CN103538074A - 防止螺杆运输过程中滚动的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止螺杆运输过程中滚动的机械手,包括:支撑架,还包括:固定于支撑架上的竖直移动件,滑动于竖直移动件上的横向移动件,连接于横向移动件上的吸取件,置于吸取件下端的包裹螺杆的限位件。设计有螺纹凹槽的半圆柱形限位板,将螺杆在360度的位置上限制其活动,保证运输过程中的稳定性。
Description
技术领域
一种机械手,特别是一种防止螺杆运输过程中滚动的机械手。
背景技术
现有技术中的机械手大多采用吸盘来吸取螺杆,真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分,在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”,配合实现自动化机械化,在生产生活中的应用也越来越广泛,但是对螺杆这样的圆柱形物体,由于容易滚动,且与吸盘的接触面积小,所以容易滑落,现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种防止螺杆运输过程中滚动的机械手。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
防止螺杆运输过程中滚动的机械手,包括:支撑架,还包括:固定于支撑架上的竖直移动件,滑动于竖直移动件上的横向移动件,连接于横向移动件上的吸取件,置于吸取件下端的包裹螺杆的限位件。
前述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手,限位件上设有对应于螺杆上螺纹的螺纹凹槽。
前述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手,限位件为半圆柱形限位板。
前述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手,吸取件为吸盘。
前述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手,竖直移动件为竖直导轨,横向移动件为横向导轨。
前述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手,还包括:连接于吸取件、移动件的电机,连接于电机的控制器。
本发明的有益之处在于: 设计有螺纹凹槽的半圆柱形限位板,将螺杆在360度的位置上限制其活动,保证运输过程中的稳定性。
附图说明
图1是本发明的一种优选实施例的主视图;
图2是本发明的一种优选实施例的侧视图;
图3是本发明吸盘的一种优选实施例的主视图;
图4是本发明限位板的一种优选实施例的主视图;
图5是本发明螺杆的一种优选实施例的主视图;
图中附图标记的含义:
1支撑架,2 竖直导轨,3 横向导轨,4 吸盘,401 吸嘴,5 半圆柱形限位板,6 螺纹凹槽,7 螺杆,701 螺纹。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
防止螺杆7运输过程中滚动的机械手,包括:支撑架1,还包括:固定于支撑架1上的竖直移动件,滑动于竖直移动件上的横向移动件,连接于横向移动件上的吸取件,作为一种优选,竖直移动件为竖直导轨2,横向移动件为横向导轨3,吸取件为吸盘4,置于吸盘4下端的包裹螺杆7的限位件,作为一种优选,限位件为半圆柱形限位板5;限位件上设有对应于螺杆7上螺纹701的螺纹701凹槽6。这样的设计使得螺杆7被吸取时,螺杆7上的螺纹701卡接在螺纹701凹槽6内,不仅限制了螺杆7上下方向的活动范围,也限制了螺杆7在360度的活动范围;且这样的设计方便简洁,在适用于不同尺寸的螺杆7时,只需要将半圆柱形限位板5换掉就可以了,既方便又节省开支。
防止螺杆7运输过程中滚动的机械手,还包括:连接于吸取件、移动件的电机,连接于电机的控制器。由控制器控制电机驱动横向导轨3和竖直导轨2移动的步位,准确定位吸盘4的位置,以准确的吸取螺杆7;再由控制器控制电机,驱动吸盘4吸取螺杆7,螺杆7的螺纹701顺着螺纹701凹槽6卡接在半圆柱形限位板5下。
设计有螺纹701凹槽6的半圆柱形限位板5,将螺杆7在360度的位置上限制其活动,保证运输过程中的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.防止螺杆运输过程中滚动的机械手,包括:支撑架,其特征在于,还包括:固定于上述支撑架上的竖直移动件,滑动于上述竖直移动件上的横向移动件,连接于上述横向移动件上的吸取件,置于上述吸取件下端的包裹上述螺杆的限位件。
2.根据权利要求1所述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手,其特征在于,上述限位件上设有对应于螺杆上螺纹的螺纹凹槽。
3.根据权利要求2所述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手,其特征在于,上述限位件为半圆柱形限位板。
4.根据权利要求1所述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手,其特征在于,上述吸取件为吸盘。
5.根据权利要求1所述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手,其特征在于,上述竖直移动件为竖直导轨,上述横向移动件为横向导轨。
6.根据权利要求1所述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手,其特征在于,还包括:连接于上述吸取件、移动件的电机,连接于上述电机的控制器。
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