CN103558621A - 一种进行定位的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种进行定位的方法及装置，方法包括：在当前地获取目的地的定位数据集，所述当前地不同于目的地；在目的地搜索GPS卫星，并接收搜索到的GPS卫星所采集到的定位辅助数据；判断所述定位数据集中是否存在与所述定位辅助数据相对应的定位数据，若存在，再根据所述定位数据计算出当前的地理位置。本发明解决了用户必须在到达目的地时才能把定位数据集下载完成，进而进行定位操作，而不能在当前地就把定位数据集下载完成，若此时网络较差或者无网络时，定位时间过长，从而影响用户体验的问题。

Description

一种进行定位的方法及装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种进行定位的方法及装置。

背景技术

随着电子技术的蓬勃发展，GPS（全球卫星定位***）的定位技术也得到了很大的发展，利用GPS技术进行导航、定位、授时等功能得到了越来越广泛的应用。GPS技术进行导航、定位的过程简述为:搜索GPS卫星，接收搜索到的GPS卫星所采集到的定位辅助数据,对接收的定位辅助数据进行解调,接收定位辅助数据并解调整个过程需要一分钟，即GPS定位最快在一分钟左右。因此为了能在更短的时间内完成整个定位，出现了AGPS（辅助全球卫星定位***）技术。AGPS是一种GPS卫星的运行方式，它可以利用GPS定位装置基站的信息，配合传统GPS卫星，让定位的速度更快。AGPS提供从网络测下载的定位数据集（例如星历数据），省去大部分需要从卫星处接收的数据并自己解调数据的时间，大大缩短定位时间，AGPS定位时间只需18秒左右。现有技术中，关于进行定位的方法为：首先GPS定位装置获取就近的基站信息，将基站信息上传到位置服务器，位置服务器通过基站信息计算出当前时刻、当前位置等定位数据集，再传回给GPS定位装置，供GPS定位装置进行GPS定位。现有技术中存在的最大缺陷是用户在到达目的地时才能通过网络端在AGPS处下载就近的定位数据集，而不能在当前地就把该定位数据集集下载完成，如果此时网络较差或者无网络，定位时间会更长，影响用户体验。

发明内容

本发明提供了一种进行定位的方法及装置，解决了现有技术中用户必须在到达目的地才能把目的地的定位数据集下载完成，进而进行定位操作，而不能在当前地就把目的地的定位数据集下载完成，若目的地的网络较差或者无网络时，定位时间过长，从而影响用户体验的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

一种进行定位的方法，包括：

在当前地，终端获取目的地的定位数据集，所述当前地不同于所述目的地；

在目的地，终端搜索并接收目的地的定位辅助数据；

终端判断所述定位数据集中是否存在与所述定位辅助数据相对应的定位数据，若存在，再根据所述定位数据计算出当前地理位置。

进一步地，所述步骤在当前地，终端获取目的地的定位数据集包括：在当前地获取当前时刻和/或预计时间内的目的地的定位数据集。

进一步地，在当前地获取当前时刻和/或预计时间内的目的地的定位数据集包括：获取当前地的位置信息，并预判到达目的地时目的地的地理位置所对应的定位数据集，终端下载所述定位数据集。

进一步地，终端判断所述定位数据集中是否存在与所述定位辅助数据相对应的定位数据之前还包括：

判断终端中所述定位数据集有效性的时间，若超过有效时间阈值，则重新获取定位数据集。

进一步地，还包括：

若所述定位数据集中不存在与所述定位辅助数据相对应的定位数据，则终端根据所述定位辅助数据计算当前地理位置。

进一步地，所述定位数据集、定位辅助数据为星历数据和/或星历资料。

一种进行定位的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在当前地，终端获取目的地的定位数据集，所述当前地不同于所述目的地；

接收模块，用于在目的，终端搜索并接收目的地的定位辅助数据；

判断模块，用于终端判断所述定位数据集中是否存在与所述定位辅助数据相对应的定位数据;

计算模块,用于判断模块的判断结果为存在时，再根据所述定位数据计算出当前地理位置。

进一步地，获取模块具体用于在当前地获取当前时刻和/或预计时间内的目的地的定位数据集。

进一步地，还包括定位辅助数据计算模块，所述定位辅助数据计算模块用于判断模块的判断结果为所述定位数据集中不存在与所述定位辅助数据相对应的定位数据时，根据所述定位辅助数据计算当前地理位置。

本发明提供了一种进行定位的方法，使得用户在当前地就能获取目的地的定位数据集，在到达目的地时，搜索当地的GPS卫星，并接收GPS卫星所采集到的定位辅助数据，然后判断定位数据集中是否存在与定位辅助数据相对应的定位数据，若存在，再根据对应的定位数据计算出当前地理位置。该方法使得用户能在当前地获取目的地的定位数据集，在目的地网络较差或者无网络时，依然能完成定位操作，同时也增强了用户体验。另外，本发明还提供了一种进行定位的装置，该进行定位的装置具有能在当前地获取目的地的定位数据集的功能，从而能方便地完成整个定位，使得用户能更加快速的完成定位操作，同时也能节省在目的地所花费的流量和增强用户体验。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种进行定位的方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的一种进行定位的方法示意图；

图3是本发明另一实施例提供的一种进行定位的装置的结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明一实施例提供的一种进行定位的方法的流程图，请参见图1，该方法包括：

S101：在当前地获取目的地的定位数据集。所述当前地不同于目的地，具体地，在当前地将目的地的基站信息发送给位置服务器，该位置服务器根据目的地的基站信息将相应的定位数据集发送给终端。该定位数据集包括该位置服务器能够获取到的针对所有卫星的定位数据集，该定位数据集包括但不局限于：星历数据、星历资料。优选的，可以通过多种方式获取目的地的定位数据集，例如，直接从位置服务器中获取目的地的定位数据集，即可以直接输入目的地的地址下载或者在浏览其他地方时自动下载等方式；从具有该目的地的定位数据集的其他终端获取，即可以使用蓝牙与具有该目的地的定位数据集的其他终端共享或者可以使用其它方式共享等；或者直接从网页中下载的方式获取目的地的定位数据集等。由于在当前地就可以完成该操作，所以用户可以挑选一个提供免费流量且环境舒适的地方进行该操作，这样能够节省流量，特别是在国外时，移动数据流量价格比较贵的情况下，更应该这样操作，同时这样也提高了用户体验。

S102：在目的地搜索并接收目的地的定位辅助数据。当用户到达目的地时，马上搜索当地的GPS卫星，一般需要搜到三颗GPS卫星才能进行准确的定位，然后接收这些GPS卫星所采集到的定位辅助数据。该定位辅助数据包括但不局限于星历数据、接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率、与GPS定位装置位置坐标、钟差。

S103：判断所述定位数据集中是否存在与所述定位辅助数据相对应的定位数据，若存在，进入S104，若不存在，进入S105。具体地，相对应就是在定位数据集中能否存在表示所搜到的GPS卫星所采集到的定位辅助数据的定位数据。

S104：根据所述定位数据计算出当前地理位置。具体地，根据这些相对应的定位数据按照GPS定位原理列方程，计算出当前地理位置。根据定位数据计算当前地理位置的方式可参考现有AGPS技术。例如将定位数据代入以下方程来计算当前地理位置。

${[{(x_1-x)}^2+{(y_1-y)}^2+{(z_1-z)}^2]}^{1/2}+c(v_{t_1}-v_{t_0})=d_1$

${[{(x_2-x)}^2+{(y_2-y)}^2+{(z_2-z)}^2]}^{1/2}+c(v_{t_2}-v_{t_0})=d_2$

${[{(x_3-x)}^2+{(y_3-y)}^2+{(z_3-z)}^2]}^{1/2}+c(v_{t_3}-v_{t_0})=d_3$

${[{(x_4-x)}^2+{(y_4-y)}^2+{(z_4-z)}^2]}^{1/2}+c(v_{t_4}-v_{t_0})=d_4$

方程中x、y、z是目的地的空间直角坐标，xi、yi、zi（i=1、2、3、4）分别为所搜索到的卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，是由定位数据提供的，vti(i=1、2、3、4)分别为所搜索到的卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，也是由定位数据提供的，

是GPS装置中的接收器的钟差。以上四个方程可以解算出x、y、z、

即得出当前地理位置。

S105：终端根据所述定位辅助数据计算当前地理位置。这是表示用户提前下载的定位数据集已经过期，此时，用户可以直接根据定位辅助数据来计算当前的地理位置，也可以重新从位置服务器中下载定位数据集，再进行上述过程；也可以直接将该定位辅助数据发送给位置服务器，接收所述位置服务器根据所述定位辅助数据所对应的定位数据计算出的当前的地理位置,对所述当前的地理位置进行显示，这时用户照样能进行GPS的准确定位，但此时可能花费的时间也会偏长。因此，为了避免此类情况的发生，通常在当前地获取当前时刻或预计时间内的目的地的定位数据集，所述的预计时间为所述定位数据集的有效时间。现有的比较精确的定位数据集的有效时间有两种：2个小时内、7天内的。2个小时内的定位数据集是精确度非常高的数据，能精确到10米内；7天内的定位数据集误差较大，所以为了能更精确地定位，用户可设置所下载的定位数据集定期更新，或者能在有效时间内赶到目的地，这样能更方便用户的使用。

具体地，请参见图2，图2是本发明另一实施例提供的一种进行定位的方法示意图。首先，在当前地用户在GPS定位装置202上将目的地基站201中的信息发送给位置服务器203，位置服务器203根据该目的地的基站201中的信息将相应的定位数据集发送给GPS定位装置202，用户到达目的地后，搜索当地的GPS卫星204，并接收GPS卫星204所采集到的定位辅助数据，然后，判断定位数据集是否存在与该定位辅助数据相对应的定位数据，若存在，则GPS定位装置202将使用该相对应的定位数据进行计算，得出GPS定位装置202的当前地理位置；并将该当前地理位置显示在GPS定位装置202上；若不存在，则GPS定位装置202将所接收到的定位辅助数据发送给位置服务器203，位置服务器203根据该定位辅助数据找到所对应的定位数据，并利用这些定位数据计算出此时当前地理位置信息反馈给GPS定位装置202。这样，GPS定位装置202仍然能完成定位操作，但此时花费的时间偏长，因此用户应尽量避免这种情况的发生。

本实施例提供的一种进行定位的方法，在当前地用户通过各种方式获取到的定位数据集后，保存在GPS定位装置中，当用户到达目的地时，搜索当地的GPS卫星，并接收GPS卫星所采集的定位辅助数据，再判断所获取的定位数据集是否存在与卫星数据相对应的定位数据，若存在，则使用定位数据计算出当前地理位置，并将该当前地理位置显示出来。这样用户能在目的地不浪费流量的情况下较快地获得当前地理位置信息，符合用户的要求，同时也增强用户体验。

图3是本发明另一实施例提供的一种进行定位的装置的结构示意图。请参见图3，该定位装置3包括：获取模块301，接收模块302，判断模块303和计算模块304，获取模块301，用于在当前地，终端获取目的地的定位数据集，所述当前地不同于所述目的地。定位数据集包括但不局限于星历数据、星历资料。具体地，在定位装置中输入目的地的地址进行定位数据集的下载，即是将接收到的目的地的基站信息发送给位置服务器，位置服务器根据所收到的目的地的基站信息将相应的定位数据集发送给定位装置。优选的，在当前地获取当前时刻或预计时间内的目的地的定位数据集，预计时间为所述定位数据集的有效时间。定位数据集的有效时间有两种，一种为2个小时，另一种为7天，有效时间为2个小时的是精确度非常高的定位数据集，而7天的是误差较大的定位数据集。另外，获取目的地定位数据集的方式具体还包括但不局限于：从当前地的位置服务器中获取、从具有该目的地的定位数据集的其他终端获取、从网页中下载；接收模块302，用于在目的，终端搜索并接收目的地的定位辅助数据。当用户到达目的地后，马上搜索当地的GPS卫星，所搜到的卫星一般不少于3颗，这样才能进行准确地定位，并接收搜索到的GPS卫星所采集的定位辅助数据保存在定位装置中；判断模块303，用于终端判断所述定位数据集中是否存在与所述定位辅助数据相对应的定位数据。具体的，就是检测定位数据集中是否存在与所搜索到的定位辅助数据相匹配的定位数据；计算模块304,用于判断模块的判断结果为存在时，再根据所述定位数据计算出当前地理位置。主要是将所述的定位数据根据GPS定位原理列方程计算出当前地理位置。进一步地，还包括定位辅助数据计算模块，所述定位辅助数据计算模块用于判断模块的判断结果为所述定位数据集中不存在与所述定位辅助数据相对应的定位数据时，根据所述定位辅助数据计算当前地理位置。即此时，由于提前下载的定位数据集无效，则直接使用定位辅助数据来计算出当前的地理位置。还有，该进行定位的装置还包括定位辅助数据发送模块和当前地理位置信息接收模块,定位辅助数据发送模块用于判断模块的判断结果为所述定位数据集中不存在与所述定位辅助数据相对应的定位数据时，将所述定位辅助数据发送给位置服务器;当前地理位置信息接收模块用于接收所述位置服务器根据所述定位辅助数据所对应的定位数据计算出的当前地理位置。进一步地，该进行定位的装置还包括检测模块，用于当进行定位的装置将定位数据集保存起来后，还将按预设时间对该定位数据集进行检测更新，这个预设时间是根据预计时间进行设置的，例如，可以是每2个小时检测更新一次，或者更短时间检测更新一次；也可以是7天检测更新一次或者是更短时间也行，这样做都是为了进行定位的装置中的定位数据集能在任何时候都能存在与目的地的定位辅助数据相对应的定位数据，这样就会减少出现不存在相对应的定位数据的情况，从而让定位更加快捷。

本实施例提供的一种进行定位的装置，包括四个模块：获取模块，接收模块，判断模块和计算模块，获取模块在当前地获取目的地的定位数据集，接收模块在目的地搜索GPS卫星，并接收搜索到的GPS卫星所采集到的定位辅助数据，判断模块判断定位数据集中是否存在与定位辅助数据相对应的定位数据，若存在时，计算模块根据定位数据计算出当前地理位置。这样就能使用户能在不花费流量的情况下较快的完成定位操作。

本发明提供了一种进行定位的方法及装置，该方法使得用户能在当前地获取定位数据集，即使在目的地网络较差或者无网络时，使得用户能更加快速的完成定位操作，缩短了定位时间，同时也能节省在目的地所花费的流量和增强用户体验。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种进行定位的方法，其特征在于，包括：

在当前地，终端获取目的地的定位数据集，所述当前地不同于所述目的地；

在目的地，终端搜索并接收目的地的定位辅助数据；

终端判断所述定位数据集中是否存在与所述定位辅助数据相对应的定位数据，若存在，再根据所述定位数据计算出当前地理位置。

2.根据权利要求1所述的进行定位的方法，其特征在于，所述步骤在当前地，终端获取目的地的定位数据集包括：

在当前地获取当前时刻和/或预计时间内的目的地的定位数据集。

3.根据权利要求2所述的进行定位的方法，其特征在于，在当前地获取当前时刻和/或预计时间内的目的地的定位数据集包括：

获取当前地的位置信息，并预判到达目的地时目的地的地理位置所对应的定位数据集，终端下载所述定位数据集。

4.根据权利要求1所述的进行定位的方法，其特征还在于，终端判断所述定位数据集中是否存在与所述定位辅助数据相对应的定位数据之前还包括：

判断终端中所述定位数据集有效性的时间，若超过有效时间阈值，则重新获取定位数据集。

5.根据权利要求1所述的进行定位的方法，其特征在于，还包括：

若所述定位数据集中不存在与所述定位辅助数据相对应的定位数据，则终端根据所述定位辅助数据计算当前地理位置。

6.根据权利要求5所述的进行定位的方法，其特征在于，包括：

依靠定位辅助数据，通过定位卫星获取定位数据，和/或通过位置服务器获取定位辅助数据。

7.根据权利要求1至6任一项所述的进行定位的方法，其特征在于，所述定位数据集、定位辅助数据为星历数据和/或星历资料。

8.一种进行定位的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在当前地，终端获取目的地的定位数据集，所述当前地不同于所述目的地；

接收模块，用于在目的，终端搜索并接收目的地的定位辅助数据；

判断模块，用于终端判断所述定位数据集中是否存在与所述定位辅助数据相对应的定位数据;

计算模块,用于判断模块的判断结果为存在时，再根据所述定位数据计算出当前地理位置。

9.根据权利要求8所述的进行GPS定位的装置，其特征在于，获取模块具体用于在当前地获取当前时刻和/或预计时间内的目的地的定位数据集。

10.根据权利要求8所述的进行GPS定位的装置，其特征在于，还包括定位辅助数据计算模块，所述定位辅助数据计算模块用于判断模块的判断结果为所述定位数据集中不存在与所述定位辅助数据相对应的定位数据时，根据所述定位辅助数据计算当前地理位置。

Images