CN103535224A - 一种智能刷树机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能刷树机及方法，所述刷树机包括车身、涂料箱、升降装置、水平伸缩装置和管状喷涂装置，升降装置包括传动装置和纵向螺杆，纵向螺杆在传动装置的带动下可正反方向旋转，纵向螺杆上设置有升降块，水平伸缩装置固定在升降块上；水平伸缩装置包括气缸和水平伸缩支撑杠杆，管状喷涂装置设置在水平伸缩支撑杠杆的末端，所述管柱状喷涂装置包括两个可以开合的半圆柱形套筒及二十四根竖喷管，所述竖喷管上均匀设置有喷头束，所述竖喷管竖直设于半圆柱形套筒内侧，上部均与设有半圆柱形套筒上部的导管连通。本发明实现自动到位，只需将管柱状喷涂装置套到树上，即可轻松刷树，提高了刷树效率，减少了劳动力。

Description

一种智能刷树机及方法

技术领域

本发明涉及一种刷树机及方法，属于农林机械技术领域。

背景技术

    每年到了一定的季节为防止冻伤和虫害，都要给树干涂上药液，俗称“涂白”，用于保护树木，目前刷树工作大都采用手工涂白，但手工涂白存在工作效率低、耗费人力多、工作强度大和涂白效果差等缺点。现有技术中国也出现了关于刷树的刷树机，但由于结构复杂、造价高，因此使用并不广泛。

发明内容

本发明所要解决的技术问题针对现有技术存在的缺陷，提供一种刷树机及刷树方法，能够提高刷树效率，减少劳动力，缩短劳动时间，节省石灰水。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种智能刷树机，包括车身、涂料箱、升降装置、水平伸缩装置和管状喷涂装置，车身由车架和底部设有万向轮的车底盘构成，涂料箱与车架连接固定在车底盘的后部，所述升降装置包括传动装置和纵向螺杆，传动装置固定在车底盘前部，纵向螺杆在传动装置的带动下可正反方向旋转，在纵向螺杆上设置有升降块，水平伸缩装置固定在该升降块上；所述水平伸缩装置包括气缸和水平伸缩支撑杠杆，管状喷涂装置设置在水平伸缩支撑杠杆的末端，并可随水平伸缩支撑杠杆前后移动以及随升降装置上下移动。

所述管柱状喷涂装置包括两个半圆柱形套筒及二十四根竖喷管，所述两个半圆柱形套筒通过铰链连接，两个半圆柱形套筒通过该铰链可以开合，所述竖喷管上均匀设置有喷头束，所述半圆柱形套筒上部设有导管，所述竖喷管竖直设于半圆柱形套筒内侧，其上部均与导管连通，所述导管通过管路连接在气压泵上，所述气压泵进口端与涂料箱连接，所述管状喷涂装置通过电控开关控制气压泵控制其工作。

所述喷头束包括一个主管和四个分支管，所述四个分支管均与主管连通，主管固定在竖喷管并与竖喷管连通。

所述万向轮带有刹车装置。

所述涂料箱内设有搅拌装置。

所述涂料箱的上方设有工具箱。

一种刷树方法，具体包括：将石灰水倒入涂料箱内；将刷树机开到树木旁一侧，将万向轮的刹车装置锁紧；停车后，首先操纵升降装置，当升降块升高至所需刷树的高度时，停止升降；启动气缸使水平伸缩支撑杠杆伸向树，在伸向树的同时，开启两个半圆柱形套筒，使其呈打开状态，当水平伸缩支撑杠杆带动管柱状喷涂装置接近树时，将两个半圆柱形套筒闭合；这时，启动电器开关，气压泵工作，气压泵把涂料通过管路导入导管，然后通过竖喷管的喷头束对树进行喷涂。

有益效果：本发明可通过电器控制实现喷涂装置的自动到位，只需工人将管柱状喷涂装置套到树上，人们即可轻松地将石灰水均匀地喷洒在树干上，极大地提高了刷树效率，减少了劳动力，缩短了刷树时间。  

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的管状喷涂装置的结构示意图；

图3 为本发明的喷头束的结构示意图。

图中：1车身、11车架、12车底盘、13万向轮、2涂料箱、3升降装置、31传动装置、32纵向螺杆、33升降块、4水平伸缩装置、41气缸、42水平伸缩支撑杠杆、5管状喷涂装置、51半圆柱形套筒、52竖喷管、53喷头束、54导管、55管路、。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

图1所示为本发明的结构示意图。

本发明包括车身1、涂料箱2、升降装置3、水平伸缩装置4和管状喷涂装置5。

所述车身1由车架11和底部设有万向轮13的车底盘12构成。

所述万向轮13带有刹车装置。

所述涂料箱2内设有搅拌装置。

所述涂料箱2与车架11连接固定在车底盘12的后部。

所述涂料箱2的上方设有工具箱。

所述升降装置3包括传动装置31和纵向螺杆32，传动装置31固定在车底盘12前部，纵向螺杆32在传动装置31的带动下可正反方向旋转，在纵向螺杆32上设置有升降块33，水平伸缩装置4固定在该升降块33上。

所述水平伸缩装置4包括气缸41和水平伸缩支撑杠杆42，管状喷涂装置5设置在水平伸缩支撑杠杆42的末端，并可随水平伸缩支撑杠杆42前后移动以及随升降装置3上下移动。

图2所示为本发明的管状喷涂装置的结构示意图。

所述管柱状喷涂装置5包括两个半圆柱形套筒51、二十四根竖喷管52，所述两个半圆柱形套筒51通过铰链连接，两个半圆柱形套筒51通过该铰链可以开合，所述竖喷管52上均匀设置有喷头束53，所述半圆柱形套筒51上部设有导管54，所述竖喷管52竖直设于半圆柱形套筒51内侧，其上部均与导管54连通，所述导管54通过管路55连接在气压泵上，所述气压泵进口端与涂料箱2连接，所述管状喷涂装置5通过电控开关控制气压泵控制其工作。

图3 所示为本发明的喷头束的结构示意图。

所述喷头束53包括一个主管和四个分支管，所述四个分支管均与主管连通，主管固定在竖喷管52并与竖喷管52连通。

进一步地，作为本发明的优选方案，还设置有控制部分，所述的电控开关设有5个按键，按键编号为①、②、③、④、⑤，每个按键都有设计好的电路板控制，如当树直径在5cm~15cm之间时，按开关①，开关①设计的电路信号只让二十四根竖喷管52中的八根喷涂，也就是说每隔二根开一根；当树直径在15cm~25cm时，有十二根竖喷管52工作，也就是隔一根开一根；当树直径在25cm~35cm时，有十八根竖喷管52工作，也就是隔一个开两个；当树直径在35cm~45cm时，二十四根竖喷管24全部工作；当树的直径大于45cm时，管柱状喷涂装置5可以稍微漏一点口工作。

注意：上述5个按键不论上边哪个按键，最上边那两个半圆导管54始终喷涂，因为所述的二十四根竖喷管都是通过该导管输送涂料的。                                  

本发明的刷树方法，具体包括：

将石灰水倒入涂料箱2内；将刷树机开到树木旁一侧，将万向轮13的刹车装置锁紧；停车后，首先操纵升降装置3，当升降块33升高至所需刷树的高度时，停止升降；启动气缸41使水平伸缩支撑杠杆42伸向树，在伸向树的同时，开启两个半圆柱形套筒51，使其呈打开状态，当水平伸缩支撑杠杆42带动管柱状喷涂装置5接近树时，将两个半圆柱形套筒51闭合；这时，启动电器开关，气压泵工作，气压泵把涂料通过管路55导入导管54，然后通过竖喷管52的喷头束53对树进行喷涂。

对于优选方案：根据树木的直径大小，启动相应的控制喷料开关按键①、②、③、④或⑤，涂料进入相应的竖喷管，最后然后通过喷头束喷出。

完成后，按上述相反步骤操作，收回管状喷涂装置，完成一棵树的喷涂。

本发明可通过电器控制实现喷涂装置的自动到位，只需工人将管柱状喷涂装置套到树上，人们即可轻松地将石灰水均匀地喷洒在树干上，极大地提高了刷树效率，减少了劳动力，缩短了刷树时间。

本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。

Claims (7)

1.一种智能刷树机，包括车身（1）、涂料箱（2）、升降装置（3）、水平伸缩装置（4）和管状喷涂装置（5），车身（1）由车架（11）和底部设有万向轮（13）的车底盘（12）构成，涂料箱（2）与车架（11）连接固定在车底盘（12）的后部，其特征在于：所述升降装置（3）包括传动装置（31）和纵向螺杆（32），传动装置（31）固定在车底盘（12）前部，纵向螺杆（32）在传动装置（31）的带动下可正反方向旋转，在纵向螺杆（32）上设置有升降块（33），水平伸缩装置（4）固定在该升降块（33）上；所述水平伸缩装置（4）包括气缸（41）和水平伸缩支撑杠杆（42），管状喷涂装置（5）设置在水平伸缩支撑杠杆（42）的末端，并可随水平伸缩支撑杠杆（42）前后移动以及随升降装置（3）上下移动。

2.根据权利要求1所述的智能刷树机，其特征在于：所述管柱状喷涂装置（5）包括两个半圆柱形套筒（51）及二十四根竖喷管（52），所述两个半圆柱形套筒（51）通过铰链连接，两个半圆柱形套筒（51）通过该铰链可以开合，所述竖喷管（52）上均匀设置有喷头束（53），、所述半圆柱形套筒（51）上部设有导管（54），所述竖喷管（52）竖直设于半圆柱形套筒（51）内侧，其上部均与导管（54）连通，所述导管（54）通过管路（55）连接在气压泵上，所述气压泵进口端与涂料箱（2）连接，所述管状喷涂装置（5）通过电控开关控制气压泵控制其工作。

3.根据权利要求2所述的智能刷树机，其特征在于：所述喷头束（53）包括一个主管和四个分支管，所述四个分支管均与主管连通，主管固定在竖喷管（52）并与竖喷管（52）连通。

4.根据权利要求1所述的智能刷树机，其特征在于：所述万向轮（13）带有刹车装置。

5.根据权利要求1所述的智能刷树机，其特征在于：所述涂料箱（2）内设有搅拌装置。

6.根据权利要求1所述的智能刷树机，其特征在于：所述涂料箱（2）的上方设有工具箱。

7.一种使用权利要求1~6所述智能刷树机的刷树方法，具体包括：将石灰水倒入涂料箱（2）内；将刷树机开到树木旁一侧，将万向轮（13）的刹车装置锁紧；停车后，首先操纵升降装置（3），当升降块（33）升高至所需刷树的高度时，停止升降；启动气缸（41）使水平伸缩支撑杠杆（42）伸向树，在伸向树的同时，开启两个半圆柱形套筒（51），使其呈打开状态，当水平伸缩支撑杠杆（42）带动管柱状喷涂装置（5）接近树时，将两个半圆柱形套筒（51）闭合；这时，启动电器开关，气压泵工作，气压泵把涂料通过管路（55）导入导管（54），然后通过竖喷管（52）的喷头束（53）对树进行喷涂。

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