CN103565505B - 具有扩大枢转角的多轴骨锚固装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种多轴骨锚固装置，其包括：骨锚固元件，所述骨锚固元件包括头部和柄部，所述头部具有带最大直径的部分；接收部件，所述接收部件用于接收杆以用于将所述杆联接到所述骨锚固元件，所述接收部件包括顶端和底端，与第一纵轴线同轴的第一通道和与第二纵轴线同轴的第二通道，其中所述第一纵轴线和所述第二纵轴线交叉；其中所述第一通道包括朝着所述底端敞开的容座，所述容座配置成允许所述头部相对于所述容座枢转；其中当所述头部在任何方向上和在相应的相反方向上枢转时所述容座关于所述头部的枢转大致对称；并且其中所述头部可从所述底端***所述容座中。

Description

具有扩大枢转角的多轴骨锚固装置
技术领域
本发明涉及一种提供向一侧比向相反侧扩大的枢转角的多轴骨锚固装置。该多轴骨锚固装置包括具有头部和柄部的骨锚固元件和用于接收杆以用于将杆联接到骨锚固元件的接收部件。接收部件具有两个通道，每个通道与纵轴线同轴，其中两个通道的纵轴线彼此交叉并且其中通道中的一个包括配置成允许头部的枢转的容座。头部可从接收部件的底端***容座中。
背景技术
从US6,736,820B2已知一种具有向一侧的扩大枢转角的多轴骨锚固装置。该骨锚固装置包括可枢转地保持在接收部件中的螺钉部件，其中接收部件具有敞开的第一腔孔和在与第一腔孔相对的端部上的第二腔孔。在第一腔孔的底部上，设有用于头部的容座。为了螺钉部件以扩大角度枢转到至少一侧，界定相对于第一腔孔的轴线看到的第二腔孔的自由端的边缘具有不对称构造。第二腔孔的直径大于螺钉部件的螺纹部段的直径并且小于头部的直径。
从US6,974,460B2已知另一种具有扩大枢转角的骨锚固装置。它包括具有内表面的联接元件，所述内表面限定与第一纵轴线同轴的第一腔孔，和与第二纵轴线同轴的第二腔孔，其中第二纵轴线与第一纵轴线交叉。联接元件具有邻近用于骨锚固元件的头部的联接元件的下端的容座。
上述的多轴骨锚固装置是顶部装载式锚固装置，其中锚固元件从接收部件的上端***接收部件中。
从US2011/0276098A1已知一种底部装载式多轴骨锚固装置。该多轴锚固装置包括杆接收部分和头部接收部分以及外锁环，所述外锁环配置成压缩头部接收部分以夹紧并且最终锁定头部。锚固元件可从接收部件的底端***接收部件中。
发明内容
本发明的目的提供一种多轴骨锚固装置，其提供扩大的成角并且提供增加的应用多样性。
该目的由根据权利要求1所述的多轴骨锚固装置实现。在从属权利要求中给出了更多的改进。
根据本发明的实施例的多轴骨锚固装置是底部装载式多轴骨锚固装置，其中锚固元件可以从接收部件的底端***接收部件中。这允许提供模块化***。在一个实施例中，骨锚固装置可以由制造商交付为预组装有内压缩部件的接收部件和与其分离的一个或多个不同骨锚固元件。在另一实施例中，骨锚固装置可以由制造商交付为预组装有外锁环的接收部件和也与其分离的一个或多个骨锚固元件。由此，具有带不同直径、螺纹形状和/或其它特征的柄部的各种骨锚固元件可以在特定临床状况下根据实际临床需要与接收部件组合。这给予外科医生或其他执业医师植入物的更多样或更广泛选择。
另外，由于这样的模块化，可以减小库存的成本。
该多轴骨锚固装置提供向一侧比向相反侧扩大的枢转角，即，具有有利角度设计。通过接收部件的底端处的开口拔出骨锚固元件所必需的拔出力相当于或至少不小于不具有有利角度设计的相当多轴骨锚固装置的拔出力。这使骨锚固装置特别适合于例如颈椎处的侧块固定的应用。
该多轴骨锚固装置相比于不具有有利角度设计的锚固装置不需要附加部件。因此，该多轴骨锚固装置提供在高度方面以及在直径方面减小的尺寸，这使它特别适合于需要小尺寸锚固装置的应用，例如在颈椎手术的领域或骨手术的儿科应用、创伤和微创应用中的最小开口中。
附图说明
更多特征和优点将借助于附图从实施例的描述变得明显。在附图中：
图1显示根据第一实施例的多轴骨锚固装置的分解透视图。
图2显示处于已组装状态的图1的多轴骨锚固装置的透视图。
图3显示图1的多轴骨锚固装置的接收部件的透视图。
图4显示图3的接收部件的另一仰视透视图。
图5显示图3的接收部件的俯视图。
图6显示沿着图5中的线A-A的接收部件的横截面图。
图7显示根据第一实施例的多轴骨锚固装置的压缩部件的俯视透视图。
图8显示图7的压缩部件的另一仰视透视图。
图9显示图7的压缩部件的俯视图。
图10显示沿着图9中的线B-B的压缩部件的横截面图。
图11至14显示根据第一实施例的将压缩部件和骨锚固元件安装到接收部件的步骤的横截面图，该截面沿着图5中的线A-A获得。
图15显示处于已组装状态的多轴骨锚固装置的横截面图，该截面沿着图5中所示的接收部件的线A-A获得，其中骨锚固元件和接收部件以在第一方向上的最大枢转角相对于彼此枢转。
图16显示处于已组装状态的多轴骨锚固装置的横截面图，该截面沿着图5中所示的接收部件的线A-A获得，其中骨锚固元件和接收部件以在与第一方向相反的第二方向上的最大枢转角相对于彼此枢转。
图17显示根据经修改的第一实施例的接收部件的透视图。
图18显示图17的接收部件的横截面图，该截面在垂直于杆轴线并且穿过用于杆的槽道的中间的平面中获得。
图19至21显示根据经修改的第一实施例的将压缩部件安装到接收部件的步骤的横截面图。
图22显示根据第二实施例的多轴骨锚固装置的分解透视图。
图23显示处于已组装状态的图22的多轴骨锚固装置的透视图。
图24显示根据第二实施例的多轴骨锚固装置的接收部件的透视图。
图25显示根据第二实施例的接收部件的另一仰视透视图。
图26显示根据第二实施例的接收部件的俯视图。
图27显示沿着图26中的线C-C的根据第二实施例的接收部件的横截面图。
图28显示根据第二实施例的多轴骨锚固装置的锁环的透视图。
图29显示图28的锁环的另一仰视透视图。
图30显示图28的锁环的侧视图。
图31显示图28的锁环的俯视图。
图32显示沿着图31中的线D-D的锁环的横截面图。
图33至36显示根据第二实施例的组装多轴骨锚固装置的步骤的横截面图，该截面沿着图26中的线C-C获得。
图37显示处于已组装状态的根据第二实施例的多轴骨锚固装置的横截面图，其中骨锚固元件和接收部件以在第一方向上的最大枢转角相对于彼此枢转。
图38显示处于已组装状态的根据第二实施例的多轴骨锚固装置的横截面图，其中骨锚固元件和接收部件以在与第一方向相反的第二方向上的最大枢转角相对于彼此枢转。
具体实施方式
如图1和2中所示，根据第一实施例的多轴骨锚固装置包括呈骨螺钉的形式、具有螺纹柄部2和球段形头部3的骨锚固元件1。头部3具有用于与工具接合的凹陷4。球段形头部3可以包括具有头部的最大直径E的部段。骨锚固装置还包括接收部件5，该接收部件用于接收杆100以将杆100连接到骨锚固元件1。在接收部件5中，布置用于将压力施加到头部3上的压缩部件6。此外，提供例如呈内螺钉7的形式的锁定元件以用于紧固和固定杆100并且用于将头部锁定在接收部件中。
进一步参考图3至6，接收部件5具有顶端5a和底端5b。接收部件的外表面邻近顶端5a为大致圆柱形并且邻近底端5b延伸到渐缩（tapered）表面部分50b。与第一纵轴线51a同轴的第一通道51从底端5b朝着顶端5a延伸。与第二纵轴线56a同轴的第二通道56从顶端5a朝着底端5b延伸。特别地在图5和6中可以看到，第一通道51和第二通道56彼此连通。第一纵轴线51a和第二纵轴线56a包括彼此所成的角α并且在接收部件5的内部中的一点处交叉。借助于该设计，底端5b限定第一平面51b并且顶端5a限定第二平面56b，其中第一平面51b和第二平面56b交叉。由第一纵轴线51a和第二纵轴线56a夹成的角α可以在大约5°至大约20°之间，例如为大约15°。
现在更详细地描述通道。第一通道51提供在底端5b处的开口52，其中开口的直径大于头部3的最大直径E。邻近底端5b第一通道51包括朝着底端5b缩窄的渐缩部段53。在渐缩部段53之后设有扩大部段54，该扩大部段具有的内径大于渐缩部段53的内径并且提供空间使得压缩部件6可以在其中膨胀。在扩大部段54之后，存在具有比扩大部段54小的直径的圆柱形部段55，该圆柱形部段的端部提供限制压缩部件6的向上运动的限位部55a。
第二通道56包括邻近顶端5a的部段57，该部段具有的螺纹与内螺钉7的螺纹协作。在螺纹部段57之后存在部段58，该部段具有相比于部段57和第一通道的圆柱形部段55减小的内径，由此提供限位部55a。此外，邻近顶端5a，提供在底端5b的方向上延伸的大致U形凹陷59。借助于U形凹陷59，提供用于接收杆100的槽道。槽道轴线L垂直于第二纵轴线56a延伸。
接收部件5还可以具有在由U形凹陷59形成的槽道的两端部上的倾斜切口105，所述倾斜切口减小在槽道轴线L的方向上的接收部件5的外径。此外，工具接合凹陷106可以设在槽道的两端部上并在槽道的两个侧壁上。槽道轴线L和第二纵轴线56a限定平面。第一纵轴线51a相对于该平面成一定角延伸，即，与该平面交叉。所以，横向于槽道L提供关于骨锚固元件的枢转角的不对称性，其横向于杆轴线。
进一步参考图7至10，压缩部件6具有顶端6a和底端6b。邻近顶端6a，存在大致圆柱形部分61，该大致圆柱形部分具有在顶端6a处的平坦表面，并且具有的外径仅仅略小于第一通道51的部段55的内径，使得圆柱形部段61配合到通道的圆柱形部段55中，并且可以在其中在第一纵轴线51a的轴向上移动。
在圆柱形部分61之后，压缩部件6具有在邻近圆柱形部分61的位置相对于圆柱形部分61凹陷的帽状部分62。帽状部分62限定中空内部63，该中空内部形成用于骨锚固元件1的头部3的容座。中空内部63为匹配头部3的球形的大致球形。压缩部件的第二端部6b具有用于***头部3的开口64。帽状部分62的外壁包括为球形的第一部段62a和为渐缩的、邻近开口64的第二部段62b。压缩部件的渐缩部段62b与接收部件5的第一通道51的渐缩部段53协作。压缩部件的帽状部分62还包括从开口64的边缘通过帽状部分一直延伸到离圆柱形部分61一定距离处的多个狭缝65。狭缝的相应端部65a可以具有圆的一部分的形状或者可以以另外方式相对于狭缝65的尺寸扩大以便于压缩部件的径向膨胀或压缩。当***头部3时中空内部63的尺寸、狭缝65的数量和尺寸使得帽状部分62的壁具有足够的挠性以卡扣在头部3上。由压缩部件的帽状部分62提供的容座允许头部以对称方式相对于压缩部件的中心轴线枢转。
帽状部分62的最大外径可以略大于底端5b处的接收部件的下开口52的内径，原因是在将压缩部件6通过下开口52***第一通道51中期间可以压缩帽状部段62。压缩部件6的轴向上的长度使得当压缩部件6***接收部件5的第一通道51中时并且当压缩部件以顶端6a抵靠接收部件的限位部55a时，第二端部6b位于接收部件的第一通道51的渐缩部段53之上（图13和14）以允许帽状部分62的径向膨胀。由于压缩部件关于头部的枢转对称，因此不必固定压缩部件以防止旋转。
压缩部件6还包括同轴腔孔66以用于提供由工具接近螺钉头部3的入口。
内螺钉7具有的螺纹对应于设在第二通道56中的内螺纹。优选地，使用防止槽道的壁张开的螺纹形状。这样的螺纹形状例如可以是平螺纹、负角螺纹或锯齿形螺纹。
前面所述的所有部件可以由生物相容材料，例如诸如不锈钢或钛的生物相容金属或诸如镍钛诺（Nitinol）的生物相容金属合金制造，或者由诸如聚醚醚酮（PEEK）的生物相容塑料材料制造。这些部件可以由相同或不同材料制造。
现在参考图11至14解释组装骨锚固装置的步骤。首先，如图11和12中所示，从底端5b通过开口52将压缩部件6引入接收部件5的第一通道51中。当压缩部件的帽状部分62经过第一通道的渐缩部段53时，它稍微被压缩。压缩部件进一步在第一通道51中向上朝着接收部件的第一端部5a移动直到它抵靠圆柱形部段55的限位部55a。在该位置，压缩部件6的底端6b在第一通道51的渐缩部段53之上并且位于为帽状部分62的径向膨胀提供空间的扩大部段54中。
当压缩部件6处于其在限位部55a处的最上位置时，通过在底端5b处的下开口52将骨锚固元件1的头部3***接收部件5的第一通道51中。当头部3通过压缩部件6的下开口64进入中空内部63时，帽状部分62径向地膨胀，由此允许头部3的***，如图13中所示。当头部3进入中空内部63时，帽状部分62的渐缩外表面部段62b在头部的最大直径E处包围头部3。
现在参考图15和16描述多轴骨锚固装置的使用。接收部件5可以以压缩部件6***第一通道51中的预组装方式交付。在组装锚固元件的头部3与接收部件5之后，将锚固元件***骨部分或椎骨中。典型地，使用与杆连接的至少两个骨锚固装置。在将锚固元件***骨中或椎骨中之后，通过相对于骨锚固元件枢转接收部件而对准接收部件以允许杆的***。当向下移动压缩部件时可以通过头部和帽状部分62之间的摩擦以初步方式保持角位置，使得它的外渐缩部段62b接合第一通道的渐缩部段53。在***杆之后，***并且上紧内螺钉7，由此进一步向下移动压缩部件使得围绕头部压缩它以锁定头部和杆。
在图15中可以看到，在已组装状态下，存在由骨锚固元件1的柄部2在一个方向上抵靠接收部件的下端5b限定的相对于第二纵轴线56a的第一最大枢转角β1。
在图16中可以看到，相对于第二纵轴线56a的第二最大枢转角β2由柄部2在相反方向上抵靠下端5b限定。第一最大枢转角β1大于第二最大枢转角β2。尽管骨锚固元件1相对于接收部件5的枢转关于第一纵轴线51a对称，但是该枢转关于第二纵轴线56a不对称，并且因此也关于槽道轴线L和杆不对称。
由于由压缩部件6提供的用于头部3的容座关于头部的枢转对称，因此与没有扩大枢转角的相当多轴骨锚固装置相比用于头部的拔出力没有减小。
该多轴锚固装置可以特别有用于颈椎手术的应用中，其中可能需要仅仅向一侧和向相反侧的扩大枢转角。
在图17至21中显示多轴骨锚固装置的第一实施例的修改。经修改的第一实施例在接收部件的形状上不同并且在所有其它部分与第一实施例相同或高度类似。接收部件5′具有第二通道56′，第二通道具有的直径大于压缩部件的圆柱形部分61的外径。第二通道56′延伸到第一通道的圆柱形部段55中。所以，特别地在图18中可以看到，第二通道56′的内径尺寸确定成允许从顶端5a引入压缩部件。
在图19至21中显示组装接收部件5′和内压缩部件6的步骤。如图19中所示，以开口64指向接收部件5′的底端5b的取向将压缩部件6引入第一通道56′中。在图20中可以看到，当压缩部件6到达第一通道51的圆柱形部段55时，压缩部件6倾斜以使它与第一纵轴线51a对准使得它可以接合第一通道51的圆柱形部段57。如图21中所示，压缩部件6还可以向下移动直到它的渐缩外部段62b接合接收部件5′的渐缩部段53。其它步骤与第一实施例相同。
在又一经修改的实施例中，横向销（未显示）可以设在接收部件中，一旦压缩部件在第一通道中到达它的位置，则横向销与压缩部件协作以固定压缩部件防止倾斜。
备选地，使用经修改的第一实施例，也可以从接收部件5′的底端5b***压缩部件6。
现在参考图22至38描述多轴骨锚固装置的第二实施例。特别地如图22和23中所示，根据第二实施例的多轴骨锚固装置与根据第一实施例的多轴骨锚固装置的区别在于，使用外锁环8代替内压缩部件，所述外锁环配置成压缩接收部件500的一部分以在其中夹紧和锁定头部。与第一实施例的相应部分的功能或设计相同的第二实施例的所有部分具有相同的附图标记并且将不重复它们的描述。
接收部件500包括邻近底端5b的第一部分9和邻近顶端5a的第二部分10。第一部分9包括与第一纵轴线51a同轴的第一通道51并且第二部分10包括与第二纵轴线56a同轴的第二通道56。与第一实施例中相同，第一和第二纵轴线交叉并且夹成角α。由底端5b限定的平面55b相对于由顶端5a限定的平面56b倾斜，并且因此两平面交叉。
在底端5b处，第一部分9具有开口91，所述开口的直径使得可以***头部3。在离底端5b一定距离处，第一通道51包括头部接收部分92，该头部接收部分具有的球段形状匹配头部的一部分的形状。头部接收部分92提供允许头部在其中枢转的用于头部3的容座。此外，头部接收部分92配置成侧向地包围骨锚固元件的头部3，由此覆盖头部3的最大直径E。
通向第二端部5b的多个狭缝93设在头部接收部分92中。狭缝93使头部接收部分92具有挠性，使得当***头部时它可以膨胀并且可以压缩以借助于摩擦夹紧并且最终锁定头部3。取决于头部接收部分92的期望挠性提供狭缝93的数量和尺寸。
特别地在图27中可以看到，头部接收部分关于第一纵轴线51a旋转地对称。更具体地，当将头部3***头部接收部分92中时，它可以相对于第一纵轴线51a在一个方向上枢转到最大枢转角并且在相反方向上枢转到相同最大枢转角。
在头部接收部分92之后，第一通道51还包括延伸到离底端5b一定距离处的圆柱形部段94。狭缝93中的至少一些可以延伸到圆柱形部段94中以增加头部接收部分92的挠性。
接收部件500的第一部分9的外表面包括若干部段。邻近底端5b存在圆柱形部段95。在圆柱形部段95之后存在周向延伸下凹槽96。邻近下凹槽96存在其直径朝着底端5b增加的向外弯曲或圆锥形加宽部段97。邻近向外弯曲部段97或在离向外弯曲部段一定距离处存在关于第一纵轴线51a对称的圆柱形部段98。圆柱形部段98的外径大于向外弯曲部段97的外径。圆柱形部段98的面向下表面形成用于锁环8的限位部98a。邻近圆柱形部段98，提供用于与锁环8的一部分接合的周向延伸上凹槽99。上凹槽99具有提供用于锁环的限位部99a的上壁。
接收部件500的第二部分10包括由邻近顶端5a的内螺纹部段101构成的第二通道56。此外，第二部分10包括从顶端5a朝着底端5b延伸到第一通道51中的大致U形凹陷102。因此，U形凹陷102的底部进入第一通道51的中空圆柱形部段94中。
第二部分10的外表面为大致圆柱形并且可以延续到在第二部分10和第一部分9之间的过渡处的小渐缩部段103。此外，在图24至26中可以看到切口11在由U形凹陷102形成的槽道的两端设在第一部分9的圆柱形部段98中。
现在参考图28至32描述锁环8。锁环8具有上端8a和下端8b。在已安装状态下，上端8a在接收部件500的顶端5a的方向上定向，而下端8b朝着接收部件500的底端5b定向。靠近下端8b，提供具有内表面81a的第一部分81，该第一部分与接收部件500的向外弯曲部段97协作以压缩头部接收部分92。第一部分81的外表面也可以为渐缩以减小底部外径。第一部分81的尺寸使得例如渐缩内表面81a可以接合头部接收部分92的向外弯曲部段97以将压缩力施加到头部接收部分92上。锁环8的第一部分81的内表面81a也可以弯曲，具有指向锁环的中心的曲率。
在下端8b处，锁环8包括向内突出边缘82，该向内突出边缘的内径小于锁环8的其它部分的内径。向内突出边缘82配置成接合接收部件500的下凹槽96。
锁环8还具有通过狭缝84彼此分离的向上延伸壁部分83a。向上延伸壁部分83a布置在锁环8的内圆周肩部85的外圆周处，并且使锁环的上部分具有挠性。狭缝的数量和尺寸以及壁部分83a的厚度配置成使得实现期望挠性。在壁部分83a的自由端部处提供接合部段83b，该接合部段成形为接合设在接收部件500的外表面上的上凹槽99。
锁环8相对于接收部件500的第一部分9以这样的方式确定尺寸，使得当锁环8处于如图34中所示的第一位置时头部接收部分92可以在锁环8内膨胀以允许头部3的***。
彼此直径相对定位的两个突起86形成于锁环8的挠性壁部分83a之间。突起86具有高度，其中当锁环8处于头部3还未锁定的位置时，如图34和35中所示，突起延伸到切口11并且在U形凹陷102的底部之上突出。突起的自由端面86a是凹的。例如，自由端面86a可以为大致V形以提供与杆100的两条接触线。
锁环8以这样的方式围绕接收部件500的第一部分9布置使得突起86位于U形凹陷102（例如，与U形凹陷对准）的位置。在该情况下，当未***杆100时突起86防止锁环8旋转。
头部接收部分92的挠性和头部接收部分的尺寸允许从底端5b将锁环组装到第一部分9上。
参考图33至36描述组装多轴骨锚固装置的步骤。在图33中所示的第一步骤中，从底端5b将锁环8安装到接收部件500的第一部分9上，锁环的挠性壁部分83a朝着顶端5a定向。当安装锁环8时，稍微压缩头部接收部分92。如图34中所示，向上移动锁环8直到它的圆周肩部85抵靠第一部分9的圆柱形外表面部段98的下表面98a。挠性壁部分83a不与上凹槽99接合。突起86延伸到切口11中并且在U形凹陷102的底部之上突出。锁环8以初步方式保持在该位置，原因是向内突出边缘82接合下凹槽96。
如图35中所示，当锁环8处于先前所述的位置时可以将骨锚固元件1的头部3***第一部分9的头部接收部分92中。
在下一步骤（未显示）中，可以朝着底端5b向下移动锁环8直到它的挠性壁部分83a弹性地卡扣到上凹槽99中。一旦在该位置，接合部分83b的自由上边缘抵靠凹槽99的限位部90a，由此防止锁环8向上移动脱开该位置。在该配置中，防止头部3通过下开口91去除。此外，在该配置中，可以通过摩擦夹紧头部使得可以以初步方式保持某个角位置。
在下一步骤中，如图36中所示，从顶端5a将杆100***槽道中直到它抵靠突起86的自由表面86a。由于第一和第二纵轴线相对于彼此倾斜，因此杆与自由端面86a的接合稍微不对称。如果自由端面86a提供沿着两条线的接触，例如具有V形横截面，则即使在这样的不对称接合条件下也可以实现安全接触。
一旦将内螺钉7***接收部件500中并且上紧，由杆100施加到锁环的突起86上的力将锁环向下移动到最后位置，在该位置头部接收部分92被压缩从而锁定头部3。
图37和38显示已组装配置，其中骨锚固元件1以向一侧的最大枢转角β1（图37）和向相反侧的最大枢转角β2（图38）相对于接收部件500枢转。最大枢转角由柄部2抵靠容座的下部分限定。由于接收部件500的第一通道51相对于第二通道56的倾斜，图37中的最大枢转角β1大于图38中的最大枢转角β2。
该实施例的修改是可能的。锁环可以具有满足压缩头部接收部分92的功能的任何其它形状。突起86的自由端部的表面可以是平坦的。备选地，只要杆可以接合锁环以向下移动它，突起可以省略。第一部分9的外表面和锁环的内表面可以具有当锁环相对于接收部件向下移位时允许借助于递增力压缩锁环的其它形状。
对于两个实施例，第一纵轴线相对于第二纵轴线的取向可以不同于先前所述的取向。例如，第一纵轴线可以位于由槽道轴线和第二纵轴线限定的平面中。骨锚固元件的最后产生的枢转于是在沿着杆轴线的方向上不对称。第一纵轴线也可以相对于所述平面并且相对于槽道轴线形成锐角。
此外，当头部在任何方向及其相反方向上枢转时容座可以关于头部的枢转大致对称。在容座的下边缘处的小切口可以存在。另外，头部和容座可以配置成仅仅允许在一个或多个离散平面中的对称枢转使得骨锚固装置具有关于枢转角的单平面构造。
两个实施例的修改还可以包括使用特定材料使压缩部件或头部接收部分具有挠性。可以使用这样的材料作为提供狭缝的替代或补充。
对于骨锚固元件，各种不同类型的锚固元件可以使用并且与接收部件组合。这些锚固元件例如可以是具有不同长度的螺钉、具有不同直径的螺钉、空心螺钉、具有不同螺纹形状的螺钉、钉、钩等。对于一些锚固元件，头部和柄部也可以是彼此可连接的独立部件。
包括外螺母、外帽、卡口锁定装置等的其它类型的锁定装置也是可能的。而且，可以使用两件式锁定装置，其中一个部件锁定头部并且另一部件锁定杆。
也应当注意不同的所述实施例的部分也可以在各种不同组合中彼此组合。

Claims (18)

1.一种多轴骨锚固装置，其包括：
骨锚固元件(1)，所述骨锚固元件包括头部(3)和柄部(2)；
接收部件(5；5′；500)，所述接收部件用于接收杆(100)以用于将所述杆联接到所述骨锚固元件，
所述接收部件(5；5′；500)包括顶端(5a)和底端(5b)，与第一纵轴线(51a)同轴的第一通道(51)和与第二纵轴线(56a)同轴的第二通道(56)，其中所述第一纵轴线和所述第二纵轴线交叉；
其中所述第一通道(51)包括朝着所述底端(5b)敞开的容座(62、63；92)，所述容座配置成允许所述头部相对于所述容座枢转；并且
其中所述头部(3)可从所述底端***所述容座(62、63；92)中，并且其中当所述头部在任何方向上和在相应的相反方向上枢转时所述容座(62、63；92)关于所述头部的枢转大致对称，并且其中所述容座(62、63；92)包括包围所述头部(3)的至少一部分以夹紧所述头部的可压缩壁(62、65；92、93)，并且
其中所述头部(3)具有包括球的最大直径(E)的球形外表面部分，并且其中所述容座(62、63；92)具有大致凹表面部分(63；92)，所述大致凹表面部分适合于至少接合包括所述最大直径的所述头部的外表面部分。
2.根据权利要求1所述的多轴骨锚固装置，其中所述第一通道(51)从所述底端(5b)朝着所述顶端(5a)延伸，并且其中所述第二通道(56)从所述顶端(5a)朝着所述底端(5b)延伸。
3.根据权利要求1或2所述的多轴骨锚固装置，其中所述第一通道(51)和所述第二通道(56)彼此连通。
4.根据权利要求1或2所述的多轴骨锚固装置，其中所述接收部件(5；5′；500)还包括用于接收所述杆的槽道。
5.根据权利要求4所述的多轴骨锚固装置，其中所述槽道由邻近所述顶端(5a)的大致U形凹陷(59；102)形成。
6.根据权利要求1或2所述的多轴骨锚固装置，其中所述容座(62、63；92)包括朝着所述底端(5b)敞开的狭缝(65；93)。
7.根据权利要求1或2所述的多轴骨锚固装置，其还包括锁定元件(7)，所述锁定元件可与所述接收部件(5；5′；500)接合以用于锁定所述接收部件相对于所述骨锚固元件(1)的位置。
8.根据权利要求7所述的多轴骨锚固装置，其中所述锁定元件(7)朝着所述接收部件(5；5′；500)的所述底端(5b)推动所述杆(100)，这又将所述骨锚固元件的所述头部(3)夹紧在所述容座(62、63；92)中以用于锁定所述接收部件和所述骨锚固元件以防止相对于彼此进一步移动。
9.根据权利要求1或2所述的多轴骨锚固装置，其中所述接收部件(500)具有限定所述第一通道和所述第二通道两者的单内表面，并且其中所述容座(92)由所述第一通道(51)的内壁部分限定。
10.根据权利要求9所述的多轴骨锚固装置，其中提供外锁环(8)，所述外锁环周向地包围所述容座(92)并且可以朝着所述底端(5b)移动以将所述头部(3)锁定在所述容座中。
11.根据权利要求10所述的多轴骨锚固装置，其中当所述杆接收在所述接收部件中时所述锁环(8)可由所述杆(100)接合。
12.根据权利要求1或2所述的多轴骨锚固装置，其中所述容座(62、63)设在独立的压缩部件(6)中，所述独立的压缩部件设在所述第一通道(51)中。
13.根据权利要求12所述的多轴骨锚固装置，其中所述压缩部件(6)适合于从所述头部的上侧覆盖所述头部(3)的至少一部分。
14.根据权利要求12所述的多轴骨锚固装置，其中所述压缩部件(6)可在所述第一通道中朝着所述顶端(5a)移动抵靠限位部(55a)。
15.根据权利要求12所述的多轴骨锚固装置，其中所述第一通道(51)包括具有扩大直径的部段(54)以用于当***所述头部(3)时允许所述压缩部件在其中膨胀。
16.根据权利要求1或2所述的多轴骨锚固装置，其中所述接收部件(5、5′)包括在下端(5b)处的开口(52)，所述开口具有的直径大于所述头部的所述最大直径(E)。
17.根据权利要求1或2所述的多轴骨锚固装置，其中所述接收部件(5；5′；500)和所述容座(62、63；92)适合于允许所述容座中的所述骨锚固元件以对称方式相对于所述第一纵轴线(51a)枢转。
18.根据权利要求1或2所述的多轴骨锚固装置，其中当所述杆接收在所述接收部件中时所述第二纵轴线(56a)垂直于所述杆(100)的轴线。
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