CN103557251A - 一种流体压力制动器及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流体压力制动器及其装置，包括密封缸体、位于密封缸体内的活塞和与活塞连接的活塞杆；所述密封缸体对应活塞杆设置有密封导孔；所述活塞杆的端头从所述密封导孔中穿出；所述活塞将所述密封缸体分为两个腔室；所述两个腔室内分别注有流体；所述流体为液体或气体或液体和气体的共存物。当流体压力制动器作用在运动机构的运动体上时，流体压力制动器可吸收运动机构的能量，再反过来制动运动机构，在制动的过程中，两个腔室中的流体密度的大小反复发生变化，流体中的分子热运动速度加快，运动机构传递给制动器的动能因流体密度大小的反复变化而转化为热能，最终使运动机构停止运动。

Description

一种流体压力制动器及其装置

技术领域

本发明涉及制动器及其制动装置，尤其涉及一种流体压力制动器及流体压力制动装置。

背景技术

现有技术中，为了使运动机构迅速停止运动，通常的做法是对运动机构中的运动体施加与运动体运动方向相反的摩擦力，运动体的动能迅速地转化为热能，最终运动体停止运动。

以汽车为例，汽车的刹车方式有两种，一种是鼓式刹车，另一种是盘式刹车。

鼓式刹车是在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦。鼓式刹车是藉由液压将装置于刹车鼓内之刹车片往外推，使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生摩擦，而产生刹车的效果。

在踩下刹车踏板时，脚的施力会使刹车总泵内的活塞将刹车油往前推去并在油路中产生压力。压力经由刹车油传送到每个车轮的刹车分泵活塞，刹车分泵的活塞再推动刹车片向外，使刹车片与刹车鼓的内面发生摩擦，并产生足够的摩擦力去降低车轮的转速，以达到刹车的目的。

盘式刹车是以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车盘。在刹车片夹住盘时，其二者间会产生摩擦。盘式刹车以静止的刹车片，夹住随着轮胎转动的刹车盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的刹车装置。

当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力。压力经由刹车油传送到刹车卡钳上之刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动刹车片去夹紧刹车盘，使得刹车片与刹车盘发生摩擦，以降低车轮转速，好让汽车减速或是停止。

汽车的两种刹车方式均是通过刹车总泵驱动刹车分泵，再由刹车分泵驱动刹车片，刹车片对轮鼓或刹车盘施加摩擦力，最终使车轮停止转动。由此可见，汽车在刹车时需要消耗大量的能量驱动刹车总泵以达到刹车的目的。由于刹车是通过摩擦力实现的，而摩擦力对汽车制动的能力是有限的，所以，从开始刹车到车轮停止转动的过程中，车轮仍在转动甚至会转动数周，这对减小刹车距离（即从开始刹车到汽车停止的过程中，汽车行进的路程）及为不利，因此，很容易发明交通事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种流体压力制动器，该流体压力制动器通过吸收运动机构的能量，再反过来制动运动机构，最终使运动机构停止运动。

本发明要解决的另一个技术问题是提供一种流体压力制动装置，通过吸收运动机构的能量，再反过来制动运动机构，使运动机构快速地停止运动。

为了解决上述技术问题，本发明的流体压力制动器，包括密封缸体、位于密封缸体内的活塞和与活塞连接的活塞杆；所述密封缸体对应活塞杆设置有密封导孔；所述活塞杆的端头从所述密封导孔中穿出；所述活塞将所述密封缸体分为两个腔室；所述两个腔室内分别注有流体；所述流体为液体或气体或液体和气体的共存物。

所述密封缸体对应两个所述腔室分别设置有流体进出口；两个腔室的所述流体进出口通过可使该两个腔室的流体进出口连通或断开的流体控制阀连接；或者，两个腔室的所述流体进出口通过流体调节阀连通；或者，两个腔室的所述流体进出口通过流体调节控制阀连接。 

所述流体控制阀是磁控阀；所述磁控阀包括由非磁性材料制成的密封阀壳；所述密封阀壳的壁上设置有两个进出口；所述密封阀壳内设置有可使所述两个进出口连通或断开的磁性阀块；所述磁性阀块可在所述密封阀壳内运动；所述密封阀壳外设置有驱动所述磁性阀块运动的磁铁驱动装置。

所述磁性阀块设置有用于连通或断开所述两个进出口的连接通道。

所述密封阀壳的内腔呈长柱状；所述磁性阀块呈短柱状；所述磁性阀块的外侧面与所述密封阀壳的内侧面之间为密封滑动配合；所述磁性阀块在所述密封阀壳两个相对的内端面之间作往复直线运动；所述两个进出口设置在所述密封阀壳内腔的侧壁上；所述磁性阀块运动到所述密封阀壳内腔的一端时，磁性阀块上的所述连接通道使密封阀壳内腔侧壁上的所述两个进出口相互连通；所述磁性阀块运动到所述密封阀壳内腔的另一端时，磁性阀块上的所述连接通道使密封阀壳内腔侧壁上的所述两个进出口相互断开；所述磁性阀块的两端互为异性磁极；所述磁铁驱动装置为永磁铁驱动装置；所述永磁铁驱动装置包括两个马蹄形永磁铁；每一个马蹄形永磁铁的两个异性磁极面向同一侧并相互间隔一段距离；两个马蹄形永磁铁的磁极同性相对并相互间隔一段距离；两个马蹄形永磁铁通过推动支撑架固定连接；所述推动支撑架包括一个推动杆和与推动杆一端固定连接的支撑架；所述支撑架包括两个相互平行的支撑杆；两个马蹄形永磁铁分别与支撑杆的端头固定连接；两个马蹄形永磁铁的外侧底面分别设置有导筒；所述导筒的轴线、每一个马蹄形永磁铁两个异性磁极的连线和推动杆的轴线相互平行；所述密封阀壳位于两个马蹄形永磁铁之间；所述密封阀壳内磁性阀块的两个磁极分别与两个马蹄形永磁铁的磁极相对；所述密封阀壳与固定支撑架固定连接；所述固定支撑架呈“山”字形；固定支撑架中间的支撑杆比两侧的导杆短；所述密封阀壳与固定支撑架中间的支撑杆的端头固定连接；固定支撑架两侧的导杆分别依次套置有弹簧和所述导筒；固定支撑架两侧导杆的端头分别设置有卡头；或者，所述密封阀壳的内腔呈圆柱状；所述磁性阀块呈圆柱状；所述磁性阀块的外侧面与所述密封阀壳的内侧面之间为密封转动配合；所述两个进出口设置在所述密封阀壳内腔的侧壁上；所述磁性阀块的两侧互为异性磁极；所述磁性阀块在所述密封阀壳内作往复转动时，磁性阀块上的所述连接通道使密封阀壳内腔侧壁上的所述两个进出口连通或断开；所述磁铁驱动装置为永磁铁驱动装置；所述永磁铁驱动装置包括两个异性磁极相对且间隔一段距离的永磁铁；所述永磁铁固定在往复转动的支撑架上，使永磁铁的两个异性磁极的连线与所述支撑架的转动轴线垂直；所述密封阀壳位于两个异性磁极之间并固定在固定支架上；所述密封阀壳中磁性阀块的轴线与所述支撑架的转动轴线共线。

本发明的流体压力制动器与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本技术方案由于采用了密封缸体、位于密封缸体内的活塞和与活塞连接的活塞杆，密封缸体对应活塞杆设置有密封导孔，活塞杆的端头从所述密封导孔中穿出，活塞将密封缸体分为两个腔室，两个腔室内分别注有流体的技术手段，所以，当流体压力制动器作用在运动机构的运动体上时，流体压力制动器可吸收运动机构的能量，再反过来制动运动机构，在制动的过程中，两个腔室中的流体密度的大小反复发生变化，流体中的分子热运动速度加快，运动机构传递给制动器的动能因流体密度大小的反复变化而转化为热能，最终使运动机构停止运动。又由于采用了两个腔室内的流体为液体的技术手段，所以，可大大提高流体压力制动器的制动能力。当采用了两个腔室内的流体为气体的技术手段时，可有效地减小流体压力制动器对运动机构的冲击，避免零部件的损坏。当采用了两个腔室内的流体为液体和气体的共存物的技术手段时，不但提高流体压力制动器对运动机的制动能力，而且，可有效地减小流体压力制动器对运动机构的冲击，避免零部件的损坏。

2、本技术方案由于采用了密封缸体对应两个腔室分别设置有流体进出口，两个腔室的流体进出口通过可使该两个腔室的流体进出口连通或断开的流体控制阀连接的技术手段，所以，不但可对流体压力制动器进行控制和调节，而且，还可以直接与运动机构连接。当采用了两个腔室的所述流体进出口通过流体调节阀连通的技术手段，可使流体压力制动器具有更好的缓冲性能；当采用了两个腔室的所述流体进出口通过流体调节控制阀连接的技术手段，不但可对流体压力制动器进行控制和调节，而且可使流体压力制动器具有更好的缓冲性能。

3、本技术方案由于采用了流体控制阀是磁控阀，磁控阀包括由非磁性材料制成的密封阀壳，密封阀壳的壁上设置有两个进出口，密封阀壳内设置有可使两个进出口连通或断开的磁性阀块，磁性阀块可在密封阀壳内运动，密封阀壳外设置有驱动磁性阀块运动的磁铁驱动装置的技术手段，所以，可有效地防止流体控制阀中的流体流出。

4、本技术方案由于采用了磁性阀块设置有用于连通或断开两个进出口的连接通道的技术手段，所以，有利于磁性阀块在密封阀壳内的运动。

5、本技术方案由于采用了密封阀壳的内腔呈长柱状，磁性阀块呈短柱状，磁性阀块的外侧面与密封阀壳的内侧面之间为密封滑动配合，磁性阀块在密封阀壳两个相对的内端面之间作往复直线运动，两个进出口设置在所述密封阀壳内腔的侧壁上，磁性阀块的两端互为异性磁极，磁铁驱动装置为永磁铁驱动装置，永磁铁驱动装置包括两个马蹄形永磁铁，每一个马蹄形永磁铁的两个异性磁极面向同一侧并相互间隔一段距离，两个马蹄形永磁铁的磁极同性相对并相互间隔一段距离，两个马蹄形永磁铁通过推动支撑架固定连接，推动支撑架包括一个推动杆和与推动杆一端固定连接的支撑架，支撑架包括两个相互平行的支撑杆，两个马蹄形永磁铁分别与支撑杆的端头固定连接，两个马蹄形永磁铁的外侧底面分别设置有导筒，导筒的轴线、每一个马蹄形永磁铁两个异性磁极的连线和推动杆的轴线相互平行，密封阀壳位于两个马蹄形永磁铁之间，密封阀壳内磁性阀块的两个磁极分别与两个马蹄形永磁铁的磁极相对，密封阀壳与固定支撑架固定连接，固定支撑架呈“山”字形，固定支撑架中间的支撑杆比两侧的导杆短，密封阀壳与固定支撑架中间的支撑杆的端头固定连接，固定支撑架两侧的导杆分别依次套置有弹簧和所述导筒；固定支撑架两侧导杆的端头分别设置有卡头的技术手段，所以，不但结构简单，制造成本低，而且，可确保对磁控阀中磁性阀块的快速切换，节约电能。当采用密封阀壳的内腔呈圆柱状，磁性阀块呈圆柱状，磁性阀块的外侧面与密封阀壳的内侧面之间为密封转动配合，两个进出口设置在密封阀壳内腔的侧壁上，磁性阀块的两侧互为异性磁极，磁铁驱动装置为永磁铁驱动装置，永磁铁驱动装置包括两个异性磁极相对且间隔一段距离的永磁铁，永磁铁固定在往复转动的支撑架上，使永磁铁的两个异性磁极的连线与支撑架的转动轴线垂直，密封阀壳位于两个异性磁极之间并固定在固定支架上，密封阀壳中磁性阀块的轴线与支撑架的转动轴线共线的技术手段，同样具有结构简单，制造成本低，可确保对磁控阀中磁性阀块的快速切换，节约电能的有益效果。

为了解决上述另一个技术问题，本发明的一种流体压力制动装置，包括运动机构，其特征在于：它还包括如上面所述具有流体控制阀的流体压力制动器；所述流体压力制动器分别与所述运动机构中的运动体以及机架连接；或者，它还包括离合传动机构和如上面所述的流体压力制动器；所述运动机构包括转动轮；所述离合传动机构包括动力输入轮、离合齿轮和动力输出齿轮；所述转动轮和动力输入轮设置在同一个轴上；所述动力输入轮与所述转动轮固定连接；所述离合齿轮与所述动力输入轮为离合式啮合；所述动力输出齿轮与所述离合齿轮啮合；所述流体压力制动器分别与所述动力输出齿轮以及机架连接。

所述离合齿轮为轴向离合齿轮；所述转动轮、动力输入轮和轴向离合齿轮依次设置在同一个轴上；所述轴向离合齿轮与所述动力输入轮为轴向离合式啮合；所述轴向离合齿轮的两端与拨叉相连；所述拨叉与制动控制机构连接；所述制动控制机构为快动防震制动控制机构；所述轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面分别对应地设置有啮合部和摩擦片，其中，至少一个摩擦片为弹性摩擦片；或者，所述动力输入轮为动力输入齿轮、所述离合齿轮为径向离合齿轮；所述径向离合齿轮与所述动力输入齿轮为径向离合式啮合；所述径向离合齿轮的轴和输出齿轮的轴分别与拨杆的两端转动连接；所述拨杆与制动控制机构连接。

所述啮合部包括至少一个啮合孔和至少一个可***啮合孔中的啮合柱，所述啮合孔呈圆弧形孔，所述圆弧形孔沿周向均匀地分布在所述轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面中的一个端面上，圆弧形孔的曲率中心与该圆弧形孔所在的轴向离合齿轮或动力输入轮同心，所述啮合柱呈圆柱体，所述圆柱体对应于所述圆弧形孔沿周向均匀地分布在所述轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面中的另一个端面上；或者，所述啮合部为至少一对啮合齿，所述啮合齿分别沿周向相互对应地均匀分布在所述轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面上；所述弹性摩擦片包括摩擦片和固定于摩擦片背面的导杆；所述导杆套置有弹簧；所述设置有弹性摩擦片的动力输入轮的端面和/或轴向离合齿轮的端面设置有导孔；所述导杆穿过所述导孔；所述导杆的端头设置有卡头。

所述动力输出齿轮与储能装置连接。

所述储能装置包括空气压缩机和储气容器；所述空气压缩机包括气缸和位于气缸中的活塞；所述活塞设置有活塞杆；所述气缸的壁对应两个腔室中的至少一个设置有进气口和出气口；所述进气口设置有进气单向阀；所述出气口通过出气单向阀与所述储气容器连接；所述空气压缩机分别与所述动力输出齿轮以及机架连接。

本发明的流体压力制动装置与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本技术方案由于采用了具有流体控制阀的流体压力制动器分别与所述运动机构中的运动体以及机架连接的技术手段，所以，当流体控制阀打开的时候，运动机构中的运动体带动流体压力制动器中的活塞在阻力很小的状态下（该阻力可以忽略不计）作往复运动；当流体控制阀关闭的时候，流体压力制动器通过吸收运动机构的能量，再反过来制动运动机构，使运动机构快速地停止运动。当采用了所述运动机构包括转动轮；所述离合传动机构包括动力输入轮、离合齿轮和动力输出齿轮；所述转动轮和动力输入轮设置在同一个轴上；所述动力输入轮与所述转动轮固定连接；所述离合齿轮与所述动力输入轮为离合式啮合；所述动力输出齿轮与所述离合齿轮啮合；所述流体压力制动器分别与所述动力输出齿轮以及机架连接的技术手段，同样可通过拨动离合齿轮对运动机构进行制动。

2、本技术方案由于采用了所述离合齿轮为轴向离合齿轮；所述转动轮、动力输入轮和轴向离合齿轮依次设置在同一个轴上；所述轴向离合齿轮与所述动力输入轮为轴向离合式啮合；所述轴向离合齿轮的两端与拨叉相连；所述拨叉与制动控制机构连接；所述制动控制机构为快动防震制动控制机构；所述轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面分别对应地设置有啮合部和摩擦片，其中，至少一个摩擦片为弹性摩擦片的技术手段；所以，在制动时，可先通过摩擦片的作用使轴向离合齿轮与动力输入轮同步转动，再通过啮合部使轴向离合齿轮与动力输入轮相互啮合，最后通过流体控制阀控制流体压力制动器制动，由于轴向离合齿轮与动力输入轮同步转动，所以在制动时，可大大减小啮合部之间的撞击，有利于保护零部件。当采用了所述动力输入轮为动力输入齿轮、所述离合齿轮为径向离合齿轮；所述径向离合齿轮与所述动力输入齿轮为径向离合式啮合；所述径向离合齿轮的轴和输出齿轮的轴分别与拨杆的两端转动连接；所述拨杆与制动控制机构连接；所述制动控制机构为快动防震制动控制机构的技术手段，同样可以实现快速制动的功能。

3、本技术方案由于采用了啮合部包括至少一个啮合孔和至少一个可***啮合孔中的啮合柱，啮合孔呈圆弧形孔，圆弧形孔沿周向均匀地分布在轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面中的一个端面上，圆弧形孔的曲率中心与该圆弧形孔所在的轴向离合齿轮或动力输入轮同心，啮合柱呈圆柱体，圆柱体对应于圆弧形孔沿周向均匀地分布在轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面中的另一个端面上的技术手段，所以，啮合部的结构简单，制造容易。当采用了啮合部为至少一对啮合齿，啮合齿分别沿周向相互对应地均匀分布在轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面上的技术手段，所以，结构更简单，制造更容易。又由于采用了所述弹性摩擦片包括摩擦片和固定于摩擦片背面的导杆；所述导杆套置有弹簧；所述设置有弹性摩擦片的动力输入轮的端面和/或轴向离合齿轮的端面设置有导孔；所述导杆穿过所述导孔；所述导杆的端头设置有卡头的技术手段，所以，弹性摩擦片的结构简单，制造容易。

4、本技术方案由于采用了动力输出齿轮与储能装置连接的技术手段，所以，不但可将运动机构在制动过程中释放出的能量存储起来，变废为宝，重新利用，而且，还可以起到制动缓冲作用，延长零部件的使用寿命。

5、本技术方案由于采用了所述储能装置包括空气压缩机和储气容器；所述空气压缩机包括气缸和位于气缸中的活塞；所述活塞设置有活塞杆；所述气缸的壁对应两个腔室中的至少一个设置有进气口和出气口；所述进气口设置有进气单向阀；所述出气口通过出气单向阀与所述储气容器连接；所述空气压缩机分别以铰接的方式与所述动力输出齿轮以及机架连接的技术手段，所以，储能容易充分，结构简单，易于推广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的流体压力制动器及流体压力制动装置作进一步的详细描述。

图1为本发明流体压力制动器的结构示意图。

图2为本发明流体压力制动器中第一种流体控制阀的结构示意图。

图3为本发明流体压力制动器中第二种流体控制阀的轴向结构示意图。

图4为本发明流体压力制动器中第二种流体控制阀的侧向结构示意图。

图5为本发明第一种流体压力制动装置的结构示意图。

图6为本发明第二种流体压力制动装置的结构示意图。

图7为本发明第三种流体压力制动装置的结构示意图。

图8为第一种啮合部的啮合孔在图7中动力输入轮上分布的示意图。

图9为图7中离合传动机构与流体压力制动器连接的结构示意图。

图10为第二种啮合部和摩擦片在图7中离合传动机构上设置的示意图。

图11为图10中的啮合齿在动力输入轮上分布的示意图。

图12为图10中的啮合齿在离合齿轮上分布的示意图。

图13为图10中啮合齿的A向局部示意图。

图14为第三种啮合部在图7中离合传动机构上设置的示意图。

图15为图14中的啮合齿在动力输入轮上分布的示意图。

图16为图14中的啮合齿在离合齿轮上分布的示意图。

图17为图7中动力输出齿轮与流体压力制动器应用于重载荷的连接结构示意图。

图18为本发明第四种流体压力制动装置的结构示意图。

图19为用于驱动图7拨叉和图18中拨杆的快动防震制动控制机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施方式提供的一种流体压力制动器1，包括密封缸体11、位于密封缸体11内的活塞12和与活塞连接的活塞杆13；所述密封缸体11对应活塞杆13设置有密封导孔；所述活塞杆13的端头从所述密封导孔中穿出；所述活塞12将所述密封缸体11分为两个腔室；所述两个腔室内分别注有流体15；所述流体15为液体或气体或液体和气体的共存物。作为一种优选，所述共存物中液体所占的体积是两个腔室总容积的10%-90%。作为进一步的优选，所述共存物中液体所占的体积是两个腔室总容积的50%。作为再进一步的优选，每一个腔室的所述共存物中液体所占的体积是该液体所在腔室容积的50%。

本实施方式由于采用了密封缸体、位于密封缸体内的活塞和与活塞连接的活塞杆，密封缸体对应活塞杆设置有密封导孔，活塞杆的端头从所述密封导孔中穿出，活塞将密封缸体分为两个腔室，两个腔室内分别注有流体的技术手段，所以，当流体压力制动器作用在运动机构的运动体上时，流体压力制动器可吸收运动机构的能量，再反过来制动运动机构，在制动的过程中，两个腔室中的流体密度的大小反复发生变化，流体中的分子热运动速度加快，运动机构传递给制动器的动能因流体密度大小的反复变化而转化为热能，最终使运动机构停止运动。又由于采用了两个腔室内的流体为液体的技术手段，所以，可大大提高流体压力制动器的制动能力。当采用了两个腔室内的流体为气体的技术手段时，可有效地减小流体压力制动器对运动机构的冲击，避免零部件的损坏。当采用了两个腔室内的流体为液体和气体的共存物的技术手段时，不但提高流体压力制动器对运动机构的制动能力，而且，可有效地减小流体压力制动器对运动机构的冲击，避免零部件的损坏。

作为本实施方式的一种改进，如图1所示，所述密封缸体11对应两个所述腔室分别设置有流体进出口，优选地，两个流体进出口分别设置在密封缸体11的两端。两个腔室的所述流体进出口通过可使该两个腔室的流体进出口连通或断开的流体控制阀2连接，所述流体控制阀2通过导管15与所述两个进出口分别连通。当然，也可以是两个腔室的所述流体进出口通过流体调节阀9连通；显然，还可以是两个腔室的所述流体进出口通过流体调节控制阀（也可以是将流体控制阀2和流体调节阀9串接后形成流体调节控制阀）连接。作为一种优选，两个所述腔室内分别设置有密封缓冲气囊16。这样有利于零部件在制动过程中不被损坏。

本实施方式由于采用了密封缸体对应两个腔室分别设置有流体进出口，两个腔室的流体进出口通过可使该两个腔室的流体进出口连通或断开的流体控制阀连接的技术手段，所以，不但可对流体压力制动器进行控制和调节，而且，还可以直接与运动机构连接。当采用了两个腔室的所述流体进出口通过流体调节阀连通的技术手段，可使流体压力制动器具有更好的缓冲性能；当采用了两个腔室的所述流体进出口通过流体调节控制阀连接的技术手段，不但可对流体压力制动器进行控制和调节，而且可使流体压力制动器具有更好的缓冲性能。

作为本实施方式进一步的改进，如图2、图3和图4所示，所述流体控制阀2是磁控阀；所述磁控阀包括由非磁性材料制成的密封阀壳21；所述密封阀壳21的壁上设置有两个进出口22；所述密封阀壳21内设置有可使所述两个进出口连通或断开的磁性阀块23；所述磁性阀块23可在所述密封阀壳21内运动；所述密封阀壳21外设置有驱动所述磁性阀块23运动的磁铁驱动装置。

本实施方式由于采用了流体控制阀是磁控阀，磁控阀包括由非磁性材料制成的密封阀壳，密封阀壳的壁上设置有两个进出口，密封阀壳内设置有可使两个进出口连通或断开的磁性阀块，磁性阀块可在密封阀壳内运动，密封阀壳外设置有驱动磁性阀块运动的磁铁驱动装置的技术手段，所以，可有效地防止流体控制阀中的流体流出。

作为本实施方式再进一步的改进，如图2、图3和图4所示，所述磁性阀块23设置有用于连通或断开所述两个进出口22的连接通道24。

本实施方式由于采用了磁性阀块设置有用于连通或断开两个进出口的连接通道的技术手段，所以，有利于磁性阀块在密封阀壳内的运动。

作为本实施方式还进一步的改进，如图2所示，所述密封阀壳21的内腔呈长柱状；所述磁性阀块23呈短柱状；所述磁性阀块23的外侧面与所述密封阀壳21的内侧面之间为密封滑动配合；所述磁性阀块23在所述密封阀壳21两个相对的内端面之间作往复直线运动；所述两个进出口22设置在所述密封阀壳21内腔的侧壁上；所述磁性阀块23运动到所述密封阀壳21内腔的一端时，磁性阀块23上的所述连接通道24使密封阀壳21内腔侧壁上的所述两个进出口22相互连通；所述磁性阀块23运动到所述密封阀壳21内腔的另一端时，磁性阀块23上的所述连接通道24使密封阀壳21内腔侧壁上的所述两个进出口22相互断开；所述磁性阀块23的两端互为异性磁极；所述磁铁驱动装置为永磁铁驱动装置；所述永磁铁驱动装置包括两个马蹄形永磁铁25；每一个马蹄形永磁铁25的两个异性磁极面向同一侧并相互间隔一段距离；两个马蹄形永磁铁25的磁极同性相对并相互间隔一段距离；两个马蹄形永磁铁25通过推动支撑架26固定连接；所述推动支撑架26包括一个推动杆和与推动杆一端固定连接的支撑架；所述支撑架包括两个相互平行的支撑杆；两个马蹄形永磁铁25分别与支撑杆的端头固定连接；两个马蹄形永磁铁25的外侧底面分别设置有导筒29；所述导筒29的轴线、每一个马蹄形永磁铁25两个异性磁极的连线和推动杆的轴线相互平行；所述密封阀壳21位于两个马蹄形永磁铁25之间；所述密封阀壳21内磁性阀块23的两个磁极分别与两个马蹄形永磁铁25的磁极相对；所述密封阀壳与固定支撑架27固定连接；所述固定支撑架27呈“山”字形；固定支撑架27中间的支撑杆比两侧的导杆短；所述密封阀壳21与固定支撑架27中间的支撑杆的端头固定连接；固定支撑架27两侧的导杆分别依次套置有弹簧28和所述导筒29；固定支撑架27两侧导杆的端头分别设置有卡头30，卡头30可以是与固定支撑架27两侧导杆的端头连接的螺母。

当然，也可以如图3和图4所示，所述密封阀壳21的内腔呈圆柱状；所述磁性阀块23呈圆柱状；所述磁性阀块23的外侧面与所述密封阀壳21的内侧面之间为密封转动配合；所述两个进出口22设置在所述密封阀壳21内腔的侧壁上；所述磁性阀块23的两侧互为异性磁极；所述磁性阀块23在所述密封阀壳21内作往复转动时，磁性阀块23上的所述连接通道24使密封阀壳21内腔侧壁上的所述两个进出口22连通或断开；所述磁铁驱动装置为永磁铁驱动装置；所述永磁铁驱动装置包括两个异性磁极相对且间隔一段距离的永磁铁25，从图4中可以看出，所述的永磁铁25呈马蹄形永磁铁，当然，永磁铁25也可以是将一个永磁铁的一个磁极（如S）和另一个永磁铁的一个异性磁极（如N）相对并间隔一段距离构成。所述永磁铁25固定在往复转动的支撑架（图中未画）上，使永磁铁25的两个异性磁极的连线与所述支撑架的转动轴线垂直；所述密封阀壳21位于两个异性磁极之间并固定在固定支架（图中未画）上；所述密封阀壳21中磁性阀块23的轴线与所述支撑架的转动轴线共线。

本实施方式由于采用了密封阀壳的内腔呈长柱状，磁性阀块呈短柱状，磁性阀块的外侧面与密封阀壳的内侧面之间为密封滑动配合，磁性阀块在密封阀壳两个相对的内端面之间作往复直线运动，两个进出口设置在所述密封阀壳内腔的侧壁上，磁性阀块的两端互为异性磁极，磁铁驱动装置为永磁铁驱动装置，永磁铁驱动装置包括两个马蹄形永磁铁，每一个马蹄形永磁铁的两个异性磁极面向同一侧并相互间隔一段距离，两个马蹄形永磁铁的磁极同性相对并相互间隔一段距离，两个马蹄形永磁铁通过推动支撑架固定连接，推动支撑架包括一个推动杆和与推动杆一端固定连接的支撑架，支撑架包括两个相互平行的支撑杆，两个马蹄形永磁铁分别与支撑杆的端头固定连接，两个马蹄形永磁铁的外侧底面分别设置有导筒，导筒的轴线、每一个马蹄形永磁铁两个异性磁极的连线和推动杆的轴线相互平行，密封阀壳位于两个马蹄形永磁铁之间，密封阀壳内磁性阀块的两个磁极分别与两个马蹄形永磁铁的磁极相对，密封阀壳与固定支撑架固定连接，固定支撑架呈“山”字形，固定支撑架中间的支撑杆比两侧的导杆短，密封阀壳与固定支撑架中间的支撑杆的端头固定连接，固定支撑架两侧的导杆分别依次套置有弹簧和所述导筒；固定支撑架两侧导杆的端头分别设置有卡头的技术手段，所以，不但结构简单，制造成本低，而且，可确保对磁控阀中磁性阀块的快速切换，节约电能。当采用密封阀壳的内腔呈圆柱状，磁性阀块呈圆柱状，磁性阀块的外侧面与密封阀壳的内侧面之间为密封转动配合，两个进出口设置在密封阀壳内腔的侧壁上，磁性阀块的两侧互为异性磁极，磁铁驱动装置为永磁铁驱动装置，永磁铁驱动装置包括两个异性磁极相对且间隔一段距离的永磁铁，永磁铁固定在往复转动的支撑架上，使永磁铁的两个异性磁极的连线与支撑架的转动轴线垂直，密封阀壳位于两个异性磁极之间并固定在固定支架上，密封阀壳中磁性阀块的轴线与支撑架的转动轴线共线的技术手段，同样具有结构简单，制造成本低，可确保对磁控阀中磁性阀块的快速切换，节约电能的有益效果。

如图5和图6所示，本实施方式提供的一种流体压力制动装置，包括运动机构5和具有流体控制阀2的流体压力制动器1；所述流体压力制动器1分别与所述运动机构5中的运动体以及机架连接。

从图5中可以看出，运动机构3中的运动体是一个转动盘，所述流体压力制动器1的活塞杆13的端头与转动盘的端面铰接，所述流体压力制动器1的密封缸体11与机架铰接。当然，也可以是所述流体压力制动器1的活塞杆13的端头与机架铰接，所述流体压力制动器1的密封缸体11与转动盘的端面铰接。

从图6中可以看出，运动机构4中的运动体是一个（沿平动杆的长度方向）作往复直线运动的平动杆，所述流体压力制动器1的活塞杆13的端头与平动杆的端头固定连接，所述流体压力制动器1的活塞杆13与平动杆相互平行，所述流体压力制动器1的密封缸体11与机架固定连接。当然，也可以是所述流体压力制动器1的活塞杆13的端头与机架固定连接，所述流体压力制动器1的密封缸体11与平动杆的端头固定连接。

本实施方式由于采用了流体压力制动器分别与所述运动机构中的运动体以及机架连接的技术手段，所以，通过吸收运动机构的能量，再反过来制动运动机构，使运动机构快速地停止运动。

如图7至图16所示，本实施方式提供的一种流体压力制动装置，包括运动机构5、离合传动机构6和流体压力制动器1；所述运动机构5包括转动轮51；所述离合传动机构6包括动力输入轮61、轴向离合齿轮62和动力输出齿轮63；所述转动轮51、动力输入轮61和轴向离合齿轮62依次设置在同一个轴52上；所述动力输入轮61与所述转动轮51固定连接；所述轴向离合齿轮62可沿所述轴52的方向往复移动；所述轴向离合齿轮62的两端与拨叉65相连；所述拨叉65与制动控制机构连接；所述制动控制机构为后面将要详细描述的快动防震制动控制机构10；所述轴向离合齿轮62和动力输入轮61相对的两个端面分别对应地设置有啮合部7和摩擦片，其中，至少一个摩擦片为弹性摩擦片110（弹性摩擦片110在后面将会详述）；所述动力输出齿轮63位于轴向离合齿轮62的一侧并与该轴向离合齿轮62相啮合；所述动力输出齿轮63轴64连接，所述流体压力制动器1分别以铰接的方式与所述动力输出齿轮63的一个端面以及机架连接。从图7中可以看出，所述流体压力制动器1的活塞杆13的端头与动力输出齿轮63的一个端面铰接，所述流体压力制动器1的密封缸体11与机架铰接。当然，也可以是所述流体压力制动器1的活塞杆13的端头与机架铰接，所述流体压力制动器1的密封缸体11与动力输出齿轮63的一个端面铰接。

作为一种优选，如图17所示，所述动力输出齿轮63与曲轴64的主轴一端固定连接，所述曲轴64的主轴两个端部分别通过轴座转动连接，所述曲轴64的行星轴与流体压力制动器1的活塞杆13端头转动连接。这样的连接结构适合于对重载荷运动机构的制动。

如图18所示，所述离合传动机构6包括动力输入齿轮61、径向离合齿轮62和动力输出齿轮63；所述转动轮51和动力输入齿轮61设置在同一个轴52上；所述动力输入齿轮61与所述转动轮51固定连接；所述动力输出齿轮63位于动力输入齿轮61的一侧并与径向离合齿轮62相啮合；所述径向离合齿轮62的轴67和输出齿轮63的轴64分别与拨杆65的两端转动连接；所述拨杆65与制动控制机构（图中未画）连接；所述流体压力制动器1分别与所述动力输出齿轮63以及机架连接。

从图18中可以看出，所述流体压力制动器1的活塞杆13的端头与动力输出齿轮63的一个端面铰接，所述流体压力制动器1的密封缸体11与机架铰接。当然，也可以是所述流体压力制动器1的活塞杆13的端头与机架铰接，所述流体压力制动器1的密封缸体11与动力输出齿轮63的一个端面铰接。

如图19所示，所述快动防震制动控制机构10包括导筒101、位于导筒101中的空心冲击杆102和与空心冲击杆102连接的推杆103；所述空心冲击杆102的头部可从导筒101的头端伸出，与前面所述的拨叉（参图7）或拨杆（参见图18）连接；所述空心冲击杆102的尾端设置有导孔；所述推杆103的端头从所述导筒101的尾端穿入，并依次穿过拉簧105、压簧104和所述空心冲击杆102尾端的导孔；所述推杆103的端头设置有卡头108；所述推杆103的端尾设置有踏板107；所述拉簧105的一端与所述导筒101尾端的内壁固定连接；所述拉簧105的另一端与所述推杆103的中部固定连接；所述压簧104的一端与所述推杆103的中部固定连接；所述压簧104的另一端与所述空心冲击杆102的尾端固定连接；所述空心冲击杆102的外侧壁中部设置有缩颈；所述缩颈的肩部呈截头锥面；所述导筒101的头端设置有用于卡住所述空心冲击杆102的缩颈的压紧轮106。这样的制动控制机构可通过压簧蓄能并快速地释放能量快速地驱动空心冲击杆动作，最终推动拨叉或拨杆快速运动，同时，还具有减震的作用。

本实施方式由于采用了转动轮、动力输入轮和轴向离合齿轮依次设置在同一个轴上，动力输入轮与所述转动轮固定连接，轴向离合齿轮可沿所述轴的方向往复移动，轴向离合齿轮的两端与拨叉相连，轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面分别对应地设置有啮合部，动力输出齿轮位于轴向离合齿轮的一侧并与该轴向离合齿轮相啮合，流体压力制动器分别以铰接的方式与动力输出齿轮的一个端面以及机架连接的技术手段，所以，可通过拨动轴向离合齿轮对运动机构进行制动。当采用了所述离合传动机构包括动力输入齿轮、径向离合齿轮和动力输出齿轮；所述转动轮和动力输入齿轮设置在同一个轴上；所述动力输入齿轮与所述转动轮固定连接；所述动力输出齿轮位于动力输入齿轮的一侧并与径向离合齿轮相啮合；所述径向离合齿轮的轴和输出齿轮的轴分别与拨杆的两端转动连接；所述流体压力制动器分别与所述动力输出齿轮以及机架连接的技术手段，同样可以通过拨动径向离合齿轮与动力输入齿轮对运动机构进行制动。

作为本施实方式的一种改进，如图7、图8和图9所示，所述啮合部7包括四个啮合孔71（当然，也可以是一个、二个或更多个啮合孔71）和四个可***啮合孔71中的啮合柱72（当然，也可以是一个、二个或更多个啮合柱72），所述啮合孔呈圆弧形孔，所述圆弧形孔沿周向均匀地分布在动力输入轮61朝向所述轴向离合齿轮62的端面上，圆弧形孔的曲率中心与动力输入轮61同心，所述啮合柱72呈圆柱体，所述圆柱体对应于所述圆弧形孔沿周向均匀地分布在所述轴向离合齿轮朝向动力输入轮的端面上。当然，也可以是所述圆弧形孔沿周向均匀地分布在轴向离合齿轮62朝向所述动力输入轮61的端面上，圆弧形孔的曲率中心与轴向离合齿轮62同心，所述啮合柱72呈圆柱体，所述圆柱体对应于所述圆弧形孔沿周向均匀地分布在所述动力输入轮61朝向轴向离合齿轮62的端面上。

如图10至图16所示，所述啮合部7为四对啮合齿71、72（当然，也可以是一对、二对或更多对啮合齿71、72），所述啮合齿71、72分别沿周向相互对应地均匀分布在所述轴向离合齿轮62和动力输入轮61相对的两个端面上。

从图10至图12中可以看出，四个所述啮合齿71均匀分布在动力输入轮61朝向轴向离合齿轮62的端面上。四个所述啮合齿72均匀分布在轴向离合齿轮62朝向动力输入轮61的端面上。

从图13中可以看出，每一个啮合齿71、72沿圆周方向的齿顶宽度大于沿圆周方向的齿根宽度。这样，有利于动力输入轮61与轴向离合齿轮62之间的啮合。

从图14、图15和图16中可以看出，所述啮合齿71、72呈“T”字形，这样的齿强度大有提高。

从图10可以看出，所述弹性摩擦片110包括摩擦片111和固定于摩擦片背面的导杆112；所述导杆套置有弹簧113；所述设置有弹性摩擦片111的轴向离合齿轮的端面设置有导孔（当然，也可以是所述设置有弹性摩擦片111的动力输入轮的端面设置有导孔）；所述导杆112穿过所述导孔；所述导杆的端头设置有卡头114。这样，在制动时，可先通过摩擦片的作用使轴向离合齿轮与动力输入轮同步转动，再通过啮合部使轴向离合齿轮与动力输入轮相互啮合，最后通过流体控制阀控制流体压力制动器制动，由于轴向离合齿轮与动力输入轮同步转动，所以在制动时，可大大减小啮合部之间的撞击，有利于保护零部件。

本实施方式由于采用了啮合部包括至少一个啮合孔和至少一个可***啮合孔中的啮合柱，啮合孔呈圆弧形孔，圆弧形孔沿周向均匀地分布在轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面中的一个端面上，圆弧形孔的曲率中心与该圆弧形孔所在的轴向离合齿轮或动力输入轮同心，啮合柱呈圆柱体，圆柱体对应于圆弧形孔沿周向均匀地分布在轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面中的另一个端面上的技术手段，所以，结构简单，制造容易。当采用了啮合部为至少一对啮合齿，啮合齿分别沿周向相互对应地均匀分布在轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面上的技术手段，侧结构更简单，制造更容易。

作为本施实方式进一步的改进，如图9所示，所述动力输出齿轮63与储能装置8连接。

本实施方式由于采用了动力输出齿轮与储能装置连接的技术手段，所以，不但可将运动机构在制动过程中释放出的能量存储起来，变废为宝，重新利用，而且，还可以起到制动缓冲作用，延长零部件的使用寿命。

作为本施实方式再进一步的改进，如图9所示，所述储能装置8包括空气压缩机和储气容器87；所述空气压缩机包括气缸81和位于气缸中的活塞82；所述活塞82设置有活塞杆83；所述气缸81的壁对应有杆腔设置有进气口和出气口；所述气缸81的壁对应无杆腔设置有进气口和出气口；所述进气口设置有进气单向阀84；所述出气口通过出气单向阀85与所述储气容器87连接；所述空气压缩机分别以铰接的方式与所述动力输出齿轮以及机架连接。

从图9中可以看出，所述出气口与出气单向阀85的进口连通，所述出气单向阀85的出口通过导管与所述储气容器87连通。所述空气压缩机活塞杆83的端头与所述动力输出齿轮的端面铰接，所述气缸81与机架铰接。作为一种优选，所述空气压缩机活塞杆83的端头和流体压力制动器1活塞杆13的端头同轴地与所述动力输出齿轮的端面铰接（参见图7）。当然，也可以是所述空气压缩机活塞杆的端头与机架铰接，所述气缸81与所述动力输出齿轮的端面铰接。

作为一种优选，如图17所示，所述曲轴64的主轴另一端设置有附加轮66，附加轮66的端面与多个空气压缩机8中的活塞杆83同轴铰接，同样，所述动力输出齿轮63的端面与多个储能装置8中的活塞杆83同轴铰接。

本实施方式由于采用了空气压缩机包括气缸和位于气缸中的活塞，活塞设置有活塞杆，气缸的壁对应无杆腔设置有进气口和出气口，进气口设置有进气单向阀，出气口通过出气单向阀与所述储气容器连接，空气压缩机分别以铰接的方式与所述动力输出齿轮以及机架连接的技术手段，所以，储能容易，结构简单，易于推广。

Claims (10)

1.一种流体压力制动器，其特征在于：包括密封缸体、位于密封缸体内的活塞和与活塞连接的活塞杆；所述密封缸体对应活塞杆设置有密封导孔；所述活塞杆的端头从所述密封导孔中穿出；所述活塞将所述密封缸体分为两个腔室；所述两个腔室内分别注有流体；所述流体为液体或气体或液体和气体的共存物。

2.根据权利要求1所述的流体压力制动器，其特征在于：所述密封缸体对应两个所述腔室分别设置有流体进出口；两个腔室的所述流体进出口通过可使该两个腔室的流体进出口连通或断开的流体控制阀连接；或者，两个腔室的所述流体进出口通过流体调节阀连通；或者，两个腔室的所述流体进出口通过流体调节控制阀连接。 

3.根据权利要求1所述的流体压力制动器，其特征在于：所述流体控制阀是磁控阀；所述磁控阀包括由非磁性材料制成的密封阀壳；所述密封阀壳的壁上设置有两个进出口；所述密封阀壳内设置有可使所述两个进出口连通或断开的磁性阀块；所述磁性阀块可在所述密封阀壳内运动；所述密封阀壳外设置有驱动所述磁性阀块运动的磁铁驱动装置。

4.根据权利要求3所述的流体压力制动器，其特征在于：所述磁性阀块设置有用于连通或断开所述两个进出口的连接通道。

5.根据权利要求4所述的流体压力制动器，其特征在于：所述密封阀壳的内腔呈长柱状；所述磁性阀块呈短柱状；所述磁性阀块的外侧面与所述密封阀壳的内侧面之间为密封滑动配合；所述磁性阀块在所述密封阀壳两个相对的内端面之间作往复直线运动；所述两个进出口设置在所述密封阀壳内腔的侧壁上；所述磁性阀块运动到所述密封阀壳内腔的一端时，磁性阀块上的所述连接通道使密封阀壳内腔侧壁上的所述两个进出口相互连通；所述磁性阀块运动到所述密封阀壳内腔的另一端时，磁性阀块上的所述连接通道使密封阀壳内腔侧壁上的所述两个进出口相互断开；所述磁性阀块的两端互为异性磁极；所述磁铁驱动装置为永磁铁驱动装置；所述永磁铁驱动装置包括两个马蹄形永磁铁；每一个马蹄形永磁铁的两个异性磁极面向同一侧并相互间隔一段距离；两个马蹄形永磁铁的磁极同性相对并相互间隔一段距离；两个马蹄形永磁铁通过推动支撑架固定连接；所述推动支撑架包括一个推动杆和与推动杆一端固定连接的支撑架；所述支撑架包括两个相互平行的支撑杆；两个马蹄形永磁铁分别与支撑杆的端头固定连接；两个马蹄形永磁铁的外侧底面分别设置有导筒；所述导筒的轴线、每一个马蹄形永磁铁两个异性磁极的连线和推动杆的轴线相互平行；所述密封阀壳位于两个马蹄形永磁铁之间；所述密封阀壳内磁性阀块的两个磁极分别与两个马蹄形永磁铁的磁极相对；所述密封阀壳与固定支撑架固定连接；所述固定支撑架呈“山”字形；固定支撑架中间的支撑杆比两侧的导杆短；所述密封阀壳与固定支撑架中间的支撑杆的端头固定连接；固定支撑架两侧的导杆分别依次套置有弹簧和所述导筒；固定支撑架两侧导杆的端头分别设置有卡头；或者，所述密封阀壳的内腔呈圆柱状；所述磁性阀块呈圆柱状；所述磁性阀块的外侧面与所述密封阀壳的内侧面之间为密封转动配合；所述两个进出口设置在所述密封阀壳内腔的侧壁上；所述磁性阀块的两侧互为异性磁极；所述磁性阀块在所述密封阀壳内作往复转动时，磁性阀块上的所述连接通道使密封阀壳内腔侧壁上的所述两个进出口连通或断开；所述磁铁驱动装置为永磁铁驱动装置；所述永磁铁驱动装置包括两个异性磁极相对且间隔一段距离的永磁铁；所述永磁铁固定在往复转动的支撑架上，使永磁铁的两个异性磁极的连线与所述支撑架的转动轴线垂直；所述密封阀壳位于两个异性磁极之间并固定在固定支架上；所述密封阀壳中磁性阀块的轴线与所述支撑架的转动轴线共线。

6.一种流体压力制动装置，包括运动机构，其特征在于：它还包括如权利要求2至5之一所述具有流体控制阀的流体压力制动器；所述流体压力制动器分别与所述运动机构中的运动体以及机架连接；或者，它还包括离合传动机构和如权利要求1至5之一所述的流体压力制动器；所述运动机构包括转动轮；所述离合传动机构包括动力输入轮、离合齿轮和动力输出齿轮；所述转动轮和动力输入轮设置在同一个轴上；所述动力输入轮与所述转动轮固定连接；所述离合齿轮与所述动力输入轮为离合式啮合；所述动力输出齿轮与所述离合齿轮啮合；所述流体压力制动器分别与所述动力输出齿轮以及机架连接。

7.根据权利要求6所述的流体压力制动装置，其特征在于：所述离合齿轮为轴向离合齿轮；所述转动轮、动力输入轮和轴向离合齿轮依次设置在同一个轴上；所述轴向离合齿轮与所述动力输入轮为轴向离合式啮合；所述轴向离合齿轮的两端与拨叉相连；所述拨叉与制动控制机构连接；所述制动控制机构为快动防震制动控制机构；所述轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面分别对应地设置有啮合部和摩擦片，其中，至少一个摩擦片为弹性摩擦片；或者，所述动力输入轮为动力输入齿轮、所述离合齿轮为径向离合齿轮；所述径向离合齿轮与所述动力输入齿轮为径向离合式啮合；所述径向离合齿轮的轴和输出齿轮的轴分别与拨杆的两端转动连接；所述拨杆与制动控制机构连接。

8.根据权利要求7所述的流体压力制动装置，其特征在于：所述啮合部包括至少一个啮合孔和至少一个可***啮合孔中的啮合柱，所述啮合孔呈圆弧形孔，所述圆弧形孔沿周向均匀地分布在所述轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面中的一个端面上，圆弧形孔的曲率中心与该圆弧形孔所在的轴向离合齿轮或动力输入轮同心，所述啮合柱呈圆柱体，所述圆柱体对应于所述圆弧形孔沿周向均匀地分布在所述轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面中的另一个端面上；或者，所述啮合部为至少一对啮合齿，所述啮合齿分别沿周向相互对应地均匀分布在所述轴向离合齿轮和动力输入轮相对的两个端面上；所述弹性摩擦片包括摩擦片和固定于摩擦片背面的导杆；所述导杆套置有弹簧；所述设置有弹性摩擦片的动力输入轮的端面和/或轴向离合齿轮的端面设置有导孔；所述导杆穿过所述导孔；所述导杆的端头设置有卡头。

9.根据权利要求7所述的流体压力制动装置，其特征在于：所述动力输出齿轮与储能装置连接。

10.根据权利要求9所述的流体压力制动装置，其特征在于：所述储能装置包括空气压缩机和储气容器；所述空气压缩机包括气缸和位于气缸中的活塞；所述活塞设置有活塞杆；所述气缸的壁对应两个腔室中的至少一个设置有进气口和出气口；所述进气口设置有进气单向阀；所述出气口通过出气单向阀与所述储气容器连接；所述空气压缩机分别与所述动力输出齿轮以及机架连接。

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