CN103547465B - 用于拖车卡车的拖车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于拖车卡车的拖车，包括设有中央底盘元件的底盘以及至少一个具有独立轮悬架的轴，该轴连接到底盘，所述轮悬架包括:第一下轮悬架臂，其围绕至少基本上沿着底盘的纵向方向延伸的第一枢转轴枢轴地连接到底盘；第二上轮悬架臂，其围绕第二枢转轴枢转地连接到底盘；转向节，其将第一轮悬架臂与第二轮悬架臂连接；轮轴，其附接到转向节，轮子可旋转地安装在轮轴上。第二枢转轴至少基本上沿着底盘的横向方向延伸，沿着底盘的纵向方向看，第二轮悬架的第二端与第二轮悬架臂的第一端隔开。

Description

用于拖车卡车的拖车
技术领域
本发明涉及一种用于拖车卡车的拖车。
背景技术
EP1985474公开了包括具有双横臂式的独立轮悬架的轴的半拖车。即，每个轮都具有经由两个A状轮悬架臂连接到底盘的转向节。每个轮悬架臂中都围绕沿着板拖车的纵向方向延伸的枢转轴枢转地连接到底盘。使用具有在上方使用贯穿轴的拖车的这种类型的轮悬架的优点在于这种类型的轮悬架在底盘的构造上受到较少的限制，尤其是关于在拖车中央的载荷高度，因此例如如在EP1985474的图4b中示出的吊杆凹槽可以在拖车中开槽较深。为了在上述已知半拖车中获得尽可能最宽的吊杆凹槽，上A状臂显著地比下A臂更短。
然而根据EP1985474的半拖车的轮悬架的缺点是当压缩与延伸悬架时轮外倾角发生显著的改变。因此，轮子仅经由它们表面区域(在内侧上的部分)的一部分与道路表面接触，这导致磨损增加与承重能力较低。此外，当压缩与延伸悬架时，轮子发生显著的横向位移，这导致轮胎磨损的增加。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于拖车卡车的拖车，其具有紧凑的轮悬架并且其中消除或至少减轻了已知半拖车的上述问题。
通过根据本发明的拖车实现了此目的，其特征在于第二枢转轴至少基本上沿着底盘的横向方向延伸，沿着底盘的纵向方向看，第二轮悬架的第二端与第二轮悬架臂的第一端隔开。短语“基本上沿着横向方向”应该理解为表示第二枢转轴以相对于横向方向最多15度的角延伸。关于第一枢转轴，相对于底盘的纵向方向获得相同的角度。
根据本发明的拖车的优点在于这样的事实：通过使用沿着拖车底盘的横向方向(即，在使用中与驱动方向横切)延伸的第二轮悬架臂的第二枢转轴，沿着底盘的纵向方向看，其中第二轮悬架臂的第二端与第二轮悬架臂的第一端隔开，在不导致有用的载荷空间的减小的情况下能够使第二轮悬架臂的长度增加。因此，当由拖车上的载荷造成轮悬架的压缩与延伸时轮外倾角的变化显著地减小。此外，这导致拖车的负载能力增加。此外，由于上述减小的轮外倾角变化以及此外的当压缩与延伸时的转向节的减小的横向移动，因此轮胎磨损的程度显著地减小。由于沿着底盘的纵向方向看第二轮悬架臂的第二段与第二轮悬架臂的第一端隔开，并且由于第二轮悬架臂可以由此基本上沿着拖车的底盘的纵向方向定向，因此可以作为中央底盘元件形成在底盘中的吊杆凹槽可能具有更大的宽度。从而显著地减小了拖车的使用范围。可选地，能够增加作为底盘的中央底盘元件的中央箱梁的尺寸，考虑到未改变的刚性程度，其将产生较轻的底盘设计。
在本发明的结构内，术语“轮子”理解为表示形成单个轮悬架(所谓的“单轮”)的一部分的单个轮，或者安装在连接到单个轮悬架(所谓的“双轮”)的相同轮轴上的一组的两个轮或多个轮。在本发明的结构内，术语“拖车”在任何情形中都理解为表示安装有拖车舌部(tongue)的拖车以及安装有用于联接到存在于拖车上的转盘的联接销的半拖车。
优选地，底盘还包括布置在轮悬架上方的在中央底盘元件的任一侧上延伸的底板。
在有利的实施方式中，第二轮悬架臂从转向节基本上向后地延伸。
第一枢转轴优选地以相对于底盘的纵向方向最多10度的角度延伸，并且/或者第二枢转轴以相对于底盘的横向方向最多10度的角度延伸。
在简单的优选实施方式中，转向节通过各自的球形接头连接到第一轮悬架臂以及第二轮悬架臂。
如果轮悬架还包括弹性装置，以便在使用中允许轮子相对于底盘弹性移动，弹性装置在第一轮悬架臂的第二端附近的位置与底盘之间基本沿着竖直方向延伸，是进一步有利。
如果第一轮悬架臂和/或第二轮悬架臂包括至少两个彼此隔开布置的铰接件，该铰接件在所述第一轮悬架臂和/或第二轮悬架臂的第一端处与各自的第一枢转轴或第二枢转轴成直线以用于将轮悬架臂连接到底盘，实现了非常稳定的构造。
在稳固的优选实施方式中，第一轮悬架臂和/或第二轮悬架臂至少基本上是Y状的，优选地，两者基本上都是Y状，其中铰接件设置在形成轮悬架臂的第一端的Y状的两个分叉支腿的每一个的自由端，并且其中轮悬架臂在形成第二端的相对的单个支腿的自由端处连接到转向节。
为实现大转向角，如果第二轮悬架臂至少基本上是Y状的，在俯视图中观察，其中单个支腿以斜角从第二端朝向底盘延伸，在俯视图中观察，其中两个分叉支腿的至少一个至少基本上以斜角远离底盘延伸，是进一步有利的。
在简单的优选实施方式中，转向节构造为一个细长的部分。
沿着底盘的横向方向看，如果轮轴与转向节形成为一个一体部分便进一步实现了空间节省。
如果轮悬架包括连接到转向节的转向杆以用于使转向节围绕竖直枢转轴枢转，是进一步有利的。转向杆可以连接到拖车的转向***，因此例如能够根据拖车与牵引车辆之间的角度调节轮子的角位置。转向杆还能够用于前束调整(toeadjustment)。转向杆还可以固定到底盘。从而形成刚性轴，同时仍可能通过转向杆进行前束调整。
相当优选地，转向节设计为使得第二轮悬架臂的第二端的上侧布置为低于轮周上的最高点。因此，沿着竖直方向观察的可用于轮悬架的空间，最佳地用于为轮子提供弹性行进。在形成底盘一部分的底板布置在轮悬架上方的情形中，在第二轮悬架臂的上侧关于这方面不构成限制因素的情况下，轮悬架能够压缩直到轮子接触或至少几乎接触底板的底面。此实施方式是有利的，尤其是如果第二轮悬架臂也至少基本上是Y状的，并且如上所述具有沿着底盘的方向从第二端倾斜地延伸的单个支腿。
中央底盘元件优选地由中央箱梁组成。
另选地，中央底盘元件包括至少基本上U状的吊杆凹槽。
附图说明
现在将通过对根据本发明的拖车的优选实施方式的描述对本发明进行更加详细地说明，其中参照下面附图，在附图中：
图1是根据本发明的拖车的优选实施方式的一部分的三维表示；
图2是图1中示出的拖车的轮悬架的三维表示；
图3是图1中的截面III-III的一部分的视图；
图4是图2的轮悬架的俯视平面视图；以及
图5是图2中的轮悬架的侧视图。
具体实施方式
图1示出了作为根据本发明的拖车的优选实施方式的拖车100。拖车包括三个转向轴，两个完全示出并且一个示出一半。拖车的轮子(在图1中的实例中的双轮)中的每个都通过轮悬架1连接到底盘6。在图1中未示出用于使轮子转向的转向***。底盘具有中央底盘元件60，其在附图中示出的实例中构造为中央箱梁，以及布置在轮悬架上方的底板61，其从在其任一侧上的箱梁横向地延伸。
在图2中示出了图1中示出的半拖车的轮悬架1。轮悬架1包括转向节2，轮轴附接到转向节2，轮子3a与轮子3b可旋转地安装在转向节2上。转向节2在其底端4处经由球形接头连接到第一轮悬架臂10。转向节2在其上端5处经由另一个球形接头连接到第二轮悬架臂12。
第一轮悬架臂10在其第一端16处通过两个铰接件14围绕沿着底盘6的纵向方向7延伸的枢转轴18可枢转地连接到底盘的箱梁60的底侧。此外参见图3。轮悬架臂10基本上沿着底盘6的横向方向8从其第一端16延伸跨越距离y，从而在与其第一端16相对定位的第二端15的位置处连接到转向节2。此外参见图4与图5。
第二轮悬架臂12沿着竖直方向在第一轮悬架臂10上方并且在其第一端22通过两个铰接件24围绕沿着底盘的横向方向8延伸的枢转轴26枢转地连接到直接位于底板61下方的底盘6。轮悬架臂12基本上沿着底盘6的纵向方向7从其第一端22向后地延伸跨越距离x，从而在与其第一端22相对定位的第二端22的位置连接到转向节2。术语“向后”应该理解为表示在使用中的拖车的驱动方向9的相反方向。
轮悬架1还包括附接到转向节2的转向臂30，其经由球形接头连接到转向杆32。在使用轮悬架1的可转向版本的情况下，转向杆32可以连接到转向***(未示出)，以使能够调节所述转向节2相对于基本上竖直枢转轴的角位置以使轮子3a与轮子3b转向并且用于调节轮外倾角。在轮悬架1的不可转向版本中，转向杆32直接地连接到底盘6，使得能够调节轮外倾角，因此在此情况中转向杆32实际上用作固定的转向拉杆。
轮悬架还包括弹性元件36，其在附图中示出的实施方式中构造为液压弹性元件。可选地，例如，还能够使用气动或机械弹性元件。此外，(气动或液压)制动缸体34设置为用于致动安装在轮毂中的制动鼓，或者可选盘式制动器。在本发明的框架内上述制动器与制动缸体的存在不是关键的。
轮悬架臂10基本上是A状，包括在A状的每个支腿的端部处的如上所述的铰接件14。轮悬架臂13基本是Y状的。尤其参见图4。轮悬架臂12通过作为Y状的单个支腿的第一部分12a以钝角从转向节2向内地延伸，并且随后通过形成Y状的分叉支腿中的一个的第二部分12b基本上沿着底盘的纵向方向向后延伸。用作Y状的第二分叉支腿的第三部分12c以一定的角度从底盘基本上侧向地延伸。在附图示出的实例中，第二轮悬架臂12沿着底盘的纵向方向7基本上向后地(或者沿着驱动方向9的相反方向)延伸。可选地，第二轮悬架臂12还可以沿着底盘的纵向方向7基本上向前延伸。
尤其如在图4的俯视平面图中所示，通过使用上述构造实现了在轮子3a与轮子3b的内侧上的显著的空间节省，因此可用于例如吊杆凹槽的货物的空间将会更大。可选地，可以使用更大的底盘6的箱梁61。较大箱梁的优点包括这使得将箱梁构造为多伸缩箱梁更加容易，或者使得实现较轻的底盘构造更加容易。除了使用较大的箱梁以外，还能够选择较窄的底盘，由此实现具有相对高的载荷能力的紧凑的拖车。
尤其从图3和图5中看到的，第二轮悬架臂12的第二端20的上侧定位为低于轮周上的最高点。因此，在第二轮悬架臂12关于这方面不构成障碍的情况下，当压缩悬架时，轮子可以向上移动到直接在底板60下方的点。

Claims (12)

1.一种用于拖车卡车的拖车，包括底盘(6)以及至少一个具有独立轮悬架(1)的轴，所述轴连接到所述底盘，所述底盘(6)包括中央底盘元件(60)，所述轮悬架包括：第一轮悬架臂(10)，其围绕至少基本上沿着所述底盘(6)的纵向方向(7)延伸的第一枢转轴(18)枢转地连接到所述底盘，在所述中央底盘元件(60)下具有其第一端(16)；第二轮悬架臂(12)，其沿着竖直方向在所述第一轮悬架臂(10)上方并且围绕第二枢转轴(26)枢转地通过其第一端(22)连接到所述底盘(6)；转向节(2)，其在所述第一轮悬架臂(10)的第二端(15)与所述第二轮悬架臂(12)的第二端(20)之间延伸，其将所述第一轮悬架臂与所述第二轮悬架臂连接，沿着所述底盘的横向方向(8)看，所述第一轮悬架臂(10)的所述第二端(15)与所述第一端(16)隔开距离(y)；以及轮轴，其附接到所述转向节(2)，轮子(3a，3b)可旋转地安装在其上，其特征在于所述第二枢转轴(26)至少基本上沿着所述底盘(6)的横向方向(8)延伸，沿着所述底盘的纵向方向看，所述第二轮悬架臂(12)的所述第二端(20)与所述第二轮悬架臂的所述第一端(22)隔开距离(x)，其中所述第二轮悬架臂(12)包括彼此隔开布置的至少两个铰接件(24)，在其所述第一端(22)与所述第二枢转轴(26)成直线以将所述第二轮悬架臂(12)连接到所述底盘，其中所述第二轮悬架臂(12)至少基本上是Y状的，其中铰接件(24)设置在形成所述第二轮悬架臂(12)的所述第一端(22)的所述Y状的两个分叉支腿(12b；12c)的每一个的自由端，并且其中所述第二轮悬架臂(12)在形成所述第二端(20)的相对的单个支腿(12a)的所述自由端处连接到所述转向节(2),在俯视平面图中看，所述单个支腿(12a)以斜角从所述第二端(20)朝向所述底盘延伸，其中两个分叉支腿(12b；12c)中的至少一个远离所述底盘基本上成斜角度延伸。
2.根据权利要求1所述的拖车，其中，所述第一轮悬架臂(10)包括至少两个彼此隔开布置的铰接件(14)，在所述第一轮悬架臂(10)的所述第一端(16)与所述第一枢转轴(18)成直线以用于将所述第一轮悬架臂(10)连接到所述底盘，其中所述第一轮悬架臂(10)至少基本上是Y状，其中铰接件(14)设置在形成所述第一轮悬架臂(10)的所述Y状的两个分叉支腿的每一个的所述自由端处，并且其中所述第一轮悬架臂(10)在形成所述第二端(15)的所述相对的单个支腿的所述自由端处连接到所述转向节(2)。
3.根据权利要求1或2所述的拖车，其中，所述第二轮悬架臂(12)从所述转向节(2)基本上向后地延伸。
4.根据权利要求1或2所述的拖车，其中，所述第一枢转轴(18)以相对于所述底盘的纵向方向最多10度的角度延伸，并且/或者所述第二枢转轴(26)以相对于所述底盘的横向方向最多10度的角度延伸。
5.根据权利要求1或2所述的拖车，其中，所述转向节(2)通过各自的球形接头连接到所述第一轮悬架臂(10)以及所述第二轮悬架臂(12)。
6.根据上述权利要求1或2所述的拖车，其中，所述轮悬架还包括弹性装置(36)以便在使用中允许所述轮子相对于所述底盘的弹性移动，所述弹性装置在所述第一轮悬架臂(10)的所述第二端(15)附近的位置与所述底盘之间基本沿着竖直方向延伸。
7.根据上述权利要求1或2所述的拖车，其中，所述转向节(2)构造为一个细长的部分。
8.根据上述权利要求1或2所述的拖车，其中，所述轮轴与所述转向节(2)形成为一个一体部分。
9.根据上述权利要求1或2所述的拖车，其中，所述轮悬架包括连接到所述转向节(2)的转向杆(32)以用于使所述转向节(2)围绕竖直枢转轴枢转。
10.根据上述权利要求1或2所述的拖车，其中，所述转向节(2)设计为使得所述第二轮悬架臂(12)的所述第二端(20)的上侧布置为低于轮周上的最高点。
11.根据上述权利要求1或2所述的拖车，其中，所述中央底盘元件(60)由中央箱梁组成。
12.根据权利要求1或2所述的拖车，其中，所述中央底盘元件(60)包括至少基本上U状的吊杆凹槽。
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