CN103539025A - 起重机的配重设备及具有其的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机的配重设备，所述配重设备设在所述起重机的转台上，所述配重设备包括：配重，所述配重可旋转地设置在所述转台的后侧底部；驱动装置，所述驱动装置分别与所述转台和所述配重相连用于驱动所述配重转动预定角度；锁止装置，所述锁止装置与所述驱动装置相连使得所述配重可在所述预定角度保持静止状态。根据本发明实施例的配重设备，通过改变配重的重心相对于起重机的位置来改变抗倾翻力矩，锁止装置可使得配重在该预定角度保持静止状态，避免了配重的重心回移且消除了安全隐患，从而在不增加配重重量的情况下，增强了起重机吊重的作业性能，提高了起重机的稳定性、安全性。本发明还公开了一种具有上述配重设备的起重机。

Description

起重机的配重设备及具有其的起重机

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其是涉及一种起重机的配重设备及具有其的起重机。

背景技术

目前市场上的汽车起重机的配重主要是固定式配重，这种配重通过螺栓直接固定在转台下部，因此其重心位置相对于转台静止并且与回转中心距离不变。随着汽车起重机在不同工况、幅度下作业，倾翻力矩会随着起重机臂架伸长及重物幅度的增大而变大。显然，固定式的质量不增加的配重不能达到提高整机稳定性的功能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种可调节配重重心的起重机的配重设备。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述配重设备的起重机。

根据本发明实施例的起重机的配重设备，所述配重设备设在所述起重机的转台上，所述配重设备包括：配重，所述配重可旋转地设置在所述转台的后侧底部；驱动装置，所述驱动装置分别与所述转台和所述配重相连用于驱动所述配重转动预定角度；锁止装置，所述锁止装置与所述驱动装置相连使得所述配重可在所述预定角度保持静止状态。

根据本发明实施例的配重设备，通过设置有驱动装置和锁止装置，驱动装置可驱动配重转动预定角度，以通过改变配重的重心相对于起重机的位置来改变抗倾翻力矩，锁止装置可使得配重在该预定角度保持静止状态，避免了配重的重心回移且消除了安全隐患，从而在不增加配重重量的情况下，增强了起重机吊重的作业性能，提高了起重机的稳定性、安全性。

另外，根据本发明的配重设备还具有如下附加技术特征：

具体地，所述驱动装置包括：油缸，所述油缸的活塞杆与所述配重相连以驱动所述配重转动预定角度；和用于向油缸提供液压油的油泵，其中所述油缸与所述油泵通过液压管路相连。

所述锁止装置为平衡阀，所述平衡阀设置在所述液压管路上。由此，配重设备结构简单、操作方便。

进一步地，配重设备还包括换向阀，所述换向阀设置在所述液压管路上以控制所述活塞杆的伸缩和静止。该换向阀具有方便可靠的优点。

根据本发明的一些实施例，所述配重的后部与所述转台的后侧底部相连，所述驱动装置设置在所述配重的前侧。

进一步地，配重设备还包括：第一固定支架，所述第一固定支架设在所述转台底部前侧，所述驱动装置的第一端可旋转地连接在所述第一固定支架上且第二端可旋转地连接至所述配重的前部；和两个第二固定支架，所述两个第二固定支架沿左右方向间隔开地设在所述转台底部后侧，且所述配重的后部可旋转地连接在所述两个第二固定支架之间。从而，便于驱动装置和配重安装到转台上。

优选地，所述驱动装置的第一端与所述第一固定支架铰链连接且第二端与所述配重铰链连接，所述配重与所述第二固定支架铰链连接。从而，连接简单且操纵方便。

具体地，所述驱动装置的第一端与所述第一固定支架的第一铰接点、所述驱动装置的第二端与所述配重的第二铰接点和所述配重与所述第二固定支架的第三铰接点在竖直平面的投影在一条线上。从而使得配重旋转稳定且旋转精度高。

根据本发明第二方面实施例的起重机，包括：车体；操纵室，所述操纵室设在所述车体上且内设操纵***；转台，所述转台设在所述车体的后侧；起重臂，所述起重臂的一端可旋转地连接在所述转台上且由所述操纵***控制旋转以吊起重物；和根据本发明第一方面实施例的起重机的配重设备，所述配重设备设在所述转台上。

根据本发明实施例的起重机，通过设置有配重设备，在不增加配重重量的情况下，增强了起重机吊重的作业性能，提高了起重机的稳定性、安全性，使得起重机操作起来更加精确和舒适。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的配重未旋转时的起重机的示意图；

图2为根据本发明实施例的配重的重心处于最远点时的起重机的示意图；和

图3为根据本发明实施例的配重设备中的配重的控制原理图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本发明第一方面实施例的一种起重机的配重设备100，该配重设备100设在起重机200的转台101上用于平衡起重机200的前倾翻力矩。本发明的普通技术人员应该理解，下面描述中所说的配重1的重心移动均是指配重1的重心相对于起重机200的位置变化，且配重1的重心变化可引起起重机200的抗倾翻力矩的变化。

根据本发明实施例的起重机的配重设备100，如图1-图3所示，包括：配重1、驱动装置2和锁止装置3，其中，配重1可旋转地设置在转台101的后侧底部。驱动装置2分别与转台101和配重1相连用于驱动配重1转动预定角度。锁止装置3与驱动装置2相连使得配重1可在预定角度保持静止状态。

随着起重机在不同工况、幅度下作业，起重机的倾翻力矩会随着起重机臂架伸长及重物幅度的增大而变大，为了提高起重机的起重能力，就必须提高抗倾翻力矩，此时，可通过驱动装置2驱动配重1转动预定角度以提高抗倾翻力矩，当配重1转到预定角度时，即抗倾翻力矩和前倾翻力矩平衡时，锁止装置3可使得配重1在该预定角度保持静止状态。

根据本发明实施例的配重设备100，通过设置有驱动装置2和锁止装置3，驱动装置2可驱动配重1转动预定角度，以通过改变配重1的重心相对于起重机200的位置来改变抗倾翻力矩，锁止装置3可使得配重1在该预定角度保持静止状态，避免了配重1的重心回移且消除了安全隐患，从而在不增加配重1重量的情况下，增强了起重机200吊重的作业性能，提高了起重机200的稳定性、安全性。

具体地，驱动装置2包括：油缸20和油泵（图未示出），其中，油缸20的活塞杆21与配重1相连以驱动配重1转动预定角度。油泵用于向油缸20提供液压油，油缸20与油泵通过液压管路22相连。进一步地，锁止装置3为平衡阀，平衡阀3设置在液压管路22上。由此，配重设备100结构简单，操作方便。进一步地，配重设备100还包括换向阀4，换向阀4设置在液压管路22上以控制活塞杆21的伸缩和静止。具体地，可采用机械式操作杆的方式控制换向阀4，该换向阀4具有三个位置，分别用于控制油缸20的伸、缩、静止三个动作，该换向阀4具有方便可靠的优点。

在图3的示例中，平衡阀3设置在液压管路22上，换向阀4设置在液压管路22上，油泵向油缸20内提供液压油时，操纵换向阀4和打开平衡阀3，使得液压油分别经过换向阀4和平衡阀3后进入到油缸20内以推动活塞杆21伸出，从而驱动配重1转动预定距离。当活塞杆21缩回时，操作换向阀4，液压油经过换向阀4回流到油泵里。

根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，配重1的后部与转台101的后侧底部相连，驱动装置2设置在配重1的前侧。

如图1所示，油缸20的活塞杆21未伸出，配重1的转动角度为0度，当油泵向油缸20内提供液压油时，活塞杆21伸出，配重1沿图1所示的箭头方向旋转预定角度。如图2所示，活塞杆21完全伸出即配重1的转动角度为180度，配重1的重心后移到最远点，此时抗倾翻力矩最大。

进一步地，配重设备100还包括：第一固定支架5和两个第二固定支架6，其中，第一固定支架5设在转台101底部前侧，驱动装置2的第一端（如图1所示前端）可旋转地连接在第一固定支架5上且第二端（如图1所示后端）可旋转地连接至配重1的前部。两个第二固定支架6沿左右方向间隔开地设在转台101底部后侧，且配重1的后部可旋转地连接在两个第二固定支架6之间。从而，便于驱动装置2和配重1安装到转台101上。

优选地，驱动装置2的第一端与第一固定支架5铰链连接且第二端与配重1铰链连接，配重1与第二固定支架6铰链连接。从而，连接简单且操纵方便。

具体地，如图1和图2所示，驱动装置2的第一端与第一固定支架5的第一铰接点7、驱动装置2的第二端与配重1的第二铰接点8和配重1与第二固定支架6的第三铰接点9在竖直平面的投影在一条线上。同时，第一铰链点7、配重1分别与两个第二固定支架6铰链连接的两个第三铰链点9在水平面的投影为等腰三角形。从而使得配重1旋转稳定且旋转精度高。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的配重设备100的工作过程。

首先，操作换向阀4和打开平衡阀3，油泵中的液压油分别经过换向阀4和平衡阀3后进入到油缸20内，活塞杆21受液压油的作用向后移动，活塞杆21传递给配重1一个绕第三铰接点9旋转的力矩，此时配重1沿图1中箭头的方向绕第三铰接点9旋转，配重1的重心也随着配重1旋转角度的变化而后移。配重1重心后移的最大距离取决于配重1的几何三维外型及空间布置情况。

当配重1旋转到预定角度时，由于平衡阀3和换向阀4的控制，液压油不会从油缸20经液压管路流回到油泵中，配重1将在起重机吊重作业的状态下（包括变幅、回转、起升等动作）保持静止（重心不再变化，除非作业人员再次操作）。

当配重1的重心后移到最远点时，可操作换向阀4使得活塞杆21回缩，从而带动配重1沿图2中的箭头方向绕第三铰接点9旋转，配重1的重心也随着配重1旋转角度的变化而前移。

根据本发明实施例的配重设备100，驱动装置2可驱动配重1旋转预定角度，从而使得配重1的重心可移动以改变抗倾翻力矩，在不增加配重1重量的情况下，增强了起重机200吊重的作业性能，提高了起重机200的稳定性、安全性，使得起重机200操作起来更加精确和舒适。

下面参考图1-图3描述根据本发明第二方面实施例的一种起重机200。

根据本发明实施例的起重机200，包括：车体102、操纵室（图未示出）、转台101、起重臂（图未示出）和起重机的配重设备100，其中，操纵室设在车体上且内设操纵***（图未示出）。转台101设在车体的后侧。起重臂的一端可旋转地连接在转台101上且由操纵***控制旋转以吊起重物。起重机的配重设备100为根据本发明第一方面实施例的起重机的配重设备100，配重设备100设在转台101上。

根据本发明实施例的起重机200，通过设置有配重设备100，在不增加配重1重量的情况下，增强了起重机200吊重的作业性能，提高了起重机200的稳定性、安全性，使得起重机200操作起来更加精确和舒适。

根据本发明实施例的起重机的其他构成例如操作***和行使***等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种起重机的配重设备，所述配重设备设在所述起重机的转台上，其特征在于，所述配重设备包括：

配重，所述配重可旋转地设置在所述转台的后侧底部；

驱动装置，所述驱动装置分别与所述转台和所述配重相连用于驱动所述配重转动预定角度；

锁止装置，所述锁止装置与所述驱动装置相连使得所述配重可在所述预定角度保持静止状态。

2.根据权利要求1所述的起重机的配重设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

油缸，所述油缸的活塞杆与所述配重相连以驱动所述配重转动预定角度；和

用于向油缸提供液压油的油泵，其中所述油缸与所述油泵通过液压管路相连。

3.根据权利要求2所述的汽车起重机，其特征在于，所述锁止装置为平衡阀，所述平衡阀设置在所述液压管路上。

4.根据权利要求3所述的起重机的配重设备，其特征在于，进一步包括换向阀，所述换向阀设置在所述液压管路上以控制所述活塞杆的伸缩和静止。

5.根据权利要求1所述的起重机的配重设备，其特征在于，所述配重的后部与所述转台的后侧底部相连，所述驱动装置设置在所述配重的前侧。

6.根据权利要求5所述的起重机的配重设备，其特征在于，进一步包括：

第一固定支架，所述第一固定支架设在所述转台底部前侧，所述驱动装置的第一端可旋转地连接在所述第一固定支架上且第二端可旋转地连接至所述配重的前部；和

两个第二固定支架，所述两个第二固定支架沿左右方向间隔开地设在所述转台底部后侧，且所述配重的后部可旋转地连接在所述两个第二固定支架之间。

7.根据权利要求6所述的起重机的配重设备，其特征在于，所述驱动装置的第一端与所述第一固定支架铰链连接且第二端与所述配重铰链连接，所述配重与所述第二固定支架铰链连接。

8.根据权利要求6所述的起重机的配重设备，其特征在于，所述驱动装置的第一端与所述第一固定支架的第一铰接点、所述驱动装置的第二端与所述配重的第二铰接点和所述配重与所述第二固定支架的第三铰接点在竖直平面的投影在一条线上。

9.一种起重机，其特征在于，包括：

车体；

操纵室，所述操纵室设在所述车体上且内设操纵***；

转台，所述转台设在所述车体的后侧；

起重臂，所述起重臂的一端可旋转地连接在所述转台上且由所述操纵***控制旋转以吊起重物；和

根据权利要求1-8中任一项所述的起重机的配重设备，所述配重设备设在所述转台上。

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