CN103552860A - 一种平面物品直线方向搬运机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种平面物品直线方向搬运机，包括机架，还包括水平往返装置、垂直升降装置、N个吸盘头及控制吸盘头抽放气的气泵，所述水平往返装置安装于机架上，所述垂直升降装置固定安装于水平往返装置上，所述吸盘头安装于垂直升降装置的下表面，所述吸盘头通过气管与气泵连接；所述N≥1。本发明提出的一种平面物品直线方向搬运机，不仅能够实现在托盘底部铺垫纸张的自动化，同时，可以达到搬运平面物体并在直线方向上运动。

Description

一种平面物品直线方向搬运机
技术领域
本发明涉及物品搬运机，特别是指一种平面物品直线方向搬运机。
背景技术
在制造业和物流业中托盘有着十分广泛的应用，在使用托盘的流水线上，有的行业，需要在托盘底部附垫一张纸。目前附垫纸张的过程都是由人工来完成的，这样会降低整个流水线的工作效率，同时增加人力成本。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种平面物品直线方向搬运机。本发明提出的一种平面物品直线方向搬运机，不仅能够实现在托盘底部铺垫纸张的自动化，同时，可以达到搬运平面物体并在直线方向上运动。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种平面物品直线方向搬运机，包括机架，还包括水平往返装置、垂直升降装置、N个吸盘头及控制吸盘头抽放气的气泵，所述水平往返装置安装于机架上，所述垂直升降装置固定安装于水平往返装置上，所述吸盘头安装于垂直升降装置的下表面，所述吸盘头通过气管与气泵连接；所述N≥1。所述吸盘头为硅胶吸盘头，所述吸盘头为一层吸盘头或者多层吸盘头，所述吸盘头包含的层数根据被移动物体的重量来选择，当被移动物体的重量越重时，吸盘头包含的层数就越多。
上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述N=1，所述吸盘头的顶端设置弹簧。弹簧的设置可以在吸盘头与被移动物体之间起到缓冲的作用。
上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述吸盘头的顶端还设置有接近开关。所述接近开关用于判断吸盘头是否靠近物体，从而影响垂直升降装置是否继续向被移动物体靠近。
上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，还包括吸盘头固定调整架，所述吸盘头固定调整架包括第一吸盘头固定调整杆、第二吸盘头固定调整杆、第三吸盘头固定调整杆，所述第一吸盘头固定调整杆与第二吸盘头固定调整杆互相垂直固定于垂直升降装置的下表面，所述第三吸盘头固定调整杆位于与第一吸盘头固定调整杆相交的直线所在位置上，所述第三吸盘头固定调整杆固定于垂直升降装置的下表面；所述N＞1；所述吸盘头安装于吸盘头固定架上。
上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述第三吸盘头固定调整杆位于第一吸盘头固定调整杆与第二吸盘头固定调整杆所构成的直角的等角平分线上。
上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述每个吸盘头的顶端设置弹簧。
上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述其中一个吸盘头的顶端设置有接近开关。
上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述N=4，其中一个吸盘头固定于安装于第一吸盘头固定调整杆与第二吸盘头固定调整杆的垂直相交点，该吸盘头的顶端设置接近开关，其余三个吸盘头分别可往复移动的安装于第一吸盘头固定调整杆、第二吸盘头固定调整杆、第三吸盘头固定调整杆上。根据被移动物体的大小来调整其余三个吸盘头分别在第一吸盘头固定调整杆、第二吸盘头固定调整杆、第三吸盘头固定调整杆上的位置。
上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述水平往返装置包括无杆气缸、水平直线导轨、水平驱动板，所述水平驱动板的两侧设置水平直线导轨，所述水平直线导轨的一侧安装无杆气缸，所述水平驱动板上安装垂直升降装置。
上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述垂直升降装置包括抬升气缸、抬升导向轨、垂直升降板，所述抬升气缸的一端固定于垂直升降板上，所述抬升气缸的两侧设置抬升导向轨，所述抬升导向轨的一端固定于垂直升降板上。
本发明的有益效果为：通过吸盘吸附在平面物体表面来固定物体，可以根据物品的软硬程度来控制吸附力的大小，不会对被吸附物体造成损坏。同时，还可以根据被移动物体的重量来更换不同层数的吸盘头。在使用托盘的流水线上，本发明产品快速实现了在每一个待使用的托盘底部附垫一张纸张或者薄膜，大大提高了整个流水线的工作效率。另外，本发明产品还可以实现其他平面物品在直线方向上的搬运。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种平面物品直线方向搬运机的立体结构示意图；
图2为图1中去掉机架的机构立体结构示意图；
图3为图1中垂直升降板底面安装吸盘头固定调整架仰视结构示意图；
图4为本发明一种平面物品直线方向搬运机中吸盘头与弹簧的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，一种平面物品直线方向搬运机，包括机架100，还包括水平往返装置200、垂直升降装置300、N个吸盘头400及控制吸盘头400抽放气的气泵(图中未示出)，所述水平往返装置200安装于机架100上，所述垂直升降装置300固定安装于水平往返装置200上，所述吸盘头400安装于垂直升降装置300的下表面，所述吸盘头400通过气管(图中未示出)与气泵(图中未示出)连接。
上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述吸盘头400为硅胶吸盘头，所述吸盘头400为一层吸盘头或者多层吸盘头，所述吸盘头400包含的层数根据被移动物体的重量来选择，当被移动物体的重量越重时，吸盘头包含的层数就越多。
上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述水平往返装置200包括无杆气缸210、水平直线导轨220、水平驱动板230，所述水平驱动板230的两侧设置水平直线导轨220，所述水平直线导轨220的一侧安装无杆气缸210，所述水平驱动板230上安装垂直升降装置300。
上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述垂直升降装置300包括抬升气缸310、抬升导向轨320、垂直升降板330，所述抬升气缸310的一端固定于垂直升降板330上，所述抬升气缸310的两侧设置抬升导向轨320，所述抬升导向轨320的一端固定于垂直升降板330上。
如图3所示，当N>1时，即有多个吸盘头400时，上述的一种平面物品直线方向搬运机还包括吸盘头固定调整架，所述吸盘头固定调整架包括第一吸盘头固定调整杆510、第二吸盘头固定调整杆520、第三吸盘头固定调整杆530，所述第一吸盘头固定调整杆510与第二吸盘头固定调整杆520互相垂直固定于垂直升降装置300的下表面，即垂直升降板330的下表面，所述第三吸盘头固定调整杆530位于与第一吸盘头固定调整杆510相交的直线所在位置上，所述第三吸盘头固定调整杆530固定于垂直升降装置300的下表面，即垂直升降板330的下表面；所述吸盘头400安装于吸盘头固定架上。
上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述第三吸盘头固定调整杆530的最佳位置是位于第一吸盘头固定调整杆510与第二吸盘头固定调整杆520所构成的直角的等角平分线上。
如图4所示，上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述每个吸盘头400的顶端设置弹簧410。弹簧410的设置可以在吸盘头400与被移动物体之间起到缓冲的作用。
上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述其中一个吸盘头400的顶端设置有接近开关600。所述接近开关600用于判断吸盘头400是否靠近物体，从而影响垂直升降装置300是否继续向被移动物体靠近。
当N=4时，即包含四个吸盘头400时，上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中一个吸盘头固定于安装于第一吸盘头固定调整杆510与第二吸盘头固定调整杆520的垂直相交点，该吸盘头400的顶端设置接近开关600，其余三个吸盘头400分别可往复移动的安装于第一吸盘头固定调整杆510、第二吸盘头固定调整杆520、第三吸盘头固定调整杆530上。根据被移动物体的大小来调整其余三个吸盘头400分别在第一吸盘头固定调整杆510、第二吸盘头固定调整杆520、第三吸盘头固定调整杆530上的位置。
当N=1时，即设置一个吸盘头400时，上述的一种平面物品直线方向搬运机，所述吸盘头400安装于垂直升降板330底面的中央位置，所述吸盘头400的顶端设置弹簧410。弹簧410的设置可以在吸盘头400与被移动物体之间起到缓冲的作用。所述吸盘头400的顶端还设置有接近开关600。所述接近开关600用于判断吸盘头是否靠近物体，从而影响垂直升降装置是否继续向被移动物体靠近。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平面物品直线方向搬运机，包括机架，其特征在于，还包括水平往返装置、垂直升降装置、N个吸盘头及控制吸盘头抽放气的气泵，所述水平往返装置安装于机架上，所述垂直升降装置固定安装于水平往返装置上，所述吸盘头安装于垂直升降装置的下表面，所述吸盘头通过气管与气泵连接；所述N≥1。
2.根据权利要求1所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述N=1，所述吸盘头的顶端设置弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述吸盘头的顶端还设置有接近开关。
4.根据权利要求1所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，还包括吸盘头固定调整架，所述吸盘头固定调整架包括第一吸盘头固定调整杆、第二吸盘头固定调整杆、第三吸盘头固定调整杆，所述第一吸盘头固定调整杆与第二吸盘头固定调整杆互相垂直固定于垂直升降装置的下表面，所述第三吸盘头固定调整杆位于与第一吸盘头固定调整杆相交的直线所在位置上，所述第三吸盘头固定调整杆固定于垂直升降装置的下表面；所述N＞1；所述吸盘头安装于吸盘头固定架上。
5.根据权利要求4所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述第三吸盘头固定调整杆位于第一吸盘头固定调整杆与第二吸盘头固定调整杆所构成的直角的等角平分线上。
6.根据权利要求4或5所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述每个吸盘头的顶端设置弹簧。
7.根据权利要求4或5所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述其中一个吸盘头的顶端设置有接近开关。
8.根据权利要求6所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述N=4，其中一个吸盘头固定于安装于第一吸盘头固定调整杆与第二吸盘头固定调整杆的垂直相交点，该吸盘头的顶端设置接近开关，其余三个吸盘头分别可往复移动的安装于第一吸盘头固定调整杆、第二吸盘头固定调整杆、第三吸盘头固定调整杆上。
9.根据权利要求1所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述水平往返装置包括无杆气缸、水平直线导轨、水平驱动板，所述水平驱动板的两侧设置水平直线导轨，所述水平直线导轨的一侧安装无杆气缸，所述水平驱动板上安装垂直升降装置。
10.根据权利要求1或9所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述垂直升降装置包括抬升气缸、抬升导向轨、垂直升降板，所述抬升气缸的一端固定于垂直升降板上，所述抬升气缸的两侧设置抬升导向轨，所述抬升导向轨的一端固定于垂直升降板上。
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