CN103548790B - 一种金枪鱼延绳钓钓线的干线理线机 - Google Patents

Abstract

一种金枪鱼延绳钓钓线的干线理线机，将布置在渔船甲板上、开口向上的长条矩形理线槽，沿其长度方向分隔为多个矩形的支槽，设理线槽的长度方向为X向，理线槽的宽度方向为Y向，在理线槽的两侧沿X向分别架设一根导轨，在两根导轨上配置矩形框架形的移动基座，移动基座上配置一个复合支架，复合支架由上、下两层矩形框架叠合构成，上下层支架之间、复合支架与移动基座之间分别通过滚轮连接，使得下层支架可以沿Y向移动，上层支架可以沿X向移动；上层支架上安装由马达驱动的放线轮组，放线轮组可向下朝理线槽内持续放线。本装置能够实现对张紧干线的自动盘曲整理，利于干线晒干，能够很好的与收绳机衔接在一起，实现连续的收绳理线。

Description

一种金枪鱼延绳钓钓线的干线理线机

技术领域

本发明涉及金枪鱼捕捞，尤其涉及金枪鱼延绳钓钓线的干线整理。

背景技术

金枪鱼是一种大型远洋性重要商品食用鱼。其捕捞方式有两种，一种是延绳钓捕捞方法，主要捕捞栖息在较深海域的蓝鳍金枪鱼、马苏金枪鱼、大眼金枪鱼、黄鳍金枪鱼和长鳍金枪鱼，体重在20千克以上；另一种是表层渔具捕捞方法，包括围网、竿钓和曳绳钓等，捕捞栖息在海洋表层的金枪鱼，捕捞的品种主要是小个体的黄鳍金枪鱼、大眼金枪鱼和鲣鱼，体重范围是5～10千克。

具体来说，延绳钓的捕捞方法，是从船上放出一根长达一百公里左右的干线于海中，上面隔一定间距系有支线和浮子，借助浮子的浮力使支线上的鱼饵悬浮在一定深度的水中，诱引鱼上钩，从而达到捕捞的目的。

延绳钓钓具结构主要由干线、支线、钓钩、浮标和头锚等属具装配而成。将若干条结缚有钩的支线，均匀结缚在干线上，并在钓钩上装饵，作业时，渔船到达渔场后，先把头锚投入水中，同时抛出干线，将钓钩顺次投入水中，下完第1根干线后，即将该干线尾端与第2根干线首端连接起来投入水中，接着投放第2根干线，依此类推下完各根干线。收取钓具时，应在平流或缓流时进行，自端部开始收线、摘鱼，并将支线从干线上取下、将各干线连接点解开，最后拔出尾锚，钓具收取完毕。

单根干线长度通常在一百公里以上，在收取干线后需要将其整理好以利于后续使用，目前的干线理线方式主要还是靠人工完成的，布置在渔船甲板上、开口向上的长条矩形理线槽，沿其长度方向分隔为多个矩形的支槽，理线时，先将干线在一个支槽内沿槽腔盘曲直至干线盘曲至支槽的槽口，然后在相邻的支槽内继续盘曲，依此类推，直至干线盘曲完毕。

人工理线时，干线是在非张紧的状态下整理收集好的，这种状态不利于干线的晒干，并且，干线是由收绳机收取的，收绳机收线时，为安全起见，人工不能与收绳机很好的衔接在一起，实现理线收绳的连续工作。

此外，由于干线的总长太长，手工盘曲的方式对人工的消耗过大，通常需要多人协助完成，不仅费时，而且费力，并不利于远洋海上作业，因此一种可以自动进行干线整理的理线装置是行业内目前急需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以将金枪鱼延绳钓干线自动进行盘曲整理的钓线的干线理线机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种金枪鱼延绳钓钓线的干线理线机，将布置在渔船甲板上、开口向上的长条矩形理线槽，沿其长度方向分隔为多个矩形的支槽，设理线槽的长度方向为X向，理线槽的宽度方向为Y向；

其特征在于：

在理线槽的两侧沿X向分别架设一根导轨，在两根导轨上配置矩形框架形的移动基座，移动基座与导轨之间由滚轮连接，移动基座可由马达驱动、沿X向在导轨上移动，

在移动基座上设置一圈呈矩形环形的链条，矩形的转角为弧形的过渡圆角，矩形的长、宽方向分别与X、Y向对应，矩形的长、宽尺寸分别与理线槽的支槽在X、Y向上的长宽尺寸对应；

移动基座上配置一个复合支架，复合支架由上、下两层矩形框架叠合构成，上下层支架之间、复合支架与移动基座之间分别通过滚轮连接，使得下层支架可以沿Y向移动，上层支架可以沿X向移动；

在复合支架的上层支架上垂直向下伸出一根由马达驱动的驱动轴，驱动轴的下端穿过下层支架，端部固定链轮和换向轮，换向轮外径大于链轮外径，链轮啮合于链条的外圈，在矩形环形链条四个转角的外侧，配置四个弧形折弯的换向挡板用于抵住换向轮；

上层支架上安装由马达驱动的放线轮组，放线轮组可向下朝理线槽内持续放线。

本装置工作时，移动基座先沿导轨移动到理线槽的一端，位于第一个支槽的正上方，移动基座3锁定在该位置，然后，复合支架在移动基座上开始移动，其中：

上层支架为主动支架，上层支架在啮合在链条上的主动链轮带动下，带动复合支架一起沿Y向移动，

下层支架为被动支架，上层支架在沿Y向移动时，下层支架与上层支架之间配置的滚轮不滚动，下层支架在该滚轮的轴向推动下，与上层支架一起、在移动基座上沿Y向移动；当复合支架移动到矩形环链条的转角部位时，下层支架移动受限，无法再沿Y向移动，暂停在该位置，上层支架的换向轮与换向挡板的弧形折弯部位相接触，并在其限位作用下沿其弧形表面滚动，从而引导链轮也沿链条的弧形过渡圆角滚动，从而将上层支架的Y向移动转变为X向移动，此时，下层支架与上层支架之间配置的滚轮滚动，上层支架相对暂停的下层支架沿X向移动，直至下一个转角，上层支架的移动再次换向，带动下层支架沿Y向移动；

上层支架移动过程的同时，放线轮组持续向该支槽内放线，从而实现干线在该支槽内的盘曲、层叠。

当第一个支槽内装满盘曲好的干线后，移动支架再移动至下一个支槽上方，在此过程中，放线轮组持续放线，直至第二个支槽内装满干线，以此类推直至放完所有的干线。

进一步的，移动基座与下层支架之间的滚轮连接可以采用下述结构：

移动基座沿Y向的两道边框由截面呈“匚”形的槽钢加工而成，形成导向槽，两条导向槽的开口方向相反，下层支架底部沿Y向安装两排滚轮，两排滚轮安装在上述导向槽上。

再进一步，为保证移动平稳，所述每排滚轮为上、下两层滚轮，上层滚轮为阶梯形，配置在导向槽顶部，阶梯轮的大端位于两根导向槽之间，阶梯轮的台阶面贴近导向槽“匚”形折弯部位，下层滚轮为圆盘形，配置在导向槽槽腔内。

再进一步，上、下层支架之间的滚轮连接可以采用下述结构：

上层支架沿X向的两道边框由截面呈“匚”形的槽钢加工而成，形成导向槽，两条导向槽的开口方向相反，下层支架顶部沿X轴方向安装两排滚轮，两排滚轮安装在上述导向槽上。

实际上，移动基座、复合支架的矩形框架结构都可以利用槽钢加工完成，不仅取材方便，并且结构强度好，槽钢的槽腔还可以用于滚轮的导向。

再进一步，上层支架上有驱动轴和放线轮组两个主动件，这两个主动件可以分别配置一个驱动马达，也可以共用一个驱动马达，一种优选结构是：上层支架上配置的马达数量为一个，马达的输出轴沿X向配置，放线轮组安装在输出轴端部，输出轴中部与驱动轴之间通过蜗轮蜗杆传动。

再进一步，为便于灵活调整理线机在Y向上的放线宽度，链条可以设计为四段式，由两根沿Y向的平行直链段和布置在直链两端、呈开口相对的“匚”形折弯链段组成，直链段固定安装在移动基座上，折弯链段平行于直链段、布置在直链段的上方或下方，并且两者的内、外圈平齐，每根折弯链段的两端分别与两根直链段的一侧端部在水平面上重叠以使得两个链轮在变换使用时平稳过渡，折弯链段可沿Y向移动以改变链条的矩形环宽度，驱动轴上的链轮数量为两个，两个链轮能够分别与直链段和折弯链段啮合。

再进一步，所述放线轮组包括一对上下布置、外缘贴近的弹性橡胶放线轮和位于两放线轮一侧的绕线轮，三个轮子成“品”字形布置，位于上方的放线轮为主动放线轮，位于下方的被动放线轮和绕线轮分别位于主动放线轮的两侧，张紧的干线绕经绕线轮下缘和主动放线轮上缘后，被两放线轮夹持进入其相互贴近的外缘之间后，由放线轮向下输出。

再进一步，为更好的引导从收绳机输出的张紧干线进入放线轮组，避免跳线，移动基座一侧配置从动的引导轮，在引导轮外部沿其周向配置一段弧形的轮壳，轮壳与引导轮之间形成一个弧形的引导腔，在引导腔的一端布置中心开孔的引导板，张紧的干线从引导板中心开孔穿过，进入轮壳和引导轮之间的引导腔内，绕经引导轮外缘后再绕紧在绕线轮上。

再进一步，所述马达为液压马达，液压马达通过液压油路与渔船的液压***相连通。液压马达在恶劣工况下的可靠性更好，并且可以充分利用渔船本身的液压油路，装配非常方便。

本发明的有益效果在于：

1、能够实现干线的自动盘曲整理，对人工的占用较少，只需要人工监视即可，大大降低了渔民的劳动强度，提高了工作效率；

2、相对人工理线的方式，理线效率大大提高，理线时间缩短为人工理线的1/3左右；

3、在张紧状态下对干线进行盘曲整理，利于干线晒干；

4、能够很好的与收绳机衔接在一起，实现连续的收绳理线。

附图说明

图1为本装置与理线槽的配合位置示意图

图2为本装置的立体结构示意图

图3为图2的局部放大示意图

图4为图2中移动基座的俯视图

图5为图2中上层支架的右视图

图6、图7分别为图2中下层支架的右视图及正视图

图8为图2中复合支架的俯视图

图9为图2中上层支架的正视图

图10、11分别为装配为一体的移动基座和复合支架的俯视图及正视图

图12为沿图10中A-A向的剖视图

图1～12中：1为理线槽，101为支槽，2为导轨,3为移动基座,4为链条，401为直链段，402为折弯链段，5为滚轮，501为上层滚轮，502为下层滚轮，6为上层支架，7为下层支架，8为马达，9为驱动轴，10为链轮，11为换向轮，12为换向挡板，13为放线轮组，131为主动放线轮，132为被动放线轮，133为绕线轮，14为导向槽，15为输出轴，16为引导轮，17为轮壳，18为引导板，19为干线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，布置在渔船甲板上、开口向上的长条矩形理线槽1，沿其长度方向分隔为多个矩形的支槽101，设理线槽1的长度方向为X向，理线槽1的宽度方向为Y向；在理线槽1的两侧沿X向分别架设一根导轨2，在两根导轨2上配置矩形框架形的移动基座3，移动基座3与导轨2之间由滚轮5连接，移动基座3可由马达8驱动、沿X向在导轨2上移动。

如图2所示，移动基座3上设置了一圈呈矩形环形的链条4，矩形的转角为弧形的过渡圆角，矩形的长、宽方向分别与X、Y向对应，矩形的长、宽尺寸分别与理线槽1的支槽101在X、Y向上的长宽尺寸对应。链条4为四段式，由两根沿Y向的平行直链段401和布置在直链两端、呈开口相对的“匚”形折弯链段402组成，直链段401固定安装在移动基座3上，折弯链段402平行于直链段401、布置在直链段401的上方，并且两者的外圈平齐，每根折弯链段402的两端分别与两根直链段401的一侧端部在水平面上重叠，折弯链段402可沿Y向移动以改变链条4的矩形环宽度。

移动基座3上配置一个复合支架，复合支架由上、下两层矩形框架叠合构成，上、下层支架6，7之间通过滚轮5连接，上层支架6沿X向的两道边框由截面呈“匚”形的槽钢加工而成，形成导向槽14，如图5所示。两条导向槽14的开口方向相反，所述下层支架7顶部沿X轴方向安装两排滚轮5，两排滚轮5安装在上述导向槽14上，上层支架6可以相对下层支架7沿X向移动，如图3如示。

复合支架与移动基座3之间也通过滚轮5连接，移动基座3沿Y向的两道边框由截面呈“匚”形的槽钢加工而成，形成导向槽14，两条导向槽14的开口方向相反，所述下层支架7底部沿Y向安装两排滚轮5，两排滚轮5安装在上述导向槽14上，使得下层支架7可以在移动基座3上沿Y向移动。如图6、图7所示，每排滚轮5为上、下两层滚轮501，502，上层滚轮5为阶梯形，配置在导向槽14顶部，阶梯轮的大端位于两根导向槽14之间，阶梯轮的台阶面贴近导向槽14“匚”形折弯部位，下层滚轮5为圆盘形，配置在导向槽14槽腔内，如图3、图12所示。

如图5、图9所示，在复合支架的上层支架6上垂直向下伸出一根由马达8驱动的驱动轴9，驱动轴9的下端穿过下层支架7，端部固定2个链轮10和换向轮11，换向轮11外径大于链轮10外径，2个链轮10位于链条4的外侧，能够分别与直链段401和折弯链段402啮合，如图12所示。在矩形环形链条4四个转角的外侧，在抵住换向轮11的位置配置四个弧形折弯的换向挡板12，如图2、图4和图10所示；

上层支架6上安装由马达8驱动的放线轮组13，放线轮组13可向下朝理线槽1内持续放线。如图9所示，放线轮组13包括一对上下布置、外缘贴近的弹性橡胶放线轮131，132和位于两放线轮131、132一侧的绕线轮133，三个轮子成“品”字形布置，位于上方的放线轮为主动放线轮131，位于下方的被动放线轮132和绕线轮133分别位于主动放线轮131的两侧，张紧的干线19绕经绕线轮133下缘和主动放线轮131上缘后，被两放线轮131、132夹持进入其相互贴近的外缘之间后，由放线轮131、132向下输出。

如图10，图11所示，移动基座3一侧配置从动的引导轮16，在引导轮16外部沿其外轮廓配置一段弧形的轮壳17，轮壳17与引导轮16之间形成一个弧形的引导腔，在引导腔的一端布置中心开孔的引导板18，张紧的干线19从引导板18中心开孔穿过，进入轮壳17和引导轮16之间的引导腔内，绕经引导轮16外缘后再绕紧在绕线轮133上。

上层支架6上配置的马达8数量为一个，马达8的输出轴15沿X向配置，放线轮组13安装在输出轴15端部，输出轴15中部与驱动轴9之间通过蜗轮蜗杆传动。马达8为液压马达，液压马达通过液压油路与渔船的液压***相连通。

本装置工作时，移动基座3先沿导轨2移动到理线槽1的一端，位于第一个支槽101的正上方，移动基座3锁定在该位置，然后，复合支架在移动基座3上开始移动，其中：

复合支架的上层支架6为主动支架，上层支架6在啮合在链条4上的主动链轮10带动下，沿支槽101的矩形开口回转，移动过程中，放线轮组13持续向该支槽101内放线，从而实现干线在该支槽101内的盘曲、层叠；

下层支架7为被动支架，上层支架6在沿Y向移动时，下层支架7与上层支架6之间配置的滚轮5不滚动，下层支架7在该滚轮5的轴向推动下，与上层支架6一起、在移动基座3上沿Y向移动；当复合支架移动到矩形环链条4的转角部位时，下层支架7移动受限，无法再沿Y向移动，暂停在该位置，上层支架6的换向轮11与换向挡板12的弧形折弯部位相接触，并在其限位作用下沿其弧形表面滚动，从而引导链轮10也沿链条4的弧形过渡圆角滚动，将上层支架6的Y向移动转变为X向移动，此时，下层支架7与上层支架6之间配置的滚轮5滚动，上层支架6相对暂停的下层支架7沿X向移动，直至下一个转角，上层支架6的移动再次换向，带动下层支架7沿Y向移动。

当第一个支槽101内装满盘曲好的干线后，移动支架再移动至下一个支槽上方，在此过程中，放线轮组持续放线，直至第二个支槽101内装满干线，以此类推直至放完所有的干线。

Claims (7)

1.一种金枪鱼延绳钓钓线的干线理线机，将布置在渔船甲板上、开口向上的长条矩形理线槽(1)，沿其长度方向分隔为多个矩形的支槽(101)，设理线槽(1)的长度方向为X向，理线槽(1)的宽度方向为Y向；

其特征在于：在理线槽(1)的两侧沿X向分别架设一根导轨(2)，在两根导轨(2)上配置矩形框架形的移动基座(3)，移动基座(3)与导轨(2)之间由滚轮(5)连接，移动基座(3)能够由马达(8)驱动、沿X向在导轨(2)上移动，

在移动基座(3)上设置一圈呈矩形的链条(4)，矩形的转角为弧形的过渡圆角，矩形的长、宽方向分别与Y、X向对应，矩形的长、宽尺寸分别与理线槽(1)的支槽(101)在Y、X向上的长宽尺寸对应；

移动基座(3)上配置一个复合支架，复合支架由上、下两层矩形框架叠合构成，上、下层支架(6，7)之间、复合支架与移动基座(3)之间分别通过滚轮(5)连接，使得下层支架(7)能够沿Y向移动，上层支架(6)能够沿X向移动；

在复合支架的上层支架(6)上垂直向下伸出一根由马达(8)驱动的驱动轴(9)，驱动轴(9)的下端穿过下层支架(7)，端部固定链轮(10)和换向轮(11)，换向轮(11)外径大于链轮(10)外径，链轮(10)啮合于链条(4)的外圈，在矩形链条(4)四个转角的外侧，配置四个弧形折弯的换向挡板(12)用于抵住换向轮(11)；

上层支架(6)上安装由马达(8)驱动的放线轮组(13)，放线轮组(13)能够向下朝理线槽(1)内持续放线。

2.根据权利要求1所述的金枪鱼延绳钓钓线的干线理线机，其特征在于：所述移动基座(3)沿Y向的两道边框由截面呈“匚”形的槽钢加工而成，形成导向槽(14)，两条导向槽(14)的开口方向相反，所述下层支架(7)底部沿Y向安装两排滚轮(5)，两排滚轮(5)安装在上述导向槽(14)上。

3.根据权利要求1所述的金枪鱼延绳钓钓线的干线理线机，其特征在于：所述上层支架(6)沿X向的两道边框由截面呈“匚”形的槽钢加工而成，形成导向槽(14)，两条导向槽(14)的开口方向相反，所述下层支架(7)顶部沿X轴方向安装两排滚轮(5)，两排滚轮(5)安装在上述导向槽(14)上。

4.根据权利要求1所述的金枪鱼延绳钓钓线的干线理线机，其特征在于：所述上层支架(6)上配置的马达(8)数量为一个，马达(8)的输出轴(15)沿X向配置，放线轮组(13)安装在输出轴(15)端部，输出轴(15)中部与驱动轴(9)之间通过蜗轮蜗杆传动。

5.根据权利要求1所述的金枪鱼延绳钓钓线的干线理线机，其特征在于：所述放线轮组(13)包括一对上下布置、外缘贴近的弹性橡胶放线轮(131，132)和位于两放线轮(131，132)一侧的绕线轮(133)，三个轮子成“品”字形布置，位于上方的放线轮为主动放线轮(131)，位于下方的被动放线轮(132)和绕线轮(133)分别位于主动放线轮(131)的两侧，

张紧的干线(19)绕经绕线轮(133)下缘和主动放线轮(131)上缘后，被两放线轮(131，132)夹持进入其相互贴近的外缘之间后，由放线轮(131，132)向下输出。

6.根据权利要求5所述的金枪鱼延绳钓钓线的干线理线机，其特征在于：所述移动基座(3)一侧配置从动的引导轮(16)，在引导轮(16)外部沿其外轮廓配置一段弧形的轮壳(17)，轮壳(17)与引导轮(16)之间形成一个弧形的引导腔，在引导腔的一端布置中心开孔的引导板(18)，张紧的干线(19)从引导板(18)中心开孔穿过，进入轮壳(17)和引导轮(16)之间的引导腔内，绕经引导轮(16)外缘后再绕紧在绕线轮(133)上。

7.根据权利要求1所述的金枪鱼延绳钓钓线的干线理线机，其特征在于：所述马达(8)为液压马达，液压马达通过液压油路与渔船的液压***相连通。