CN103548483B - 自走式玉米粒轴分类收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自走式玉米粒轴分类收获机，其包括：底盘；驾驶室；柴油机；粮仓；驱动轮；转向轮；收割台；小升运器；大升运器；前置还田机；剥皮机；其中，还包括：脱粒机，位于剥皮机和粮仓之间的底盘上方，用于剥落玉米穗上的玉米粒并将玉米粒和玉米轴分离；剥皮机的玉米穗输出口与脱粒机的玉米穗输入口对接；玉米粒绞龙，用于向上输送玉米粒；玉米轴绞龙，用于向上输送玉米轴；粮仓中设有一竖直隔板，以将粮仓分隔为玉米粒仓和玉米轴仓；玉米粒绞龙将玉米粒输入至玉米粒仓中；玉米轴绞龙将玉米轴输入至玉米轴仓中。本发明可以达到玉米摘穗、剥皮、脱粒和粒轴分类、存储、载运等一机多能效果。

Description

自走式玉米粒轴分类收获机

技术领域

本发明涉及农业装备技术领域，具体而言，本发明特别涉及一种自走式玉米粒轴分类收获机。

背景技术

伴随着农业规模化的发展，农业机械化水平日益提高，例如在世界范围内，包括自走式玉米收获机在内的联合型农业装备已经得到广泛普及。

研究发现，目前的自走式玉米收获机主要包括底盘、位于底盘前方的收割台、位于底盘前部上方的驾驶室、用于输送玉米的小升运器和大升运器、剥皮机、柴油机、还田机、前桥、后桥、驱动轮、转向轮、粮仓等。其中，小升运器的前端位于收割台的后部用于将收割台收割的玉米穗输送至大升运器的前端，大升运器的前端和小升运器的后端对接。柴油机和剥皮机固定于底盘中部的上方，大升运器的后端与剥皮机的玉米穗(未剥皮)输入口对接，剥皮机的玉米穗(已剥皮)输出口位于粮仓的上方，剥皮机的玉米皮出口位于剥皮机侧面，运行中，所剥掉的玉米皮直接散落在田地中。用于收集、存储已经剥皮玉米穗的粮仓位于底盘后部的上方。

应用表明，现有技术的玉米收获机存在以下特点或者说缺陷：

1、功能有待完善，自动化程度有待提高。目前的玉米收获机仅能收获玉米穗，无法分别收获玉米粒和玉米轴(玉米芯轴)，还需对收获的玉米穗进行运输、脱粒等操作，增加人力、物力消耗。

2、重心较高。例如，柴油机位于底盘的中部上方，而重量相当大的剥皮机又位于柴油机上方，使得玉米收获机的重心处于相当高的位置，在行进，尤其是车辆转弯过程中，容易发生侧翻事故。

3、秸秆还田不彻底。还田机位于小升运器的下方，一次秸秆还田操作难易彻底粉碎玉米秸秆，在玉米收割完毕，还需要对田地进行二次整理，明显增加田间耕作成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式玉米粒轴分类收获机，以至少解决现有技术存在的无法实现玉米粒轴分类收获的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种自走式玉米粒轴分类收获机，其技术方案如下：

一种自走式玉米粒轴分类收获机，包括：底盘；驾驶室，设于所述底盘前部的上方；柴油机，设于所述底盘中部的上方；粮仓，设于所述底盘后部的上方；驱动轮，设于所述底盘前部的下方；转向轮，设于所述底盘后部的下方；收割台，设于所述底盘前端，用于截割玉米秸秆及摘取玉米穗；小升运器，前端和所述收割台的后端连接，用于集中输送所述收割台摘取的玉米穗；大升运器，前端和所述小升运器的后端对接，用于接收所述小升运器输送的玉米穗并向上输送；前置还田机，位于所述收割台后端下方，用于粉碎摘取玉米穗之后的玉米秸秆；剥皮机，设于所述底盘的中部上方，用于剥掉玉米穗的玉米皮；所述剥皮机的玉米穗输入口和所述大升运器的后端对接以接收所述大升运器输送的玉米穗，所述剥皮机的玉米皮输出口位于所述剥皮机的侧面；其中，还包括：脱粒机，位于所述剥皮机和粮仓之间的所述底盘上方，用于剥落玉米穗上的玉米粒并将玉米粒和玉米轴分离；所述剥皮机的用于输出已经剥皮玉米穗的玉米穗输出口与所述脱粒机的玉米穗输入口对接；玉米粒绞龙，竖直设置于所述脱粒机的一侧，用于向上输送玉米粒；玉米轴绞龙，竖直设置于所述脱粒机的一侧，用于向上输送玉米轴；所述粮仓中设有一竖直隔板，以将所述粮仓分隔为并排设置的用于存储玉米粒的玉米粒仓和用于存储玉米轴的玉米轴仓；所述脱粒机的玉米粒输出口与所述玉米粒绞龙的下端连通，所述玉米粒绞龙的上端设有一玉米粒输出通道，并且所述玉米粒输出通道向所述玉米粒仓的上方延伸，以将玉米粒输入至所述玉米粒仓中；所述脱粒机的玉米轴输出口与所述玉米轴绞龙的下端连通，所述玉米轴绞龙的上端设有一玉米轴输出通道，并且所述玉米轴输出通道向所述玉米轴仓的上方延伸，以将玉米轴输入至所述玉米轴仓中；所述柴油机的输出轴为所述脱粒机、玉米粒绞龙、玉米轴绞龙提供工作所需动力。

优选地，在所述自走式玉米粒轴分类收获机中，所述脱粒机包括：外壳，包括圆筒状的本体和分别固定于所述本体第一端、第二端的两端板，所述本体水平设置，且所述本体的下部设有多个用于下泄玉米粒的通孔；主轴，沿着所述外壳的轴线延伸，并且所述主轴的两端均延伸出所述外壳两端的所述端板；轴承座，设于所述主轴的两端，用于支撑所述主轴；皮带轮，固定于所述主轴的第一端，与所述柴油机连接，用于为所述主轴的旋转提供动力；法兰盘，中心固定于所述主轴上，并位于所述外壳中；螺旋轴，为多个，沿着所述主轴的方向倾斜延伸，并固定于所述法兰盘上；飞片，呈矩形板状，一端设于所述螺旋轴上，另一端在所述主轴旋转时所述外壳的内壁；并且每一所述螺旋轴上设有多个所述飞片，在所述主轴旋转时，所述螺旋轴和飞片扭转击打玉米穗以使所述玉米穗上的玉米粒脱落；所述脱粒机的玉米穗输入口设于所述筒体的上部；位于所述本体第二端的所述端板的下部设有所述脱粒机的玉米轴输出口；所述通孔均与所述玉米粒绞龙的下端连通，以向外输送玉米粒。

优选地，在所述自走式玉米粒轴分类收获机中，所述脱粒机还包括：玉米粒收集箱，呈漏斗状，大端与所述筒体的下部对接以接收所述通孔下泄的玉米粒，小端设有所述脱粒机的玉米粒输出口。

优选地，在所述自走式玉米粒轴分类收获机中，在所述玉米轴输出口下方的所述玉米粒收集箱的一侧面上设有杂物输出口；所述脱粒机还包括：吹风机，固定于所述玉米粒收集箱的另一侧面并与所述杂物输出口相对，所述吹风机的吹风口指向所述杂物输出口，以使所述吹风机输出气流经过所有所述通孔的下方将玉米粒中夹杂的细小杂物吹出所述杂物输出口。

优选地，在所述自走式玉米粒轴分类收获机中，所述飞片的一端设有套孔，所述螺旋轴穿过所述飞片上的所述套孔，并且所述套孔的内径大于所述螺旋轴的外径；在每一所述螺旋轴上，相邻的所述飞片之间设有套筒，所述套筒套设于所述螺旋轴上，并且所述套筒的内径大于所述螺旋轴的外径，所述套筒的长度小于相邻所述飞片之间的平均距离，以使所述飞片能够在所述螺旋轴上转动和左右移动。

优选地，在所述自走式玉米粒轴分类收获机中，所述剥皮机的玉米穗输入口连接于一向后倾斜上扬的玉米穗接收通道的一端，所述玉米穗接收通道的另一端与所述大升运器的后端对接；所述剥皮机下方设有一底座，所述底座固定于所述底盘上并位于所述柴油机后方，所述脱粒机位于所述底座和粮仓之间，使得所述脱粒机低于所述剥皮机的玉米穗输出口。

优选地，在所述自走式玉米粒轴分类收获机中，所述玉米粒仓的侧面设有卸粮口，所述玉米仓的内部呈漏斗状，并且所述卸粮口与所述玉米粒仓内部的最低处连通，以方便倾卸玉米粒。

优选地，在所述自走式玉米粒轴分类收获机中，所述粮仓为长方体结构，所述竖直隔板沿着所述底盘的前后方向设于所述粮仓的中部；且所述粮仓的第一侧面的底边与所述底盘的第一侧面的边缘部分铰接，所述底盘的第二侧面的边缘部分设有用于驱动所述粮仓翻转的油缸，所述油缸的缸底铰接于所述底盘的第二侧面的边缘部分，所述油缸的活塞杆的伸出端与所述粮仓的第二侧面的上部铰接，当所述油缸的活塞杆伸出时，所述粮仓以其第一侧面的底边为旋转轴向其第一侧面的方向侧翻。

优选地，在所述自走式玉米粒轴分类收获机中，还包括：中置还田机，设于所述底盘中部的下方，用于对玉米秸秆进行二次粉碎。

优选地，在所述自走式玉米粒轴分类收获机中，还包括：镇压辊，为圆柱状的可转动结构，金属材质，两端连接于所述中置还田机的两侧，与所述中置还田机平行设置，用于镇压经过所述前置还田机和中置还田机粉碎后的玉米秸秆和所扰动的部分表层土壤。

通过增设脱粒机以及相应的玉米粒轴分类存储、载运结构，本发明可以达到玉米摘穗、剥皮、脱粒和粒轴的分类存储、载运等一机多能效果。比起现有技术，本发明可以使玉米收获的机械化水平、生产效率大大提高，明显降低人力、物力成本，缩短玉米收获时间，并便于玉米轴的后期运输、存储、利用。

附图说明

图1为本发明优选实施例的侧视结构示意图；

图2为本发明优选实施例的脱粒机、玉米粒绞龙、玉米轴绞龙等的透视结构示意图；

图3为本发明优选实施例的脱粒机、玉米粒绞龙、玉米轴绞龙等的俯视结构示意图；

图4为沿图2的A-A线的剖视结构示意图；

图5为本发明优选实施例的脱粒机的螺旋轴、飞片、套筒的结构示意图；

图6为本发明优选实施例的脱粒机的飞片的结构示意图；

图7为本发明优选实施例的粮仓的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

图1示意性的示出了本发明优选实施例的侧视结构，如图所示，本发明优选实施例的主要部件包括底盘1、收割台11、前置还田机12、小升运器13、大升运器14、柴油机15、驱动轮16、转向轮17、驾驶室18、中置还田机2、剥皮机3、粮仓4、玉米粒绞龙5、玉米轴绞龙6、脱粒机等。本领域技术人员应该得知，本优选实施例还包括安全防护结构、电路***、多种类型的传动机构，例如，柴油机15和前置还田机12、中置还田机2之间的液压传动机构，柴油机15和小升运器12、大升运器14之间的皮带皮带轮传动机构等。为了简化附图，图1并未示出，其选型可以根据国家标准、行业标准和实际需要进行适当选择。

具体而言，底盘1具有一板状的平台结构，驾驶室18、柴油机15、上方固定有剥皮机3的底座33、脱粒机、粮仓4由前至后依次设于底盘1上方。

驱动轮16、转向轮17分别设于底盘1下方的前部、后部，用于为本优选实施例提供行进、转向动力。

收割台11可活动地设于底盘1的前端，用于截割玉米秸秆及摘取玉米穗，其高度可以通过一油缸(未标记)进行调节。

作为玉米穗输送机构，小升运器13的前端和收割台11的后端连接，用于集中输送收割台11摘取的玉米穗；大升运器14的前端伸入底盘1下方并和小升运器13的后端对接，用于接收小升运器13输送的玉米穗并向上输送至剥皮机3。

前置还田机12位于收割台11后端下方，用于粉碎摘取玉米穗之后的玉米秸秆。为了提高粉碎效果，本优选实施例还增设有中置还田机2，其设于底盘1中部的下方，并位于驱动轮16和转向轮17之间，用于对玉米秸秆进行二次粉碎。

剥皮机3设于底盘1的中部上方，用于剥掉玉米穗的玉米皮，剥掉的玉米皮由玉米皮绞龙32驱动通过位于剥皮机3侧面的玉米皮输出口撒落至田地中。为了避免本优选实施例的重心过高，本优选实施例在柴油机15后方的底盘1上部增设一底座33，底座33和柴油机15的高度相似，剥皮机3固定于其上。而在现有玉米收获机中，剥皮机3置于柴油机15上方，由于剥皮机3和柴油机15之间还存在其他支撑结构，使得剥皮机3基本位于玉米收获机的顶端，导致玉米收获机的重心较高，在行进、转弯时容易造成车辆不稳、侧翻等。本优选实施例通过增设底座33，仅使剥皮机3的局部高于柴油机15，可以明显降低车辆重心，增加安全性，另外框架式的底座33有利于柴油机15散热以及提供更多的空间，便于维护、修理此处的多个部件。由于剥皮机3高度降低，剥皮机3的玉米穗输入口和大升运器14之间增加一玉米穗接收通道31，玉米穗接收通道31向后倾斜上扬，其基本为一槽状或管状结构，上端和大升运器14的后端对接以接收玉米穗，下端和剥皮机3的玉米穗输入口连接以向剥皮机3输送玉米穗，由于玉米穗接收通道31上下倾斜设置，玉米穗在其中可以自然滑落，无需借助其他动力。

为了实现摘穗、秸秆还田、剥皮、脱粒和粒轴分类等作业环节的综合自动化，本优选实施例还包括脱粒机及相应的粒轴分类结构、粮仓结构。如图1、图2-图4所示，脱粒机(图中以数字8开头的附图标记所指示的部件皆为脱粒机的部件)位于剥皮机3和粮仓4之间的底盘1上方，用于剥落玉米穗上的玉米粒并将玉米粒和玉米轴分离；剥皮机3的玉米穗输出口30与脱粒机的玉米穗输入口810对接，以将已经剥皮的玉米穗输入脱粒机。玉米粒绞龙5竖直设置于脱粒机的一侧，用于向上输送玉米粒。玉米轴绞龙6竖直设置于脱粒机的另一侧，用于向上输送玉米轴。如图1和图7所示，粮仓4中设有一竖直隔板44，以将粮仓4分隔为并排设置的用于存储玉米粒的玉米粒仓41和用于存储玉米轴的玉米轴仓42。

脱粒机的玉米粒输出口与玉米粒绞龙5下端的玉米粒输入口520连通(如图2，脱粒机的玉米粒收集箱9小端与玉米粒绞龙5的玉米粒入口520对接)，玉米粒绞龙5的上端设有一玉米粒输出通道510，并且玉米粒输出通道510向玉米粒仓41的上方延伸，以将玉米粒输入至玉米粒仓41中。脱粒机的玉米轴输出口820与玉米轴绞龙6下端的玉米轴入口620连通，玉米轴绞龙6的上端设有一玉米轴输出通道610，并且玉米轴输出通道610向玉米轴仓42的上方延伸，以将玉米轴输入至玉米轴仓42中。

与上述各从动机构相同，脱粒机、玉米粒绞龙5、玉米轴绞龙6以及下述的吹风机91运转所需动力同样来自于柴油机15。如图3所示，在柴油机15和脱粒机、玉米粒绞龙5、玉米轴绞龙6之间设有多个皮带轮和皮带以改变转速和方向，适应不同的需要。皮带轮71与柴油机15的输出轴连接，通过皮带驱动皮带轮72旋转，皮带轮72通过中间轴74驱动皮带轮73，皮带轮73通过皮带驱动皮带轮88旋转，皮带轮88驱动脱粒机的主轴82旋转。另外，皮带轮88又驱动传动箱77上的皮带轮76旋转，传动箱77驱动玉米粒绞龙5上的皮带轮78旋转。皮带轮78驱动玉米粒绞龙5运转，使其向上提升玉米粒。皮带轮78通过皮带70驱动位于玉米轴绞龙6上端的皮带轮79旋转，皮带轮79驱动玉米轴绞龙6运转，使其向上提升玉米轴。

优选地，如图2-图6所示，本优选实施例的脱粒机包括外壳81、主轴82、螺旋轴83、轴承座84、皮带轮88、飞片85、法兰盘86。

具体而言，外壳81包括圆筒状的本体和分别固定于本体第一端、第二端的两端板(均未分别标记)，本体水平设置，其上部设有脱粒机的玉米穗输入口810，下部设有多个用于下泄玉米粒的通孔830。主轴82沿着外壳81的轴线延伸，主轴82的两端延伸出外壳81两端的端板之后，分别设于用于支撑主轴82转动的一轴承座84中，并且其中一端固定皮带轮88。法兰盘86中心固定于主轴82上，并位于外壳81中，其主要用于固定螺旋轴83，法兰盘86可以沿着主轴82的长度方向设置多个。螺旋轴83为多个，例如本优选实施例设置有四个。每一螺旋轴83沿着主轴82的方向倾斜延伸，并固定于法兰盘86上。如图2和图5所示，螺旋轴83倾斜延伸的意思是，其与主轴82并不平行，而是以主轴82为轴线呈螺旋状延伸，更重要的是，螺旋轴83能够使飞片85呈螺旋状排列(如图4)。飞片85呈矩形板状，一端设于螺旋轴83上，另一端在主轴82旋转时由于离心力的作用，伸展接近外壳81的内壁。并且每一螺旋轴83上设有多个飞片85。优选地，飞片85另一端的两角部钝化为弧形，以避免飞片85损伤玉米粒。

运行时，皮带轮88驱动主轴82旋转，固定于主轴82上的法兰盘86旋转，螺旋轴83和飞片85随之旋转，飞片85伸展接近外壳81的内壁，二者之间的距离小于玉米穗的外径，使得玉米穗受到扭转击打，玉米粒脱落。同时，螺旋轴83呈螺旋状倾斜设置，其还会驱动玉米穗在外壳81中向玉米轴输出口820的方向旋转前进。在玉米轴输出口820附近，玉米穗上的玉米粒脱落完毕，体积较大的玉米轴进入玉米轴输出口820，移出脱粒机。体积较小的玉米粒则通过通孔830下泄进入玉米粒收集箱9中，然后再进入玉米粒绞龙5的下端的玉米粒入口520，由玉米粒绞龙5将玉米粒提升、输送至玉米粒仓411中。

为了能够简单而快速的收集脱粒机的玉米粒，脱粒机包括一玉米粒收集箱9。如图2，玉米粒收集箱9呈漏斗状，大端与外壳81筒体的下部对接以接收所有通孔830下泄的玉米粒，小端设有脱粒机的玉米粒输出口与玉米粒绞龙5的玉米粒入口520对接。

在脱粒过程中，可能会产生一些碎屑等杂物，为了及时清除这些杂物，在玉米轴输出口820下方的玉米粒收集箱9的一侧面上设有杂物输出口90。与杂物输出口90相对的一侧面上固定有一吹风机91，吹风机91的吹风口910指向杂物输出口90，吹风机91输出气流经过所有通孔830的下方，从而将玉米粒中夹杂的细小杂物吹出杂物输出口90。杂物输出口90与玉米轴绞龙6下端的玉米轴入口620连通，杂物可通过玉米轴绞龙6输出。

本优选实施例在运行时，飞片85围绕主轴82高速旋转，其可能会对玉米粒造成损害，破坏玉米粒的完整性，为了避免产生该问题，除对飞片外端进行钝化处理为圆角矩形外，本优选实施例还对飞片85采用柔性安装。也即，如图5和图6所示，飞片85的一端设有套孔850，螺旋轴83穿过飞片85上的套孔850，并且套孔850的内径大于螺旋轴83的外径。在每一螺旋轴83上，相邻的飞片85之间设有套筒87，套筒87套设于螺旋轴83上，并且套筒87的内径大于螺旋轴83的外径，套筒87的长度小于相邻飞片85之间的平均距离，使得相邻的套筒87和飞片85之间存在间隙870，这样使得飞片85能够在螺旋轴83上左右移动、转动或摆动，避免损伤玉米粒，保证玉米粒的完整性。

为了便于卸下玉米粒仓41中的玉米粒，如图1、图7所示，玉米粒仓41的侧面设有卸粮口410，玉米仓41的内部固定有多个倾斜设置的底板，使得玉米粒41的内部呈漏斗状，卸粮口410与玉米粒仓41内部的最低处(也即漏斗的底端)连通，以方便倾卸玉米粒。

更优选地，如图7，粮仓4为长方体结构，竖直隔板44沿着底盘1的前后方向设于粮仓4的中部。且粮仓4的第一侧面的底边与底盘1的第一侧面的边缘部分铰接，底盘1的第二侧面(图1可视的侧面)的边缘部分设有用于驱动粮仓4翻转的油缸43，油缸43的缸底铰接于底盘1的第二侧面的边缘部分，油缸43的活塞杆的伸出端与粮仓4的第二侧面的上部铰接。在玉米粒通过卸粮口410完全卸下之后，油缸43的活塞杆伸出，粮仓4以其第一侧面的底边为旋转轴向其第一侧面的方向侧翻，这样玉米轴仓42中的玉米轴可以完全倾卸出来。

为了更好地使粉碎之后的玉米秸秆平铺均匀，本优选实施例还包括镇压辊21，如图1所示，镇压辊21为圆柱状的可转动结构，金属材质，两端连接于中置还田机2的两侧，与中置还田机2平行设置。中置还田机2前进时，镇压辊21滚动前进。

综上，本发明在收获玉米时，可以同时完成摘穗、剥皮、脱粒、粒轴分类、秸秆还田等作业。可见，本发明至少可以取得以下有益效果：

一、自动化程度高、综合能力强。可以同时完成多道玉米收获作业程序，缩短玉米收获时间，生产效率大大提高。

二、秸秆还田彻底。避免玉米收获之后的二次耕作，降低田间耕作成本。

三、粒轴分类收获。便于后续的运输、存储和利用。

四、安全性较高。重心降低，可以提高行驶安全性。

五、卸粮操作方便快捷。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种自走式玉米粒轴分类收获机，包括：

底盘；

驾驶室，设于所述底盘前部的上方；

柴油机，设于所述底盘中部的上方；

粮仓，设于所述底盘后部的上方；

驱动轮，设于所述底盘前部的下方；

转向轮，设于所述底盘后部的下方；

收割台，设于所述底盘前端，用于截割玉米秸秆及摘取玉米穗；

小升运器，前端和所述收割台的后端连接，用于集中输送所述收割台摘取的玉米穗；

大升运器，前端和所述小升运器的后端对接，用于接收所述小升运器输送的玉米穗并向上输送；

前置还田机，位于所述收割台后端下方，用于粉碎摘取玉米穗之后的玉米秸秆；

剥皮机，设于所述底盘的中部上方，用于剥掉玉米穗的玉米皮；所述剥皮机的玉米穗输入口和所述大升运器的后端对接以接收所述大升运器输送的玉米穗，所述剥皮机的玉米皮输出口位于所述剥皮机的侧面；

其特征在于，还包括：

脱粒机，位于所述剥皮机和粮仓之间的所述底盘上方，用于剥落玉米穗上的玉米粒并将玉米粒和玉米轴分离；所述剥皮机的用于输出已经剥皮玉米穗的玉米穗输出口与所述脱粒机的玉米穗输入口对接；

玉米粒绞龙，竖直设置于所述脱粒机的一侧，用于向上输送玉米粒；

玉米轴绞龙，竖直设置于所述脱粒机的一侧，用于向上输送玉米轴；

所述粮仓中设有一竖直隔板，以将所述粮仓分隔为并排设置的用于存储玉米粒的玉米粒仓和用于存储玉米轴的玉米轴仓；

所述脱粒机的玉米粒输出口与所述玉米粒绞龙的下端连通，所述玉米粒绞龙的上端设有一玉米粒输出通道，并且所述玉米粒输出通道向所述玉米粒仓的上方延伸，以将玉米粒输入至所述玉米粒仓中；

所述脱粒机的玉米轴输出口与所述玉米轴绞龙的下端连通，所述玉米轴绞龙的上端设有一玉米轴输出通道，并且所述玉米轴输出通道向所述玉米轴仓的上方延伸，以将玉米轴输入至所述玉米轴仓中；

所述柴油机的输出轴为所述脱粒机、玉米粒绞龙、玉米轴绞龙提供工作所需动力。

2.根据权利要求1所述的自走式玉米粒轴分类收获机，其特征在于，所述脱粒机包括：

外壳，包括圆筒状的本体和分别固定于所述本体第一端、第二端的两端板，所述本体水平设置，且所述本体的下部设有多个用于下泄玉米粒的通孔；

主轴，沿着所述外壳的轴线延伸，并且所述主轴的两端均延伸出所述外壳两端的所述端板；

轴承座，设于所述主轴的两端，用于支撑所述主轴；

皮带轮，固定于所述主轴的第一端，与所述柴油机连接，用于为所述主轴的旋转提供动力；

法兰盘，中心固定于所述主轴上，并位于所述外壳中；

螺旋轴，为多个，沿着所述主轴的方向倾斜延伸，并固定于所述法兰盘上；

飞片，呈矩形板状，一端设于所述螺旋轴上，另一端在所述主轴旋转时伸展接近所述外壳的内壁；并且每一所述螺旋轴上设有多个所述飞片，在所述主轴旋转时，所述螺旋轴和飞片扭转击打玉米穗以使所述玉米穗上的玉米粒脱落；

所述脱粒机的玉米穗输入口设于所述圆筒状的本体的上部；

位于所述本体第二端的所述端板的下部设有所述脱粒机的玉米轴输出口；

所述通孔均与所述玉米粒绞龙的下端连通，以向外输送玉米粒。

3.根据权利要求2所述的自走式玉米粒轴分类收获机，其特征在于，所述脱粒机还包括：

玉米粒收集箱，呈漏斗状，大端与所述圆筒状的本体的下部对接以接收所述通孔下泄的玉米粒，小端设有所述脱粒机的玉米粒输出口。

4.根据权利要求3所述的自走式玉米粒轴分类收获机，其特征在于，在所述玉米轴输出口下方的所述玉米粒收集箱的一侧面上设有杂物输出口；

所述脱粒机还包括：

吹风机，固定于所述玉米粒收集箱的另一侧面并与所述杂物输出口相对，所述吹风机的吹风口指向所述杂物输出口，以使所述吹风机输出气流经过所有所述通孔的下方将玉米粒中夹杂的细小杂物吹出所述杂物输出口。

5.根据权利要求2所述的自走式玉米粒轴分类收获机，其特征在于，所述飞片的一端设有套孔，所述螺旋轴穿过所述飞片上的所述套孔，并且所述套孔的内径大于所述螺旋轴的外径；

在每一所述螺旋轴上，相邻的所述飞片之间设有套筒，所述套筒套设于所述螺旋轴上，并且所述套筒的内径大于所述螺旋轴的外径，所述套筒的长度小于相邻所述飞片之间的平均距离，以使所述飞片能够在所述螺旋轴上转动和左右移动。

6.根据权利要求1所述的自走式玉米粒轴分类收获机，其特征在于，所述剥皮机的玉米穗输入口连接于一向后倾斜上扬的玉米穗接收通道的一端，所述玉米穗接收通道的另一端与所述大升运器的后端对接；

所述剥皮机下方设有一底座，所述底座固定于所述底盘上并位于所述柴油机后方，所述脱粒机位于所述底座和粮仓之间，使得所述脱粒机低于所述剥皮机的玉米穗输出口。

7.根据权利要求1所述的自走式玉米粒轴分类收获机，其特征在于，所述玉米粒仓的侧面设有卸粮口，所述玉米仓的内部呈漏斗状，并且所述卸粮口与所述玉米粒仓内部的最低处连通，以方便倾卸玉米粒。

8.根据权利要求1所述的自走式玉米粒轴分类收获机，其特征在于，所述粮仓为长方体结构，所述竖直隔板沿着所述底盘的前后方向设于所述粮仓的中部；且所述粮仓的第一侧面的底边与所述底盘的第一侧面的边缘部分铰接，所述底盘的第二侧面的边缘部分设有用于驱动所述粮仓翻转的油缸，所述油缸的缸底铰接于所述底盘的第二侧面的边缘部分，所述油缸的活塞杆的伸出端与所述粮仓的第二侧面的上部铰接，当所述油缸的活塞杆伸出时，所述粮仓以其第一侧面的底边为旋转轴向其第一侧面的方向侧翻。

9.根据权利要求1所述的自走式玉米粒轴分类收获机，其特征在于，还包括：

中置还田机，设于所述底盘中部的下方，用于对玉米秸秆进行二次粉碎。

10.根据权利要求9所述的自走式玉米粒轴分类收获机，其特征在于，还包括：

镇压辊，为圆柱状的可转动结构，金属材质，两端连接于所述中置还田机的两侧，与所述中置还田机平行设置，用于镇压经过所述前置还田机和中置还田机粉碎后的玉米秸秆和表层土壤。