的自由端147在自由端之间限定与孔148连通的开口149。指状件146在正常构形和屈曲构形之间相对于彼此弹性地屈曲，在所述正常构形下，指状件146的自由端147相对更靠近在一起，以使得开口149限定最小尺寸，在所述屈曲构形下，指状件146的自由端147相对更分开，以使得开口149限定最大尺寸。在正常构形下，指状件146的间距小于凸轮销107的截面尺寸，因此限制凸轮销107***孔148中或从孔148中拔出。但是，当凸轮销107通过足够大的作用力被推入指状件146的自由端147时，指状件146朝着屈曲构形暂时地远离彼此偏转或者屈曲，从而允许凸轮销107穿过开口149并进入/离开孔148。当到达接合位置（此时凸轮销107被设置在孔148内）后，指状件146被允许返回（例如弹回）到正常构形，因此将凸轮销107保持在孔148内。也就是说，孔148的尺寸被确定为足够大，以使得指状件146被设置在正常构形下时能将凸轮销107容纳在所述孔148中。

继续参见图2-3，如上所述，末端执行器组件100还包括刀190，所述刀在回缩位置和伸出位置之间有选择地平移，从而切断被抓在钳口构件100，120之间的组织。更具体地，末端执行器组件100的刀190包括被配置为当刀190在钳口构件110，120之间平移时便于切割组织的远侧刀片191，以及细长本体部分192。刀190的本体部分192是分叉的，从而限定了第一和第二臂192a，192b，每个臂192a，192b具有朝着所述臂的自由端192c设置并从所述臂向内延伸的接合突起192d。臂192a，192b被配置为当刀190的本体部分192与刀驱动套管180的接近时弹性地屈曲，以使得接合突起192d能接合刀驱动套管180的互补接合凹部182，从而将刀190和刀驱动套管180彼此可操作地联接。刀190的分叉结构还允许刀190包围枢转销105和凸轮销107平移，因此在致动触发器组件70的触发器72时允许刀190在回缩位置和伸出位置之间平移。

可以以被完全组装的状态提供末端执行器组件100（如图3所示），从而使用者仅需要在预备使用时将末端执行器组件100接合到手术钳10（将在下面描述）。在所述的预组装实施例中，在制造期间通过将枢转销105设置成穿过连接器130的凸缘134的枢转孔135a、钳口构件110的近侧凸缘113的枢转孔114a、钳口构件120的近侧凸缘123的枢转孔124a、以及连接器130的凸缘136的枢转孔137a，而将钳口构件110，120接合到连接器130。同样地，在制造期间，凸轮销107被可滑动地接合在连接器130的凸缘134的凸轮槽135b内、钳口构件110的近侧凸缘113的凸轮槽114b内、钳口构件120的近侧凸缘123的凸轮槽124b内、以及连接器130的凸缘136的凸轮槽137b内。另外，在制造期间，刀190可以被可滑动地定位成围绕枢转销105和凸轮销107，如图3所示。替换地，钳口构件110，120可以被预组装到连接器130，同时刀190不被预组装，因此允许使用者根据特定目的选择用于与末端执行器组件100配合使用所需的刀190，例如所需的尺寸、形状和/或结构。

替换地，末端执行器组件100可以由使用者人工地组装。参见图2-3，对于末端执行器100的使用者组装来说，使用者将钳口构件110的近侧凸缘113的枢转孔114a、钳口构件120的近侧凸缘123的枢转孔124a、以及连接器130的凸缘136的枢转孔137a对准，然后将枢转销105***穿过已对准的孔135a、114a、124a、137a，从而将钳口构件110，120可枢转地接合在连接器130的远端处。还可以提供用于保持枢转销105接合在孔135a、114a、124a、137a内的端盖（未示出）或其他合适的机构。在将钳口构件110，120可枢转地接合在连接器130的远端处的情况下（或在接合之前），使用者将凸轮销107推进穿过连接器130的凸缘134的凸轮槽135b、钳口构件110的近侧凸缘113的凸轮槽114b、钳口构件120的近侧凸缘123的凸轮槽124b、以及连接器130的凸缘136的凸轮槽137b，从而将凸轮销107可滑动地且可枢转地接合在其中。与枢转销105类似，可以提供端盖（未示出）或任何其他合适的机构，以保持凸轮销107可滑动地接合在槽135b、114b、124b、137b内。接下来，刀190围绕枢转销105和凸轮销107被***到回缩位置，如图3所示。在这些未组装实施例中，能理解的是，使用者可以根据特定目的选择要使用的特定部件。例如，依据要实施的特定手术、患者的身体状况和/或其他因素可以有选择地选定不同尺寸或结构的钳口构件并组装。

参见图1-3，描述了手术钳10与末端执行器组件100的接合及使用。刚开始在预备使用时，在末端执行器组件100没有被预组装或者仅被部分地预组装的实施例中，末端执行器组件100被如上述那样进行组装。一旦末端执行器组件100被组装好，就能被接合到手术钳10。

为了将末端执行器组件100接合到手术钳10，连接器130对准并接近轴12的远端16。当连接器130靠近轴12时，连接器130的接合片138围绕轴12的外周向外屈曲，直到接合突起139“卡扣”成接合被限定在轴12内的互补接合孔18为止，从而允许接合片138回到其中立位置。接合突起139和接合凹部18之间的这种接合使末端执行器组件100的连接器130和轴12牢固地彼此接合。

在连接器130和轴12接合的同时或几乎同时，凸轮销107接近驱动杆140的联接构件144。最后，随着不断地靠近，凸轮销107被推入联接构件144的指状件146内，以使得指状件146朝着所述屈曲构形远离彼此屈曲，以允许凸轮销107穿过开口149进入孔148。一旦凸轮销107被设置在孔148中，如上所述，指状件146在偏压返回作用下回到其正常构形，从而将凸轮销107保持在其中。通过凸轮销107接合在驱动杆140的联接构件144的孔148内，钳口构件110，120被可操作地联接到手柄组件30，由此允许可动手柄40的操纵实现钳口构件110，120的打开或关闭，如将在下面详细描述那样。

在连接器130与轴12接合和/或凸轮销107与驱动杆140接合的同时或几乎同时，刀190靠近刀驱动套管180。最后，随着不断地靠近，刀本体192的臂192a，192b围绕刀套管180屈曲并沿着套管平移，直到刀190的接合突起192d接合刀驱动套管180的互补接合凹部182为止，从而将刀190和刀驱动套管180彼此可操作地联接。在刀190接合到刀驱动套管180的情况下，可以有选择地致动触发器组件70的触发器72，从而在回缩位置和伸出位置之间平移刀190，用于切断被抓在钳口构件110，120之间的组织。

在手术钳10被完全组装的情况下，如上所述，手术钳10随时可以被使用。在使用中，刚开始在钳口构件110，120被设置在分开位置的情况下，手术钳10***作和/或操控就位，以使得将要被抓住、被治疗和/或被分断的组织被置于钳口构件110，120之间。这时，可动手柄40被置于初始位置（以使得钳口构件110，120保持在分开位置），而触发器72被置于未致动位置（以使得刀190处于回缩位置）。

为了将组织抓在钳口构件110，120之间，可动手柄40相对于固定手柄50从初始位置朝近侧被按压或拉动到按压位置，使得驱动杆140朝近侧平移。驱动杆140朝近侧的平移同样地拉动凸轮销107（由于联接构件144围绕凸轮销107接合）朝近侧平移穿过槽136b、114b、124b、137b，由此使钳口构件110，120相对彼此并围绕枢转销105朝靠近位置枢转，从而将组织抓在钳口构件之间。

在钳口构件110，120在靠近位置将组织抓在钳口构件之间的情况下，组织封闭板112和/或组织封闭板122可以被通电以使得电能在组织封闭板112，122之间并通过组织传导，从而治疗（例如封闭）组织。组织治疗完成后，或者在仅需要切断组织的情况下，可以致动触发器组件70的触发器72，以朝远侧平移刀驱动套管180，由此刀190在钳口构件110，120之间穿过（多个）刀通道125朝着远侧平移（因为刀190联接刀驱动套管180），从而将抓在钳口构件110，120之间的组织切断。

在所需要的组织抓持、治疗和/或切断完成后，可动手柄40可以返回到初始位置，由此朝远侧推动驱动杆140和凸轮销107，从而使钳口构件110，120回到分开位置，以释放组织。之后，可以重复执行上述使用，以治疗和/或切断另外的组织，或者末端执行器组件100可以与手术钳10的轴12分离。为了将末端执行器组件100与手术钳10分离，用足够的力使连接器130运动远离轴12，从而使接合突起138与接合凹部18分离，由此使末端执行器组件100的连接器130与轴12彼此分离；使凸轮销107与驱动杆140的联接构件144分离；以及使刀190的臂192a，192b的接合突起192d与刀驱动套管180的接合凹部182分离，由此使末端执行器组件100与手术钳10完全分离。在末端执行器组件100完全分离的情况下，末端执行器组件100（或其任何部件）和/或手术钳10可以被弃置或消毒以再使用。

参见图4A，示出被配置为与手术钳（例如手术钳10（图1））或者任何其他合适的外科器械的轴202可释放地接合的末端执行器组件200的另一个实施例，其包括被预组装为一个单元的第一和第二钳口构件210，220。末端执行器组件200类似于末端执行器组件100（图1-3），因此仅详细描述它们之间的区别，而相似之处将仅被概述或者完全省略。

末端执行器组件200的第一和第二钳口构件210，220都包括将导电组织封闭板212，222分别支撑在其上的远侧钳口部211，221，以及从各远侧钳口部211，221朝远侧延伸的近侧凸缘213，223。但是不同于末端执行器组件100（图1-3），末端执行器组件200不包含连接器，而是钳口构件210，220被直接接合到轴202。更具体地，枢转销205由被固定地安装到各钳口构件210，220的近侧凸缘213，223上、或与所述近侧凸缘一体形成的第一半部和第二半部形成。枢转销205的每个枢转销半部从钳口构件210，220的各近侧凸缘213，223的外表面向外突出。近侧凸缘213，223被配置为接收在轴202（例如类似于手术钳10（图1）的手术钳的轴）的分叉远端204内。轴202的分叉远端204限定一对联接构件240，每个联接构件都在其远端处包括由一对指状件244限定的孔242。指状件244被配置为能屈曲，以允许枢转销205的半部从指状件之间通过然后进入孔242，从而将枢转销205可释放地接合在孔内，这与前面关于手术钳10的末端执行器组件100和驱动杆140的凸轮销207和联接构件144的接合（图2）所描述的类似。

钳口构件210，220的近侧凸缘213，223均还包括被限定为穿过所述近侧凸缘并被配置为将凸轮销207可滑动地接收在其中的反向倾斜凸轮槽214，而轴202的分叉远端204在其两侧上类似地限定了一对用于接收凸轮销207的纵向凸轮槽206a，206b。

为了将末端执行器组件200可释放地接合到轴202的远端204，通过施加足够的推力将末端执行器200的枢转销205的每个半部卡扣装配到轴202的分叉远端204的联接构件240的孔242之一中，类似于前面所述。枢转销205的半部在轴202的孔242内的可枢转接合将钳口构件210，220可枢转地接合在轴202的远端处，其中，钳口构件210，220的近侧凸缘213，223分别设置在轴202的分叉远端204之间。接下来，凸轮销207被推进穿过轴202的分叉远端204一侧上的纵向凸轮槽206a、钳口构件210的近侧凸缘213的倾斜凸轮槽（未示出）、钳口构件220的近侧凸缘223的倾斜凸轮槽214、以及轴202的分叉远端204另一侧上的纵向凸轮槽206b，并被可滑动地接合在这些凸轮槽内。

当钳口构件210，220围绕轴202的远端204被可枢转地接合后，以及当凸轮销207被可滑动地接合在凸轮槽206a、214、206b内后，驱动杆140（图2）可以类似前面所描述那样被接合到凸轮销207，例如通过以足够大的推力使驱动杆140（图2）接近凸轮销207，从而与凸轮销207形成卡扣接合。在提供刀190（图2）的实施例中，刀190可以类似前面所描述那样被接合到刀驱动套管180（图3）。在完全接合状态下，另参见图1，可以操作可动手柄40以实现钳口构件210，220的打开或关闭，和/或触发器组件70的触发器72可以被有选择地致动，以使刀190（图3）在回缩位置和伸出位置之间平移，从而切断被抓在钳口构件210，220之间的组织。

图4B示出了类似于末端执行器组件200（图4A）的末端执行器组件300的另一个实施例，区别在于枢转销305在末端执行器组件300的钳口构件310的近侧凸缘313，323之间延伸，而不是枢转销半部从每个凸缘向外伸出。末端执行器组件300与末端执行器组件200（图4A）的区别还在于，近侧凸缘313，323被配置为定位在从轴302的远端304延伸的中央远侧构件340的两侧上，而不是近侧凸缘313，323定位在所述轴的分叉远端之间。

为了将末端执行器组件300可释放地接合到轴302的远端304，末端执行器组件300接近轴302的中央远侧构件340，最终使得钳口构件310的近侧凸缘313，323被置于中央远侧构件340的两侧，以及使得中央远侧构件340的联接构件342接合被设置在末端执行器组件300的钳口构件310的近侧凸缘313，323之间的枢转销305。接下来，凸轮销307被推进穿过近侧凸缘313的倾斜凸轮槽314、中央远侧构件340的纵向凸轮槽344、以及近侧凸缘323的倾斜凸轮槽324，并可滑动地接合在这些凸轮槽内。之后，驱动杆140（图2）可以被接合到凸轮销307，如之前所述那样，并且在提供刀190（图2）的实施例中，刀190可以被接合到刀驱动套管180（图3），如前面所述那样。因此，另参见图1，可以操作可动手柄40以实现钳口构件310的打开或关闭，可以有选择地致动触发器组件70的触发器72，以使刀190（图2）在回缩位置和伸出位置之间平移，从而切断被抓在钳口构件310之间的组织。

参见图5，示出被配置为与手术钳（例如手术钳10（图1））的轴402的远端404可释放地接合的末端执行器组件400的另一个实施例，其总体上包括第一和第二钳口构件410，420，每个钳口构件具有将各自的组织封闭板412，422支撑在其上的远侧钳口部411，421，以及被配置为便于末端执行器组件400接合到轴402上的近侧凸缘413，423。更具体地，钳口构件410，420的近侧凸缘413，423均包括被配置为接收枢转销405从中穿过的枢转销孔414a，424a，以及被配置为接收凸轮销407并允许所述凸轮销可滑动地平移穿过该槽的反向倾斜凸轮槽414b，424b。另外，近侧凸缘413，423均限定第一口415a，425a和第二口415b，425b，所述第一口与孔414a，424a连通以允许枢转销405穿过孔414a，424a并接合在孔414a，424a内，以及所述第二口与倾斜凸轮槽414b，424b连通以允许凸轮销407穿过倾斜槽414b，424b并接合在倾斜槽414b，424b内。

轴402包括具有枢转销405的分叉远端404，所述枢转销横向延伸跨过轴402的分叉远端404。枢转销405被固定地安装到轴402的分叉远端404或与其一体成型。驱动杆440可滑动地设置在轴402内，类似于前面关于手术钳10（图1）所描述的那样，并且驱动杆440同样地包括具有凸轮销407的分叉远侧构件442，所述凸轮销横向地延伸跨过分叉远侧构件的分叉远端442。凸轮销407可以被固定地安装到驱动杆440的分叉远侧构件442或与其一体成型。

为了将末端执行器组件400的钳口构件410，420接合到轴402，操纵钳口构件410，420，以使得轴402的枢转销405***穿过钳口构件410，420的第一口415a，425a并接合在孔414a，424a内。同样地，操纵钳口构件410，420，以使得驱动杆440的凸轮销407***穿过钳口构件410，420的第二口415b，425b并接合在倾斜凸轮槽414b，424b内。所述口415a，425a和415b，425b可以被配置为类似于前面所描述的联接构件144（图2），以使得枢转销405和凸轮销407能与各自的孔414a，424a和槽414b，424b卡扣接合。

另参见图1，在钳口构件410，420通过枢转销405被可枢转地联接到轴402的分叉远端404、并且被可滑动地及可枢转地联接到驱动杆440（其最终被联接到可动手柄40）的凸轮销407的情况下，可以操作可动手柄40，以按照需要实现钳口构件410，420的打开或关闭。还可以提供被配置为可释放地接合刀驱动套管180（图3）的刀190（图2），以与末端执行器组件400配合使用，类似于前面所描述的那样。能理解的是，枢转销405和凸轮销407不是能与轴402分离的独立部件，并且因此末端执行器组件400的重复使用仅要求钳口构件410，420用于组装，由此减少了零部件数量以及使独立部件的意外损失降到最低。

参见图6，示出根据本发明提供的末端执行器组件500的另一个实施例，其被配置为可释放地接合手术钳（例如手术钳10（图1））的轴502的远端504。末端执行器组件500包括第一和第二钳口构件510（类似于之前所描述过的任何钳口构件），每个钳口构件具有被配置为便于末端执行器组件500接合到轴502的近侧凸缘513，523。近侧凸缘513，523均包括被配置为分别接收枢转销505，506的枢转销孔514a，524a，以及被配置为分别接收凸轮销507，508并允许凸轮销滑动地平移穿过其中的反向倾斜凸轮槽514b，524b。

轴502包括被分别安装在轴的分叉远端504的每侧上的一对弹簧加载的枢转销505，506。轴502还包括被可滑动地分别安装在纵向凸轮槽454中的一对弹簧加载的凸轮销507，508，所述纵向凸轮槽被限定在轴的分叉远端504内。驱动杆540包括分叉远侧构件542，该分叉远侧构件包含分别被接合到弹簧加载凸轮销507，508的第一和第二臂547，548，从而在操作可动手柄40（图1）时实现凸轮销507，508纵向平移穿过被限定在轴502的分叉远端504内的纵向凸轮槽509以及钳口构件510的倾斜凸轮槽514b，524b。分叉远侧构件542可以被配置为可释放地接合凸轮销507，508或固定地连接到凸轮销507，508。每个弹簧加载枢转销505，506以及弹簧加载凸轮销507，508都具有限定了倾斜表面549的最内侧端，该倾斜表面被配置为当与末端执行器组件500接触时，便于抵抗弹簧的偏压而向外推动销505，506，507，508，从而有利于它们之间的接合，如下面将描述那样。

为了将末端执行器组件500可释放地接合到轴502，使用者将末端执行器组件500和轴502的分叉远端504相对彼此靠近，以使得钳口构件510的近侧凸缘513，523***在轴502的分叉远端504之间。在近侧凸缘513，523***轴502的分叉远端504后，凸缘513，523接触枢转销505，506和凸轮销507，508的倾斜表面549，从而抵抗偏压而向外推动销505，506，507，508，因此允许凸缘513，523进一步***轴502的分叉远端504。凸缘513，523被***轴502的分叉远端504，直到枢转销505，506被定位成邻近枢转销孔514a，524a为止，从而允许枢转销505，506在偏压的作用下回到它们的初始位置并接合在孔514a，524a内，并且使得此时被定位成邻近凸轮槽514b，524b的凸轮销507，508在偏压的作用下回到它们的初始位置并接合到凸轮槽514b，524b内，从而将钳口构件510可枢转地接合到轴502且将钳口构件510可操作地接合到驱动杆540。为了拆开末端执行器组件500，可以使用一种工具（未示出）来向外拉动枢转销505，506和凸轮销507，508，以使得枢转销505，506和凸轮销507，508与近侧凸缘513，523分离，从而允许移除末端执行器组件500。末端执行器组件500的使用和操作类似于上面关于前述实施例所描述的末端执行器组件，因此为了简明不再赘述。

如图6A所示，枢转销505，506和/或凸轮销507，508（见图6）可以替换地具有销组件600的结构。销组件600包括第一和第二销630，650。销630，650的内侧端632，652包括互补的接合特征件634，654，例如凹凸连接器、卡扣配合连接器、摩擦配合连接器、螺纹连接器等等，所述互补的接合特征件被配置为彼此接合，从而使第一和第二销630，650分别彼此接合。第一和第二销530，650均还分别包括围绕各自的外侧端636，656设置的帽638，658，从而在第一和第二销630，650彼此接合后，钳口构件510可以利用在轴和/或驱动杆之间延伸的销组件600和被设置在轴和/或驱动杆两端上的帽638，658可操作地接合到轴502和/或驱动杆540（图6）。

参见图7，示出类似于末端执行器组件500（图6）的末端执行器700的另一个实施例，其被配置为与手术钳（例如手术钳10（图1））的轴702可释放地接合。末端执行器组件700包括第一和第二钳口构件710（类似于之前所描述过的末端执行器组件的钳口构件），每个钳口构件具有被配置为便于末端执行器组件700接合到轴702的近侧凸缘713，723。近侧凸缘713，723均包含被配置为分别接收枢转销705，706的孔714a，724a，以及被配置为分别接收凸轮销707，708并允许凸轮销可滑动地平移穿过凸轮槽的反向倾斜凸轮槽714b，724b。

轴702包括在轴的两侧被预加载（或被接合）在轴的分叉远端704的孔中的枢转销705，706，以及被预加载在限定于轴的分叉远端704内的纵向凸轮槽703a，703b中并被可滑动地安装在所述凸轮槽内的凸轮销707，708。枢转销705，706和凸轮销707，708均包括被设置在其自由端处或与其自由端一体成型的卡扣接合特征件709，所述卡扣接合特征件被配置为便于将枢转销705，706和凸轮销707，708可操作地接合到末端执行器组件700的钳口构件710的凸缘713，723。驱动杆740包括分叉远侧构件742，该分叉远侧构件包含被分别接合到凸轮销707，708的第一和第二臂747，748，从而在操作可动手柄40（图1）时，实现凸轮销707，708纵向平移穿过被限定在轴702的分叉远端704内的纵向凸轮槽703a，703b和钳口构件710的倾斜凸轮槽714b，724b。

为了将末端执行器组件700可释放地接合到轴702，使用者首先将钳口构件710的近侧凸缘713，723引入轴702的分叉远端704之间，将孔714a，724a与枢转销705，706对准，以及将凸轮槽714b，724b与凸轮销707，708对准。接下来，使用者将枢转销705，706向内推入孔714a，724a，使得枢转销705，706的接合特征件709完全平移穿过孔714a，724a从而与其形成卡扣接合，同样地将凸轮销707，708向内推入凸轮槽714b，724b，使得凸轮销707，708的接合特征件709完全平移穿过凸轮槽714b，724b从而与其形成卡扣接合。末端执行器组件700的使用和操作类似于上面关于前述实施例所描述的末端执行器组件，因此为了简明不再赘述。

参见图8，示出被配置为与前述任何末端执行器组件（或任何其他合适的可释放接合的末端执行器组件）配合使用的电连接器凸轮销800，以用于在驱动杆（或外科器械的其他部分）和可释放接合的末端执行器组件（或其部分）之间建立电气联通。凸轮销800包括在其第一端处的第一导电部分（例如正极部分802）以及在其第二端处的第二导电部分（例如负极部分804），以及设置在正极和负极部分802，804之间使它们彼此电绝缘的绝缘部分806。在使用中，类似于之前所述，凸轮销800被分别接合在钳口构件810，820的近侧凸缘813，823的第一和第二凸轮槽814，824内（钳口构件分别与封闭板812，822电联接），并且还分别被接合在驱动杆840的第一和第二分叉部分842，844之间（分叉部分彼此电绝缘并适合于连接到能量源E的正极端子和负极端子）。第一和第二钳口构件810，820彼此电绝缘，例如通过设置在第一和第二钳口构件的交界面处的绝缘涂层或绝缘材料（未清晰示出）。因此，凸轮销800的第一和第二导电部分802，804能被用于从外科器械（通过驱动杆840）传递双极能量到钳口构件810，820（通过近侧凸缘813，823），如下面所描述那样。

组装后（例如在钳口构件810，820接合到轴（未示出）和驱动杆840之后），类似于之前关于任何实施例所述的，钳口构件810通过凸轮销800的正极部分802被电联接到驱动杆840的第一分叉部分842（其最终被连接到能量源E的正极端子），而钳口构件820通过凸轮销800的负极部分804被电联接到驱动杆840的第二分叉部分844（其最终被连接到能量源E的负极端子）。因此，钳口构件810，820的封闭板812，822被分别赋予不同的电势，用于给被抓在钳口构件之间的组织供给双极电外科能量，从而治疗抓在钳口构件之间的组织。能理解的是，电连接器凸轮销800无需在接合和分离时联接和断开独立的电气连接件，例如导线。

参见图9，示出被配置为与前述任何末端执行器组件（或任何其他合适的可释放接合的末端执行器组件）配合使用的电连接器枢转销900，以用于在轴930（或外科器械的其他部分）和可释放接合的末端执行器组件（或其部分）之间建立电气联通。枢转销900由电绝缘材料形成，并包含被朝着枢转销的第一端设置的第一导电套管（例如正极套管902），以及与第一套管902隔开并被朝着枢转销900的第二端设置的第二导电套管（例如负极套管904），以使得正极和负极套管902，904彼此电绝缘。替换地，枢转销900可以被配置为类似于凸轮销800（图8），反之亦然。

在使用中，类似于之前所述，枢转销900被分别接合在钳口构件910，920的近侧凸缘913，923的孔914，924内，且还被接合在轴930的第一和第二分叉部分932，934之间。每个钳口构件910，920的至少一部分是导电的，并被电联接到钳口构件的封闭板912，922。轴930的第一和第二分叉部分932，934是彼此电绝缘的，以及钳口构件910，920也是彼此电绝缘的。同样地，在钳口构件910，920接合到轴930之后，例如类似于之前关于任何实施例所描述那样，钳口构件910通过枢转销900的正极套管902被电联接到轴930的第一分叉部分932（其最终被连接到能量源E的正极端子），而钳口构件920通过枢转销900的负极套管904被电联接到轴930的第二分叉部分934（其最终被连接到能量源E的负极端子）。因此，钳口构件910，920的封闭板912，922被赋予不同的电势，用于给被抓在钳口构件之间的组织供给双极电外科能量，从而治疗抓在钳口构件之间的组织。能理解的是，电连接器枢转销900无需在接合和分离时联接和断开独立的电气连接件，例如导线。

虽然附图中示出了本发明的若干实施例，但是并不意味着本发明被限于此，而是意味着本发明范围的如同现有技术所允许的以及能从说明书中所获得的那样宽泛。因此，之前的描述不应当被理解为限制，而仅是具体实施例的示范。本领域技术人员在后附权利要求的保护范围和精神内能预见到其他的修改。

Claims (18)

1.一种手术钳，其特征在于，所述手术钳包括：

壳体，所述壳体包括与该壳体联接的可动手柄，可动手柄在初始位置和按压位置之间是可运动的；

驱动杆，所述驱动杆在该驱动杆的近端处被可操作地联接到可动手柄，以使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现了驱动杆的纵向平移，驱动杆包括设置在该驱动杆的远端处的至少一个联接构件；以及

末端执行器组件，所述末端执行器组件包括：

第一钳口构件和第二钳口构件，第一钳口构件和第二钳口构件中的至少一个相对于另一个在分开位置和靠近位置之间可运动，以用于将组织抓在钳口构件之间，每个钳口构件都限定凸轮槽；以及

凸轮销，所述凸轮销被可滑动地设置在第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的凸轮槽中，其中，驱动杆的至少一个联接构件被配置为可释放地接合凸轮销，以使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现了钳口构件在分开位置和靠近位置之间的运动。

2.根据权利要求1所述的手术钳，其特征在于，至少一个联接构件包括被配置用于围绕凸轮销可释放地卡扣接合的一对弹性指状件。

3.根据权利要求1所述的手术钳，其特征在于，所述手术钳还包括轴，所述轴被设置成围绕驱动杆，并在壳体和末端执行器组件之间延伸，轴被配置为在该轴的远端处可释放地接合末端执行器组件。

4.根据权利要求3所述的手术钳，其特征在于，第一钳口构件和第二钳口构件围绕枢转销彼此可枢转地联接，枢转销与轴可释放地接合，从而使末端执行器组件和轴彼此可释放地接合。

5.根据权利要求3所述的手术钳，其特征在于，末端执行器组件还包括连接器，第一钳口构件和第二钳口构件被可枢转地联接到连接器，连接器与轴可释放地接合。

6.根据权利要求5所述的手术钳，其特征在于，连接器包括被限定为穿过连接器的一对凸轮槽，凸轮槽被配置为将凸轮销可滑动地接合在该凸轮槽中。

7.根据权利要求1所述的手术钳，其特征在于，壳体还包括与该壳体相联的触发器，触发器被可操作地联接到从壳体朝远侧延伸的刀驱动套管，触发器在未致动位置和致动位置之间是可运动的，从而实现刀驱动套管的纵向平移。

8.根据权利要求7所述的手术钳，其特征在于，末端执行器组件还包括在回缩位置和伸出位置之间可运动的刀，从而将被抓在中间的组织切断，刀包括被设置在该刀的近端处的至少一个接合构件，刀的至少一个接合构件被配置为与刀驱动套管可释放地接合，以使得触发器在未致动位置和致动位置之间的运动实现了刀在回缩位置和伸出位置之间的运动。

9.一种手术钳，其特征在于，所述手术钳包括：

壳体，所述壳体包括与该壳体联接的可动手柄，可动手柄在初始位置和按压位置之间是可运动的；

轴，所述轴从壳体朝远侧延伸，轴包括被安装在该轴的远端处的枢转销；

驱动杆，所述驱动杆被可滑动地设置在轴内，驱动杆在该驱动杆的近端处被可操作地联接到可动手柄，以使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现了驱动杆的纵向平移，驱动杆包括被安装在该驱动杆的远端处的凸轮销；以及

末端执行器组件，所述末端执行器组件包括第一钳口构件和第二钳口构件，第一钳口构件和第二钳口构件中的至少一个相对另一个在分开位置和靠近位置之间是可运动的，以用于将组织抓在钳口构件之间，每个钳口构件都包括远侧钳口部和近侧凸缘，钳口构件的近侧凸缘均限定了穿过该近侧凸缘的枢转孔和凸轮槽，每个枢转孔被配置为将枢转销可释放地接合在该枢转孔中，从而将末端执行器组件可枢转地接合在轴的远端处，每个凸轮槽被配置为将凸轮销可释放地接合在该凸轮槽中，从而将末端执行器组件可操作地接合到驱动杆，以使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现了钳口构件在分开位置和靠近位置之间的运动。

10.根据权利要求9所述的手术钳，其特征在于，钳口构件的每个近侧凸缘都包括提供进入该近侧凸缘的枢转孔的第一口、以及提供进入该近侧凸缘的凸轮槽的第二口，枢转销被配置为穿过每个近侧凸缘的第一口并进入该近侧凸缘的枢转孔，从而将钳口构件可释放地接合到轴，凸轮销被配置为穿过每个近侧凸缘的第二口并进入该近侧凸缘的凸轮槽，从而将钳口构件可释放地接合到驱动杆。

11.根据权利要求9所述的手术钳，其特征在于，枢转销包括第一弹簧加载枢转销和第二弹簧加载枢转销，每个弹簧加载枢转销都被配置为可释放地接合钳口构件的枢转孔之一。

12.根据权利要求9所述的手术钳，其特征在于，凸轮销包括被可滑动地设置在轴内的凸轮槽中的第一弹簧加载凸轮销和第二弹簧加载凸轮销，每个弹簧加载凸轮销被配置为可释放地接合在钳口构件的凸轮槽之一内。

13.根据权利要求9所述的手术钳，其特征在于，枢转销包括第一枢转销和第二枢转销，每个枢转销都包括被设置在该枢转销的自由端处的卡扣特征件，每个枢转销都被配置为可释放地卡扣装配地接合钳口构件的枢转孔之一。

14.根据权利要求9所述的手术钳，其特征在于，凸轮销包括被可滑动地设置在轴内的凸轮槽中的第一凸轮销和第二凸轮销，每个凸轮销都包括被设置在该凸轮销的自由端处的卡扣特征件，每个凸轮销都被配置为可释放地卡扣装配地接合钳口构件的凸轮销之一。

15.一种手术钳，其特征在于，所述手术钳包括：

壳体，所述壳体包括与该壳体联接的可动手柄，可动手柄在初始位置和按压位置之间是可运动的；

轴，所述轴从壳体朝远侧延伸；

驱动杆，所述驱动杆被可滑动地设置在轴内，驱动杆在该驱动杆的近端处被可操作地联接到可动手柄，以使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现了驱动杆的纵向平移，轴和驱动杆之一包括适合于连接到能量源的正极端子的第一导电段、以及适合于连接到能量源的负极端子的第二导电段；以及

末端执行器组件，所述末端执行器组件包括第一钳口构件和第二钳口构件，每个钳口构件的至少一部分由导电材料形成，第一钳口构件和第二钳口构件彼此电绝缘，钳口构件中的至少一个相对另一个在分开位置和靠近位置之间是可运动的，以用于将组织抓在钳口构件之间，钳口构件通过枢转销被可枢转地联接到轴，以及钳口构件通过凸轮销被可操作地联接到驱动杆，以使得驱动杆的纵向平移使钳口构件在分开位置和靠近位置之间运动，

其中，枢转销和凸轮销中的一个包括第一导电部分、以及与第一导电部分电绝缘的第二导电部分，第一导电部分被配置为将第一导电段电联接到第一钳口构件，第二导电部分被配置为将第二导电段电联接到第二钳口构件，第一钳口构件和第二钳口构件被配置为在钳口构件之间以及通过被抓在钳口构件之间的组织传导能量，从而治疗组织。

16.根据权利要求15所述的手术钳，其特征在于，枢转销和凸轮销中的所述一个包括被设置在其第一端处的第一导电部分、被设置在其第二端处的第二导电部分、以及设置在第一导电部分和第二导电部分之间的电绝缘部分。

17.根据权利要求15所述的手术钳，其特征在于，枢转销和凸轮销中的所述一个包括电绝缘本体，所述电绝缘本体具有围绕电绝缘本体设置的间隔开的第一导电套管和第二导电套管。

18.根据权利要求15所述的手术钳，其特征在于，末端执行器组件与轴和驱动杆可释放地接合。

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