CN103538893A - 一种磁瓦检测传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁瓦检测传输装置，包括至少一组与驱动机构连接的主传输带，所述主传输带输出端与检测工位传输机构对应连接，所述检测工位传输机构包括一工位直线分配传输模组以及与之垂直布置地至少一组二工位直线传输模组，在所述一工位直线分配传输模组上设置有至少一个可沿其相对移动地一工位阔型气缸手指，在所述二工位直线传输模组上设置有可沿其相对移动地二工位阔型气缸手指，所述主传输带输出端与一工位阔型气缸手指对应，所述一工位阔型气缸手指与二工位阔型气缸手指夹持磁瓦端面的方向相互垂直。本发明使磁瓦在两个检测工位之间能够顺利衔接，而且一工位直线分配传输模组能够与多个二工位直线传输模组对应，以提高检测效率。

Description

一种磁瓦检测传输装置
技术领域
本发明涉及无损检测和机器人领域，特别涉及一种用于磁瓦检测的传输装置。
背景技术
  铁氧体磁瓦或者稀土磁瓦的形状特点是外形呈圆弧的一部分，包含外弧面、内弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，铁氧体磁瓦的颜色特征是呈现深黑色（不同工艺色彩稍有差异），稀土磁瓦的颜色呈现各种不同的光亮色泽。如图5所示，磁瓦具有多个表面，其中主要检测的表面为外弧面17、内弧面18和端面19、20，根据不同厂家要求，磁瓦的具体尺寸和公差有所不同，但是形状大体相似，均具有上述三个主要检测面。在检测***中，对于每一种磁瓦进行翻转检测过程中，要将磁瓦传输到指定的检测工位。翻转检测采用机械手夹持检测的方法，使磁瓦绕轴向或者径向旋转，为提高检测效率，机械手、光源和相机需要尽量布置紧凑。由于夹持翻转式检测效率较低，可能需要对多个单元，多个检测组进行合理布置。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够实现磁瓦有效运输和高效分配的传输装置。
本发明的技术方案是这样实现的：一种磁瓦检测传输装置，其特征在于：包括至少一组与驱动机构连接的主传输带，所述主传输带输出端与检测工位传输机构对应连接，所述检测工位传输机构包括一工位直线分配传输模组以及与之垂直布置地至少一组二工位直线传输模组，在所述一工位直线分配传输模组上设置有至少一个可沿其相对移动地一工位阔型气缸手指，在所述二工位直线传输模组上设置有可沿其相对移动地二工位阔型气缸手指，所述主传输带输出端与一工位阔型气缸手指对应，所述一工位阔型气缸手指与二工位阔型气缸手指夹持磁瓦端面的方向相互垂直，所述一工位直线分配传输模组与二工位直线传输模组结合处为一工位检测点，所述一工位阔型气缸手指上的磁瓦经过一工位检测检测后置于对应二工位阔型气缸手指上再进行二工位检测。
本发明所述的磁瓦检测传输装置，其所述一工位直线分配传输模组与主传输带垂直布置且所述主传输带输出端与一工位直线分配传输模组中部对应，所述一工位阔型气缸手指由左、右阔型气缸手指组成，所述左、右阔型气缸手指交替式地与主传输带输出端对应，所述一工位直线分配传输模组两端分别与一组二工位直线传输模组垂直布置，所述左、右阔型气缸手指分别与对应二工位直线传输模组上的二工位阔型气缸手指对应。
本发明所述的磁瓦检测传输装置，其在所述左、右阔型气缸手指之间设置有磁瓦挡板，所述磁瓦挡板上端面高于主传输带的输送面，所述左、右阔型气缸手指和磁瓦挡板在一工位直线分配传输模组上同步移动。
本发明所述的磁瓦检测传输装置，其所述左、右阔型气缸手指通过移动板与一工位直线分配传输模组连接。
本发明所述的磁瓦检测传输装置，其所述主传输带与磁瓦分流机构连接，所述磁瓦分流机构包括通过滑槽与主传输带一侧连通的分流传输带，在所述主传输带另一侧设置有动作气缸，所述动作气缸的气缸活塞推出方向与主传输带传输方向垂直且与滑槽的输入端对应，所述分流传输带输出端与下一组主传输带对应连通。
本发明所述的磁瓦检测传输装置，其在所述主传输带两侧分别设置有推出间距调节板，靠近动作气缸的推出间距调节板的间距大于气缸活塞推出间距，靠近滑槽的推出间距调节板的间距大于一个磁瓦的轴向宽度且小于两个磁瓦的轴向宽度，所述动作气缸设置于推出位置的中心线上。
本发明所述的磁瓦检测传输装置，其在所述主传输带两侧的主传输带支架上设置有主传输带磁瓦间距调节板，所述主传输带磁瓦间距调节板可相对移动调节主传输带输送面的宽度大小，所述动作气缸和推出间距调节板分别设置在主传输带磁瓦间距调节板上，在所述主传输带磁瓦间距调节板上设置有通槽，所述滑槽的输入端穿过通槽与主传输带连通。
本发明所述的磁瓦检测传输装置，其在所述分流传输带两侧分别设置有可相对移动的分流输带磁瓦间距调节板。
本发明能够通过一、二工位直线传输模组与对应阔型气缸手指的配合，使磁瓦在两个检测工位之间能够顺利衔接，而且一工位直线分配传输模组能够与多个二工位直线传输模组对应，以提高检测效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中局部放大图。
图3是本发明在磁瓦检测机构中的使用状态图。
图4是两组磁瓦检测机构组合的示意图。
图5是磁瓦的结构示意图。
图中标记：1为主传输带，2为一工位直线分配传输模组，3为二工位直线传输模组，4为二工位阔型气缸手指，5a 、5b为左、右阔型气缸手指，6为磁瓦挡板，7为移动板，8为滑槽，9为分流传输带，10为动作气缸，11为气缸活塞，12为推出间距调节板，13为主传输带支架，14为主传输带磁瓦间距调节板，15为分流输带磁瓦间距调节板，16为磁瓦，17为磁瓦的外弧面，18为磁瓦的内弧面，19、20为磁瓦的大、小端面，21为前组一单元检测机构，22为前组二单元检测机构，23为后组一单元检测机构，24为后组二单元检测机构。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种磁瓦检测传输装置，包括至少一组与驱动机构连接的主传输带1，所述主传输带1输出端与检测工位传输机构对应连接，所述检测工位传输机构包括一工位直线分配传输模组2以及与之垂直布置地至少一组二工位直线传输模组3，在所述一工位直线分配传输模组2上设置有至少一个可沿其相对移动地一工位阔型气缸手指，在所述二工位直线传输模组3上设置有可沿其相对移动地二工位阔型气缸手指4，所述主传输带1输出端与一工位阔型气缸手指对应，所述一工位阔型气缸手指与二工位阔型气缸手指4夹持磁瓦端面的方向相互垂直，所述一工位直线分配传输模组2与二工位直线传输模组3结合处为一工位检测点，所述一工位阔型气缸手指上的磁瓦经过一工位检测检测后置于对应二工位阔型气缸手指4上再进行二工位检测。
如图3和4所示，在本实施例中，为两组磁瓦检测机构组合的方式，前一组磁瓦检测机构中包括前组一单元检测机构21和前组二单元检测机构22，后一组磁瓦检测机构中包括后组一单元检测机构23和后组二单元检测机构24，每个检测单元由两个检测工位组成。
如图1和2所示，所述一工位直线分配传输模组2与主传输带1垂直布置且所述主传输带1输出端与一工位直线分配传输模组2中部对应，所述一工位阔型气缸手指由左、右阔型气缸手指5a、5b组成，所述左、右阔型气缸手指5a、5b通过移动板7与一工位直线分配传输模组2连接，所述左、右阔型气缸手指5a、5b交替式地与主传输带1输出端对应，所述一工位直线分配传输模组2两端分别与一组二工位直线传输模组3垂直布置，所述左、右阔型气缸手指5a、5b分别与对应二工位直线传输模组3上的二工位阔型气缸手指4对应；在所述左、右阔型气缸手指5a、5b之间设置有磁瓦挡板6，所述磁瓦挡板6上端面高于主传输带1的输送面，磁瓦档板可以挡住未进入左、右阔型气缸手指的磁瓦，实现磁瓦在两个气缸手指间准确分配，所述左、右阔型气缸手指5a、5b和磁瓦挡板6在一工位直线分配传输模组2上同步移动。
主传输带上过来的磁瓦依靠摩擦力，依次向一工位直线分配传输模组运动，并相互挤压，当一片磁瓦被推上一工位直线分配传输模组的左阔型气缸手指夹持后，控制***根据传感器信号，触发一工位直线分配传输模组运动，将磁瓦运送到一单元检测机构的一工位机械手下方，当前面磁瓦被运送走之后，磁瓦挡板将后续磁瓦档住，并在前面磁瓦到达设定位置后，后续磁瓦脱离磁瓦挡板，进入右阔型气缸手指，控制***根据传感器信号，触发一工位直线分配传输模组向相反方向运动，将磁瓦送至二单元检测机构的一工位机械手下方，以上动作反复进行，即可将磁瓦进行交替式分配。在一工位的磁瓦检测完之后，机械手将磁瓦放置在二工位直线传输模组上的阔型气缸手指上，将磁瓦运送至对应的二工位检测。
其中，所述主传输带1与磁瓦分流机构连接，所述磁瓦分流机构包括通过滑槽8与主传输带1一侧连通的分流传输带9，在所述主传输带1另一侧设置有动作气缸10，所述动作气缸10的气缸活塞11推出方向与主传输带1传输方向垂直且与滑槽8的输入端对应，前一组传输装置的分流传输带9输出端与后一组传输装置的主传输带对应连通；在所述主传输带1两侧分别设置有推出间距调节板12，靠近动作气缸10的推出间距调节板12的间距大于气缸活塞11推出间距，靠近滑槽8的推出间距调节板12的间距大于一个磁瓦的轴向宽度且小于两个磁瓦的轴向宽度，所述动作气缸10设置于推出位置的中心线上。所述动作气缸由控制器控制其动作时间，由安装在动作气缸上的气缸活塞将主传输带上的磁瓦16间隔推出，按照控制要求，调节动作气缸的动作节奏，将磁瓦分配到前一组检测机构和后一组检测机构中。
在所述主传输带1两侧的主传输带支架13上设置有主传输带磁瓦间距调节板14，所述主传输带磁瓦间距调节板14可相对移动调节主传输带1输送面的宽度大小，主传输带磁瓦间距调节板间距为大于磁瓦径向宽度1mm至5mm，使得磁瓦可以顺利传输，并较为准确定位，所述动作气缸10和推出间距调节板12分别设置在主传输带磁瓦间距调节板14上，在所述主传输带磁瓦间距调节板14上设置有通槽，所述滑槽8的输入端穿过通槽与主传输带1连通，在所述分流传输带9两侧分别设置有可相对移动的分流输带磁瓦间距调节板15，分流输带磁瓦间距调节板间距为大于磁瓦径向宽度1mm至5mm，使得磁瓦可以顺利传输，并较为准确定位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (8)

1.一种磁瓦检测传输装置，其特征在于：包括至少一组与驱动机构连接的主传输带（1），所述主传输带（1）输出端与检测工位传输机构对应连接，所述检测工位传输机构包括一工位直线分配传输模组（2）以及与之垂直布置地至少一组二工位直线传输模组（3），在所述一工位直线分配传输模组（2）上设置有至少一个可沿其相对移动地一工位阔型气缸手指，在所述二工位直线传输模组（3）上设置有可沿其相对移动地二工位阔型气缸手指（4），所述主传输带（1）输出端与一工位阔型气缸手指对应，所述一工位阔型气缸手指与二工位阔型气缸手指（4）夹持磁瓦端面的方向相互垂直，所述一工位直线分配传输模组（2）与二工位直线传输模组（3）结合处为一工位检测点，所述一工位阔型气缸手指上的磁瓦经过一工位检测检测后置于对应二工位阔型气缸手指（4）上再进行二工位检测。
2.根据权利要求1所述的磁瓦检测传输装置，其特征在于：所述一工位直线分配传输模组（2）与主传输带（1）垂直布置且所述主传输带（1）输出端与一工位直线分配传输模组（2）中部对应，所述一工位阔型气缸手指由左、右阔型气缸手指（5a、5b）组成，所述左、右阔型气缸手指（5a、5b）交替式地与主传输带（1）输出端对应，所述一工位直线分配传输模组（2）两端分别与一组二工位直线传输模组（3）垂直布置，所述左、右阔型气缸手指（5a、5b）分别与对应二工位直线传输模组（3）上的二工位阔型气缸手指（4）对应。
3.根据权利要求2所述的磁瓦检测传输装置，其特征在于：在所述左、右阔型气缸手指（5a、5b）之间设置有磁瓦挡板（6），所述磁瓦挡板（6）上端面高于主传输带（1）的输送面，所述左、右阔型气缸手指（5a、5b）和磁瓦挡板（6）在一工位直线分配传输模组（2）上同步移动。
4.根据权利要求3所述的磁瓦检测传输装置，其特征在于：所述左、右阔型气缸手指（5a、5b）通过移动板（7）与一工位直线分配传输模组（2）连接。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的磁瓦检测传输装置，其特征在于：所述主传输带（1）与磁瓦分流机构连接，所述磁瓦分流机构包括通过滑槽（8）与主传输带（1）一侧连通的分流传输带（9），在所述主传输带（1）另一侧设置有动作气缸（10），所述动作气缸（10）的气缸活塞（11）推出方向与主传输带（1）传输方向垂直且与滑槽（8）的输入端对应，所述分流传输带（9）输出端与下一组主传输带对应连通。
6.根据权利要求5所述的磁瓦检测传输装置，其特征在于：在所述主传输带（1）两侧分别设置有推出间距调节板（12），靠近动作气缸（10）的推出间距调节板（12）的间距大于气缸活塞（11）推出间距，靠近滑槽（8）的推出间距调节板（12）的间距大于一个磁瓦的轴向宽度且小于两个磁瓦的轴向宽度，所述动作气缸（10）设置于推出位置的中心线上。
7.根据权利要求6所述的磁瓦检测传输装置，其特征在于：在所述主传输带（1）两侧的主传输带支架（13）上设置有主传输带磁瓦间距调节板（14），所述主传输带磁瓦间距调节板（14）可相对移动调节主传输带（1）输送面的宽度大小，所述动作气缸（10）和推出间距调节板（12）分别设置在主传输带磁瓦间距调节板（14）上，在所述主传输带磁瓦间距调节板（14）上设置有通槽，所述滑槽（8）的输入端穿过通槽与主传输带（1）连通。
8.根据权利要求7所述的磁瓦检测传输装置，其特征在于：在所述分流传输带（9）两侧分别设置有可相对移动的分流输带磁瓦间距调节板（15）。
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Date of cancellation: 20230112

Granted publication date: 20150909

Pledgee: The financing of small and medium-sized enterprises of Chengdu Shudu Company limited by guarantee

Pledgor: SICHUAN MAGUNION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022510000020

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Denomination of invention: A magnetic tile detection transmission device

Effective date of registration: 20230116

Granted publication date: 20150909

Pledgee: The financing of small and medium-sized enterprises of Chengdu Shudu Company limited by guarantee

Pledgor: SICHUAN MAGUNION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023510000029

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Granted publication date: 20150909

Pledgee: The financing of small and medium-sized enterprises of Chengdu Shudu Company limited by guarantee

Pledgor: SICHUAN MAGUNION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023510000029

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Denomination of invention: A magnetic tile detection and transmission device

Granted publication date: 20150909

Pledgee: The financing of small and medium-sized enterprises of Chengdu Shudu Company limited by guarantee

Pledgor: SICHUAN MAGUNION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980005287

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