CN103543752A - 一种遥控方法和遥控*** - Google Patents
一种遥控方法和遥控*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN103543752A CN103543752A CN201310468739.0A CN201310468739A CN103543752A CN 103543752 A CN103543752 A CN 103543752A CN 201310468739 A CN201310468739 A CN 201310468739A CN 103543752 A CN103543752 A CN 103543752A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- data channel
- wireless communication
- communication module
- remote control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 70
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
- A63H27/02—Model aircraft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/0015—Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems
- B64D45/0031—Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems means for overriding or restricting access to flight controls
- B64D45/0034—Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems means for overriding or restricting access to flight controls by ground-control override
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J11/00—Orthogonal multiplex systems, e.g. using WALSH codes
- H04J11/0023—Interference mitigation or co-ordination
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0015—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the adaptation strategy
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0023—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the signalling
- H04L1/0025—Transmission of mode-switching indication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/28—Timers or timing mechanisms used in protocols
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/0015—Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems
- B64D45/0031—Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems means for overriding or restricting access to flight controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/0015—Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems
- B64D45/0059—Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems by communicating emergency situations to ground control or between crew members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C15/00—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
- G08C15/02—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path simultaneously, i.e. using frequency division
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C15/00—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
- G08C15/06—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path successively, i.e. using time division
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
- G08C2201/40—Remote control systems using repeaters, converters, gateways
- G08C2201/42—Transmitting or receiving remote control signals via a network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种遥控方法及遥控装置。由遥控端通过第一数据通道向受控端发送上行控制数据,由受控端通过第二数据通道向监视端发送下行反馈数据。其中,当同时发送上行控制数据和下行反馈数据时,关闭第一数据通道,由遥控端通过第三数据通道向监视端发送上行控制数据,继而由监视端通过具有时分或频分通信能力的第二数据通道向受控端发送上行控制数据及接收受控端的下行反馈数据。通过上述方式,本发明能够实现上行控制数据和下行反馈数据的正常发送,进而保证被遥控设备的正常运行和反馈数据的正常接收。
Description
技术领域
本发明涉及遥控领域,特别是涉及一种遥控方法和遥控***。
背景技术
无人飞行器是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。一般情况下,无人飞行器上设置有两个不同的无线通讯模块,一个无线通讯模块用于接收遥控器发出的上行控制数据,并使得无人飞行器能够根据上行控制数据进行飞行状态调整。另一无线通讯模块用于将下行反馈数据(例如,飞行状态数据或航拍获得的图像数据)反馈给监视端(例如,具有无线通讯功能的笔记本电脑、服务器或其他记录设备)。然而,无人飞行器的上行控制数据和下行反馈数据的传输一般共用同一无线频段(一般为2.4G的频段)。其中,当上行控制数据和下行反馈数据同时进行发送时,由于共用同一无线频段而产生相互干扰,会导致接收数据出现异常,进而出现无人飞行器短时失控,甚至无法正常飞行的情况。目前的解决方案一般是通过使用不同频段或分时发送来解决上述问题,但收效甚微。同样,在其他具有数据反馈的遥控***中也存在类似的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种遥控方法及遥控***,能够解决上行控制数据和下行反馈数据同时发送时信号互相干扰的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种遥控方法,其中由遥控端通过第一数据通道向受控端发送上行控制数据,由受控端通过第二数据通道向监视端发送下行反馈数据,当同时发送上行控制数据和下行反馈数据时,遥控方法包括以下步骤:关闭第一数据通道;由遥控端通过第三数据通道向监视端发送上行控制数据;由监视端通过第二数据通道向受控端发送上行控制数据。
其中,第一数据通道和第二数据通道为无线数据通道且使用相同的频段,第三数据通道为有线数据通道或使用与第一数据通道和第二数据通道不同频段的无线数据通道。
其中,受控端设置有第一无线通讯模块和第二无线通讯模块,遥控端设置有第三无线通讯模块,监视端设置有第四无线通讯模块,其中第一无线通讯模块与第三无线通讯模块形成第一数据通道,第二无线通讯模块与第四无线通讯模块形成第二数据通道,关闭第一数据通道的步骤包括:至少关闭第三无线通讯模块。
其中,第三数据通道由分别设置于遥控端和监视端的教练接口形成。
其中,下行反馈数据包括受控端的自身状态数据或受控端拍摄的图像数据。
为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种遥控***,该遥控***包括遥控端、受控端和监视端,遥控端通过第一数据通道向受控端发送上行控制数据,受控端通过第二数据通道向监视端发送下行反馈数据,其中当同时发送上行控制数据和下行反馈数据时,遥控***关闭第一数据通道,遥控端通过第三数据通道向监视端发送上行控制数据,监视端通过第二数据通道向受控端发送上行控制数据。
其中,第一数据通道和第二数据通道为无线数据通道且使用相同的频段,第三数据通道为有线数据通道或使用与第一数据通道和第二数据通道不同频段的无线数据通道。
其中,受控端设置有第一无线通讯模块和第二无线通讯模块,遥控端设置有第三无线通讯模块,监视端设置有第四无线通讯模块,其中第一无线通讯模块与第三无线通讯模块形成第一数据通道,第二无线通讯模块与第四无线通讯模块形成第二数据通道,当关闭第一数据数据通道时,至少关闭第三无线通讯模块。
其中,第三数据通道由分别设置于遥控端和监视端的教练接口形成。
其中,下行反馈数据包括受控端的自身状态数据或受控端拍摄的图像数据。
本发明的有益效果是:与现有技术相比,本发明的遥控方法及遥控***通过在同时发送上行控制数据和下行反馈数据时关闭原本发送上行控制数据的第一数据通道,由遥控端通过第三数据通道向监视端发送上行控制数据,继而由监视端通过具有时分或频分通信能力的第二数据通道向受控端发送上行控制数据及接收受控端的下行反馈数据,从而实现了上行控制数据和下行反馈数据的正常接收,进而保证了无人飞行器的正常飞行。
附图说明
图1是本发明实施例的遥控***的结构示意图;
图2是本发明实施例的遥控方法的流程图。
具体实施方式
在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的组件。所属领域中的技术人员应可理解,制造商可能会用不同的名词来称呼同样的组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的基准。下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明实施例的遥控***的结构示意图。如图1所示,遥控***包括:受控端10、遥控端20和监视端30。其中,受控端10可为能够在无线指令下执行相应动作且具有数据反馈功能的受控设备,例如具有航拍功能的无人飞行器或探测用机器人等。遥控端20可为传统的遥控器,其通过根据用户操作发送相应的无线指令来控制受控端10。监视端30可为能够接收受控端10的反馈数据的无线设备,例如具有无线通讯功能的笔记本电脑、服务器或其他记录设备。
进一步来说,受控端10设置有第一无线通讯模块11和第二无线通讯模块12,遥控端20设置有第三无线通讯模块21和教练接口22,监视端30设置有第四无线通讯模块31和教练接口32。其中,第一无线通讯模块11与第三无线通讯模块21之间形成第一数据通道40,第二无线通讯模块12与第四无线通讯模块31之间形成第二数据通道50。在本实施例中,第一无线通讯模块11与第三无线通讯模块21可以是只具有单向接收和发射功能的无线接收器和无线发射器,而第二无线通讯模块12与第四无线通讯模块31需要是具有双向接收和发射功能的无线收发器。
进一步,遥控端20的教练接口22与监视端30的教练接口32之间形成第三数据通道60。所谓教练接口是遥控器的一种常见接口,一般用于连接两个遥控器,使得其中一个遥控器所产生遥控指令能够传输到另一个遥控器,并代替另一个遥控器所产生的遥控指令,进而使得教练能够对学员操控无人飞行器的异常情况进行及时纠正,防止学员操作无人飞行器而出现无人飞行器飞行失常甚至坠毁的情况发生。本发明利用现有的遥控器教练接口实现遥控端20与监视端30之间的第三数据通道60,可以有效降低成本和重复开发。当然,本领域技术人员完全可以利用其他方式实现遥控端20与监视端30之间的第三数据通道60。
在本实施例中,第一数据通道40和第二数据通道50为无线数据通道且使用相同的频段,例如ISM(Industrial Scientific Medical,工业科研医疗)频段中的2.4Ghz(吉赫)。第三数据通道60为有线数据通道或为与第一数据通道40和第二数据通道50使用不同频段的无线数据通道,其发送的信号可以为PWM(Pulse-width Modulation,脉宽调制)或PPM(Pulse-position Modulation,脉冲位置调制)信号及其它信号。
在本实施例中,遥控端20通过第一数据通道40向受控端10发送上行控制数据,受控端10通过第二数据通道50向监视端30发送下行反馈数据。其中,上行控制数据用于控制无人飞行器的飞行方向、姿态、速度等等,下行反馈数据包括受控端10的自身状态数据或受控端10拍摄的图像数据,用于提供无人飞行器当前的飞行状态数据以及当前的飞行环境数据等等。当遥控端20通过第一数据通道40向受控端10发送上行控制数据,同时受控端10通过第二数据通道50向监视端30发送下行反馈数据时,由于第一数据通道40和第二数据通道50使用相同的无线频段,第一数据通道40和第二数据通道50之间将会相互干扰,使得受控端10将无法接收到正确的上行控制数据,监视端30也将无法接收到正确的下行反馈数据。
为有效解决上述问题,本发明的遥控***同时发送所述上行控制数据和所述下行反馈数据时,关闭第一数据通道40,使第一数据通道40停止工作,然后遥控端20通过第三数据通道60向监视端30发送上行控制数据,接着监视端30通过第二数据通道50向受控端10发送上行控制数据,此时,基于第二数据通道50具有时分或频分通信能力,受控端10依旧可以通过第二数据通道50向监视端30发送下行反馈数据。
其中,遥控***关闭第一数据通道40时需要至少关闭第三无线通讯模块21,例如可以通过仅关闭第三无线通讯模块21或者同时关闭第一无线通讯模块11和第三无线通讯模块21来实现,在此不做限制。
图2是本发明实施例的遥控方法的流程图,其中遥控端20通过第一数据通道40向受控端10发送上行控制数据,受控端10通过第二数据通道50向监视端30发送下行反馈数据,下行反馈数据包括受控端10的自身状态数据或受控端10拍摄的图像数据,当同时发送上行控制数据和下行反馈数据时,遥控方法包括如下步骤:
步骤S101:关闭第一数据通道40。
在步骤S101中,第一数据通道40由设置于受控端10的第一无线通讯模块11和设置于遥控端20的第三无线通讯模块21形成,其与第二数据通道50同为无线数据通道且使用相同的频段。关闭第一数据通道40时需要至少关闭第三无线通讯模块21,例如由遥控端20关闭第三无线通讯模块21或者由遥控端20关闭第三无线通讯模块21、同时由受控端10关闭第一无线通讯模块11来实现关闭第一数据通道40。
步骤S102:遥控端20通过第三数据通道60向监视端30发送上行控制数据。
在步骤S102中,第三数据通道60由设置于遥控端20的教练接口22与设置于监视端30的教练接口32形成,其可以为有线数据通道,也可以为与第一数据通道40和第二数据通道50使用不同频段的无线数据通道。第三数据通道60中传送的上行控制数据可以为PWM信号,也可以为PPM信号或其它类型的信号。
在本实施例中,上行控制数据首先由遥控端20通过第三数据通道60发送至监视端30,而不是由遥控端20通过第一数据通道40直接发送至受控端10。
步骤S103:监视端30通过第二数据通道50向受控端10发送上行控制数据。
在步骤S103中,第二数据通道50由设置于受控端10的第二无线通讯模块12和设置于监视端30的第四无线通讯模块31形成。当步骤S102中上行控制数据由遥控端20通过第三数据通道60发送至监视端30后,上行控制数据进一步由监视端30通过第二数据通道50发送至受控端10,此时,基于第二数据通道50具有时分或频分通信能力,下行反馈数据依旧可以由受控端10通过第二数据通道50发送至监视端30。在本实施例中,上行控制数据和下行反馈数据均使用第二数据通道50进行发送,避免了由于同时使用相同频段的第一数据通道40和第二数据通道50而产生相互干扰,导致接收数据出现异常、无人飞行器短时失控的情况出现。
本发明的有益效果是:与现有技术相比,本发明的遥控方法及遥控***通过在同时发送上行控制数据和下行反馈数据时关闭原本发送上行控制数据的第一数据通道,由遥控端通过第三数据通道向监视端发送上行控制数据,继而由监视端通过具有时分或频分通信能力的第二数据通道向受控端发送上行控制数据及接收受控端的下行反馈数据,从而实现了上行控制数据和下行反馈数据的正常接收,进而保证了无人飞行器的正常飞行。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种遥控方法,其中由遥控端通过第一数据通道向受控端发送上行控制数据,由所述受控端通过第二数据通道向监视端发送下行反馈数据,当同时发送所述上行控制数据和所述下行反馈数据时,所述遥控方法包括以下步骤:
关闭所述第一数据通道;
由所述遥控端通过第三数据通道向所述监视端发送所述上行控制数据;
由所述监视端通过所述第二数据通道向所述受控端发送上行控制数据。
2.根据权利要求1所述的遥控方法,其特征在于,所述第一数据通道和所述第二数据通道为无线数据通道且使用相同的频段,所述第三数据通道为有线数据通道或使用与所述第一数据通道和所述第二数据通道不同频段的无线数据通道。
3.根据权利要求2所述的遥控方法,其特征在于,所述受控端设置有第一无线通讯模块和第二无线通讯模块,所述遥控端设置有第三无线通讯模块,所述监视端设置有第四无线通讯模块,其中所述第一无线通讯模块与所述第三无线通讯模块形成所述第一数据通道,所述第二无线通讯模块与所述第四无线通讯模块形成所述第二数据通道,所述关闭所述第一数据通道的步骤包括:
至少关闭所述第三无线通讯模块。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的遥控方法,其特征在于,所述第三数据通道由分别设置于所述遥控端和所述监视端的教练接口形成。
5.根据权利要求4所述的遥控方法,其特征在于,所述下行反馈数据包括所述受控端的自身状态数据或所述受控端拍摄的图像数据。
6.一种遥控***,其特征在于,所述遥控***包括遥控端、受控端和监视端,所述遥控端通过第一数据通道向所述受控端发送上行控制数据,所述受控端通过第二数据通道向所述监视端发送下行反馈数据,其中当同时发送所述上行控制数据和所述下行反馈数据时,所述遥控***关闭所述第一数据通道,所述遥控端通过第三数据通道向所述监视端发送所述上行控制数据,所述监视端通过所述第二数据通道向所述受控端发送上行控制数据。
7.根据权利要求6所述的遥控***,其特征在于,所述第一数据通道和所述第二数据通道为无线数据通道且使用相同的频段,所述第三数据通道为有线数据通道或使用与所述第一数据通道和所述第二数据通道不同频段的无线数据通道。
8.根据权利要求7所述的遥控***,其特征在于,所述受控端设置有第一无线通讯模块和第二无线通讯模块,所述遥控端设置有第三无线通讯模块,所述监视端设置有第四无线通讯模块,其中所述第一无线通讯模块与所述第三无线通讯模块形成所述第一数据通道,所述第二无线通讯模块与所述第四无线通讯模块形成所述第二数据通道,当关闭所述第一数据数据通道时,至少关闭所述第三无线通讯模块。
9.根据权利要求6-8任意一项所述的遥控***,其特征在于,所述第三数据通道由分别设置于所述遥控端和所述监视端的教练接口形成。
10.根据权利要求9所述的遥控***,其特征在于,所述下行反馈数据包括所述受控端的自身状态数据或所述受控端拍摄的图像数据。
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310468739.0A CN103543752B (zh) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | 一种遥控方法和遥控*** |
PCT/CN2014/073727 WO2015051616A1 (en) | 2013-10-09 | 2014-03-19 | Remote control methods and systems |
EP17178035.6A EP3253089B1 (en) | 2013-10-09 | 2014-03-19 | Remote control methods and systems |
CN201480002508.3A CN104718509B (zh) | 2013-10-09 | 2014-03-19 | 遥控方法和*** |
EP14852645.2A EP2962481B1 (en) | 2013-10-09 | 2014-03-19 | Remote control methods and systems |
US14/260,173 US8924044B1 (en) | 2013-10-09 | 2014-04-23 | Remote control methods and systems |
TW103135275A TWI645383B (zh) | 2013-10-09 | 2014-10-09 | 遙控方法和系統 |
US14/542,417 US9397782B2 (en) | 2013-10-09 | 2014-11-14 | Remote control methods and systems |
US15/190,118 US9864370B2 (en) | 2013-10-09 | 2016-06-22 | Remote control methods and systems |
US15/850,710 US10514689B2 (en) | 2013-10-09 | 2017-12-21 | Remote control methods and systems |
US16/722,704 US11256249B2 (en) | 2013-10-09 | 2019-12-20 | Remote control methods and systems |
US17/651,787 US11841702B2 (en) | 2013-10-09 | 2022-02-18 | Remote control methods and systems |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310468739.0A CN103543752B (zh) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | 一种遥控方法和遥控*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103543752A true CN103543752A (zh) | 2014-01-29 |
CN103543752B CN103543752B (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=49967310
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310468739.0A Active CN103543752B (zh) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | 一种遥控方法和遥控*** |
CN201480002508.3A Active CN104718509B (zh) | 2013-10-09 | 2014-03-19 | 遥控方法和*** |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201480002508.3A Active CN104718509B (zh) | 2013-10-09 | 2014-03-19 | 遥控方法和*** |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (6) | US8924044B1 (zh) |
EP (2) | EP3253089B1 (zh) |
CN (2) | CN103543752B (zh) |
TW (1) | TWI645383B (zh) |
WO (1) | WO2015051616A1 (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8924044B1 (en) | 2013-10-09 | 2014-12-30 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Remote control methods and systems |
CN105000170A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-10-28 | 何春旺 | 触摸屏控制器及行驶装置的控制方法 |
CN105575095A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-05-11 | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 | 一种无人机双遥控*** |
CN105766046A (zh) * | 2015-04-01 | 2016-07-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种通信方法、无人飞行器以及无人飞行器控制装置 |
CN106791615A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-05-31 | 深圳市唯科视科技有限公司 | 一种无人机dvb‑t图传频道自动选择***及选择方法 |
CN107195167A (zh) * | 2016-03-15 | 2017-09-22 | 零度智控(北京)智能科技有限公司 | 受控设备及应用该受控设备的通信***和方法 |
CN109155666A (zh) * | 2017-11-22 | 2019-01-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的通信***、设备、方法以及计算装置 |
CN110786069A (zh) * | 2018-06-08 | 2020-02-11 | Oppo广东移动通信有限公司 | 无线通信方法和设备 |
CN111183403A (zh) * | 2018-02-22 | 2020-05-19 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 监视方法和设备 |
WO2021012102A1 (en) * | 2019-07-19 | 2021-01-28 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Control method |
CN113359807A (zh) * | 2016-04-29 | 2021-09-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种无人机第一视角飞行的控制方法及***、智能眼镜 |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3029655B1 (en) * | 2014-12-02 | 2019-09-25 | Sikorsky Aircraft Corporation | Human machine interface system |
FR3030033B1 (fr) * | 2014-12-15 | 2016-12-16 | Thales Sa | Dispositif d'affichage et de mise a jour d'un motif de trajectoire aerienne en regard d'une zone au sol, notamment pour une mission de largage |
US11480958B2 (en) * | 2015-02-19 | 2022-10-25 | Amazon Technologies, Inc. | Collective unmanned aerial vehicle configurations |
US20160282861A1 (en) * | 2015-03-24 | 2016-09-29 | Wolfgis, Llc | Method for keeping drones within a designated boundary |
WO2016154938A1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for analyzing flight behavior |
EP4016227A1 (en) | 2015-03-31 | 2022-06-22 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for recording operation data |
KR102669321B1 (ko) * | 2015-05-25 | 2024-05-28 | 크라운 이큅먼트 코포레이션 | 산업용 차량 피드백을 제공하는 방법 및 산업용 차량 환경에서의 머신-실행가능한 방법 |
US9836047B2 (en) | 2015-06-10 | 2017-12-05 | Kespry, Inc. | Aerial vehicle data communication system |
US10185316B2 (en) * | 2015-08-10 | 2019-01-22 | Edward Kablaoui | System and method for drone connectivity and communication over a cellular network |
TWI579671B (zh) * | 2015-08-27 | 2017-04-21 | 國立虎尾科技大學 | 結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統 |
CN107925880B (zh) | 2015-09-03 | 2022-02-01 | 索里安科技集团有限责任公司 | 采用蜂窝电话网络运行、控制和与无人空中飞行器和遥控驾驶飞行器通信的*** |
US9594381B1 (en) | 2015-09-24 | 2017-03-14 | Kespry, Inc. | Enhanced distance detection system |
KR101720157B1 (ko) | 2015-10-13 | 2017-03-27 | 한국항공우주연구원 | 무인항공기를 위한 통신 장치 및 방법 |
CN105472252B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-12-21 | 天津远度科技有限公司 | 一种无人机获取图像的***及方法 |
WO2017125916A1 (en) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | Vision Cortex Ltd | Method and system for emulating modular agnostic control of commercial unmanned aerial vehicles (uavs) |
US9594372B1 (en) * | 2016-01-21 | 2017-03-14 | X Development Llc | Methods and systems for providing feedback based on information received from an aerial vehicle |
CN105744636B (zh) * | 2016-01-22 | 2017-09-22 | 广州极飞科技有限公司 | 地面站及地面站与无人机的通信方法 |
CN105744222B (zh) * | 2016-02-03 | 2019-03-26 | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 | 一种无人机无线图像/视频传输、共享及存储*** |
KR101662071B1 (ko) * | 2016-03-29 | 2016-10-05 | 수자원기술 주식회사 | 드론을 이용한 상수도 시설물 모니터링 시스템 및 이를 이용한 상수도 시설물 모니터링 방법 |
WO2017185106A1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | Rhombus Systems Group, Inc. | System for communications with unmanned aerial vehicles using two frequency bands |
US20170353698A1 (en) * | 2016-06-07 | 2017-12-07 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus of add-on wireless camera solution for vehicular trailer applications |
CN105957529A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-09-21 | 无锡比特信息科技有限公司 | 一种无人机的穿戴式自定义语音遥控器 |
CN107783553A (zh) * | 2016-08-26 | 2018-03-09 | 北京臻迪机器人有限公司 | 控制无人机的方法、装置及*** |
WO2018057828A2 (en) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Unmanned aircraft and operation thereof |
ES2846098T3 (es) * | 2016-09-27 | 2021-07-28 | Sz Dji Technology Co Ltd | Sistema y método para controlar un vehículo no tripulado en presencia de un objeto vivo |
US20170041978A1 (en) * | 2016-10-25 | 2017-02-09 | Caterpillar Inc. | Remote worksite monitoring system |
US10710710B2 (en) * | 2016-10-27 | 2020-07-14 | International Business Machines Corporation | Unmanned aerial vehicle (UAV) compliance using standard protocol requirements and components to enable identifying and controlling rogue UAVS |
WO2018122830A1 (en) | 2016-12-31 | 2018-07-05 | Ratti Jayant | High endurance unmanned aerial vehicle |
CN106598059A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-04-26 | 桂林航天工业学院 | 基于fpga的多旋翼无人机*** |
CN107025908B (zh) * | 2017-04-06 | 2020-11-03 | 英华达(上海)科技有限公司 | 无人载具的控制方法与控制*** |
TWM548664U (zh) * | 2017-04-07 | 2017-09-11 | 飛思捷投資股份有限公司 | 即時影像傳輸系統 |
KR102547868B1 (ko) | 2017-04-24 | 2023-06-23 | 세이아 그룹, 인코포레이티드 | 지상 서비스에 비행 중 항공기 조종석의 기록 및 실시간 전송 시스템 |
WO2018201472A1 (zh) | 2017-05-05 | 2018-11-08 | 华为技术有限公司 | 无线通信的方法、网络设备和终端设备 |
CN109101037A (zh) * | 2017-06-20 | 2018-12-28 | 深圳市小氪科技有限公司 | 利用移动网络实现传输和远距离控制的无人航拍飞行器 |
WO2019104652A1 (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种无人机***及其通信方法、遥控装置 |
CN108375899B (zh) * | 2018-01-29 | 2020-12-22 | 哈尔滨工程大学 | 高可靠性波浪滑翔器控制*** |
CN108419153B (zh) * | 2018-02-12 | 2019-03-08 | 北京空间技术研制试验中心 | 航天器与载具间的指令传输方法 |
EP3553618A1 (de) * | 2018-04-05 | 2019-10-16 | Meadow Robotics GmbH | Arbeitsvorrichtung |
US20190346842A1 (en) * | 2018-05-11 | 2019-11-14 | Honeywell International Inc. | Transferring annotations to images captured by remote vehicles between displays |
CN110673625B (zh) | 2018-07-02 | 2023-05-23 | 中光电智能机器人股份有限公司 | 无人机的监控***、基地站及控制方法 |
CN111065982B (zh) * | 2018-07-30 | 2023-07-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种控制方法、设备、***及存储介质 |
US10491312B1 (en) * | 2018-09-05 | 2019-11-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Simultaneous reception of vehicle-to-everything (V2X) messages over multiple channels in multi-channel V2X networks |
IL263768A (en) * | 2018-12-17 | 2020-06-30 | Shilat Optronics Ltd | A laser-guided attack drone for non-line-of-sight targets |
JP7271380B2 (ja) * | 2019-09-19 | 2023-05-11 | 株式会社東芝 | 無線通信装置および方法 |
JP2021099635A (ja) * | 2019-12-20 | 2021-07-01 | 株式会社岩倉自動車教習所 | 無人航空機の操縦支援システム |
WO2021146840A1 (zh) * | 2020-01-20 | 2021-07-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种通信方法、可移动平台、控制设备及通信*** |
JP7341963B2 (ja) * | 2020-09-01 | 2023-09-11 | 株式会社東芝 | システム及びサーバ装置 |
CN117581575A (zh) * | 2021-05-04 | 2024-02-20 | 美商柯雷提维有限责任公司 | 用于远程控制的防篡改数据链路通信*** |
CN114460930B (zh) * | 2021-12-22 | 2023-12-26 | 深圳市富斯科技有限公司 | 一种可移动端以及控制*** |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57139819A (en) * | 1981-02-23 | 1982-08-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Guidance device of unattended diving machine |
US20070244608A1 (en) * | 2006-04-13 | 2007-10-18 | Honeywell International Inc. | Ground control station for UAV |
CN200976108Y (zh) * | 2006-11-24 | 2007-11-14 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种小型无人直升机自主飞行控制*** |
CN201262709Y (zh) * | 2008-08-11 | 2009-06-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 小型无人直升飞机控制*** |
CN101667032A (zh) * | 2008-09-03 | 2010-03-10 | 中国科学院自动化研究所 | 基于视觉的无人直升机目标跟踪*** |
US20120089274A1 (en) * | 2010-10-06 | 2012-04-12 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Electronic device and method for controlling unmanned aerial vehicle |
CN202583884U (zh) * | 2012-04-18 | 2012-12-05 | 北京刘氏尊德科技有限责任公司 | 无人飞行器有效载荷与自动驾驶仪综合控制计算机*** |
CN202771262U (zh) * | 2012-06-12 | 2013-03-06 | 桂林飞宇电子科技有限公司 | 固定翼自动导航飞行控制*** |
CN102981508A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-03-20 | 中国航空无线电电子研究所 | 一种无人飞艇的无线飞行遥控器及其无线飞行遥控方法 |
CN103217983A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-07-24 | 北京航空航天大学 | 一种多旋翼多功能空中机器人远程控制装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5499388A (en) * | 1993-10-20 | 1996-03-12 | Polk's Model Craft Hobbies, Inc. | Radio with frequency scanning and interference detection capability for remote controlled model aircraft |
AU2002334708A1 (en) * | 2001-10-01 | 2003-04-14 | Kline And Walker, Llc | Pfn/trac system faa upgrades for accountable remote and robotics control |
US7130741B2 (en) * | 2003-10-23 | 2006-10-31 | International Business Machines Corporation | Navigating a UAV with a remote control device |
US20060271251A1 (en) * | 2005-02-17 | 2006-11-30 | Hopkins Jeffrey A | Unmanned vehicle control |
KR100705191B1 (ko) * | 2005-09-01 | 2007-04-06 | 주식회사 현대오토넷 | 양방향 통신 기능을 가지는 원격 제어 장치 및 그 제어방법 |
US7778744B2 (en) * | 2006-04-20 | 2010-08-17 | Honeywell International Inc. | Avionics framework |
CN101561681B (zh) * | 2008-04-16 | 2011-06-15 | 中国科学院自动化研究所 | 一种无人机的抗干扰实时数据采样*** |
CN101445156B (zh) | 2008-05-15 | 2011-05-25 | 龚文基 | 智能化空中机器人***集成技术 |
JP5326107B2 (ja) | 2009-09-29 | 2013-10-30 | 双葉電子工業株式会社 | ラジオコントロール送信機、ラジオコントロール送信機における通信方法 |
CN101704411B (zh) * | 2009-11-04 | 2012-05-23 | 北京航空航天大学 | 一种适用于无人机的飞行遥控器 |
CN102508493B (zh) * | 2011-11-10 | 2014-01-08 | 中国人民解放军92537部队 | 一种小型无人飞行器飞行控制方法 |
CN102637023A (zh) * | 2012-03-23 | 2012-08-15 | 王效波 | 基于3g、gprs手机通讯的远程无人机集群控制方法及*** |
CN103543752B (zh) * | 2013-10-09 | 2017-03-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种遥控方法和遥控*** |
FR3028186A1 (fr) * | 2014-11-12 | 2016-05-13 | Parrot | Equipement de telecommande de drone a longue portee |
US9836047B2 (en) * | 2015-06-10 | 2017-12-05 | Kespry, Inc. | Aerial vehicle data communication system |
-
2013
- 2013-10-09 CN CN201310468739.0A patent/CN103543752B/zh active Active
-
2014
- 2014-03-19 CN CN201480002508.3A patent/CN104718509B/zh active Active
- 2014-03-19 WO PCT/CN2014/073727 patent/WO2015051616A1/en active Application Filing
- 2014-03-19 EP EP17178035.6A patent/EP3253089B1/en active Active
- 2014-03-19 EP EP14852645.2A patent/EP2962481B1/en active Active
- 2014-04-23 US US14/260,173 patent/US8924044B1/en active Active
- 2014-10-09 TW TW103135275A patent/TWI645383B/zh not_active IP Right Cessation
- 2014-11-14 US US14/542,417 patent/US9397782B2/en active Active
-
2016
- 2016-06-22 US US15/190,118 patent/US9864370B2/en active Active
-
2017
- 2017-12-21 US US15/850,710 patent/US10514689B2/en active Active
-
2019
- 2019-12-20 US US16/722,704 patent/US11256249B2/en active Active
-
2022
- 2022-02-18 US US17/651,787 patent/US11841702B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57139819A (en) * | 1981-02-23 | 1982-08-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Guidance device of unattended diving machine |
US20070244608A1 (en) * | 2006-04-13 | 2007-10-18 | Honeywell International Inc. | Ground control station for UAV |
CN200976108Y (zh) * | 2006-11-24 | 2007-11-14 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种小型无人直升机自主飞行控制*** |
CN201262709Y (zh) * | 2008-08-11 | 2009-06-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 小型无人直升飞机控制*** |
CN101667032A (zh) * | 2008-09-03 | 2010-03-10 | 中国科学院自动化研究所 | 基于视觉的无人直升机目标跟踪*** |
US20120089274A1 (en) * | 2010-10-06 | 2012-04-12 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Electronic device and method for controlling unmanned aerial vehicle |
CN202583884U (zh) * | 2012-04-18 | 2012-12-05 | 北京刘氏尊德科技有限责任公司 | 无人飞行器有效载荷与自动驾驶仪综合控制计算机*** |
CN202771262U (zh) * | 2012-06-12 | 2013-03-06 | 桂林飞宇电子科技有限公司 | 固定翼自动导航飞行控制*** |
CN102981508A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-03-20 | 中国航空无线电电子研究所 | 一种无人飞艇的无线飞行遥控器及其无线飞行遥控方法 |
CN103217983A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-07-24 | 北京航空航天大学 | 一种多旋翼多功能空中机器人远程控制装置 |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9864370B2 (en) | 2013-10-09 | 2018-01-09 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Remote control methods and systems |
WO2015051616A1 (en) * | 2013-10-09 | 2015-04-16 | Sz Dji Technology, Co., Ltd. | Remote control methods and systems |
US11256249B2 (en) | 2013-10-09 | 2022-02-22 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Remote control methods and systems |
US11841702B2 (en) | 2013-10-09 | 2023-12-12 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Remote control methods and systems |
US10514689B2 (en) | 2013-10-09 | 2019-12-24 | Sz Dji Technology, Co., Ltd. | Remote control methods and systems |
US9397782B2 (en) | 2013-10-09 | 2016-07-19 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Remote control methods and systems |
US8924044B1 (en) | 2013-10-09 | 2014-12-30 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Remote control methods and systems |
WO2016154959A1 (zh) * | 2015-04-01 | 2016-10-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种通信方法、无人飞行器以及无人飞行器控制装置 |
CN105766046A (zh) * | 2015-04-01 | 2016-07-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种通信方法、无人飞行器以及无人飞行器控制装置 |
CN105000170A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-10-28 | 何春旺 | 触摸屏控制器及行驶装置的控制方法 |
CN105575095A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-05-11 | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 | 一种无人机双遥控*** |
CN107195167A (zh) * | 2016-03-15 | 2017-09-22 | 零度智控(北京)智能科技有限公司 | 受控设备及应用该受控设备的通信***和方法 |
CN107195167B (zh) * | 2016-03-15 | 2019-11-08 | 天津远翥科技有限公司 | 受控设备及应用该受控设备的通信***和方法 |
CN113359807A (zh) * | 2016-04-29 | 2021-09-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种无人机第一视角飞行的控制方法及***、智能眼镜 |
CN106791615A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-05-31 | 深圳市唯科视科技有限公司 | 一种无人机dvb‑t图传频道自动选择***及选择方法 |
CN109155666A (zh) * | 2017-11-22 | 2019-01-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的通信***、设备、方法以及计算装置 |
CN111183403A (zh) * | 2018-02-22 | 2020-05-19 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 监视方法和设备 |
CN111183403B (zh) * | 2018-02-22 | 2024-04-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 监视方法和设备 |
CN110786069A (zh) * | 2018-06-08 | 2020-02-11 | Oppo广东移动通信有限公司 | 无线通信方法和设备 |
WO2021012102A1 (en) * | 2019-07-19 | 2021-01-28 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Control method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103543752B (zh) | 2017-03-15 |
EP2962481A1 (en) | 2016-01-06 |
US9864370B2 (en) | 2018-01-09 |
US10514689B2 (en) | 2019-12-24 |
EP2962481B1 (en) | 2017-07-26 |
US8924044B1 (en) | 2014-12-30 |
CN104718509A (zh) | 2015-06-17 |
EP2962481A4 (en) | 2016-07-06 |
US20180107208A1 (en) | 2018-04-19 |
TW201532006A (zh) | 2015-08-16 |
US11841702B2 (en) | 2023-12-12 |
US11256249B2 (en) | 2022-02-22 |
US20170003680A1 (en) | 2017-01-05 |
TWI645383B (zh) | 2018-12-21 |
US20200159210A1 (en) | 2020-05-21 |
US9397782B2 (en) | 2016-07-19 |
US20220171384A1 (en) | 2022-06-02 |
WO2015051616A1 (en) | 2015-04-16 |
EP3253089B1 (en) | 2021-05-05 |
US20150147976A1 (en) | 2015-05-28 |
EP3253089A1 (en) | 2017-12-06 |
CN104718509B (zh) | 2018-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103543752A (zh) | 一种遥控方法和遥控*** | |
US11546925B2 (en) | Method for transmitting and receiving channel state information in wireless communication system and apparatus therefor | |
CN110892775B (zh) | 在无线通信***中发送和接收物理下行链路共享信道的方法及其装置 | |
US10212760B2 (en) | Systems and methods for noise floor optimization in distributed antenna system with direct digital interface to base station | |
US10567044B2 (en) | Universal remote radio head | |
CN111758286B (zh) | 在无线通信***中执行信道估计的方法及其设备 | |
US20220116979A1 (en) | Method for performing uplink transmission in wireless communication systems, and device for same | |
US20220304018A1 (en) | Method for transmitting or receiving uplink channel in wireless communication system, and device therefor | |
US20220166468A1 (en) | Apparatus and method for reporting channel state information in wireless communication system | |
US20220217746A1 (en) | Method for transmitting and receiving uplink channel in wireless communication system, and device for same | |
KR20180084523A (ko) | 배터리 모듈을 위한 외부 진단기 및 모듈 상태 변경 장치 | |
US20220166484A1 (en) | Method for transmitting physical uplink shared channel in wireless communication system, and device for same | |
CN114144988A (zh) | 无线通信***中发送和接收harq-ack信息的方法及其设备 | |
EP3855664B1 (en) | Method for transmitting and receiving plurality of physical downlink shared channels in wireless communication system, and device for same | |
US12022484B2 (en) | Method for transmitting and receiving plurality of physical downlink shared channels in wireless communication system, and device for same | |
KR102260157B1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 상향링크 물리 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 | |
CN204945802U (zh) | 一种无人机任务链硬件*** | |
US11818076B2 (en) | Method for transmitting channel state information in wireless communication system and device therefor | |
CN110690918B (zh) | 航天测控链路参数调整的方法 | |
KR20200014250A (ko) | 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 제어 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 | |
CN103702441A (zh) | 基于卫星群的空间组网*** | |
US20150365346A1 (en) | Apparatus and method for multilateral one-way communication | |
CN204376892U (zh) | 收发信机、机载数据终端、测控站数据终端以及数据链 | |
US20210352705A1 (en) | Method for transmitting and receiving plurality of physical downlink shared channels in wireless communication system, and device for same | |
US20230379770A1 (en) | Sidelink communication |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |