CN103536307B - 用于医疗设备的旋转部件限位装置及具有其的医疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于医疗设备的旋转部件限位装置及具有其的医疗设备。该旋转部件限位装置包括机架、旋转部件、第一和第二顺时针开关、第一和第二逆时针开关、控制器。旋转部件可转动地设在机架上且其上设有触发部，第一和第二顺时针开关分别固定在机架上的第一和第二顺时针位置处，第一和第二逆时针开关分别固定在机架上的第一和第二逆时针位置处，第一和第二顺时针位置为从触发销的零位顺时针转过α1和β1对应的位置，第一和第二逆时针位置为从触发销的零位逆时针转过α2和β2对应的位置，控制器用于控制旋转部件。本发明的旋转部件限位装置具有可靠的电气限位，可以实现旋转部件的双向限位，且限位可靠。

Description

用于医疗设备的旋转部件限位装置及具有其的医疗设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种用于医疗设备的旋转部件限位装置及具有其的医疗设备。

背景技术

传统的人体SPECT设备的探测器是固定在旋转部件上的，探测器作圆周运动，探测器可在顺时针方向和逆时针方向上转动，并且转动的行程一般超过180°，为了避免探测器的线缆被拉断，需要对旋转部件的最大转动行程进行有效限位，但是由于探测器单方向转动超过180°，因此探测器顺时针或逆时针转动时运动轨迹存在重复，由此大大提高了限位难度，目前并没有很好地技术方案以解决该技术问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于医疗设备的旋转部件限位装置，该旋转部件限位装置具有可靠的电气限位，可以实现旋转部件的双向限位，且限位可靠。

本发明的另一目的在于提出一种医疗设备，该医疗设备包括上述的旋转部件限位装置。

根据本发明的一个方面，提出了一种用于医疗设备的旋转部件限位装置，该用于医疗设备的旋转部件限位装置包括：机架；旋转部件，所述旋转部件绕所述旋转部件的旋转轴线可转动地设在所述机架上，所述旋转部件上固定有触发部且所述触发部的零位为所述触发部的运动轨迹的最低点；第一顺时针开关和第一逆时针开关，所述第一顺时针开关固定在所述机架上的第一顺时针位置处，所述第一逆时针开关固定在所述机架上的第一逆时针位置处，所述第一顺时针位置为从所述零位沿顺时针方向转过角度α1对应的位置，所述第一逆时针位置为从所述零位沿逆时针方向转过所述角度α2对应的位置；第二顺时针开关和第二逆时针开关，所述第二顺时针开关固定在所述机架上的第二顺时针位置处，所述第二逆时针开关固定在所述机架上的第二逆时针位置处，所述第二顺时针位置为从所述零位沿顺时针方向转过角度β1对应的位置，所述第二逆时针位置为从所述零位沿逆时针方向转过所述角度β2对应的位置，其中α1和β1以及α2和β2分别满足关系式：0°＜α1＜β1，180°＜β1＜360°，0°＜α2＜β2，180°＜β2＜360°；和用于控制所述旋转部件的控制器，其中：在所述触发部从所述零位沿逆时针方向转过角度α2以触发所述第一逆时针开关、且所述触发部继续沿逆时针方向转过角度β2-α2以触发所述第二逆时针开关时，所述控制器控制所述旋转部件停止旋转；或者在所述触发部从所述零位沿顺时针方向转过角度α1以触发所述第一顺时针开关、且所述触发部继续沿顺时针方向转过角度β1-α1以触发所述第二顺时针开关时，所述控制器控制所述旋转部件停止旋转。

根据本发明实施例的用于医疗设备的旋转部件限位装置，通过设置第一顺时针开关、第二顺时针开关、第一逆时针开关以及第二逆时针开关，从而在第一顺时针开关和第二顺时针开关被同时触发或者在第一逆时针开关和第二逆时针开关被同时触发时，控制器可以控制旋转部件停止转动，从而正确地实现对旋转部件双方向运动的限位功能，避免旋转部件单方向旋转过度，导致拉断线缆，影响医疗设备正常工作，且该电气限位结构限位可靠，且能实现旋转部件超过360°的旋转范围，实用效果显著。

另外，根据本发明实施例的用于医疗设备的旋转部件限位装置，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述旋转部件限位装置还包括：

第三顺时针开关和第三逆时针开关，所述第三顺时针开关固定在所述机架上的第三顺时针位置处，所述第三逆时针开关固定在所述机架上的第三逆时针位置处，所述第三顺时针位置为从所述零位沿顺时针方向转过角度γ1对应的位置，所述第三逆时针位置为从所述零位沿逆时针方向转过所述角度γ2对应的位置，其中γ1和γ2分别满足关系式：β1＜γ1＜360°，β2＜γ2＜360°，其中

在所述触发部从所述零位沿逆时针方向转过角度β2时所述旋转部件未停止旋转，且所述触发部继续沿逆时针方向转过角度γ2-β2以触发所述第三逆时针开关时所述控制器控制所述旋转部件停止旋转；或者

在所述触发部从所述零位沿顺时针方向转过角度β1时所述旋转部件未停止旋转，且所述触发部继续沿顺时针方向转过转角γ1-β1以触发所述第三顺时针开关时所述控制器控制所述旋转部件停止旋转。

由此，使得该旋转部件限位装置具有二级电气限位，且在一级电气限位失效后可由二级电气限位对旋转部件进行限位，使限位更加可靠，而在***正常工作时，则可由一级电气限位实现对旋转部件的限位。

根据本发明的一些实施例，所述β1和γ1以及β2和γ2进一步满足关系式：180°＜β1＜γ1＜270°，180°＜β2＜γ2＜270°。

根据本发明的一些实施例，所述α1和α2、β1和β2以及γ1γ2分别满足关系式：α1=α2，β1=β2，γ1=γ2。

根据本发明的一些实施例，所述α1和α2满足：α1=α2=90°。

根据本发明的一些实施例，所述触发部为触发销。

根据本发明的一些实施例，所述第一顺时针开关和所述第一逆时针开关均为单向保持开关。

根据本发明的一些实施例，所述第二顺时针开关和所述第二逆时针开关以及所述第三顺时针开关和所述第三逆时针开关均为双向非保持开关。

根据本发明的另一方面，提出了一种医疗设备，该医疗设备包括上述的用于医疗设备的旋转部件限位装置。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的旋转部件限位装置的示意图；

图2和图3是根据本发明另一个实施例的旋转部件限位装置的示意图；

图4-图7是根据本发明一个实施例的旋转部件限位装置中各开关的电气连接示意图；

图8和图9是单向保持开关的示意图；

图10和图11是双向非保持开关的示意图。

附图标记：

第一顺时针开关101，第二顺时针开关102，第三顺时针开关103；

第一逆时针开关201，第二逆时针开关202，第三逆时针开关203；

触发部（触发销）301。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的用于医疗设备的旋转部件限位装置，该医疗设备可以是人体SPECT（Single-Photon Emission Computed Tomography，单光子发射计算机断层成像术）设备。该SPECT设备已为现有技术，例如可以包括固定不动的机架，可转动地设在机架上的环形的旋转部件，旋转部件可由驱动电机驱动其转动，旋转部件上可设有探测器，患者适于躺在SPECT设备的移动床上，探测器用于探测人体，探测器需要与主机架上的一些部件电连接，因此需要回转布线装置用于走线的布置，出于对走线布置的便利性、可行性及维护成本、整机成本的考虑，旋转部件带动探测器沿某一方向转动的角度一般处在180°-360°之间，即沿顺时针方向或逆时针方向转动的角度均超过180°，但一般不大于360°，因此需要设置两个限位装置分别对旋转部件在顺时针方向上以及逆时针方向上分别实现限位。但是，由于单方向转动均超过180°，因此在旋转部件单方向转动时有且只有一个限位装置会起到限位作用，另一个限位装置则只通过不限位。由此，对限位装置的具体结构和功能有着特殊的要求，下面参照图1-图11详细描述根据本发明一些实施例的旋转部件限位装置。

根据本发明一个实施例的用于医疗设备的旋转部件限位装置可以包括机架、旋转部件、第一顺时针开关101和第一逆时针开关201、第二顺时针开关102和第二逆时针开关202以及控制器。

机架是固定不动的，机架可以作为其他部件安装的载体，即其他部件均可以直接或间接地设置在机架上。旋转部件绕旋转部件的旋转轴线可转动地设在机架上，具体地，旋转部件在竖直面内绕旋转轴线作圆周运动。这里，旋转部件作圆周运动应当作广义理解，例如可以理解为是旋转部件在一定角度内作圆周运动，如下面将会描述，旋转部件从触发部301的零位（图1和图中的O位置）沿逆时针方向运动的最大角度为β2（对应图1中的实施例）或γ2（对应图2中的实施例），沿顺时针方向运动的最大角度为β1（对应图1中的实施例）或γ1（对应图2中的实施例），其中180°＜β1＜γ1＜360°，180°＜β2＜γ2＜360°。

旋转部件上固定有触发部301，即触发部301随旋转部件一同作圆周运动，如沿顺时针方向或逆时针方向在竖直面内运动，因此触发部301的运动轨迹具有最低点和最高点，其中定义触发部301的运动轨迹最低点为零位。根据本发明的一些实施例，触发部301可以是触发销。

参照图1所示，第一顺时针开关101固定在机架上的第一顺时针位置处（图1和图2中的K1位置），第一顺时针开关101相对于旋转部件是固定不动的。其中第一顺时针位置为从零位沿顺时针方向转过角度α1对应的位置。换言之，从零位顺时针转过α1角度后，对应的机架位置即为第一顺时针开关101的固定位置，在旋转部件转动至该位置时触发部301将触发第一顺时针开关101。

参照图1所示，第一逆时针开关201固定在机架上的第一逆时针位置处（图1和图2中的T1位置），第一逆时针开关201相对于旋转部件是固定不动的。其中第一逆时针位置为从零位沿逆时针方向转过角度α2对应的位置。换言之，从零位逆时针转过α2角度后，对应的机架位置即为第一逆时针开关201的固定位置，在旋转部件转动至该位置时触发部301将触发第一逆时针开关201。

同样，参照图1所示，第二顺时针开关102固定在机架上的第二顺时针位置处（图1和图2中的K2位置），第二顺时针开关102相对于旋转部件是固定不动的。其中第二顺时针位置为从零位沿顺时针方向转过角度β1对应的位置。换言之，从零位顺时针转过β1角度后，对应的机架位置即为第二顺时针开关102的固定位置，在旋转部件转动至该位置时触发部301将触发第二顺时针开关102。

参照图1所示，第二逆时针开关202固定在机架上的第二逆时针位置处（图1和图2中的T2位置），第二逆时针开关202相对于旋转部件是固定不动的。其中第二逆时针位置为从零位沿逆时针方向转过角度β2对应的位置。换言之，从零位逆时针转过β2角度后，对应的机架位置即为第二逆时针开关202的固定位置，在旋转部件转动至该位置时触发部301将触发第二逆时针开关202。

其中α1和β1以及α2和β2满足关系式：0°＜α1＜β1，180°＜β1＜360°，0°＜α2＜β2，180°＜β2＜360°，也就是说，以触发部301的零位为起点，第二顺时针开关102位于第一顺时针开关101的下游侧，第二逆时针开关202位于第一逆时针开关201的下游侧。

根据本发明的一些优选实施例，α1=α2，β1=β2。换言之，第一顺时针开关101与第一逆时针开关201关于竖直中线左右对称，该竖直中线为通过触发部301运动轨迹最高点与最低点的直线。同样，第二顺时针开关102与第二逆时针开关202也关于该竖直中线左右对称。但是，应当理解，本发明包括但不限于此，例如根据本发明的另一些实施例，α1和α2也可以是不相等的，同样β1和β2也可以是不相等的。

控制器用于控制旋转部件，换言之，控制器用于控制旋转部件旋转或控制旋转部件停止转动，例如旋转部件可以是由驱动电机来驱动的，控制器可控制驱动电机的正转、反转以及控制驱动电机停止转动。

其中，在该实施例中，只有在第一逆时针开关201和第二逆时针开关202同时被触发或者第一顺时针开关101和第二顺时针开关102同时被触发时，控制器才会控制旋转部件停止转动。而在，第一逆时针开关201和第二逆时针开关202之一被触发或者第一顺时针开关101和第二顺时针开关102之一被触发时，旋转部件可以转动，即此时控制器不用于控制旋转部件停止旋转。

由此，在触发部301从零位沿逆时针方向转过角度α2以触发第一逆时针开关201、且触发部301继续沿逆时针方向转过角度β2-α2以触发第二逆时针开关202时，控制器控制旋转部件停止旋转，从而在旋转部件逆时针转动时实现对其的电气限位。

具体地，触发部301从零位沿逆时针方向转动至第一逆时针位置时，触发部301触发第一逆时针开关201，触发部301继续沿逆时针方向转动至第二顺时针位置，触发部301触发第二顺时针开关102，触发部301继续沿逆时针方向转动至第二逆时针位置，触发部301触发第二逆时针开关202，此时由于第一逆时针开关201和第二逆时针开关202均被触发，因此控制器控制旋转部件停止旋转。在此过程中，由于第一顺时针开关101和第二顺时针开关102中只有第二顺时针开关102被触发，因此触发部301在触发且通过第二顺时针开关102时，控制器不会控制旋转部件停下，从而旋转部件与触发部301可自由通过第二顺时针开关102继续向第二逆时针开关202运动。

在触发部301从零位沿顺时针方向转过角度α1以触发第一顺时针开关101、且触发部301继续沿顺时针方向转过角度β1-α1以触发第二顺时针开关102时，控制器控制旋转部件停止旋转。

具体地，触发部301从零位沿顺时针方向转动至第一顺时针位置时，触发部301触发第一顺时针开关101，触发部301继续沿顺时针方向转动至第二逆时针位置，触发部301触发第二逆时针开关202，触发部301继续沿顺时针方向转动至第二顺时针位置，触发部301触发第二顺时针开关102，此时由于第一顺时针开关101和第二顺时针开关102均被触发，因此控制器控制旋转部件停止旋转。在此过程中，由于第一逆时针开关201和第二逆时针开关202中只有第二逆时针开关202被触发，因此触发部301在触发且通过第二逆时针开关202时，控制器不会控制旋转部件停下，从而旋转部件与触发部301可自由通过第二逆时针开关202继续向第二顺时针开关102运动。

根据本发明的一些实施例，第一顺时针开关101和第一逆时针开关201均为单向保持开关。这里的“单向”可以理解为该单向保持开关只允许触发销从“通过方向”通过并触发单向保持开关的触头，例如在图8所示的第一顺时针开关101或第一逆时针开关201的示意图中，其A方向即从左向右的方向为所述通过方向，而从B方向即从右向左则不能通过。同样，在图9所示的第一顺时针开关101或第一逆时针开关201的示意图中，其A方向即从右向左的方向为所述通过方向，而从B方向即从左向右则不能通过。

另外，这里的“保持”可以理解为该单向保持开关被触发后可以保持被触发后的状态，即该单向保持开关被触发后不会自行恢复至初始状态，而只有在该单向保持开关再次被触发后，才可恢复至初始状态。

例如，该单向保持开关具有第一触点（即触点1）和第二触点（即触点2），参照图1和图2所示，在触发部301位于零位时，第一顺时针开关101内的触点1和触点2的断开或闭合状态以及第一逆时针开关201内的触点1和触点2的断开或闭合状态如图所示。

根据本发明的一个实施例，第二顺时针开关102和第二逆时针开关202均为双向非保持开关。这里的“双向”可以理解为该双向非保持开关允许触发销从顺时针以及逆时针方向均可通过，这里的“非保持”可以理解为在触发销触发该双向非保持开关后，当触发销继续运动离开后，该双向非保持开关将恢复被触发前的状态，即恢复至初始状态。

可以理解，上述的双向非保持开关以及单向保持开关均为现有技术，且为所属领域的普通技术人员所熟知，因此这里对于双向非保持开关以及单向保持开关的具体构造以及工作原理，不作特殊说明。

其中，参见图4-图7所示，该四个示意图中显示了第一顺时针开关101和第二顺时针开关102（以及下面将会提到的第三顺时针开关103）以及第一逆时针开关201和第二逆时针开关202（以及下面将会提到的第三逆时针开关203）之间的电路连接示意图，应当理解，该电路图仅是示意性的，不能理解为是产品实际应用的电路图，对于本领域的普通技术人员而言，在理解本发明的技术方案之后结合电学领域的基本电路知识，显然可以对上述的电路图进行修改和/或替换，并且同样可以实现本发明的技术方案，上述的电路图仅为示例说明，不能理解为是对本发明的一种限制。其中，上述电路示意图中的虚线矩形框部分代表***电路的其它部分，对于该部分电路，可以根据实际产品需要而适应性设计，这对于本领域的普通技术人员而言，应当是容易理解且易于实现的。

下面参考图1、图4-图7简单描述根据本发明一个实施例的旋转部件限位装置用于实现对旋转部件的一级电气限位的过程，其中以触发部301顺时针转动为例，且以SM2表示第一顺时针开关101、STS2表示第二顺时针开关102、SM1表示第一逆时针开关201、STS1表示第二逆时针开关202为例。

参照图1、图4-图7所示，每个电路图中的两个开关断开时***认为限位信号触发，从而控制器控制旋转部件停止转动，由于每一个电气限位均由两个开关触点并联而成，因此根据电路的基本常识，只有在两个并联触点均断开时对应限位信号才被触发。其中，如图1所示，SM2初始状态时其触点1闭合、触点2断开，SM1初始状态时其触点1断开、触点2闭合，STS2以及STS1初始状态时均处于闭合状态。由此，该四个电路图中至少有一个开关或触点是闭合的，因此该四个电路在触发部301处于零位时均不会发出限位限号。

当触发部301从零位开始沿顺时针方向运动时，首先经过SM2，改变其触头机械状态，从而SM2的触点1由闭合变为断开，触点2由断开变为闭合。

当触发部301继续运动到STS1处时，触发STS1使其内部触点断开，而此时与STS1并联的SM1触点2仍然保持闭合（如图6所示），由此限位信号不被触发。

当触发部301继续运动到STS2处时，触发STS2使其内部触点断开，而此时与STS2并联的SM2触点1已经断开（如图4所示），故限位信号被触发，控制器将控制旋转部件停止转动。

由此，实现了对旋转部件的顺时针电气限位，防止旋转部件顺时针转动过度。

当触发部301从STS2处返回零位时首先通过STS1，由于与STS1并联的SM1的触点2开闭状态并未改变（即闭合），因此不会发出限位信号，触发部301再通过SM2后可顺利回到零位，其中在触发部301经过SM2时将其状态转换回初始状态。

对于触发部301的逆时针运动限位，其过程及原理与上述大致相同，因此这里不再详细描述。

其中，由于β1和β2满足：180°＜β1＜360°，180°＜β2＜360°，因此旋转部件以及触发部301顺时针或逆时针转动的角度将超过180，从而总旋转角度范围超过360°。

根据本发明实施例的用于医疗设备的旋转部件限位装置，通过设置第一顺时针开关101、第二顺时针开关102、第一逆时针开关201以及第二逆时针开关202，从而在第一顺时针开关101和第二顺时针开关102被同时触发或者在第一逆时针开关201和第二逆时针开关202被同时触发时，控制器可以控制旋转部件停止转动，从而正确地实现对旋转部件双方向运动的限位功能，避免旋转部件单方向旋转过度，导致拉断线缆，影响医疗设备正常工作，且该电气限位结构限位可靠，且能实现旋转部件超过360°的旋转范围，实用效果显著。

由于旋转部件限位装置对旋转部件采用电路信号控制旋转部件的转、停，因此存在故障的可能性。例如，控制器是接收到限位限号后会控制旋转部件停止转动，但是应当理解，控制器并不能直接机械地控制旋转部件停止，而是通过信号以及中间部件间接地控制旋转部件停止，例如若驱动旋转部件的驱动电机出现故障或者接收不到控制器发出的停止信号时，则可能出现在触发限位信号后，控制器虽然发出控制信号用于控制旋转部件停止，但是由于上述的一些故障可能导致旋转部件继续按照原方向转动，从而导致电气限位失效，容易引发事故，可能导致旋转部件限位装置损坏。

有鉴于此，为了提高对旋转部件限位的可靠性，根据本发明的另一个实施例，旋转部件限位装置还包括第三顺时针开关103和第三逆时针开关203，如图2所示。

参照图2所示，第三顺时针开关103固定在机架上的第三顺时针位置处（图2中的K3位置），第三顺时针开关103相对于旋转部件是固定不动的。其中第三顺时针位置为从零位沿顺时针方向转过角度γ1对应的位置。换言之，从零位顺时针转过γ1角度后，对应的机架位置即为第三顺时针开关103的固定位置，在旋转部件转动至该位置时触发部301将触发第三顺时针开关103。

参照图2所示，第三逆时针开关203固定在机架上的第三逆时针位置处（图2中的T3位置），第三逆时针开关203相对于旋转部件是固定不动的。其中第三逆时针位置为从零位沿逆时针方向转过角度γ2对应的位置。换言之，从零位逆时针转过γ2角度后，对应的机架位置即为第三逆时针开关203的固定位置，在旋转部件转动至该位置时触发部301将触发第三逆时针开关203。其中γ1和γ2满足关系式：β1＜γ1＜360°，β2＜γ2＜360°。

优选地，根据本发明的一个实施例，α1和α2满足：α1=α2=90°。根据本发明的一个实施例，β1和γ1以及β2和γ2进一步满足关系式：180°＜β1＜γ1＜270°，180°＜β2＜γ2＜270°。即，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据不同医疗设备具体设定α1、β1和γ1以及α2、β2和γ2的范围，只要满足：0°＜α1＜β1，180°＜β1＜γ1＜360°，0°＜α2＜β2，180°＜β2＜γ2＜360°。并且优选地，α1和α2相等，β1和β2相等，γ1和γ2相等。

在该实施例中，如图2和图3所示，在触发部301从零位沿逆时针方向转过角度β2时旋转部件限位装置故障以至旋转部件未停止旋转，且触发部301继续沿逆时针方向转过角度γ2-β2以触发第三逆时针开关203时控制器控制旋转部件停止旋转。

具体地，触发部301从零位沿逆时针方向转动至第一逆时针位置时，触发部301触发第一逆时针开关201，触发部301继续沿逆时针方向转动至第三顺时针位置，触发部301触发第三顺时针开关103，触发部301继续沿逆时针方向转动至第二顺时针位置，触发部301触发第二顺时针开关102，触发部301继续沿逆时针方向转动至第二逆时针位置，触发部301触发第二逆时针开关202，此时由于第一逆时针开关201和第二逆时针开关202均被触发，在旋转部件限位装置处于正常工作状态时，控制器会控制旋转部件，并且旋转部件最终会停下来，但是在旋转部件限位装置发生故障后，此时旋转部件仍可按照逆时针方向继续转动，从而触发部301转动至第三逆时针位置，触发部301触发第三逆时针开关203，从而控制器会再次控制旋转部件，以使旋转部件停止转动。也就是说，上述实施例可相当于具有一级电气限位功能，而该实施例中在一级电气限位基础之上增设了二级电气限位，并且在一级电气限位失效后可由二级电气限位实现对旋转部件的逆时针限位。

在该实施例中，如图2和图3所示，在触发部301从零位沿顺时针方向转过角度β1时由于旋转部件限位装置故障以至旋转部件未停止旋转，且触发部301继续沿顺时针方向转过转角γ1-β1以触发第三顺时针开关103时控制器控制旋转部件停止旋转。

具体地，触发部301从零位沿顺时针方向转动至第一顺时针位置时，触发部301触发第一顺时针开关101，触发部301继续沿顺时针方向转动至第三逆时针位置，触发部301触发第三逆时针开关203，触发部301继续沿顺时针方向转动至第二逆时针位置，触发部301触发第二逆时针开关202，触发部301继续沿顺时针方向转动至第二顺时针位置，触发部301触发第二顺时针开关102，此时由于第一顺时针开关101和第二顺时针开关102均被触发，在旋转部件限位装置处于正常工作状态时，控制器会控制旋转部件，并且旋转部件最终会停下来，但是在旋转部件限位装置发生故障后，此时旋转部件仍可按照顺时针方向继续转动，从而触发部301转动至第三顺时针位置，触发部301触发第三顺时针开关103，从而控制器会再次控制旋转部件，以使旋转部件停止转动。也就是说，该实施例中在一级电气限位基础之上增设了二级电气限位，并且在一级电气限位失效后可由二级电气限位实现对旋转部件的顺时针限位。

在该实施例中，第三顺时针开关103和第三逆时针开关203均为双向非保持开关，即与上述第二顺时针开关102和第二逆时针开关202相同。

下面参考图2-图7简单描述根据本发明另一个实施例的旋转部件限位装置用于实现对旋转部件的二级电气限位的过程，其中以触发部301顺时针转动为例，且以SM2表示第一顺时针开关101、STS2表示第二顺时针开关102、SM1表示第一逆时针开关201、STS1表示第二逆时针开关202、STH1表示第三逆时针开关203、STH2表示第三顺时针开关103为例。

参照图4-图7所示，每个电路图中的两个开关断开时***认为限位信号触发，从而控制器控制旋转部件停止转动，由于每一个电气限位均由两个开关触点并联而成，因此根据电路的基本常识，只有在两个并联触点均断开时对应限位信号才被触发。其中，如图2所示，SM2初始状态时其触点1闭合、触点2断开，SM1初始状态时其触点1断开、触点2闭合，STS2、STS1、STH2以及STH1初始状态时均处于闭合状态。由此，该四个电路图中至少有一个开关或触点是闭合的，因此该四个电路在触发部301处于零位时均不会发出限位限号。

当触发部301从零位开始沿顺时针方向运动时，首先经过SM2，如图3所示，改变SM2触头机械状态，SM2的触点1由闭合变为断开，SM2的触点2由断开变为闭合。

当触发部301继续运动到STH1处时，触发STH1使其内部触点断开，而此时与STH1并联的SM2触点2已闭合，故限位信号不被触发。

当触发部301继续运动到STS1处时，触发STS1使其内部触点断开，而此时与STS1并联的SM1触点2仍然保持闭合，故限位信号不被触发。

当触发部301继续运动到STS2处时，触发STS2使其内部触点断开，而此时与STS2并联的SM2的触点1已经断开，故限位信号被触发，控制器将控制旋转部件，若***未出现故障，则旋转部件可停止（此为一级电气限位）。

若***出现故障导致旋转部件继续顺时针转动时，触发部301将继续运动到STH2处，触发STH2使其内部触点断开，而此时与STH2并联的SM1触点1仍然保持断开，故限位信号被再次触发，控制器将再次控制旋转部件停止转动（此为二级电气限位）。

由此，实现了对旋转部件的顺时针二级电气限位，防止旋转部件顺时针转动过度。

当触发销从顺时针极限位置（即第三顺时针位置）回到零位的过程中，依次通过STS1和STH1，由于与STS1和STH1并联的触点开闭状态并未改变，故与前述过程相同，当触发销触发STS1和STH1时对应的限位信号不被触发，触发销可顺利回到零位，并在经过SM2时将其状态转换回初始状态。

对于触发部301的逆时针运动限位，其过程及原理与上述大致相同，因此这里不再详细描述。

其中，由于β1和β2分别满足：180°＜β1＜360°，180°＜β2＜360°，因此旋转部件以及触发部301顺时针或逆时针转动的角度将超过180，从而总旋转角度范围超过360°。

该实施例中的旋转部件限位装置具有二级电气限位，且在一级电气限位失效后可由二级电气限位对旋转部件进行限位，使限位更加可靠，而在***正常工作时，则可由一级电气限位实现对旋转部件的限位。

需要说明的是，在本发明上述描述中，角度α、β和γ后为1的表示顺时针方向上的角度，α、β和γ后为2的表示逆时针方向上的角度。

下面简单描述根据本发明一个实施例的医疗设备。

根据本发明一个实施例的医疗设备，包括上述实施例中的用于医疗设备的旋转部件限位装置。

根据本发明的一个实施例，医疗设备包括但不限于人体SPECT设备。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，包括：

机架；

旋转部件，所述旋转部件绕所述旋转部件的旋转轴线可转动地设在所述机架上，所述旋转部件上固定有触发部且所述触发部的零位为所述触发部的运动轨迹的最低点；

第一顺时针开关和第一逆时针开关，所述第一顺时针开关固定在所述机架上的第一顺时针位置处，所述第一逆时针开关固定在所述机架上的第一逆时针位置处，所述第一顺时针位置为从所述零位沿顺时针方向转过角度α1对应的位置，所述第一逆时针位置为从所述零位沿逆时针方向转过角度α2对应的位置；

第二顺时针开关和第二逆时针开关，所述第二顺时针开关固定在所述机架上的第二顺时针位置处，所述第二逆时针开关固定在所述机架上的第二逆时针位置处，所述第二顺时针位置为从所述零位沿顺时针方向转过角度β1对应的位置，所述第二逆时针位置为从所述零位沿逆时针方向转过角度β2对应的位置，其中α1和β1以及α2和β2分别满足关系式：0°＜α1＜β1，180°＜β1＜360°，0°＜α2＜β2，180°＜β2＜360°；和

用于控制所述旋转部件的控制器，其中：

在所述触发部从所述零位沿逆时针方向转过角度α2以触发所述第一逆时针开关、且所述触发部继续沿逆时针方向转过角度β2-α2以触发所述第二逆时针开关时，所述控制器控制所述旋转部件停止旋转；或者

在所述触发部从所述零位沿顺时针方向转过角度α1以触发所述第一顺时针开关、且所述触发部继续沿顺时针方向转过角度β1-α1以触发所述第二顺时针开关时，所述控制器控制所述旋转部件停止旋转。

2.根据权利要求1所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，还包括：

第三顺时针开关和第三逆时针开关，所述第三顺时针开关固定在所述机架上的第三顺时针位置处，所述第三逆时针开关固定在所述机架上的第三逆时针位置处，所述第三顺时针位置为从所述零位沿顺时针方向转过角度γ1对应的位置，所述第三逆时针位置为从所述零位沿逆时针方向转过角度γ2对应的位置，其中γ1和γ2分别满足关系式：β1＜γ1＜360°，β2＜γ2＜360°，其中：

在所述触发部从所述零位沿逆时针方向转过角度β2时所述旋转部件未停止旋转，且所述触发部继续沿逆时针方向转过角度γ2-β2以触发所述第三逆时针开关时所述控制器再次控制所述旋转部件停止旋转；或者

在所述触发部从所述零位沿顺时针方向转过角度β1时所述旋转部件未停止旋转，且所述触发部继续沿顺时针方向转过转角γ1-β1以触发所述第三顺时针开关时所述控制器再次控制所述旋转部件停止旋转。

3.根据权利要求2所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，所述β1和γ1以及β2和γ2进一步满足关系式：180°＜β1＜γ1＜270°，180°＜β2＜γ2＜270°。

4.根据权利要求2所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，所述α1和α2、β1和β2以及γ1γ2分别满足关系式：α1＝α2，β1＝β2，γ1＝γ2。

5.根据权利要求4所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，所述α1和α2满足：α1＝α2＝90°。

6.根据权利要求1所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，所述触发部为触发销。

7.根据权利要求1所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，所述第一顺时针开关和所述第一逆时针开关均为单向保持开关。

8.根据权利要求2所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，所述第二顺时针开关和所述第二逆时针开关以及所述第三顺时针开关和所述第三逆时针开关均为双向非保持开关。

9.一种医疗设备，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置。